DE3742409A1 - Linear drive arrangement - Google Patents

Linear drive arrangement

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DE3742409A1
DE3742409A1 DE19873742409 DE3742409A DE3742409A1 DE 3742409 A1 DE3742409 A1 DE 3742409A1 DE 19873742409 DE19873742409 DE 19873742409 DE 3742409 A DE3742409 A DE 3742409A DE 3742409 A1 DE3742409 A1 DE 3742409A1
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Helmut Goettling
Peter Mueller
Rudolf Ing Grad Moeller
Gerhard Ing Grad Scharnowski
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Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Abstract

In a known linear drive arrangement, the piston rod of a working cylinder interacts with a gear and a driver in such a manner that, on a movement of the piston rod, the driver is moved in the direction of the longitudinal axis of the working cylinder via the gear. The known linear drive arrangement is relatively expensive in its construction. The invention proposes providing two working cylinders, the pistons (11, 10) and (22, 23) of which are rigidly interconnected via a common piston rod (13), the piston rod (13) being provided with a toothing (14). The toothing (14) of the piston rod (13) is in engagement with a first gear wheel (19) of two rigidly interconnected gear wheels (19) and (18). By means of the second gear wheel (18), a driver (35), designed e.g. as a chain, is driven, which is guided in a guide arranged parallel to the longitudinal axis of the two working cylinders. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearantriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a linear drive device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Linearantriebseinrichtung wird in der DE 33 10 662 Al erwähnt.Such a linear drive device is in the DE 33 10 662 Al mentioned.

Diese bekannte Linearantriebseinrichtung ist in ihren Abmessungen relativ groß.This known linear drive device is in their Dimensions relatively large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linear­ antriebseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einfach und kompakt in ihrem Aufbau ist.The invention has for its object a linear drive device of the type mentioned create that is simple and compact in its structure.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angege­ benen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is indicated with in claim 1 benen invention solved. Training and advantage adhesive embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, durch die besondere Anordnung von zwei einfach wirkenden Arbeitszylindern zueinander und die Ausbildung der die Kolben der beiden Arbeitszylinder verbindenden Kolben­ stange als Getriebeteil sowie durch die Verwendung eines biegsamen band- oder stangenförmigen Körpers als ein sowohl mit dem Getriebe als auch mit einem Mitneh­ mer verbundenes anzutreibendes Teil, welches vorteil­ hafterweise teilweise um die Zylinderstirnseiten herumgeführt wird, die Linearantriebseinrichtung kompakt und kurzbauend ausführen zu können.The invention offers the particular advantage of the special arrangement of two single-acting Working cylinders to each other and the training of those Pistons of the pistons connecting the two working cylinders rod as a gear part and through the use of a flexible band or rod-shaped body as one with both the gearbox and a driver connected part to be driven, which advantage partially around the cylinder faces is guided around, the linear drive device to be compact and short.

Da bei der Verwendung von einfach wirkenden Arbeits­ zylindern keine Abdichtung für die Kolbenstange erfor­ derlich ist, kann die Kolbenstange oder ein mit der Kolbenstange verbundenes Teil auf dem überwiegenden Teil der axialen Erstreckung der Kolbenstange bzw. des mit der Kolbenstange verbundenen Teiles mit einer Verzahnung versehen werden, die mit einem Zahnrad des Getriebes in Eingriff steht. Für den Antrieb des Zahnrades steht somit fast der gesamte Kolbenhub zur Verfügung, ohne daß die Kolbenstange im eingefahrenen Zustand wesentlich über die Stirnseite eines jeden der beiden Arbeitszylinder hinausragen muß, wie es beim Einsatz eines doppelt wirkenden Arbeitszylinders der Fall wäre.Because when using simple-looking work cylinders do not require a seal for the piston rod is the piston rod or one with the  Piston rod connected part on the predominant Part of the axial extension of the piston rod or part connected to the piston rod with a To be provided with a gear toothing Gear is engaged. For driving the Gear is thus almost the entire piston stroke Available without the piston rod retracted Condition substantially over the front of each of the two working cylinders must protrude, as is the case with Use of a double-acting cylinder Would be the case.

Das Verhältnis zwischen dem von Mitnehmer zurückzu­ legenden Weg und dem Kolbenhub läßt sich durch die Wahl unterschiedlicher Zahnradpaarungen des Getriebes einfach und schnell verändern.The ratio between that of carrier back Legend way and the piston stroke can be through the Choice of different gear pairs of the gear change easily and quickly.

Anhand der Abbildung wird nachstehend ein Ausführungs­ beispiel der Erfindung näher erläutert.An illustration is given below using the illustration example of the invention explained in more detail.

Die Abbildung zeigt eine Linearantriebseinrichtung, welche sich aus zwei miteinander gekoppelten einfach wirkenden Arbeitszylindern und einem Getriebe, beste­ hend aus Zahnrädern, Zahnstange und Kette zusammen­ setzt.The illustration shows a linear drive device, which are simply two coupled together working cylinders and a gearbox, best composed of gears, rack and chain puts.

In einem Gehäuse, welches aus einem rohrförmigen Körper (30), der an seinen beiden einander abgewandten Stirnseiten von einem ersten Deckel (1) und einem zweiten Deckel (31) verschlossen wird, besteht, ist eine sich aus einem ersten einfach wirkenden Arbeits­ zylinder und einem zweiten einfach wirkenden Arbeits­ zylinder zusammensetzende Kolben-Zylindereinheit angeordnet. Die Mantelfläche und die Stirnseiten der Kolben-Zylindereinheit weisen vorzugsweise einen gleichmäßigen Abstand zur inneren Wand des Gehäuses (1, 30, 31) auf. Die Kolben-Zylindereinheit ist mittels geeigneter Befestigungsmittel, wie z.B. Verstrebungen, lagegenau im Gehäuse befestigt.In a housing, which consists of a tubular body ( 30 ), which is closed on its two facing ends by a first cover ( 1 ) and a second cover ( 31 ), is a cylinder consisting of a first single-acting and arranged a second single-acting working cylinder-assembling piston-cylinder unit. The lateral surface and the end faces of the piston-cylinder unit are preferably evenly spaced from the inner wall of the housing ( 1 , 30 , 31 ). The piston-cylinder unit is fastened in the housing in the correct position by means of suitable fastening means, such as struts, for example.

Der erste Arbeitszylinder besteht aus einem ersten Zylinderrohr (12), einem in diesem geführten ersten Kolben (11, 10), der sich aus einer metallenen Scheibe (11) und einer Dichtmanschette (10) zusammensetzt, einer ersten Kolbenstange (13) sowie einem Zylinder­ deckel (3) und einem Bodenteil (16).The first working cylinder consists of a first cylinder tube ( 12 ), a first piston ( 11 , 10 ) guided in it, which is composed of a metal disc ( 11 ) and a sealing sleeve ( 10 ), a first piston rod ( 13 ) and a cylinder cover ( 3 ) and a bottom part ( 16 ).

Das Bodenteil (16) des ersten Arbeitszylinders ist, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, als Gehäuse für ein Getriebe ausgebildet.The bottom part ( 16 ) of the first working cylinder is, as will be explained in more detail below, designed as a housing for a transmission.

Der erste Kolben (11, 10) begrenzt mit seiner dem Zylinderdeckel (3) zugewandten Seite eine erste Arbeitskammer (9) und einen im Zylinderdeckel (3) vorgesehenen Dämpfungsraum (4), in den bei einer Bewegung des ersten Kolbens (11, 10) in Richtung auf den Zylinderdeckel (3) zu ein an den ersten Kolben (11, 10) anschließender erster Dämpfungskolben (8, 7) eintaucht. Der erste Kolben (11, 10) und der erste Dämpfungskolben (8, 7) sind auf einem teilweise mit Gewinde versehenen ersten Fortsatz (5) der Kolben­ stange (13), der einen geringeren Querschnitt als die Kolbenstange (13) hat, aufgeschoben und werden dort mittels einer Mutter (6) in axialer Richtung ge­ sichert.With its side facing the cylinder cover ( 3 ), the first piston ( 11 , 10 ) delimits a first working chamber ( 9 ) and a damping space ( 4 ) provided in the cylinder cover ( 3 ), into which the first piston ( 11 , 10 ) moves when the first piston ( 11 , 10 ) in the direction of the cylinder cover ( 3 ) to a first damping piston ( 8 , 7 ) adjoining the first piston ( 11 , 10 ). The first piston ( 11 , 10 ) and the first damping piston ( 8 , 7 ) are on a partially threaded first extension ( 5 ) of the piston rod ( 13 ), which has a smaller cross section than the piston rod ( 13 ), pushed and are secured there by means of a nut ( 6 ) in the axial direction.

Der zweite Arbeitszylinder besteht aus einem zweiten Zylinderrohr (28), einem in diesem geführten zweiten Kolben (22, 23), der sich aus einer metallenen Scheibe (22) und einer Dichtmanschette (23) zusammensetzt, sowie einem Zylinderdeckel (33) und einem Bodenteil.The second working cylinder consists of a second cylinder tube ( 28 ), a second piston ( 22 , 23 ) guided therein, which is composed of a metal disc ( 22 ) and a sealing sleeve ( 23 ), as well as a cylinder cover ( 33 ) and a base part .

Das Bodenteil des zweiten Arbeitszylinders wird von einem Teil des Bodenteiles (16) des ersten Arbeits­ zylinders gebildet.The bottom part of the second working cylinder is formed by part of the bottom part ( 16 ) of the first working cylinder.

Als Kolbenstange für den zweiten Arbeitszylinder dient die Kolbenstange (13) des ersten Arbeitszylinders.The piston rod ( 13 ) of the first working cylinder serves as the piston rod for the second working cylinder.

Der zweite Kolben (22, 23) begrenzt mit seiner dem Zylinderdeckel (33) zugewandten Seite eine zweite Arbeitskammer (29) und einen im Zylinderdeckel (33) vorgesehenen Dämpfungsraum (34), in den bei einer Bewegung des zweiten Kolbens (22, 23) in Richtung auf den Zylinderdeckel (33) zu ein an den zweiten Kolben (22, 23) anschließender zweiter Dämpfungskolben (25, 26) eintaucht. Der zweite Kolben (22, 23) und der zweite Dämpfungskolben (25, 26) sind auf einen teil­ weise mit Gewinde versehen zweiten Fortsatz (24) der Kolbenstange (13), der einen geringeren Querschnitt als die Kolbenstange (13) hat und der auf der dem Kolben (11, 10) des ersten Arbeitszylinders abgewand­ ten Seite der Kolbenstange (13) angeordnet ist, aufgeschoben und werden mittels einer Mutter (27) in axialer Richtung gesichert.The side of the second piston ( 22 , 23 ) facing the cylinder cover ( 33 ) delimits a second working chamber ( 29 ) and a damping space ( 34 ) provided in the cylinder cover ( 33 ), into which the second piston ( 22 , 23 ) moves when the second piston ( 22 , 23 ) in the direction of the cylinder cover ( 33 ) to a second damping piston ( 25 , 26 ) adjoining the second piston ( 22 , 23 ). The second piston ( 22 , 23 ) and the second damping piston ( 25 , 26 ) are on a partially threaded second extension ( 24 ) of the piston rod ( 13 ), which has a smaller cross section than the piston rod ( 13 ) and on the piston ( 11 , 10 ) of the first working cylinder facing th side of the piston rod ( 13 ) is arranged, pushed on and secured by means of a nut ( 27 ) in the axial direction.

Der erste Arbeitszylinder und der zweite Arbeitszylin­ der sind derart zueinander angeordnet, daß sie ein gemeinsames Bodenteil (16) und eine beide Kolben (11, 10) und (22, 23) miteinander verbindende gemeinsame Kolbenstange (13) aufweisen, so daß bei Beaufschlagung der jeweils einen Druckmittelkammer (9) bzw. (29) und des jeweils einen Kolbens (11, 10) bzw. (22, 23) mit einem Druckmittel der jeweils andere Kolben (22, 23) bzw. (11, 10) mittels der Kolbenstange (13) in der gleichen Richtung wie der vom Druckmittel beauf­ schlagte Kolben (11, 10) bzw. (22, 23) bewegt wird.The first working cylinder and the second working cylinder are arranged in such a way that they have a common bottom part ( 16 ) and a common piston rod ( 13 ) connecting both pistons ( 11 , 10 ) and ( 22 , 23 ) so that when the one pressure medium chamber ( 9 ) or ( 29 ) each and one piston ( 11 , 10 ) or ( 22 , 23 ) with a pressure medium the other piston ( 22 , 23 ) or ( 11, 10 ) by means of the piston rod ( 13 ) is moved in the same direction as the piston ( 11 , 10 ) or ( 22 , 23 ) struck by the pressure medium.

In dem als Gehäuse ausgebildeten Bodenteil (16) für den ersten Arbeitszylinder und den zweiten Arbeits­ zylinder sind in einer Gehäuseausnehmung (21) auf einer quer zur Längsachse der Kolbenstange (13) verlaufend angeordneten Achse bzw. Welle (20) ein erstes Zahnrad (19) und ein zweites Zahnrad (18) drehbar gelagert. Das erste Zahnrad (19) und das zweite Zahnrad (18) sind drehfest miteinander ver­ bunden.In the housing part ( 16 ) designed as a housing for the first working cylinder and the second working cylinder, a first gearwheel ( 19 ) is provided in a housing recess ( 21 ) on an axis or shaft ( 20 ) arranged transversely to the longitudinal axis of the piston rod ( 13 ). and a second gear ( 18 ) rotatably mounted. The first gear ( 19 ) and the second gear ( 18 ) are rotatably connected to one another.

Das zweite Zahnrad (18) weist einen größeren Durch­ messer und auch eine größere Zähnezahl auf als das erste Zahnrad (19).The second gear ( 18 ) has a larger diameter and also a larger number of teeth than the first gear ( 19 ).

Das als Gehäuse dienende Bodenteil (16) besitzt eine quer zur Längsachse der Achse bzw. Welle (20) für die Zahnräder (19, 18) verlaufende Durchgangsöffnung (17) auf, durch welche die Kolbenstange (13) hindurchge­ führt ist. Die Durchgangsöffnung (17) ist mit der Gehäuseausnehmung (21) für die Zahnräder (19, 18) verbunden.The serving as a housing base ( 16 ) has a transverse to the longitudinal axis of the axis or shaft ( 20 ) for the gears ( 19 , 18 ) extending through opening ( 17 ) through which the piston rod ( 13 ) is passed. The through opening ( 17 ) is connected to the housing recess ( 21 ) for the gear wheels ( 19 , 18 ).

Auf der dem ersten Zahnrad (19) zugewandten Seite weist die Kolbenstange (13) auf dem überwiegenden Teil der axialer Erstreckung der Kolbenstange (13) eine Verzahnung (14) auf, die mit dem ersten Zahnrad (19) in Eingriff steht.On the said first gear (19) side facing the piston rod (13) on the major part of the axial extension of the piston rod (13) a toothing (14) which communicates with the first gear (19) in engagement.

Von der äußeren Mantelfläche und den an ihren äußeren Kanten abgerundeten Deckeln (1, 33) der beiden Ar­ beitszylinder sowie von der inneren Wand des Gehäuses (1, 30, 31) wird ein kanalartiger Raum (39, 2, 15, 32) begrenzt, der als Führung für eine Kette (35) dient, die mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff steht.A channel-like space ( 39 , 2 , 15 , 32 ) is delimited from the outer lateral surface and the lids ( 1 , 33 ) of the two working cylinders rounded off at their outer edges and from the inner wall of the housing ( 1, 30, 31 ), which serves as a guide for a chain ( 35 ) which is in engagement with the second gear.

Eine auf dem Gehäuse (1, 30, 31) angeordnete, in Richtung der Längsachse des Gehäuses (1, 30, 31) verlaufende weitere Führung (37) ist für einen Mitneh­ mer (36) vorgesehen, der mit der Kette (35) in Wirk­ verbindung steht und in der Führung (37) in Richtung der Längsachse der Führung (37) verschiebbar angeord­ net ist.A on the housing ( 1 , 30 , 31 ) arranged, in the direction of the longitudinal axis of the housing ( 1 , 30 , 31 ) extending further guide ( 37 ) is provided for a driver ( 36 ) with the chain ( 35 ) in Active connection is and in the guide ( 37 ) in the direction of the longitudinal axis of the guide ( 37 ) is net angeord.

Die mit dem ersten Zahnrad (19) direkt zusammenwir­ kende, eine Verzahnung (14) aufweisende Kolbenstange (13) dient als Antriebsteil und die mit dem zweiten Zahnrad (18) direkt zusammenwirkende Kette (35) dient als anzutreibendes Teil der beschriebenen Linearan­ triebseinrichtung. Das Antriebsteil und das anzutrei­ bende Teil sind im weiteren Sinne Bestandteil des von den Zahnrädern (19, 18) gebildeten Getriebes (19, 18) der Linearantriebseinrichtung.The directly cooperating with the first gear ( 19 ), a toothing ( 14 ) having a piston rod ( 13 ) serves as the drive part and the chain ( 35 ), which cooperates directly with the second gear ( 18 ), serves as a part of the described linear drive device. The drive part and the part to be driven are in the broader sense part of the gear ( 19 , 18 ) formed by the gears ( 19 , 18 ) of the linear drive device.

Die die Zahnräder (19, 18) aufnehmende Gehäuseöffnung (21) ist zum Abschnitt (39) der Führung (39, 2, 15, 32) für die Kette (35) hin offen.The housing opening ( 21 ) receiving the gears ( 19 , 18 ) is open to the section ( 39 ) of the guide ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the chain ( 35 ).

Ebenso weist die den Abschnitt (39) der Führung (39, 2, 15, 32) begrenzende Wand einen in Längsrichtung der Führung (39, 2, 15, 32) verlaufenden Schlitz (38) auf, durch welchen die Kette (35) mit dem Mitnehmer (36) verbindende Verbindungselemente hindurchgeführt sind.Likewise, the wall delimiting the section ( 39 ) of the guide ( 39 , 2 , 15 , 32 ) has a slot ( 38 ) running in the longitudinal direction of the guide ( 39 , 2 , 15 , 32 ), through which the chain ( 35 ) also runs the connecting elements ( 36 ) connecting connecting elements are passed.

Die Führung (37) für den Mitnehmer (36) kann bei­ spielsweise nach Art eines Schwalbenschwanzprofils ausgebildet sein. The guide ( 37 ) for the driver ( 36 ) can, for example, be designed in the manner of a dovetail profile.

Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Linear­ antriebseinrichtung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the linear described above drive device is explained in more detail below.

Wird in die erste Arbeitskammer (9) der aus den beiden Arbeitszylindern bestehenden Kolben-Zylindereinheit Druckmittel über einen hier nicht dargestellten Druckmittelanschluß eingesteuert, so bewirkt der sich in der ersten Arbeitskammer (19) aufbauende Druck eine Bewegung des ersten Kolbens (11, 10) nach links, in Richtung auf das Bodenteil (16) zu. Da der erste Kolben (11, 10) des ersten Arbeitszylinders und der zweite Kolben (22, 23) des zweiten Arbeitszylinders über die durch das Bodenteil (16) hindurchgeführte Kolbenstange (13) starr miteinander verbunden sind, wird der zweite Kolben (22, 23) ebenfalls nach links, in Richtung auf den Zylinderdeckel (33) des zweiten Arbeitszylinders zu verschoben.If pressure medium is introduced into the first working chamber ( 9 ) of the piston-cylinder unit consisting of the two working cylinders via a pressure medium connection (not shown here), the pressure building up in the first working chamber ( 19 ) causes the first piston ( 11 , 10 ) to move left, towards the bottom part ( 16 ). Since the first piston ( 11 , 10 ) of the first working cylinder and the second piston ( 22 , 23 ) of the second working cylinder are rigidly connected to one another via the piston rod ( 13 ) passed through the base part ( 16 ), the second piston ( 22 , 23 ) also to the left, towards the cylinder cover ( 33 ) of the second working cylinder.

Über einen nicht gezeigten Druckmittelanschluß des zweiten Arbeitszylinders und eine ebenfalls nicht dargestellte Ventileinrichtung wird die Arbeitskammer (29) des zweiten Arbeitszylinders gleichzeitig mit der Atmosphäre verbunden.The working chamber ( 29 ) of the second working cylinder is simultaneously connected to the atmosphere via a pressure medium connection, not shown, of the second working cylinder and a valve device, also not shown.

Das mit der Verzahnung (14) der Kolbenstange (13) in Eingriff stehende erste Zahnrad (19) wird von der Kolbenstange (13) angetrieben und dreht sich so im Uhrzeigersinn um die Achse (20).The first toothed wheel ( 19 ) which engages with the toothing ( 14 ) of the piston rod ( 13 ) is driven by the piston rod ( 13 ) and thus rotates clockwise around the axis ( 20 ).

Das mit dem ersten Zahnrad (19) drehfest verbundene zweite Zahnrad (18) dreht sich ebenfalls im Uhrzeiger­ sinn um die Achse (20).The second gear ( 18 ), which is non-rotatably connected to the first gear ( 19 ), also rotates clockwise around the axis ( 20 ).

Da das aus den beiden Zahnrädern (19, 18) bestehende Getriebe bezüglich der Kolben-Zylindereinheit und bezüglich der Führung (39, 2, 15, 32) für die Kette (35) ortsfest angeordnet ist, werden die mit dem zweiten Zahnrad (18) in Eingriff stehende Kette (35) und der mit dieser in Wirkverbindung stehende Mitneh­ mer (36) nach rechts bewegt.Since the gearbox consisting of the two gearwheels ( 19 , 18 ) is arranged in a stationary manner with respect to the piston-cylinder unit and with respect to the guide ( 39, 2, 15, 32 ) for the chain ( 35 ), those with the second gearwheel ( 18 ) engaged chain ( 35 ) and the carrier ( 36 ) operatively connected to it moves to the right.

Dadurch, daß das zweite Zahnrad (18) eine größere Zähnezahl aufweist als das erste Zahnrad (19) ist der von der Kette (35) und somit auch der vom Mitnehmer (36) zurückgelegte Weg größer als der von den beiden Kolben (11, 10) und (22, 23) und somit der von der als Antriebsteil dienenden Kolbenstange (13) zurückgelegte Weg.Because the second gear ( 18 ) has a larger number of teeth than the first gear ( 19 ), the distance traveled by the chain ( 35 ) and thus also by the driver ( 36 ) is greater than that by the two pistons ( 11 , 10 ) and ( 22 , 23 ) and thus the distance traveled by the piston rod ( 13 ) serving as the drive part.

Die Verzahnung (14) der Kolbenstange (13), das erste Zahnrad (19) und das zweite Zahnrad (18) sowie die Teilung der Kette (35) sind in diesem Ausführungsbei­ spiel so ausgelegt, daß bei einem Hub des ersten Kolbens (11, 10) oder auch des zweiten Kolbens (22, 23) der Mitnehmer (36) einen Weg zurücklegt, der doppelt so groß ist wie der Kolbenhub.The toothing ( 14 ) of the piston rod ( 13 ), the first gear ( 19 ) and the second gear ( 18 ) and the division of the chain ( 35 ) are designed in this exemplary embodiment such that when the first piston ( 11 , 10 ) or the second piston ( 22 , 23 ) of the driver ( 36 ) covers a distance that is twice as large as the piston stroke.

Bei Beaufschlagung der zweiten Arbeitskammer (29) und somit des zweiten Kolbens (22, 23) der Kolben-Zylin­ dereinheit und gleichzeitiger Verbindung der ersten Arbeitskammer (9) der Kolben-Zylindereinheit über eine nicht dargestellte Ventileinrichtung mit der Atmos­ phäre werden der zweite Kolben (22, 23), die Kolben­ stange (13) und der erste Kolben (11, 10) nach rechts bewegt. Die beiden Zahnräder (19, 18) werden von der Kolbenstange (13) in eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Über die Kette (35) wird der Mitnehmer (36) dabei nach links verschoben. When the second working chamber ( 29 ) and thus the second piston ( 22 , 23 ) of the piston-cylinder unit and the simultaneous connection of the first working chamber ( 9 ) of the piston-cylinder unit are connected to the atmosphere via a valve device (not shown), the second piston ( 22 , 23 ), the piston rod ( 13 ) and the first piston ( 11 , 10 ) moved to the right. The two gear wheels ( 19 , 18 ) are set in a counterclockwise rotation by the piston rod ( 13 ). The carrier ( 36 ) is shifted to the left via the chain ( 35 ).

Je nach Auslegung der Zahnräder (19, 18), der Verzah­ nung (14) der Kolbenstange (13) und der Teilung der Kette (35) kann das Verhältnis von Kolbenhub zu zurückzulegendem Weg des Mitnehmers (36) verändert werden.Depending on the design of the gears ( 19 , 18 ), the toothing ( 14 ) of the piston rod ( 13 ) and the pitch of the chain ( 35 ), the ratio of the piston stroke to the distance traveled by the driver ( 36 ) can be changed.

Dadurch, daß die Führung (39, 2, 15, 32) für das anzutreibende Teil (Kette 35) im Bereich der einander abgewandten Stirnseiten der beiden Arbeitszylinder der Kolben-Zylindereinheit um wenigstens einen Teilbereich der Deckel (3) bzw. (33) der beiden Arbeitszylinder herumgeführt ist, wird die als anzutreibendes Teil dienende Kette (35) umgelenkt und um einen Teilbereich der beiden Arbeitszylinder herumgeführt, so daß das anzutreibende Teil in der Endlage des einen Kolbens oder des anderen Kolbens nicht wesentlich über die entsprechende Stirnseite der Kolben-Zylindereinheit hinausragt.Characterized in that the guide ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the part to be driven (chain 35 ) in the region of the facing end faces of the two working cylinders of the piston-cylinder unit by at least a portion of the cover ( 3 ) or ( 33 ) of the is guided around the two working cylinders, the chain ( 35 ) serving as the part to be driven is deflected and passed around a portion of the two working cylinders, so that the part to be driven in the end position of the one piston or the other piston does not move substantially over the corresponding end face of the piston-cylinder unit protrudes.

An die stirnseitigen Abschnitte (2) und (32) der Führung (39, 2, 15, 32) für das anzutreibende Teil (Kette 35) brauchen bezüglich ihrer Stabilität und Gleiteigenschaften keine hohen Anforderungen gestellt zu werden, da diese Abschnitte keiner großen Belastung durch das anzutreibende Teil (35) unterliegen.On the end sections ( 2 ) and ( 32 ) of the guide ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the part to be driven (chain 35 ), no high demands are made with regard to their stability and sliding properties, since these sections do not cause any great stress the part to be driven ( 35 ) are subject.

Eine größere Belastung der Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) tritt nur in dem zwischen dem Getriebe (19, 18) und dem Mitnehmer (36) gelegenen, parallel zur Zylinder-Kolbeneinheit verlaufenden Bereich (39) der Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) auf.A greater load on the guide device ( 39 , 2 , 15 , 32 ) occurs only in the area ( 39 ) of the guide device ( 39 , 2 ), which is located between the gearbox ( 19 , 18 ) and the driver ( 36 ) and runs parallel to the cylinder-piston unit , 15 , 32 ).

Die Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) für das anzutreibende Teil (Kette 35) kann, wie in diesem Ausführungsbeispiel dargestellt, von der Kolben- Zylindereinheit und dem diese umgebenden Gehäuse (1, 30, 31) gebildet werden.The guide device ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the part to be driven (chain 35 ) can, as shown in this exemplary embodiment, be formed by the piston-cylinder unit and the housing ( 1 , 30 , 31 ) surrounding it.

Sie kann aber auch aus einem Profilteil, wie z.B. einem Profilrohr, bestehen, welches in Richtung der Längsachse der Kolben-Zylindereinheit verlaufend an der Kolben-Zylindereinheit oder an einem mit der Kolben-Zylindereinheit verbundenen Teil befestigt ist.But it can also consist of a profile part, such as a profile tube, which exist in the direction of Longitudinal axis of the piston-cylinder unit on the piston-cylinder unit or on one with the Piston-cylinder unit connected part attached is.

Die Linearantriebseinrichtung kann auch zwei einfach wirkende Arbeitszylinder aufweisen die jeweils ein eigenes Bodenteil besitzen.The linear drive device can also be two simple working cylinders each have a own floor part.

Die beiden Arbeitszylinder sind dann so zueinander angeordnet, daß das Bodenteil des einen Arbeitszylin­ ders und das Bodenteil des jeweils anderen Arbeits­ zylinders einander zugewandt sind.The two working cylinders are then in relation to each other arranged that the bottom part of a working cylinder ders and the bottom part of the other work cylinders are facing each other.

Es ist auch bei einer solchen Ausführungsform nur eine für beide Arbeitszylinder gemeinsame Kolbenstange vorgesehen, die eine in Richtung ihrer Längsachse verlaufende Verzahnung aufweist.Even with such an embodiment, it is only one common piston rod for both working cylinders provided one in the direction of its longitudinal axis has running toothing.

Es kann natürlich auch ein eine Verzahnung aufweisen­ des zusätzliches Teil vorgesehen werden, welches zwischen dem Kolben des ersten Arbeitszylinders und dem Kolben des zweiten Arbeitszylinders in Richtung der Längsachse der Kolbenstange verlaufend an der Kolbenstange oder an den beiden Kolben befestigt ist. Dies gilt für die Kolben-Zylindereinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel selbstverständlich auch.Of course, it can also have a toothing of the additional part are provided, which between the piston of the first working cylinder and the piston of the second working cylinder in the direction the longitudinal axis of the piston rod running on the Piston rod or is attached to the two pistons. This applies to the piston-cylinder unit according to the Embodiment of course, too.

In der beschriebenen Linearantriebseinrichtung können natürlich auch zwei handelsübliche einfach wirkende Arbeitszylinder angeordnet werden, wobei jeder der beiden Arbeitszylinder eine eigene Kolbenstange aufweist. Die beiden Kolbenstangen werden in einem solchen Fall lösbar miteinander verbunden.In the linear drive device described can of course, two commercially available single-acting  Working cylinders are arranged, each of the each working cylinder has its own piston rod having. The two piston rods are in one such case releasably connected.

Das Getriebe (Zahnräder 19, 18) kann in einem Gehäuse, z.B. im gemeinsamen Bodenteil der beiden Arbeitszylin­ der oder auch separat zwischen den einander zugewand­ ten Seiten der beiden Arbeitszylinder der Linearan­ triebseinrichtung angeordnet sein.The gear (gears 19 , 18 ) can be arranged in a housing, for example in the common bottom part of the two working cylinders or separately between the mutually facing sides of the two working cylinders of the linear drive device.

Wesentlich ist, daß das Getriebe (Träger für die Zahnräder 19, 18) und die Führung für das anzutrei­ bende Teil (Führung für die Kette 35) sowie die Führung (37) für den Mitnehmer (36) bezüglich der beiden Arbeitszylinder ortsfest angeordnet sind.It is essential that the gear (carrier for the gears 19 , 18 ) and the guide for the part to be driven (guide for the chain 35 ) and the guide ( 37 ) for the driver ( 36 ) are arranged in a fixed manner with respect to the two working cylinders.

Das anzutreibende Teil kann aus einer Kette, einem mit Durchbrüchen versehenen biegsamen oder auch biegsamen und elastischen bandförmigen Körper oder auch aus einem Erhöhungen und Vertiefungen aufweisenden stan­ genförmigen Körper (stangenförmiger Körper mit Verzah­ nung) aus einem biegsamen Material bestehen.The part to be driven can consist of a chain, a with Breakthroughs provided flexible or also flexible and elastic band-shaped body or even a stan with elevations and depressions gene-shaped body (rod-shaped body with teeth tion) consist of a flexible material.

Der Schlitz (38) ist vorzugsweise mittels eines elastisch verformbaren vom Schlitz (38) abhebbaren Teiles abgedeckt.The slot ( 38 ) is preferably covered by an elastically deformable part which can be lifted off the slot ( 38 ).

Claims (8)

1. Linearantriebseinrichtung mit folgenden Merkmalen:
  • a) Es ist ein erster Arbeitszylinder vorgese­ hen, der einen mit einer Kolbenstange (13) verbundenen ersten Kolben (11, 10) aufweist, wobei die Kolbenstange (13) stirnseitig aus dem Arbeitszylinder herausgeführt ist;
  • b) es ist ein Getriebe vorgesehen, welches aus einem ersten Zahnrad (19) und einem zweiten Zahnrad (18) besteht, wobei das erste Zahnrad (19) und das zweite Zahnrad (18) auf einer gemeinsamen Welle bzw. Achse (20) angeordnet und drehfest miteinander verbun­ den sind;
  • c) die Kolbenstange (13) weist Mittel auf, die mit dem Getriebe (19, 18) in Wirkverbindung stehen und als Antriebsteil für das Getriebe dienen;
  • d) die Welle bzw. Achse (20) ist bezüglich des Arbeitszylinders ortsfest angeordnet;
  • e) das erste Zahnrad (19) steht mit dem An­ triebsteil (13, 14) in Eingriff und das zweite Zahnrad (18) steht mit einem vom Getriebe anzutreibenden Teil (35) in Ein­ griff;
  • f) das anzutreibende Teil (35) ist im wesent­ lichen parallel und relativ zum Antriebs­ teil (13, 14) verschiebbar angeordnet;
    gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • g) Es ist ein zweiter Arbeitszylinder mit einem zweiten Kolben (22, 23) vorgesehen;
  • h) der zweite Kolben (22, 23) ist mit dem ersten Kolben (11, 10) starr verbunden;
  • i) zur starren Verbindung des ersten Kolbens (11, 10) mit dem zweiten Kolben (22, 23) dient die Kolbenstange (13) des ersten Arbeitszylinders oder ein Verbindungsmittel, das die Kolbenstange (13) des ersten Ar­ beitszylinders mit einer am zweiten Kolben (22, 23) angeordneten Kolbenstange verbin­ det;
  • k) der erste Arbeitszylinder und der zweite Arbeitszylinder sind als einfach wirkende Arbeitszylinder ausgebildet und so zueinan­ der angeordnet, daß bei der Beaufschlagung des jeweils einen Kolbens (11, 10) der jeweils andere Kolben (22, 23) in die gleiche Richtung mitbewegt wird;
  • l) die Kolbenstange (13), das Verbindungsmittel oder die Kolbenstangen dient bzw. dienen als Antriebsteil für das Getriebe und weist bzw. weisen auf dem überwiegenden Teil ihrer axialen Erstreckung eine Verzahnung auf oder sind mit einem eine Verzahnung aufweisenden Teil, welche sich in Richtung der Längsachse der Kolbenstange (13) bzw. der Kolbenstangen erstreckt, verbunden,;
  • m) die Verzahnung der Kolbenstange, des Verbin­ dungsmittels oder der Kolbenstangen oder die Verzahnung des mit der Kolbenstange oder mit den Kolbenstangen verbundenen Teiles steht mit dem ersten Zahnrad (19) des Getriebes (18, 19) in Eingriff;
  • n) als vom zweiten Zahnrad (18) des Getriebes (19, 18) anzutreibendes Teil dient ein bandförmiger oder stangenförmiger Körper (35);
  • o) der bandförmige oder stangenförmige Körper ist mit Durchbrüchen oder mit Erhöhungen und/oder Vertiefungen versehen, in welche das zweite Zahnrad (18) des Getriebes (19, 18) eingreift;
  • p) es ist eine Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) für den bandförmigen oder stangenförmi­ gen Körper (35) vorgesehen, die im wesent­ lichen parallel zur Längsachse der beiden Arbeitszylinder verläuft.
1. Linear drive device with the following features:
  • a) A first working cylinder is provided which has a first piston ( 11 , 10 ) connected to a piston rod ( 13 ), the piston rod ( 13 ) being led out of the front of the working cylinder;
  • b) a gear is provided which consists of a first gear ( 19 ) and a second gear ( 18 ), the first gear ( 19 ) and the second gear ( 18 ) being arranged on a common shaft or axis ( 20 ) and are non-rotatably connected to each other;
  • c) the piston rod ( 13 ) has means which are operatively connected to the transmission ( 19 , 18 ) and serve as a drive part for the transmission;
  • d) the shaft or axis ( 20 ) is arranged stationary with respect to the working cylinder;
  • e) the first gear ( 19 ) with the drive part ( 13 , 14 ) and the second gear ( 18 ) is in engagement with a part to be driven by the gear ( 35 );
  • f) the part to be driven ( 35 ) is arranged in wesent union parallel and relative to the drive part ( 13 , 14 ) slidably;
    characterized by the following features:
  • g) A second working cylinder with a second piston ( 22 , 23 ) is provided;
  • h) the second piston ( 22 , 23 ) is rigidly connected to the first piston ( 11 , 10 );
  • i) for rigid connection of the first piston ( 11 , 10 ) with the second piston ( 22 , 23 ) is used the piston rod ( 13 ) of the first working cylinder or a connecting means, the piston rod ( 13 ) of the first working cylinder with one on the second piston ( 22 , 23 ) arranged piston rod connec det;
  • k) the first working cylinder and the second working cylinder are designed as single-acting working cylinders and are arranged in such a way that when one piston ( 11 , 10 ) is acted upon, the other piston ( 22 , 23 ) is moved in the same direction;
  • l) the piston rod ( 13 ), the connecting means or the piston rods serves or serve as a drive part for the transmission and has or have a toothing on the major part of its axial extent or are with a part having a toothing which is directed in the direction the longitudinal axis of the piston rod ( 13 ) or the piston rods, connected;
  • m) the toothing of the piston rod, the connec tion means or the piston rods or the toothing of the part connected to the piston rod or to the piston rods is in engagement with the first gear ( 19 ) of the transmission ( 18 , 19 );
  • n) a band-shaped or rod-shaped body ( 35 ) serves as the part to be driven by the second gear ( 18 ) of the transmission ( 19 , 18 );
  • o) the band-shaped or rod-shaped body is provided with openings or with elevations and / or depressions in which the second gear wheel ( 18 ) of the transmission ( 19 , 18 ) engages;
  • p) there is a guide device ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the band-shaped or rod-shaped body ( 35 ) which runs parallel to the longitudinal axis of the two working cylinders in wesent union.
2. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende Teil als Kette ausgebildet ist.2. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the to be driven Part is designed as a chain. 3. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende Teil als ein bandförmiger Körper, welcher mit Durchbrüchen versehen ist, ausgebildet ist. 3. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the to be driven Part as a band-shaped body, which with Breakthroughs is provided, is formed.   4. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende Teil als ein mit Erhöhungen und Vertiefungen versehener stangenförmiger Körper ausgebildet ist.4. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the to be driven Part as one with rises and falls provided rod-shaped body is. 5. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrich­ tung für das anzutreibende Teil von einem kanal­ artigen Raum (39, 2, 15, 32) gebildet wird, der einerseits von der äußeren Mantelfläche und den Deckeln der beiden Arbeitszylinder und anderer­ seits von einem die beiden Arbeitszylinder umgebenden Gehäuse (1, 30, 31) begrenzt wird.5. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the guide device for the part to be driven by a channel-like space ( 39 , 2 , 15 , 32 ) is formed, on the one hand by the outer lateral surface and the covers of the two working cylinders and others is delimited by a housing ( 1 , 30 , 31 ) surrounding the two working cylinders. 6. Linearantriebseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der bandförmige oder stangenförmige Körper (35) aus einem biegsamen Material besteht.6. Linear drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the band-shaped or rod-shaped body ( 35 ) consists of a flexible material. 7. Linearantriebseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) für den bandförmigen oder stangenförmigen Körper (35) an den einander abgewandten Stirn­ seiten der beiden Arbeitszylinder wenigstens teilweise um diese herumgeführt ist.7. Linear drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 39 , 2 , 15 , 32 ) for the band-shaped or rod-shaped body ( 35 ) on the opposite end sides of the two working cylinders is at least partially guided around them . 8. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrich­ tung für das anzutreibende Teil (35) von einem rohrförmigen Körper gebildet wird, der an den beiden Arbeitszylindern oder an einem mit den beiden Arbeitszylindern verbundenen Teil parallel zur Längsachse der beiden Arbeitszylinder verlau­ fend angeordnet ist und wenigstens teilweise um die einander abgewandten Stirnseiten der beiden Arbeitszylinder herumgeführt ist.8. Linear drive device according to claim 1, characterized in that the guide device for the part to be driven ( 35 ) is formed by a tubular body which on the two working cylinders or on a part connected to the two working cylinders parallel to the longitudinal axis of the two working cylinders is arranged and at least partially around the facing ends of the two working cylinders.
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