DE3636072C1 - Device intended especially for the connection of electrical conductors - Google Patents

Device intended especially for the connection of electrical conductors

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DE3636072C1
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Abstract

In the case of a device which is intended especially for the connection of electrical conductors by means of ultrasound welding, in the case of which the horn (10) has allocated to it, in order to bound a compression space on all sides, a two-piece anvil having three operating surfaces, the two anvil parts (6, 7) can move in two different directions with respect to one another and with respect to the horn (10) and are each driven by a pneumatic cylinder and piston arrangement (8, 9). In order to achieve an easy-to-handle device, the two pneumatic cylinders are arranged in a housing (1), side by side with their axes parallel to one another and to the centre axis of the horn (10), and engage on transmission elements (17, 39) which deflect the operating movements of the pneumatic pistons at right angles to the anvil parts. In consequence, the device has a thin external shape with small dimensions and allows a piston grip handle (5) to be fitted, by means of whose trigger (12) the functional parts of the device are controlled. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verbinden von Drähten, Strängen, Folienstreifen od. dgl. aus Metallen und Kunststoffen, insbesondere von elektrischen Leitern wie Litzen, mittels Ultraschall, umfassend ein Gehäuse, eine Ultraschall­ schwingungen erzeugende, am Gehäuse festliegend angeordnete Sonotrode, einen zweiteiligen Amboß mit insgesamt drei Arbeits­ flächen und einen in seinen Querschnittsabmessungen auf unter­ schiedliche Querschnitte der zu verbindenden Gegenstände ein­ stellbaren, durch die Sonotrode und die Arbeitsflächen des Ambosses begrenzten Verdichtungsraum, dessen Stirnseiten zum Durchführen der zu verbindenden Gegenstände permanent geöff­ net sind, wobei die beiden Amboßteile in zwei unterschied­ lichen Richtungen bewegbar zueinander und zur Sonotrode am Gehäuse gelagert sind und zu diesem Zweck mit am Gehäuse befestigten Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen in Antriebsverbindung stehen.The invention relates to a device for connecting of wires, strands, foil strips or the like. Made of metals and Plastics, especially of electrical conductors such as strands, by means of ultrasound, comprising a housing, an ultrasound vibrating, fixed to the housing Sonotrode, a two-part anvil with a total of three working areas and one in its cross-sectional dimensions on below different cross sections of the objects to be connected adjustable, through the sonotrode and the work surfaces of the Anvil limited compression space, the end faces of which Perform the objects to be connected permanently open are net, with the two anvil parts differentiated into two directions movable to each other and to the sonotrode on Housing are stored and for this purpose with the housing attached pneumatic cylinder and piston assemblies in Drive connection.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich grundsätzlich für das Verbinden langgestreckter Gegenstände der eingangs aus­ geführten Art, soweit diese aufgrund ihrer Materialeigenschaften für das Verbinden mittels Ultraschall in Frage kommen und ihre Querschnitte ein Einlegen in den Verdichtungsraum ermöglichen. Lediglich zur Vereinfachung ist im folgenden nur noch von elektrischen Leitern die Rede, deren Verbinden mit Ultraschall ein Hauptanwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist. Besonders in der Kraftfahrzeugfertigung sind an jedem Kraft­ fahrzeug eine Vielzahl von Knotenbildungen an elektrischen Leitern wie Kupferlitzen vorzunehmen. The device according to the invention is basically suitable for connecting elongated objects from the beginning guided type, insofar as this is due to their material properties for joining by ultrasound and their Cross sections allow insertion in the compression chamber. For the sake of simplicity, the following is only from electrical conductors, their connection with ultrasound is a main field of application of the present invention. In motor vehicle production in particular, everybody has strength vehicle a variety of knots on electrical Conductors such as copper strands.  

Eine bekannte Vorrichtung (DE-OS 35 08 122) der eingangs angegebenen Gattung, von der die vorliegende Erfindung ausgeht, hat sich insbesondere für den vorgenannten Anwendungsbereich bereits sehr bewährt, weil bei ihr aufgrund besonderer Aus­ bildung und Zuordnung der beiden Amboßteile zueinander und zu einer einzigen festen Sonotrode ein sehr variabler Verdichtungs­ raum erzielt wird. Dieser ist nicht nur in seiner Höhe, sondern auch in seiner Breite allen praktisch vorkommenden Anwendungs­ situationen anpaßbar, ohne daß dafür unterschiedliche Sonotroden oder Sonotrodenvorsprünge verwendet werden müßten, wie das bei anderen bekannten Vorrichtungen (DE-PS 31 51 151, DE-OS 33 35 254) der Fall ist. Die hier erwähnten bekannten Vor­ richtungen kommen wegen ihrer nicht unbeträchtlichen Ab­ messungen und Gewichte in erster Linie für einen stationären Einsatz in Betracht.A known device (DE-OS 35 08 122) at the beginning specified genus from which the present invention is based, has especially been for the aforementioned application area already very proven because with her due to special Formation and assignment of the two anvil parts to each other and to a single solid sonotrode a very variable compression space is achieved. This is not only in height, but also in its breadth of all practical applications adaptable to situations without using different sonotrodes or sonotrode protrusions would have to be used, like that at other known devices (DE-PS 31 51 151, DE-OS 33 35 254) is the case. The known before mentioned here directions come because of their not inconsiderable departure measurements and weights primarily for a stationary Consideration for use.

Zwar ist bereits eine mobile Vorrichtung (DE-OS 33 16 873) vorgeschlagen worden, die als Handgerät eingesetzt werden soll, jedoch verfügt auch diese bekannte Vorrichtung über so große Abmessungen und dementsprechend über ein hohes Gewicht, daß ihr Einsatz als Handgerät in Frage gestellt ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung, bei der nur ein Amboßteil vorgesehen ist, wodurch unterschiedlich große Verdichtungsräume nur durch Drehen von Amboß und Sonotrode und die dadurch ermöglichte unterschiedliche Paarung von Sonotrodenausnehmungen mit zu­ geordneten Amboßvorsprüngen unter Inkaufnahme der dabei durch­ zuführenden umständlichen Justierarbeiten erzielt werden können, sind der Amboß und die Sonotrode um vorzugsweise einen rechten Winkel zueinander beschreibende Achsen kippbar aus­ gebildet.A mobile device is already (DE-OS 33 16 873) proposed that should be used as a handheld device, however, this known device also has such a large size Dimensions and accordingly a heavy weight that its use as a handheld device is questioned. At this known device in which only one anvil part is provided is, which means that different sized compression spaces only through Turning the anvil and sonotrode and the thereby made possible different pairing of sonotrode recesses with too orderly anvil protrusions while accepting the cumbersome adjustment work can be achieved , the anvil and the sonotrode are preferably one Axes describing right angles to one another can be tilted out educated.

Um die bei dieser bekannten Vorrichtung zur Werkzeugbetätigung erforderlichen Schwenk- oder Kippbewegungen zu ermöglichen, sind die hierfür eingesetzten Pneumatikzylinder hinsichtlich ihrer Achsen ebenfalls rechtwinklig zueinander und auch zur Sonotrodenlängsachse ausgerichtet, wodurch die Vorrichtung sehr sperrig gebaut ist. Auch an ihrem vorderen Arbeitsende weist sie sehr große Abmessungen auf, weil der Pneumatikzylinder für die Amboßschwenkbewegung sich in einer senkrechten Ebene mit Amboß- und Sonotrodenkopf befindet, so daß die Vorrichtung für enge Arbeitsräume nicht einsetzbar ist. Darüber hinaus befindet sich ihr Handgriff oben an der Vorrichtung, wodurch sie nur hängend für niedrige Arbeitspositionen einsetzbar ist, wenn die Bedienungsperson nicht einen erhöht liegenden Stand­ ort einnimmt. Weiterhin befindet sich zwischen den Arbeits­ werkzeugen Sonotrode und Amboß einerseits und der Sonotroden­ schwenkachse andererseits ein so großer Abstand, daß zusätzlich ein aufwendiges Gegenlager anzuordnen ist, um die beim Schweiß­ vorgang auftretenden Kräfte aufzunehmen. Schließlich verfügt die bekannte Vorrichtung nicht über Steuerorgane, so daß der Handgriff nur zum Führen der Vorrichtung, nicht aber auch zur Betätigung ihrer Werkzeuge ausgebildet ist, wodurch die Be­ dienung sehr erschwert und ein Einhandarbeiten vollständig ausgeschlossen ist.To the in this known device for tool actuation enable the required swiveling or tilting movements, are the pneumatic cylinders used for this their axes also perpendicular to each other and also to  Sonotrode longitudinal axis aligned, causing the device is built very bulky. Even at the front end of work it has very large dimensions because of the pneumatic cylinder for the anvil pivoting movement in a vertical plane with anvil and sonotrode head, so that the device cannot be used for narrow work spaces. Furthermore is your handle on the top of the device, whereby it can only be used hanging for low working positions, if the operator is not at an elevated level occupies place. Furthermore is located between the work tools sonotrode and anvil on the one hand and the sonotrodes pivot axis, on the other hand, such a large distance that in addition a complex counter bearing is to be arranged around the during welding process occurring forces. Finally decreed the known device does not have control elements, so that the Handle only for guiding the device, but not for Actuation of their tools is formed, whereby the loading service very difficult and one-handed work completely is excluded.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus­ gehend von der eingangs angegebenen Gattung eine Vorrichtung bereitzustellen, die aufgrund ihrer besonderen Ausbildung vergleichsweise nur geringe Abmessungen und ein geringes Gewicht bei leichter Handhabbarkeit und Steuerungsmöglichkeit durch die die Vorrichtung haltende Hand aufweist.The present invention is based on the object a device based on the type specified at the beginning provide that due to their special training comparatively only small dimensions and a small Weight with easy handling and control options by the hand holding the device.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen neben­ einanderliegend und achsparallel zueinander sowie zur Mittel­ achse der Sonotrode im Gehäuse angeordnet sind und an Über­ tragungselemente kraftschlüssig angreifen, welche ihre gerad­ linige Arbeitsbewegung rechtwinklig zu den Amboßteilen um­ lenken und daß am Gehäuse pistolengriffartig eine Handhabe befestigt ist, die mit einem den Druckluftantrieb der Amboß­ teile und die Ultraschalleinwirkung steuernden Abzug versehen ist.The object is achieved according to the invention in that that the pneumatic cylinder and piston assemblies alongside mutually parallel and parallel to each other and to the center axis of the sonotrode are arranged in the housing and on over Load-bearing elements attack your straight linear working movement at right angles to the anvil parts steer and that on the housing pistol grip like a handle  is attached, which with an air drive the anvil parts and provide the trigger controlling ultrasound is.

Wegen der besonderen Anordnung der beiden Pneumatikzylinder zueinander und zur Sonotrode erhält die erfindungsgemäße Vor­ richtung eine schlanke gestreckte Außenform, die den Einsatz der Vorrichtung auch in engen Arbeitsräumen ermöglicht. Dadurch und durch die pistolengriffartige Handhabe, die wie bei Pistolengriffen üblich unten an der Vorrichtung angebracht ist, läßt sich die Vorrichtung wie eine Pistole bequem mit einer Hand führen und auch mittels des ebenfalls pistolenähnlich angebrachten Abzugs betätigen. Die andere Hand der Bedienungs­ person kann das Einlegen bzw. Entnehmen der zu verbindenden bzw. verbundenen elektrischen Leiter in den bzw. aus dem Verdichtungsraum besorgen. Die beiden Amboßteile und die Sonotrode sind am vorderen Ende der Vorrichtung so angeordnet, daß sich der Verdichtungsraum mit seiner vorderen Stirnseite etwa dort befindet, wo bei einer Pistolenschußwaffe die Lauf­ mündung angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird daher bei ihrer Handhabung mit ihrer Längsachse auf den Arbeitsort gerichtet und mit ihren Werkzeugen in eine arbeits­ gerechte Position gebracht.Because of the special arrangement of the two pneumatic cylinders to each other and to the sonotrode receives the pre according to the invention towards a sleek stretched outer shape that uses allows the device even in tight work spaces. Thereby and by the pistol grip-like handle, which as in Pistol grips are usually attached to the bottom of the device, the device can be conveniently operated like a pistol with a Hand and also by means of the pistol-like pull the attached trigger. The other hand of the operator person can insert or remove the one to be connected or connected electrical conductors in or out of Get compression room. The two anvil parts and the Sonotrodes are arranged at the front end of the device that the compression space with its front face about where the barrel of a pistol gun is mouth is arranged. The device according to the invention is therefore in their handling with their longitudinal axis on the Workplace directed and with their tools into a work brought fair position.

Vorteilhaft ist die Handhabe etwa unterhalb des Schwerpunkts der übrigen zu einer Einheit zusammengesetzten Teile der Vor­ richtung am Gehäuse angebracht. Dieser Anbringungsort führt zu einer ausgewogenen Lage der Vorrichtung in der Hand der Bedienungsperson und wirkt sich damit auf die Handhabbarkeit der Vorrichtung günstig aus.The handle is advantageous below the center of gravity the remaining parts of the pre-assembled into one unit direction attached to the housing. This location leads to a balanced position of the device in the hand of the Operator and thus affects the manageability the device cheap.

Im Verfolg des Erfindungsgedankens kann die Umlenkung der gerad­ linigen Arbeitsbewegung der Übertragungselemente in die Be­ wegungsrichtung der Amboßteile dadurch erfolgen, daß die Übertragungselemente parallel zur Mittelachse der Sonotrode längsverschiebbar im Gehäuse geführt sind, jeweils einerseits mit der Kolbenstange des zugeordneten Pneumatikkolbens fest verbunden sind und andererseits eine in einem spitzen Winkel zu ihrer geradlinigen Arbeitsbewegungsrichtung ausgerichtete Führungsbahn aufweisen, die sich mit einem Führungselement am zugeordneten Amboßteil im Arbeitseingriff befindet. Auf diese Weise erfolgt eine unmittelbare Umlenkung der Bewegungsrichtung der Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen auf die jeweils zugeordneten Amboßteile, ohne daß hierfür raumzehrende Elemente zur Anwendung gelangen.In pursuit of the inventive concept, the redirection of the straight linear working movement of the transmission elements in the loading Direction of movement of the anvil parts take place in that the Transmission elements parallel to the central axis of the sonotrode  are guided longitudinally in the housing, each on the one hand with the piston rod of the assigned pneumatic piston are connected and on the other hand one at an acute angle aligned to their rectilinear direction of work movement Have guideway, which with a guide element on assigned anvil part is in working engagement. To this The direction of movement is immediately redirected of the pneumatic cylinder and piston arrangements to the respective assigned anvil parts without using space-consuming elements apply.

In einer vorteilhaften Ausführung weist mindestens eines der Übertragungselemente einen Kulissenschlitz als Führungsbahn auf, in welchen ein am zugeordneten Amboßteil befestigter Führungsstift eingreift. Hierdurch wird für das betroffene Amboßteil eine durch den Kulissenschlitz zwangsgesteuerte Bewegung erreicht.In an advantageous embodiment, at least one of the Transmission elements a backdrop slot as a guideway in which a attached to the associated anvil Guide pin engages. This will help the affected Anvil part one positively controlled by the slot Movement reached.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit der Bewegungsrichtungs­ umlenkung besteht darin, daß mindetens eines der Übertragungs­ elemente an seinem Ende einen Konus od. dgl. als Führungsbahn aufweist, der einer entsprechenden Gegenfläche am zugeordneten Amboßteil anliegt. Auch auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine rechtwinklige Umlenkung der Kraftübertragung auf die Amboßteile möglich.Another advantageous way of moving redirection is that at least one of the transmission elements at its end a cone or the like as a guideway having a corresponding counter surface on the assigned Anvil part rests. This way too is simple Averaging a right angle deflection of the power transmission possible on the anvil parts.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß das mit einem Kulissenschlitz versehene Übertragungselement einem geradlinig verschiebbar im Gehäuse gelagerten Amboßteil zugeordnet ist, während das mit einem Konus od. dgl. ausgerüstete Übertragungs­ element einem um einen Lagerzapfen des Gehäuses schwenkbaren Amboßteil zugeordnet ist. Hierbei wird die Kulissenführung für das einen vergleichsweise größeren Stellweg erfordernde Amboß­ teil eingesetzt, während der Konus od. dgl. den verhältnismäßig geringfügigen Schwenkweg des anderen Amboßteils bewirkt. Preferably, the arrangement is such that the one Link slot provided transmission element a straight is slidably associated with the anvil part mounted in the housing, while the transmission equipped with a cone or the like element is pivotable about a bearing journal of the housing Anvil part is assigned. This is the backdrop for the anvil, which requires a comparatively longer travel range Part used, while the cone or the like. The proportionately causes slight pivoting of the other anvil part.  

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der an der Handhabe angebrachte Abzug zur Betätigung der innerhalb der Handhabe befestigten Pneumatikventile und/oder elektrischen Mikroschalter aus­ gebildet ist. Hierbei sind demnach die Steuerelemente für die Werkzeuge der Vorrichtung raumsparend innerhalb der pistolen­ griffartig ausgestalteten Handhabe untergebracht und treten daher nach außen nicht in Erscheinung.In an advantageous embodiment of the invention Arranged so that the attached to the handle Trigger for actuating the attached within the handle Pneumatic valves and / or electrical microswitches is formed. Here are the controls for Tools of the device save space within the pistols handle designed like a handle and kick therefore not visible to the outside world.

Zweckmäßig ist der Abzug am Ende eines der Schenkel eines U- förmigen Betätigungsbügels befestigt, der schwenkbar innerhalb der Handhabe gelagert ist, mit beiden Schenkeln Steuerelementen der Pneumatikventile und/oder elektrischen Mikroschalter an­ liegt und mit einer Rückstellfeder versehen ist. Dieser Betätigungsbügel erlaubt die gleichzeitige Betätigung der beiden den für die Steuerung der Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen für die beiden Amboßteile zugeordneten Pneumatikventile und ggf. des für die Aktivierung der Ultra­ schallenergie eingesetzten Mikroschalters. Auf die Anwendung eines Mikroschalters für diesen Zweck zusätzlich zu den beiden Pneumatikventilen kann aber auch verzichtet werden, wenn in der außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindlichen Druckluftleitung ein Druckwächter angeordnet ist, der die bei Betätigung der Pneumatikventile festgestellte Druckänderung in einen Schaltimpuls für die Aktivierung der Ultraschallenergie umsetzt.The deduction at the end of one of the legs of a U- shaped actuator bracket attached, which is pivotable within the handle is stored, with both legs of the control elements of the pneumatic valves and / or electrical microswitches lies and is provided with a return spring. This Operating bracket allows the simultaneous operation of the both for the control of the pneumatic cylinder and piston arrangements for the two anvil parts Pneumatic valves and, if necessary, the one for activating the Ultra sound energy used microswitch. On the application a microswitch for this purpose in addition to the two Pneumatic valves can also be omitted if in the outside of the device according to the invention Compressed air line a pressure switch is arranged, which at Actuation of the pneumatic valves determined pressure change in a switching pulse for the activation of the ultrasonic energy implements.

Zur genauen Justierung des Betätigungsbügels kann der Schwenk­ weg des Betätigungsbügels in Betätigungsrichtung des Abzugs durch einen einstellbaren Anschlag begrenzt sein.The swivel can be used to precisely adjust the operating bracket away from the operating bracket in the operating direction of the trigger be limited by an adjustable stop.

In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Abzug an einem geradlinig und etwa parallel zur Mittelachse der Sonotrode in der Handhabe geführten Schieber vorgesehen ist, an den der Betätigungsarm eines Mikroschalters und Rückstell­ federn angreifen. Bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung befindet sich in der pistolengriffartigen Handhabe nur ein einziger Mikroschalter, mit dessen Hilfe sowohl die in diesem Fall außerhalb der Vorrichtung angeordneten Pneumatikventile als auch die Schaltorgane für die Aktivierung der Ultraschall­ energie ferngesteuert werden.In an alternative embodiment it is provided that the Deduction on a straight line and approximately parallel to the central axis the sonotrode is provided in the handle-guided slide, to the the operating arm of a microswitch and reset  attack feathers. In this embodiment of the device is only in the pistol grip-like handle only microswitch, with the help of both those in this Case arranged outside the device pneumatic valves as well as the switching elements for the activation of the ultrasound energy can be controlled remotely.

Weiterhin ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Interesse eines kompakten und ihre Funktionsteile schützenden Aufbaus so ausgebildet, daß die Sonotrode, ein zur Amplitudenverstärkung der Ultraschallschwingungen vorgesehener Booster und der zur Um­ wandlung hochfrequenter elektrischer Schwingungen in Ultra­ schallschwingungen eingesetzte Konverter in an sich bekannter Weise gleichachsig zu einer Baueinheit zusammengesetzt sind, die im Bereich des Boosters und des Konverters von einer damit koaxialen Hülse unter Bildung eines Umfangsspaltraums umgeben ist, die an ihrem vorderen Ende für den Durchtritt der Sono­ trode offen ist, in der Nähe ihres vorderen Endes den Booster lediglich an einer Steller lagert und ihrerseits mit ihrem vorderen Ende in einer Gehäusebohrung radial eingespannt ist, wobei die Baueinheit zusätzlich noch an der Sonotrode im Gehäuse gelagert ist.The device according to the invention is also of interest of a compact structure that protects its functional parts designed so that the sonotrode, one for amplitude amplification the ultrasound vibrations provided booster and the order converting high-frequency electrical vibrations into ultra sound vibrations used converters in a known Are assembled in a coaxial manner to form a structural unit, the one in the area of the booster and the converter with it coaxial sleeve surrounded to form a circumferential gap is that at its front end for the passage of the Sono trode open, near the front end of the booster only stored at one actuator and in turn with her front end is clamped radially in a housing bore, the unit also on the sonotrode in Housing is stored.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Gehäusebohrung durch in der Gehäusewandung angebrachte Schlitze klemmschellenähnlich ausgebildet ist.It is advantageous if the housing bore through in slots in the housing wall resemble clamps is trained.

An ihrem rückwärtigen Ende ist die Hülse zweckmäßig durch einen Deckel verschlossen, der mit Zuführungselementen für den elektrischen Anschluß des Konverters versehen ist.At its rear end, the sleeve is expedient by one Cover closed, with feed elements for the electrical connection of the converter is provided.

In einer die Handhabbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei bestimmten Anwendungsfällen noch weiter verbessernden Aus­ gestaltung ist vorgesehen, daß die Längsachse des Verdichtungs­ raums mit der Mittelachse der Sonotrode einen spitzen Winkel von maximal etwa 30°, vorzugsweise etwa 20°, bildet. Diese be­ sondere Ausgestaltung ermöglicht ein schräggerichtetes Heran­ führen der Vorrichtung an die zu einem Knoten zu verbindenden elektrischen Leiter, wobei die Längsachse des Verdichtungsraums parallel zu den Leitern ausgerichtet wird. Hierbei kommt die Vorrichtung außer mit ihrem vorderen Werkzeugbereich nicht mit dem Leiterstrang od. dgl. in Berührung. Es wurde gefunden, daß die Längsachse der Sonotrode und damit die Richtung der Ultra­ schallschwingungen von der Richtungslage der elektrischen Leiter bis zu etwa 30° abweichen kann, ohne daß hierbei nach­ teilige Auswirkungen für die Verbindung der elektrischen Leiter zu einem Knoten entstehen.In a manageability of the device according to the invention in certain applications even further improvement design is provided that the longitudinal axis of the compression with the central axis of the sonotrode at an acute angle  of at most about 30 °, preferably about 20 °. These be Special configuration enables an oblique approach lead the device to be connected to a node electrical conductor, the longitudinal axis of the compression space is aligned parallel to the conductors. Here comes the Device not with its front tool area the conductor strand or the like in contact. It was found that the longitudinal axis of the sonotrode and thus the direction of the Ultra sound vibrations from the direction of the electrical Conductor can deviate up to about 30 ° without this partial effects on the connection of electrical Ladder to form a knot.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele zum Teil in schematischer Darstellung wiedergebenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigtFurther details of the invention are described below of the embodiments in part in a schematic representation reproducing drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Vor­ richtung in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a first embodiment of the, before direction in a side view

Fig. 2 die Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 die Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a front view of the device according to the Fig. 1 and 2,

Fig. 4 den Längsschnitt durch die Vorrichtung entlang der mehrfach geknickten Schnitt­ verlaufslinie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows the longitudinal section through the device along the repeatedly indented section line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 den Querschnitt entlang der Linie V-V in Fig. 2, Fig. 5 shows the cross section along the line VV in Fig. 2,

Fig. 6 den abgebrochenen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 the broken section taken substantially along the line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 die abgebrochene und teilweise auf­ gebrochene Unteransicht der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 6, Fig. 7, the fragmentary and partially broken bottom view of the device according to Fig. 1 to 6,

Fig. 8 eine teilweise aufgebrochene Seiten­ ansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung, Fig. 8 is a partially broken side view of a second embodiment of the apparatus,

Fig. 9 die Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 8, Fig. 9 is a plan view of the device according to Fig. 8,

Fig. 10 die Vorderansicht der Vorrichtung gemäß der Fig. 8 und 9 und Fig. 10 shows the front view of the device according to the Fig. 8 and 9 and

Fig. 11 und 12 abgebrochene Längsschnittdarstellungen durch den vorderen Bereich der Vor­ richtung mit Schnittführungen in unter­ schiedlichen Schnittebenen der Vor­ richtung. FIGS. 11 and 12 fragmentary longitudinal sectional views through the front region difference union sectional planes of the pre direction of the pre direction with incisions in.

Zur Erläuterung der ersten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung wird zunächst auf die Fig. 1 bis 7 Bezug genommen. Die Fig. 1 bis 4 verdeutlichen die pistolenähnliche Ausbildung der Vorrichtung, wobei bereits aus einem Größen­ vergleich der pistolengriffartigen Handhabe mit den übrigen Teilen der Vorrichtung die geringen Gesamtabmessungen der Vor­ richtung hervorgehen. Diese geringen Abmessungen in Verbindung mit der schlanken Formgebung der Vorrichtung machen diese in einem bislang bei Ultraschallschweißvorrichtungen nicht be­ kannten Ausmaß handlich. To explain the first embodiment of the device according to the Invention, reference is first made to FIGS. 1 to 7. Figs. 1 to 4 illustrate the pistol-like configuration of the device, already of a size comparison of the pistol-grip like handle with the other parts of the device, the small overall dimensions of the apparent Before direction. These small dimensions in conjunction with the slim shape of the device make it handy to a degree not previously known in ultrasonic welding devices.

Das allgemein mit der Bezugszahl 1 bezeichnete Gehäuse der Vor­ richtung ist aus einem Gehäuseblock 2 und einem vorderen Gehäuse­ kopf 3 zusammengesetzt. Gehäuseblock 2 und Gehäusekopf 3 sind durch mehrere Schrauben lösbar miteinander verbunden, von denen lediglich die aus Fig. 3 ersichtliche Schraube 4 dargestellt ist. An das hintere Ende des Gehäuseblocks 2 und damit vorzugsweise aus einem Stück bestehend ist die pistolengriffartige Hand­ habe 5 angeschlossen. Gehäuseblock 2, Gehäusekopf 3 und Hand­ habe 5 sind zur Aufnahme bzw. Lagerung der Funktionsteile der Vorrichtung auf noch näher zu beschreibende Weise ausgebildet. Dabei lagert der Gehäusekopf 3 sowohl ein vertikal verschieb­ bares Amboßteil 6 als auch ein in Querrichtung verlagerbares Amboßteil 7, während im Gehäuseblock 2 die für die Bewegung der beiden Amboßteile 6 und 7 vorgesehenen Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen 8 und 9 angebracht sind. Außerdem sind am Gehäuseblock 2 die Sonotrode 10 und die mit ihr zu einer Baueinheit 11 zusammengesetzten zugehörigen Teile befestigt. Innerhalb der Handhabe 5 befindet sich Abzug 12 zur Betätigung der noch näher zu erläuternden und im gezeigten Ausführungs­ beispiel ebenfalls innerhalb der Handhabe 5 untergebrachten Steuerungselemente für die Vorrichtung.The housing generally designated by the reference number 1 of the device is composed of a housing block 2 and a front housing head 3 . Housing block 2 and housing head 3 are detachably connected to one another by a plurality of screws, of which only the screw 4 shown in FIG. 3 is shown. At the rear end of the housing block 2 and thus preferably consisting of one piece, the pistol grip hand 5 have been connected. Housing block 2 , housing head 3 and hand 5 are designed to receive or store the functional parts of the device in a manner to be described in more detail. The housing head 3 supports both a vertically displaceable anvil part 6 and a transversely displaceable anvil part 7 , while in the housing block 2 the pneumatic cylinder and piston arrangements 8 and 9 provided for the movement of the two anvil parts 6 and 7 are attached. In addition, the sonotrode 10 and the associated parts assembled with it to form a structural unit 11 are fastened to the housing block 2 . Within the handle 5 there is a trigger 12 for actuating the control elements for the device, which are also to be explained in more detail and, for example, in the embodiment shown, which are also accommodated within the handle 5 .

Das einen seitlichen Vorsprung 13 aufweisende Amboßteil 6 ist durch eine Schraube 14 (Fig. 2) fest mit einer Stange 15 ver­ bunden, die auf und ab verschiebbar, aber unverdrehbar im Gehäusekopf 3 gelagert ist. Die aufeinanderliegenden Flächen des Amboßteils 6 und der Stange 15 sind mit ineinander­ greifenden Riefen (Fig. 1) versehen, um Drehungen des Amboß­ teils 6 gegenüber der Stange 15 nach dem Anziehen der Schraube 14 zu verhindern. An ihrem unteren Ende ist die Stange 15 gabelkopfartig ausgebildet und führt in ihrem Gabelschlitz ein Übertragungselement 17, das rechtwinklig zur Stange 15 des Amboßteils 6 im Gehäusekopf 3 verschiebbar geführt ist. Das Übertragungselement 17 ist an seinem inneren Ende fest mit der Kolbenstange 18 der Pneumatikzylinder- und -kolben­ anordnung 8 verbunden. Die Kolbenstange 18 durchsetzt längs­ verschiebbar und abgedichtet einen Zylinderkopf 19, der den im Gehäuseblock 2 eingeformten Zylinder 20 abschließt. An dem inneren Ende der Kolbenstange 18 ist der Kolben 21 befestigt. Die Anordnung ist doppeltwirkend ausgebildet, d. h. der Kolben 21 kann über in Fig. 4 nicht dargestellte, zweckmäßig im Gehäuseblock 2 befindliche Druckluftleitungen abwechselnd von beiden Seiten her mit Druckluft beaufschlagt werden. Wie aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, ist die Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnung 8 achsparallel zur Sonotrode 10 angeordnet.The anvil part 6, which has a lateral projection 13 , is fixed by a screw 14 ( FIG. 2) with a rod 15 , which is displaceable up and down but non-rotatably mounted in the housing head 3 . The superimposed surfaces of the anvil part 6 and the rod 15 are provided with interlocking grooves ( Fig. 1) to prevent rotation of the anvil part 6 relative to the rod 15 after tightening the screw 14 . At its lower end, the rod 15 is designed like a fork head and carries in its fork slot a transmission element 17 which is displaceably guided in the housing head 3 at right angles to the rod 15 of the anvil part 6 . The transmission element 17 is fixedly connected at its inner end to the piston rod 18 of the pneumatic cylinder and piston assembly 8 . The piston rod 18 passes longitudinally displaceably and seals a cylinder head 19 which closes off the cylinder 20 formed in the housing block 2 . The piston 21 is attached to the inner end of the piston rod 18 . The arrangement is designed to be double-acting, ie the piston 21 can be acted upon alternately from both sides by compressed air via compressed air lines not shown in FIG. 4, which are expediently located in the housing block 2 . As can be seen from FIGS . 1 and 4, the pneumatic cylinder and piston arrangement 8 is arranged axially parallel to the sonotrode 10 .

Das parallel zur Mittelachse der Sonotrode 10 längsverschiebbar im Gehäuseblock 2 geführte Übertragungselement 17 weist einen Kulissenschlitz 22 auf, der von innen nach außen ansteigend mit der geradlinigen Bewegungsrichtung des Übertragungselements 17 einen spitzen Winkel bildet und einen an der Stange 15 quer angeordneten Führungsstift 23 führt. In den Fig. 1 und 4 be­ findet sich der Kolben 21 in seiner inneren Grenzlage, der eine Stellung des Führungsstifts 23 in der äußeren Grenzlage im Kulissenschlitz 22 entspricht. In dieser Lage der Teile ist die Stange 15 und damit das Amboßteil 6 maximal nach oben ver­ schoben. Werden dagegen der Kolben 21 mit der Kolbenstange 18 und dem Übertragungselement 17 nach außen verschoben, so be­ wirkt der Führungseingriff des Führungsstifts 23 in den Kulissenschlitz 22 eine Abwärtsverschiebung der Stange 15 und des Amboßteils 6. Auf diese Weise wird die geradlinige Arbeits­ bewegung der Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnung 8 recht­ winklig in eine auf und ab gerichtete Schiebebewegung der Stange 15 und des Amboßteils 6 umgesetzt.The transmission element 17 , which is longitudinally displaceable parallel to the central axis of the sonotrode 10 in the housing block 2 , has a link slot 22 which, as it increases from the inside to the outside, forms an acute angle with the linear movement direction of the transmission element 17 and guides a guide pin 23 arranged transversely on the rod 15 . In Figs. 1 and 4 be the piston 21 is in its internal limit position corresponding to a position of the guide pin 23 in the outer limit position in the sliding slot 22. In this position of the parts, the rod 15 and thus the anvil part 6 is maximally pushed ver up. On the other hand, the piston 21 with the piston rod 18 and the transmission element 17 are moved outwards, so the guide engagement of the guide pin 23 in the link slot 22 causes a downward displacement of the rod 15 and the anvil part 6 . In this way, the straight-line working movement of the pneumatic cylinder and piston assembly 8 is implemented at an angle in an up and down sliding movement of the rod 15 and the anvil part 6 .

Das Amboßteil 7 besitzt ebenfalls einen Vorsprung 24, der auf noch zu erläuternde Weise mit dem seitlichen Vorsprung 13 und der Sonotrode 10 zusammenwirkt. Das Amboßteil 7 ist am äußeren Ende eines Schwenkteils 25 mittels einer Schraube 26 quer­ verstellbar befestigt. Zu diesem Zweck ist die Schraube 26 innerhalb eines Langloches 27 (Fig. 2) angeordnet. Zur Ver­ hinderung von Verdrehungen des Amboßteils 7 gegenüber dem Schwenkteil 26 sind an den Berührungsflächen dieser Teile wiederum beim Anziehen der Schraube 26 ineinandergreifende Riefen 28 vorgesehen.The anvil part 7 also has a projection 24 which cooperates with the lateral projection 13 and the sonotrode 10 in a manner to be explained. The anvil part 7 is fastened at the outer end of a pivoting part 25 so that it can be adjusted transversely by means of a screw 26 . For this purpose, the screw 26 is arranged within an elongated hole 27 ( FIG. 2). To prevent rotation of the anvil part 7 with respect to the swivel part 26 , interlocking grooves 28 are provided on the contact surfaces of these parts when the screw 26 is tightened.

Das Schwenkteil 25 ist nach Art eines zweiarmigen Hebels um einen im Gehäuekopf 3 festgelegten Lagerzapfen 29 schwenk­ bar gelagert. Die Schwenkbewegung des Schwenkteils 25 wird durch einen am Gehäusekopf 3 befestigten Anschlag 30 (Fig. 3, 5) begrenzt. Dieser Anschlag 30 verhindert, daß der Vorsprung 24 des Amboßteils 7 die Arbeitsfläche 31 der Sonotrode 10 be­ rühren kann, wenn das Schwenkteil 25 im Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 5) verschwenkt wird. Der Anschlag 30 ist so angeordnet, daß zwischen der nach unten gerichteten Fläche des Vorsprungs 24 und der Arbeitsfläche 31 ein gewünschtes enges Spaltmaß er­ halten bleibt. In einer Bohrung 32 des Schwenkteils 25 befindet sich eine Druckfeder 33, die mit ihrem inneren Ende dem Bohrungsgrund anliegt und sich mit ihrem äußeren Ende an einer am Gehäusekopf 3 lösbar befestigten Platte abstützt. Die vor­ gespannte Druckfeder 33 beaufschlagt das Schwenkteil 25 im Sinne einer gegen den Uhrzeigersinn gerichteten Schwenkbewegung, bei welcher das Schwenkteil 25 mit seinem unteren Ende von dem Anschlag 30 abhebt. Die Druckfeder 33 sorgt damit für die Öffnungsbewegung des Amboßteils 7 aus seiner in den Fig. 3 und 5 dargestellten Schließstellung.The pivoting part 25 is mounted in the manner of a two-armed lever about a bearing pin 29 fixed in the housing head 3, pivoting bar. The pivoting movement of the pivoting part 25 is limited by a stop 30 ( FIGS. 3, 5) attached to the housing head 3 . This stop 30 prevents the projection 24 of the anvil part 7 can touch the working surface 31 of the sonotrode 10 when the pivoting part 25 is pivoted clockwise (based on FIG. 5). The stop 30 is arranged so that between the downward surface of the projection 24 and the work surface 31 a desired narrow gap he remains. In a bore 32 of the swivel part 25 there is a compression spring 33 , which abuts the bottom of the bore with its inner end and is supported with its outer end on a plate which is detachably fastened to the housing head 3 . The pre-tensioned compression spring 33 acts on the swivel part 25 in the sense of a counterclockwise swivel movement, in which the swivel part 25 lifts off with its lower end from the stop 30 . The compression spring 33 thus ensures the opening movement of the anvil part 7 from its closed position shown in FIGS . 3 and 5.

Zur Erläuterung des Druckluftantriebs des Amboßteils 7 und seines ihm zugehörigen Schwenkteils 25 wird nunmehr im wesent­ lichen auf die Fig. 5 und 7 Bezug genommen. Wie Fig. 7 ver­ deutlicht, befindet sich neben der bereits beschriebenen Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnung 8 und achsparallel dazu im Gehäuseblock 2 ein weiterer Zylinder 35, in welchem ein ebenfalls doppeltwirkender Kolben 36 verschiebbar ist, dessen Kolbenstange 37 abgedichtet durch einen den Zylinder 35 abschließenden Zylinderkopf 38 nach außen geführt ist. An das äußere Ende der Kolbenstange 37 ist ein stangenförmiges Über­ tragungselement 39 angeschlossen, das auch aus einem Stück mit der Kolbenstange 37 gebildet sein kann. An seinem äußeren Ende trägt das Übertragungselement 39, das längsverschiebbar in einer entsprechenden Bohrung des Gehäusekopfes 3 angeordnet ist, einen Konus 40, der mit einer entsprechenden Gegenfläche 41 zusammenwirkt, die am unteren Ende des Schwenkteils 25 ange­ ordnet ist. Konus 40 und Gegenfläche 41 bilden jeweils mit der geradlinigen Arbeitsbewegungsrichtung des Übertragungs­ elements 39 einen spitzen Winkel. Es ist ersichtlich, daß bei einer Auswärtsverschiebung des in den Fig. 6 und 7 in seiner inneren Grenzlage dargestellten Übertragungselements 39 der Außenumfang des Konus 40 auf die Gegenfläche 41 aufläuft und dadurch das Schwenkteil 25 gegen die Kraft der Druckfeder 33 bis in seine in Fig. 5 dargestellte Lage verschwenkt, die der Arbeitsstellung des Amboßteils 7 entspricht. Die Schwenk­ bewegung des Schwenkteils 25 wird durch den Anschlag 30 beendet. Wird das Übertragungselement 39 zur Erzielung der Öffnungs­ bewegung des Amboßteils 7 wieder in seine in Fig. 7 dargestellte Lage bewegt, so verschwenkt das Schwenkteil 25 durch die Ein­ wirkung der Druckfeder 33 im Gegenuhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 5).To explain the compressed air drive of the anvil part 7 and its associated pivoting part 25 is now made in wesent union to FIGS . 5 and 7. As shown in FIG. 7 ver, in addition to the pneumatic cylinder and piston arrangement 8 already described, and parallel to the axis in the housing block 2, there is another cylinder 35 in which a likewise double-acting piston 36 is displaceable, the piston rod 37 of which is sealed by a cylinder 35 that closes Cylinder head 38 is guided to the outside. At the outer end of the piston rod 37 , a rod-shaped transmission element 39 is connected, which can also be formed in one piece with the piston rod 37 . At its outer end, the transmission element 39 , which is arranged to be longitudinally displaceable in a corresponding bore in the housing head 3 , has a cone 40 which cooperates with a corresponding counter surface 41 which is arranged at the lower end of the swivel part 25 . Cone 40 and counter surface 41 each form an acute angle with the rectilinear working direction of the transmission element 39 . It can be seen that in the event of an outward displacement of the transmission element 39 shown in FIGS . 6 and 7 in its inner limit position, the outer circumference of the cone 40 runs onto the counter surface 41 and, as a result, the pivoting part 25 against the force of the compression spring 33 into its position in FIG. 5 shown position pivoted, which corresponds to the working position of the anvil part 7 . The pivoting movement of the pivoting part 25 is ended by the stop 30 . If the transmission element 39 is moved to achieve the opening movement of the anvil part 7 again in its position shown in Fig. 7, the pivoting part 25 pivots by the action of the compression spring 33 in the counterclockwise direction (based on Fig. 5).

Im gezeigten Beispiel ist das mit dem Kulissenschlitz 22 aus­ gerüstete Übertragungselement 17 dem geradlinig verschiebbar im Gehäuse gelagerten Amboßteil 6 zugeordnet, während das mit dem Konus 40 ausgerüstete Übertragungselement 39 dem schwenk­ baren Amboßteil 7 zugeordnet ist. Die Anordnung kann im Rahmen der Erfindung aber auch so getroffen werden, daß die Über­ tragungselemente für beide Amboßteile übereinstimmend aus­ gebildet sind, d. h. entweder eine Kulissenführung vorsehen oder schräggerichtete Führungsbahnen in Form von Konusflächen od. dgl. Anstelle eines rotationssymmetrischen Konusendes am Übertragungselement 39 kann auch eine einfache Schrägfläche vorgesehen sein, die mit der Gegenfläche 41 zusammenwirkt.In the example shown, is associated with the linearly displaceably mounted in the housing anvil member 6 with the guide slot 22 of armed transmission element 17, while the equipped with the cone 40 transmission element 39 is associated to the pivoting anvil cash. 7 The arrangement can also be made within the scope of the invention so that the transmission elements for both anvil parts are formed in accordance, that is, either provide a slotted guide or inclined guideways in the form of cone surfaces or the like. Instead of a rotationally symmetrical cone end on the transmission element 39 can also a simple inclined surface can be provided which interacts with the counter surface 41 .

Der Lagerzapfen 29 des Schwenkteils 25 ist bezüglich der Mittel­ achse der Sonotrode 10 so angeordnet, daß mit beginnender Öffnungsverschwenkung die untere Fläche des Vorsprungs 24 sich von der Arbeitsfläche 31 der Sonotrode zunehmend entfernt. Anstelle der beschriebenen Schwenkbewegbarkeit des Amboßteils 7 kann dieses auch parallel zur Arbeitsfläche 31 und rechtwinklig zur Schieberichtung des Amboßteils 6 verschiebbar ausgebildet sein.The journal 29 of the pivot member 25 is arranged with respect to the central axis of the sonotrode 10 so that with the beginning of pivoting opening, the lower surface of the projection 24 is increasingly removed from the working surface 31 of the sonotrode. Instead of the described pivoting mobility of the anvil part 7 , it can also be designed to be displaceable parallel to the working surface 31 and at right angles to the sliding direction of the anvil part 6 .

Die beiden Amboßteile 6 und 7 definieren zusammen mit der Arbeitsfläche 31 der Sonotrode 10 einen Verdichtungsraum 42 für die durch Ultraschalleinwirkung zu verschweißenden elektri­ schen Leiter. Wie aus den Fig. 3 und 5 hervorgeht, wird der Verdichtungsraum 42 unten durch die Arbeitsfläche 31, oben durch die der Arbeitsfläche zugekehrte und parallel dazu aus­ gerichtete Fläche des seitlichen Vorsprungs 13 am Amboßteil 6, rechts durch eine der rechten Seitenfläche der Sonotrode parallele und dazu mit engem Spaltmaß eingestellte Fläche des Amboßteils 6 und links schließlich durch eine zu dieser Fläche parallel ausgerichtete Fläche des Vorsprungs 24 des Amboßteils 7 begrenzt. In den Fig. 3 und 5 ist das Amboßteil 7 bereits in seiner Schließstellung dargestellt, während sich das Amboß­ teil 6 in seiner Öffnungsstellung befindet. Sollen zu ver­ schweißende elektrische Leiter in den Verdichtungsraum 42 ein­ gelegt oder bereits verschweißte Leiter daraus entnommen werden, so wird abweichend von der Darstellung der Fig. 3 und 5 das Amboßteil 7 nach links verschwenkt, so daß zwischen den be­ nachbarten Kanten der Vorsprünge 13 und 24 ein das Einlegen und Entnehmen erleichternder Spalt 43 gebildet ist. Nach dem Ein­ legen der zu verschweißenden Leiter wird zunächst das horizon­ tal bewegbare Amboßteil 7 in die in den Fig. 3 und 5 dar­ gestellte Schließlage bewegt, worauf das vertikal bewegbare Amboßteil 6 zur Schließung des Verdichtungsraums 42 und zum Zusammendrücken der elektrischen Leiter nach unten bewegt wird. Ist die gewünschte Leiterkompression erreicht, wird die Ultra­ schallenergie für einen ausreichenden Einwirkungszeitraum aktiviert. Beim Öffnen des Verdichtungsraumes 42 werden die Teile der Vorrichtung in umgekehrter Reihenfolge betätigt. Auch eine gleichzeitige Bewegung der Amboßteile 6 und 7 ist möglich.The two anvil parts 6 and 7 together with the working surface 31 of the sonotrode 10 define a compression space 42 for the electrical conductor to be welded by ultrasound. As can be seen from FIGS. 3 and 5, the compression space 42 is at the bottom through the working surface 31 , at the top through the surface facing and parallel to the working surface of the lateral projection 13 on the anvil part 6 , on the right through one of the right side surface of the sonotrode and parallel for this purpose, the area of the anvil part 6, which is set with a narrow gap, and finally delimited on the left by a surface of the projection 24 of the anvil part 7 which is oriented parallel to this area. In FIGS. 3 and 5, the anvil 7 is shown already in its closed position, while the anvil member is in its open position. 6 Should be to be welded electrical conductors placed in the compression space 42 or already welded conductors removed therefrom, deviating from the illustration of FIGS . 3 and 5, the anvil part 7 is pivoted to the left, so that between the adjacent edges of the projections 13 and 24 a gap 43 which facilitates insertion and removal is formed. After inserting the conductor to be welded, the horizontally movable anvil part 7 is first moved into the closed position shown in FIGS . 3 and 5, whereupon the vertically movable anvil part 6 moves downward to close the compression space 42 and compress the electrical conductor becomes. Once the desired conductor compression has been reached, the ultrasonic energy is activated for a sufficient period of exposure. When the compression chamber 42 is opened , the parts of the device are actuated in the reverse order. Simultaneous movement of the anvil parts 6 and 7 is also possible.

In dem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 7 sind die den Verdichtungsraum 42 begrenzenden Arbeitsflächen der beiden Amboßteile 6 und 7 und der Sonotrode 10 so aus­ gerichtet, daß die Längsachse des Verdichtungsraums 42 parallel zur Sonotrodenlängsachse verläuft. Dementsprechend sind bei diesem Ausführungsbeispiel die elektrischen Leiter parallel zur Sonotrodenlängsachse in den Verdichtungsraum 42 einzulegen und auch daraus zu entnehmen. Bei dem Ausführungsbeispiel entspre­ chend der Fig. 8 bis 12 dagegen sind die den Verdichtungsraum 42′ begrenzenden Arbeitsflächen der beiden Amboßteile 6′ und 7′ so ausgerichtet, daß die Längsachse des Verdichtungsraums mit der Mittelachse der Sonotrode 10′ einen spitzen Winkel von etwa 20° bildet, wie in Fig. 9 angedeutet ist. Dieses wird erreicht durch eine entsprechende Abschrägung der einen Außenfläche der Sonotrode und durch entsprechende Abschrägungen der Arbeits­ flächen und übrigen zusammenwirkenden Flächen der beiden Amboß­ teile 6′ und 7′. Weitere Besonderheiten der Ausführungsform gemäß der Fig. 8 bis 12 werden weiter unten noch näher erläutert.In the embodiment of the device according to FIGS. 1 to 7, the working surfaces of the two anvil parts 6 and 7 and the sonotrode 10 delimiting the compression space 42 are oriented such that the longitudinal axis of the compression space 42 runs parallel to the longitudinal axis of the sonotrode. Accordingly, in this exemplary embodiment, the electrical conductors are to be inserted into the compression space 42 parallel to the longitudinal axis of the sonotrode and also to be removed therefrom. In the embodiment, accordingly FIG. 8 entspre to 12, however, are the compression chamber 42 'delimiting working areas of the two anvil members 6' and 7 'are oriented so that the longitudinal axis of the compression chamber with the central axis of the sonotrode 10' forms an acute angle of approximately 20 ° forms, as indicated in Fig. 9. This is achieved by a corresponding bevel of the outer surface of the sonotrode and by corresponding bevels of the working surfaces and other interacting surfaces of the two anvil parts 6 ' and 7' . Further special features of the embodiment according to FIGS. 8 to 12 are explained in more detail below.

In beiden Ausführungsbeispielen besteht, wie aus den Fig. 4 bzw. 8 hervorgeht, die Baueinheit 11 aus der Sonotrode 10 bzw. 10′, dem Booster 44 und dem Konverter 45. Booster 44 und Kon­ verter 45 sind von einer damit koaxialen Hülse 46 unter Bildung eines Umfangsspaltraums umgeben. Die Hülse 46 ist an ihrem vorderen Ende für den Durchtritt der Sonotrode 10 bzw. 10′ offen und an ihrem rückwärtigen Ende durch einen Deckel 47 verschlossen, der mit Zuführungselementen 48 für den elektrischen Anschluß, d. h. den Hochfrequenzanschluß, des Konverters 45 versehen ist. Obwohl einzelne Bauteile der beiden Ausführungsbeispiele gemäß der Fig. 1 bis 7 einerseits und 8 bis 12 andererseits unterschiedlich ausgebildet sein können, werden zum besseren Verständnis die in der Funktion überein­ stimmenden Bauteile mit denselben Bezugszahlen bezeichnet.In both exemplary embodiments, as can be seen from FIGS. 4 and 8, the structural unit 11 consists of the sonotrode 10 and 10 ' , the booster 44 and the converter 45 . Booster 44 and Kon verter 45 are surrounded by a coaxial sleeve 46 to form a circumferential gap. The sleeve 46 is open at its front end for the passage of the sonotrode 10 and 10 ' and closed at its rear end by a cover 47 which is provided with supply elements 48 for the electrical connection, ie the high-frequency connection, of the converter 45 . Although individual components of the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 7, on the one hand, and 8 to 12, on the other hand, can be designed differently, the components which correspond in function are designated with the same reference numbers for better understanding.

Die Hülse 46 ist aus einem vorderen Hülsenteil 49 und einem hinteren langgestreckten Rohrteil 50 zusammengesetzt. Die Bau­ einheit 11 ist in der Hülse 46 lediglich an einer Stelle des Boosters 44 fest gelagert. Zu diesem Zweck ist der Booster 44 mit einem Umfangsflansch 51 versehen (Fig. 4 und 8), der unter Zwischenlage eines elastischen Elements 52 einer Ringschulter 53 im Hülsenteil 49 anliegt. Die Andrückung des Umfangs­ flansches 51 an die Ringschulter 53 zur festen Lagerung der Baueinheit 11 innerhalb der Hülse 46 erfolgt durch einen Spann­ ring 54, welcher dem Umfangsflansch 51 unter Zwischenlage eines weiteren elastischen Elements 55 anliegt. Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 ist der Spannring 54 ein mit Außengewinde ver­ sehener Ring, der in ein entsprechendes Innengewinde innerhalb des Hülsenteils 49 eingeschraubt ist. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist der Spannring 54 ein mit einem Außenkonus ver­ sehener Ring, der durch mehrere auf den Außenkonus einwirkende Stiftschrauben 56 an den Umfangsflansch 51 unter Zwischenlage des elastischen Elements 55 angedrückt wird.The sleeve 46 is composed of a front sleeve part 49 and a rear elongated tube part 50 . The construction unit 11 is fixed in the sleeve 46 only at one point of the booster 44 . For this purpose, the booster 44 is provided with a circumferential flange 51 (FIGS . 4 and 8) which bears an annular shoulder 53 in the sleeve part 49 with the interposition of an elastic element 52 . The pressure of the peripheral flange 51 on the annular shoulder 53 for the fixed mounting of the assembly 11 within the sleeve 46 is carried out by a clamping ring 54 , which abuts the peripheral flange 51 with the interposition of a further elastic element 55 . In the embodiment of Fig. 4, the clamping ring 54 is a ver externally threaded ring provided, which is screwed into a corresponding internal thread within the sleeve part 49. In the embodiment according to FIG. 8, the clamping ring 54 is a ring seen with an outer cone, which is pressed onto the peripheral flange 51 by a plurality of stud screws 56 acting on the outer cone with the interposition of the elastic element 55 .

Das vordere Hülsenteil 49 besitzt vorn einen Zylinderansatz 57 mit verringertem Außendurchmesser, welcher in eine im Durch­ messer entsprechende Gehäusebohrung 58 des Gehäuseblocks 2 bis zum Anschlag des Hülsenteils 49 an eine Stufe 59 des Gehäuse­ blocks 2 eingeschoben ist. Die Gehäusebohrung 58 ist durch in der Wandung des Gehäuseblocks 2 angebrachte Schlitze 60 und 61 (Fig. 1) nach Art einer Klemmschelle ausgebildet. Durch An­ ziehen von Schrauben 62 (Fig. 9) wird der Zylinderansatz 57 radial eingespannt, wodurch die Hülse 46 am Gehäuse 1 fest­ gelegt wird. Konzentrisch mit der Gehäusebohrung 58 ist im Gehäuseblock 2 eine Durchgangsbohrung 63 angeordnet, durch welche berührungsfrei die Sonotrode 10 hindurchgeführt ist. Zur Erzielung einer zweiten Lagerstelle für die Baueinheit 11 sind in einer gemeinsamen senkrecht zur Sonotrodenachse aus­ gerichteten Ebene mehrere in die Durchgangsbohrung 63 quer eingreifende Schrauben 64 vorgesehen, von denen in den Zeich­ nungen lediglich in Fig. 11 die untere Schraube dargestellt ist, während von weiteren Schrauben in den Fig. 1, 8 und 9 lediglich die zugehörigen Gewindebohrungen 65 angedeutet sind. Die Schrauben 64 lagern die Sonotrode 10 im letzten Ultraschall­ knotenpunkt vor dem Arbeitsende der Sonotrode, so daß Ultra­ schallschwingungen auf die Schrauben 64 nicht einwirken können.Said front sleeve member 49 in front has a cylindrical projection 57 with a reduced outer diameter which is inserted into a block by diameter corresponding housing bore 58 of the housing block 2 to the stop of the sleeve part 49 to a step 59 of the housing. 2 The housing bore 58 is formed by slots 60 and 61 ( FIG. 1) made in the wall of the housing block 2 in the manner of a clamp. By tightening screws 62 ( Fig. 9), the cylinder extension 57 is clamped radially, whereby the sleeve 46 is fixed to the housing 1 . A through bore 63 is arranged concentrically with the housing bore 58 in the housing block 2 , through which the sonotrode 10 is passed without contact. To achieve a second bearing point for the assembly 11 , a plurality of screws 64 which engage transversely in the through bore 63 are provided in a common plane perpendicular to the sonotrode axis, of which the lower screw is shown in the drawings only in FIG. 11, while others screws are indicated in FIGS. 1, 8 and 9, only the associated threaded insertion holes 65. The screws 64 support the sonotrode 10 in the last ultrasound node before the end of the work of the sonotrode, so that ultrasonic vibrations cannot act on the screws 64 .

Eine Besonderheit der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der Fig. 8 bis 12 besteht darin, daß die beiden in unterschiedlichen Richtungen bewegbaren Amboßteile 6′ und 7′ gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 bis 7 seitenvertauscht angeordnet sind. Entsprechendes gilt auch für die jeweils zugeordneten Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen 8 und 9. Weiterhin weicht das zweite Aus­ führungsbeispiel hinsichtlich der Ausbildung des Kulissen­ schlitzes 22′ von dem ersten Ausführungsbeispiel ab, wie ein Vergleich der Fig. 4 und 12 zeigt. Während bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Kulissenschlitz 22 einen geradlinigen Verlauf nimmt, besitzt der Kulissenschlitz 22′ etwa in seiner Mitte einen Knick. Dadurch ist der außenliegende Bereich des Kulissenschlitzes 22′ steiler ausgerichtet als der innenliegende Bereich. Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich eine andere Bewegungscharakteristik für das Amboßteil 6′. Unter der Voraussetzung einer gleichbleibenden Verschiebegeschwindig­ keit des Übertragungselements wird das Amboßteil 6′ bei seiner nach unten gerichteten Schließverschiebung anfänglich schneller angetrieben, solange sich der Führungsstift 23 in dem steiler geneigten Abschnitt des Kulissenschlitzes 22′ bewegt. Sobald der Führungsstift 23 in den weniger steil geneigten Abschnitt des Kulissenschlitzes 22′ eintritt, wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Amboßteils 6′ geringer, gleichzeitig aber wird die Kompressionskraft größer, die der seitliche Vorsprung 13′ des Amboßteils 6′ auf die im Verdichtungsraum 42′ eingelegten elektrischen Leiter ausübt. Zu Beginn der Abwärtsverschiebung des Amboßteils 6′ wird dagegen keine größere Kompressions­ kraft benötigt, so daß diese Bewegungsphase mit größerer Geschwindigkeit durchgeführt werden kann. Selbstverständlich kann der Kulissenschlitz 22 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 bis 7 ebenfalls einen abgeknickten Verlauf auf­ weisen.A special feature of the embodiment of the device according to the invention according to FIGS. 8 to 12 is that the two anvil parts 6 ' and 7' , which can be moved in different directions, are arranged reversed in relation to the embodiment according to FIGS. 1 to 7. The same also applies to the respectively assigned pneumatic cylinder and piston arrangements 8 and 9 . Furthermore, the second exemplary embodiment with respect to the formation of the link slot 22 ' differs from the first exemplary embodiment, as a comparison of FIGS. 4 and 12 shows. While in the embodiment shown in Fig. 4, the slot slot 22 takes a straight course, the slot slot 22 'has a kink approximately in the middle. As a result, the outer area of the link slot 22 'is steeper than the inner area. Due to this design, there is a different movement characteristic for the anvil part 6 ' . Assuming a constant displacement speed of the transmission element, the anvil part 6 'is initially driven faster in its downward closing displacement as long as the guide pin 23 moves in the steeper inclined portion of the link slot 22' . As soon as the guide pin 23 enters the less steeply inclined section of the link slot 22 ' , the speed of movement of the anvil part 6' is lower, but at the same time the compression force is greater, which the lateral projection 13 'of the anvil part 6' on the inserted in the compression space 42 ' electrical Leader exercises. At the beginning of the downward displacement of the anvil part 6 ' , however, no larger compression force is required, so that this movement phase can be carried out at a higher speed. Of course, the slot slot 22 in the embodiment according to FIGS. 1 to 7 can also have a bent course.

Bereits die Betrachtung der Fig. 1, 4 und 8 veranschaulicht, daß die Handhabe 5 etwa unterhalb des Schwerpunkts der übrigen zu einer Einheit zusammengesetzten Teile der Vorrichtung an­ gebracht ist, wodurch die Vorrichtung in ausgewogener Lage in der Bedienungshand ruht. Die Handhabe 5 kann mit dem Gehäuse 1 aus einem Stück bestehen oder aber getrennt hergestellt und an­ schließend mit dem Gehäuse vereinigt werden. Die Handhabe 5 wird im wesentlichen durch einen Rahmen 66 gebildet, welcher eine der Pistolengrifform nachgebildete Außenkontur aufweist. Im Inneren besitzt der Rahmen 66 einen Hohlraum 67, der beider­ seits durch angeschraubte Griffschalen 68 und 69 geschlossen ist, von denen die Griffschale 69 in den Fig. 1 und 8 nicht dargestellt ist.The consideration of FIGS. 1, 4 and 8 already illustrates that the handle 5 is placed approximately below the center of gravity of the other parts of the device assembled to form a unit, whereby the device rests in a balanced position in the operating hand. The handle 5 can be made with the housing 1 in one piece or else manufactured separately and then combined with the housing. The handle 5 is essentially formed by a frame 66 which has an outer contour modeled on the pistol grip shape. Inside the frame 66 has a cavity 67 which is part of both closed by screwed-on handles 68 and 69, of which the grip is shown in FIGS. 1 and not shown 8 69.

Beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ab­ zug 12 am Ende des längeren Schenkels eines U-förmigen Betätigungsbügels 70 befestigt, bzw. besteht mit dem Be­ tätigungsbügel 70 aus einem Stück. Der Betätigungsbügel 70 ist schwenkbar an einem am Rahmen 66 angebrachten Lagerzapfen 71 gelagert. Die beiden Schenkel des Betätigungsbügels 70 liegen jeweils einem Steuerelement 72 bzw. 73 von Pneumatikventilen 74 bzw. 75 an, die innerhalb des Hohlraums 67 befestigt sind. In the embodiment in Fig. 1 illustrated the Ab is train 12 at the end of the longer leg of a U-shaped actuating strap 70 is attached, or is the Be tätigungsbügel 70 in one piece. The operating bracket 70 is pivotally mounted on a bearing pin 71 attached to the frame 66 . The two legs of the actuating bracket 70 each abut a control element 72 or 73 of pneumatic valves 74 or 75 , which are fastened within the cavity 67 .

Die Pneumatikventile 74 und 75 sind jeweils einer der Pneumatik­ zylinder- und -kolbenanordnungen 8 und 9 zugeordnet, mit denen sie über Druckluftleitungen 76 bis 79 in Verbindung stehen, die innerhalb des Gehäuses 1 an entsprechende Druckluftkanäle an­ geschlossen sind, von denen in Fig. 11 lediglich die beiden Druckluftkanäle 80 und 81 mit Bezug auf die Druckmittelzylinder- und -kolbenanordnung 9 dargestellt sind.The pneumatic valves 74 and 75 are each assigned to one of the pneumatic cylinder and piston arrangements 8 and 9 , with which they are connected via compressed air lines 76 to 79 , which are closed within the housing 1 to corresponding compressed air channels, of which in Fig. 11 only the two compressed air channels 80 and 81 are shown with reference to the pressure medium cylinder and piston arrangement 9 .

Im Beispiel gemäß Fig. 1 ist innerhalb des Hohlraums 67 auch noch ein Mikroschalter 82 befestigt, der von dem längeren Schenkel des Betätigungsbügels 70 zur Aktivierung bzw. De­ aktivierung der Ultraschallenergie geschaltet wird. Der Abzug 12 wird durch eine auf den Betätigungsbügel 70 einwirkende Rück­ stellfeder 83 in seine in Fig. 1 dargestellte Ruhelage zurück­ bewegt, sobald der Abzug 12 nicht mehr betätigt wird. Der Schwenkweg des Betätigungsbügels 70 wird in Betätigungsrichtung des Abzugs 12 durch einen einstellbaren Anschlag in Form einer in den Rahmen 66 von unten eingeschraubten Stiftschraube 84 begrenzt. Der Anschluß der Vorrichtung an eine Druckluftquelle erfolgt über die mit der Handhabe 5 lösbar verbundene Druck­ luftleitung 85. Entsprechend können auch die zu den Klemmen des Mikroschalters 82 geführten elektrischen Leiter aus der Handhabe 5 herausgeführt werden.In the example according to FIG. 1, a microswitch 82 is also fastened within the cavity 67 and is switched by the longer leg of the actuating bracket 70 for activating or deactivating the ultrasonic energy. The trigger 12 is moved back into its rest position shown in FIG. 1 by a return spring 83 acting on the actuating bracket 70 as soon as the trigger 12 is no longer actuated. The pivoting path of the actuating bracket 70 is limited in the actuating direction of the trigger 12 by an adjustable stop in the form of a stud screw 84 screwed into the frame 66 from below. The device is connected to a compressed air source via the compressed air line 85 which is detachably connected to the handle 5 . Correspondingly, the electrical conductors leading to the terminals of the microswitch 82 can also be led out of the handle 5 .

Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel ist bezüglich der Innenausstattung der Handhabe 5 gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel vereinfacht. In diesem Fall ist der Abzug 12 an einem geradlinig und etwa parallel zur Mittelachse der Sonotrode 10′ in der Handhabe 5 geführten Schieber 86 vorgesehen, der sich mit seiner Rückseite an Rück­ stellfedern 83 abstützt, die mit ihren äußeren Enden dem Rahmen 66 anliegen. Die Rückstellfedern 83 schieben den Abzug 12 in die in Fig. 8 gezeigte Stellung, wenn der Schieber 12 nicht betätigt wird. In eine Kerbe 87 des Schiebers 86 greift das freie Ende eines Betätigungsarms 88 eines Mikroschalters 89 ein. The embodiment shown in FIG. 8 is simplified with respect to the interior of the handle 5 compared to the embodiment described above. In this case, the trigger 12 is provided on a rectilinear and approximately parallel to the central axis of the sonotrode 10 ' in the handle 5 guided slide 86 , which is supported with its rear side on return springs 83 which rest on the frame 66 with their outer ends. The return springs 83 push the trigger 12 into the position shown in FIG. 8 when the slide 12 is not actuated. The free end of an actuating arm 88 of a microswitch 89 engages in a notch 87 in the slide 86 .

Die elektrischen Anschlüsse des Mikroschalters 89 werden durch die Leitung 90 aus der Handhabe herausgeführt. Der Mikroschalter 89 liefert den elektrischen Impuls zur Steuerung der Pneumatik­ ventile, die sich in diesem Beispiel außerhalb der Vorrichtung befinden und den Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen 8 und 9 zugeordnet sind. Selbstverständlich sind an die Handhabe 5 auch entsprechende Pneumatikleitungen angeschlossen (nicht dargestellt).The electrical connections of the microswitch 89 are led out of the handle through the line 90 . The microswitch 89 supplies the electrical pulse for controlling the pneumatic valves, which in this example are located outside the device and are assigned to the pneumatic cylinder and piston arrangements 8 and 9 . Corresponding pneumatic lines are of course also connected to the handle 5 (not shown).

In Fig. 8 ist eine Schutzkappe 91 eingezeichnet, welche am vorderen Ende der Vorrichtung lösbar angebracht sein kann und das Übertragungselement 17 bzw. 17′ aufnimmt, wenn dieses zur Betätigung des Amboßteils 6 bzw. 6′ über die Vorderfläche des Gehäusekopfes 3 hinausfährt. Die Bezugszahl 92 in den Fig. 1, 3 und 5 bezeichnet eine lösbar am Gehäusekopf 3 befestigte Abdeckplatte zur Abdeckung des Übertragungselements 17 bzw. 17′. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann von oben her aufgehängt werden, so daß sie beispielsweise bei Nichtgebrauch nicht auf eine Unterlage abgelegt werden muß. Zu diesem Zweck kann an geeigneter Stelle des Gehäuses 1 eine Gewindebohrung 93 vor­ gesehen sein, wie das in Fig. 11 dargestellt ist. An die Ge­ windebohrung 93 kann beispielsweise eine Öse od. dgl. ange­ schlossen werden.In Fig. 8, a protective cap 91 is located , which can be detachably attached to the front end of the device and the transmission element 17 or 17 ' when it drives to actuate the anvil part 6 or 6' beyond the front surface of the housing head 3 . The reference number 92 in FIGS . 1, 3 and 5 denotes a cover plate detachably attached to the housing head 3 for covering the transmission element 17 and 17 ' . The device according to the invention can be hung from above, so that it does not have to be placed on a support, for example, when not in use. For this purpose, a threaded bore 93 can be seen at a suitable point in the housing 1 , as shown in FIG. 11. For example, an eyelet or the like can be connected to the threaded bore 93 .

Wie aus den Zeichnungen in Verbindung mit der vorstehenden Be­ schreibung ohne weiteres hervorgeht, ist die Höhe des Ver­ dichtungsraums 42 bzw. 42′ abhängig von der unteren Stellung des seitlichen Vorsprungs 13 des Amboßteils 6. Die Breite des Verdichtungsraums läßt sich durch Auswechseln des den seit­ lichen Vorsprung 13 tragenden oberen Teils des Amboßteils 6 bzw. 6′ einstellen, wobei unterschiedliche obere Teile mit unter­ schiedlichen Vorsprungslängen für den seitlichen Vorsprung 13 versehen sind. Entsprechend der Länge des seitlichen Vorsprungs 13 ist dann die seitliche Stellung des oberen Teils des anderen Amboßteils 7 bzw. 7′ anzupassen. As can be seen from the drawings in conjunction with the above description, the height of the sealing chamber 42 or 42 'is dependent on the lower position of the lateral projection 13 of the anvil part 6 . The width of the compression space can be adjusted by changing the upper part of the anvil part 6 and 6 ' carrying the projection 13 since union, with different upper parts being provided with different projection lengths for the lateral projection 13 . According to the length of the lateral projection 13 , the lateral position of the upper part of the other anvil part 7 or 7 ' must then be adjusted.

Wie vorstehend beschrieben wurde, wird der Verdichtungsraum 42 bzw. 42′ von drei Amboßflächen und einer Arbeitsfläche 31 der Sonotrode begrenzt. Wenn dabei davon auch die Rede war, daß die drei Amboßflächen an einem zweiteiligen Amboß 6, 7 bzw. 6′, 7′ angeordnet sind, so kann der Amboß doch mehr als zwei Teile aufweisen. So kann z. B. das Amboßteil 6 bezogen auf Fig. 5 aus zwei Teilen zusammengesetzt sein, nämlich einem oberen Querhaupt, das den seitlichen Vorsprung 13 bildet und einem zwischen Querhaupt und Stange 15 anzubringenden Zwischen­ block. Diese Ausführung des Amboßteils 6 bzw. 6′ erhält man, wenn man beispielsweise bei Fig. 5 die am seitlichen Vor­ sprung 13 unten befindliche, parallel zur Arbeitsfläche 31 ausgerichtete Amboßfläche zu einer Trennfläche über die Breite des Amboßteils 6 verlängert, wie in Fig. 5 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Das so gebildete Querhaupt kann seitlich einstellbar ausgebildet sein, um die Breite des Verdichtungsraums ändern zu können. Der erwähnte Zwischenblock kann mit der Stange 15 auch zu einem Teil zusammengefaßt sein, an welches das Querhaupt einstellbar angeschraubt ist.As described above, the compression space 42 and 42 'is limited by three anvil surfaces and a working surface 31 of the sonotrode. If there was also talk that the three anvil surfaces are arranged on a two-part anvil 6, 7 or 6 ', 7' , the anvil can have more than two parts. So z. B. the anvil part 6 based on Fig. 5 composed of two parts, namely an upper crosshead, which forms the lateral projection 13 and an intermediate block to be attached between the crosshead and rod 15 . This version of the anvil part 6 or 6 ' is obtained if, for example, in Fig. 5 the on the lateral jump 13 located below, parallel to the work surface 31 aligned anvil surface is extended to a separating surface over the width of the anvil part 6 , as in Fig. 5th is indicated by a dash-dotted line. The crosshead formed in this way can be designed to be adjustable laterally in order to be able to change the width of the compression space. The intermediate block mentioned can also be combined with the rod 15 to form a part to which the crosshead is adjustably screwed.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Verbinden von Drähten, Strängen, Folien­ streifen od. dgl. aus Metallen und Kunststoffen, insbesondere von elektrischen Leitern wie Litzen, mittels Ultraschall, um­ fassend ein Gehäuse, eine Ultraschallschwingungen erzeugende, am Gehäuse festliegend angeordnete Sonotrode, einen zwei­ teiligen Amboß mit insgesamt drei Arbeitsflächen und einen in seinen Querschnittsabmessungen auf unterschiedliche Quer­ schnitte der zu verbindenden Gegenstände einstellbaren, durch die Sonotrode und die Arbeitsflächen des Ambosses begrenzten Verdichtungsraum, dessen Stirnseiten zum Durchführen der zu verbindenden Gegenstände permanent geöffnet sind, wobei die beiden Amboßteile in zwei unterschiedlichen Richtungen bewegbar zueinander und zur Sonotrode am Gehäuse gelagert sind und zu diesem Zweck mit am Gehäuse befestigten Pneumatikzylinder- und -kolbenanordnungen in Antriebsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikzylinder- und -kolben­ anordnungen (8, 9) nebeneinanderliegend und achsparallel zu­ einander sowie zur Mittelachse der Sonotrode (10) im Gehäuse (1) angeordnet sind und an Übertragungselemente (17, 39) kraft­ schlüssig angreifen, welche ihre geradlinige Arbeitsbewegung rechtwinklig zu den Amboßteilen (6, 7) umlenken, und daß am Gehäuse (1) pistolengriffartig eine Handhabe (5) befestigt ist, die mit einem den Druckluftantrieb der Amboßteile (6, 7) und die Ultraschalleinwirkung steuernden Abzug (12) versehen ist. 1. Device for connecting wires, strands, foils or the like. Made of metals and plastics, in particular of electrical conductors such as strands, by means of ultrasound, comprising a housing, a sonotrode generating ultrasonic vibrations, fixed to the housing, a two-part anvil With a total of three work surfaces and one with its cross-sectional dimensions adjustable to different cross-sections of the objects to be connected, the compression space limited by the sonotrode and the work surfaces of the anvil, the end faces of which are permanently open for the passage of the objects to be connected, the two anvil parts being in two different directions are movably mounted to one another and to the sonotrode on the housing and for this purpose are in drive connection with pneumatic cylinder and piston arrangements attached to the housing, characterized in that the pneumatic cylinder and piston arrangements ( 8, 9 ) lie side by side Gend and axially parallel to each other and to the central axis of the sonotrode ( 10 ) in the housing ( 1 ) and positively attack transmission elements ( 17, 39 ), which deflect their rectilinear working movement at right angles to the anvil parts ( 6, 7 ), and that on A handle ( 5 ) is attached to the housing ( 1 ) in the manner of a pistol grip and is provided with a trigger ( 12 ) which controls the compressed air drive of the anvil parts ( 6, 7 ) and the action of ultrasound. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabe (5) etwa unterhalb des Schwerpunkts der übrigen zu einer Einheit zusammengesetzten Teile der Vorrichtung am Gehäuse (1) angebracht ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the handle ( 5 ) is attached approximately below the center of gravity of the remaining parts of the device assembled to a unit on the housing ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Übertragungselemente (17, 39) parallel zur Mittelachse der Sonotrode (10) längsverschiebbar im Gehäuse (1) geführt sind, jeweils einerseits mit der Kolbenstange (18, 37) des zugeordneten Pneumatikkolbens (21, 36) fest verbunden sind und andererseits eine in einem spitzen Winkel zu ihrer gerad­ linigen Arbeitsbewegungsrichtung ausgerichtete Führungsbahn aufweisen, die sich mit einem Führungselement am zugeordneten Amboßteil (6, 7) im Arbeitseingriff befindet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission elements ( 17, 39 ) parallel to the central axis of the sonotrode ( 10 ) are longitudinally displaceable in the housing ( 1 ), each with the piston rod ( 18, 37 ) of the associated Pneumatic pistons ( 21, 36 ) are fixedly connected and on the other hand have a guide track aligned at an acute angle to their straight line working movement direction, which is in working engagement with a guide element on the associated anvil part ( 6, 7 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Übertragungselemente (17, 17′) einen Kulissenschlitz (22, 22′) als Führungsbahn aufweist, in welchen ein am zugeordneten Amboßteil (6, 6′) befestigter Führungs­ stift (23) eingreift.4. The device according to claim 3, characterized in that at least one of the transmission elements ( 17, 17 ' ) has a slot slot ( 22, 22' ) as a guide track, in which a guide pin attached to the associated anvil part ( 6, 6 ' ) ( 23rd ) intervenes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Übertragungselemente (39) an seinem Ende einen Konus (40) od. dgl. als Führungsbahn aufweist, der einer entsprechenden Gegenfläche (41) am zugeordneten Amboßteil (7, 7′) anliegt.5. The device according to claim 3, characterized in that at least one of the transmission elements ( 39 ) at its end has a cone ( 40 ) or the like. As a guideway, which has a corresponding counter surface ( 41 ) on the associated anvil part ( 7, 7 ' ) is present. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das mit einem Kulissenschlitz (22, 22′) versehene Übertragungselement (17, 17′) einem geradlinig verschiebbar im Gehäuse (1) gelagerten Amboßteil (6, 6′) zugeordnet ist, während das mit einem Konus (40) od. dgl. ausgerüstete Über­ tragungselement (39) einem um einen Lagerzapfen (29) des Ge­ häuses (1) schwenkbaren Amboßteil (7, 7′) zugeordnet ist. 6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the with a link slot ( 22, 22 ' ) provided transmission element ( 17, 17' ) a linearly displaceable in the housing ( 1 ) mounted anvil part ( 6, 6 ' ) assigned is, while equipped with a cone ( 40 ) or the like. About transmission element ( 39 ) is associated with a pivot pin ( 29 ) of the housing ( 1 ) pivotable anvil part ( 7, 7 ' ). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der an der Handhabe (5) angebrachte Abzug (12) zur Betätigung der innerhalb der Handhabe befestigten Pneumatik­ ventile (74, 75) und/oder elektrischen Mikroschalter (82, 89) ausgebildet ist.7. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the handle ( 5 ) attached trigger ( 12 ) for actuating the pneumatic valves fastened within the handle ( 74, 75 ) and / or electrical microswitch ( 82, 89 ) is trained. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzug (12) am Ende eines der Schenkel eines U-förmigen Betätigungsbügels (70) befestigt ist, der schwenkbar innerhalb der Handhabe (5) gelagert ist, mit beiden Schenkeln Steuer­ elementen (72, 73) der Pneumatikventile (74, 75) und/oder einem elektrischen Mikroschalter (82) anliegt und mit einer Rückstellfeder (83) versehen ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the trigger ( 12 ) is attached to the end of one of the legs of a U-shaped actuating bracket ( 70 ) which is pivotally mounted within the handle ( 5 ), with both legs control elements ( 72nd , 73 ) of the pneumatic valves ( 74, 75 ) and / or an electrical microswitch ( 82 ) and is provided with a return spring ( 83 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg des Betätigungsbügels (70) in Betätigungsrich­ tung des Abzugs (12) durch einen einstellbaren Anschlag (84) begrenzt ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the pivoting path of the actuating bracket ( 70 ) in the direction of actuation of the trigger ( 12 ) is limited by an adjustable stop ( 84 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzug (12) an einem geradlinig und etwa parallel zur Mittel­ achse der Sonotrode (10) in der Handhabe (5) geführten Schieber (86) vorgesehen ist, an den der Betätigungsarm (88) eines Mikro­ schalters (89) und Rückstellfedern (83) angreifen.10. The device according to claim 7, characterized in that the trigger ( 12 ) on a rectilinear and approximately parallel to the central axis of the sonotrode ( 10 ) in the handle ( 5 ) guided slide ( 86 ) is provided, to which the actuating arm ( 88 ) Attack a microswitch ( 89 ) and return springs ( 83 ). 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sonotrode (10), ein zur Amplituden­ verstärkung der Ultraschallschwingungen vorgesehener Booster (44) und der zur Umwandlung hochfrequenter elektrischer Schwingungen in Ultraschallschwingungen eingesetzte Konverter (45) in an sich bekannter Weise gleichachsig zu einer Bau­ einheit (11) zusammengesetzt sind, die im Bereich des Boosters (44) und des Konverters (45) von einer damit koaxialen Hülse (46) unter Bildung eines Umfangsspaltraums umgeben ist, die an ihrem vorderen Ende für den Durchtritt der Sonotrode (10) offen ist, in der Nähe ihres vorderen Endes den Booster (44) lediglich an einer Stelle lagert und ihrerseits mit ihrem vorderen Ende in einer Gehäusebohrung (58) radial eingespannt ist, wobei die Baueinheit (11) zusätzlich noch an der Sonotrode (10) im Gehäuse (1) gelagert ist.11. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the sonotrode (10), a to the amplitude of the ultrasonic vibrations provided booster (44) and the high frequency for converting electrical oscillations into ultrasound oscillations converter used (45) gain in a conventional located Way coaxial to a construction unit ( 11 ) are assembled, which is surrounded in the area of the booster ( 44 ) and the converter ( 45 ) by a coaxial sleeve ( 46 ) to form a circumferential gap, which at its front end for the passage of Sonotrode ( 10 ) is open, the booster ( 44 ) is only stored at one point near its front end and in turn is clamped radially with its front end in a housing bore ( 58 ), the assembly ( 11 ) additionally being attached to the sonotrode ( 10 ) is mounted in the housing ( 1 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusebohrung (58) durch in der Gehäusewandung an­ gebrachte Schlitze (60, 61) klemmschellenähnlich ausgebildet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the housing bore ( 58 ) is formed in the housing wall to slots ( 60, 61 ) similar to clamps. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (46) an ihrem rückwärtigen Ende durch einen Deckel (47) verschlossen ist, der mit Zuführungselementen (48) für den elektrischen Anschluß des Konverters (45) versehen ist.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sleeve ( 46 ) is closed at its rear end by a cover ( 47 ) which is provided with supply elements ( 48 ) for the electrical connection of the converter ( 45 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Verdichtungsraums (42′) mit der Mittelachse der Sonotrode (10′) einen spitzen Winkel von maximal etwa 30°, vorzugsweise etwa 20°, bildet.14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the compression chamber ( 42 ' ) with the central axis of the sonotrode ( 10' ) forms an acute angle of at most about 30 °, preferably about 20 °. 15. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenschlitz (22′) einen etwa in seiner Mitte abgeknick­ ten Verlauf aufweist, mit einem steileren Bereich für die Anfangsphase der Schließverschiebung des Amboßteils (6′) und einem weniger steilen Bereich für die Abschlußphase seiner Schließverschiebung.15. The apparatus according to claim 4, characterized in that the link slot ( 22 ' ) has an approximately kinked in its middle course, with a steeper area for the initial phase of the closing displacement of the anvil part ( 6' ) and a less steep area for the final phase its closing shift.
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