DE3310662A1 - Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel - Google Patents

Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel

Info

Publication number
DE3310662A1
DE3310662A1 DE19833310662 DE3310662A DE3310662A1 DE 3310662 A1 DE3310662 A1 DE 3310662A1 DE 19833310662 DE19833310662 DE 19833310662 DE 3310662 A DE3310662 A DE 3310662A DE 3310662 A1 DE3310662 A1 DE 3310662A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
rod
friction
gear
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19833310662
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Dipl.-Ing. 3000 Hannover Brausfeld
Helmut 3004 Isernhagen Göttling
Rudolf Ing.(grad.) 3007 Gehrden Möller
Peter 3000 Hannover Müller
Gerhard Ing.(Grad.) Scharnowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
Priority to DE19833310662 priority Critical patent/DE3310662A1/en
Publication of DE3310662A1 publication Critical patent/DE3310662A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

The mechanism has two racks or friction bars which are arranged coaxially to one another and can be displaced relative to one another. The first rack or friction bar is in operative connection with a first pinion or friction wheel and the second rack or friction bar is in operative connection with a second pinion or friction wheel. The two wheels are arranged on a common axle mounted in a wheel carrier and are connected rotationally to one another. The first wheel and the second wheel have different diameters and, in the case of pinions, a different number of teeth. When one wheel rolls along one rack or bar, the other rack or bar is displaced relative to the first one due to the differing diameters and, in the case of pinions, due to the different numbers of teeth of the two pinions. Depending on which of the two wheels has the larger diameter and, in the case of pinions, the larger number of teeth, an increase or a reduction of a path, a force or a speed or, alternatively, a reversal of the direction of motion of the displaceable rack or bar can be achieved.

Description

Getriebe mit Zahnstange und Zahnrad bzw.Gear with rack and pinion or

mit Reibstange und Reibrad Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit Zahnstange und Zahnrad bzw. mit Reibstange und Reibrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.with friction rod and friction wheel The invention relates to a transmission with Rack and gear or with friction rod and friction wheel according to the generic term of Claim 1.

Ein derartiges Getriebe kann z.B. aus einer Zahnstange und einem mit der Zahnstange zusammenwirkenden Zahnrad bestehen, wobei das Zahnrad auf einer ortsfest gelagerten Achse angeordnet ist. Die Drehbewegung des Zahnrades wird dabei in eine geradlinige Bewegung der Zahnstange umgesetzt. Je nach Durchmesser des Zahnrades kann eine Über- oder Untersetzung der zu übertragenden Kraft, der Geschwindigkeit oder des von der Zahnstangen zu-.Such a gear can e.g. consist of a rack and a the rack co-operating gear exist, the gear on a stationary mounted axis is arranged. The rotational movement of the gear is thereby converted into a rectilinear movement of the rack implemented. Depending on the diameter of the gear can be a step-up or step-down of the force to be transmitted, the speed or that of the racks.

rückzulegenden Weges erreicht werden.the path to be covered.

Die Einsatzmöglichkeiten derartiger Getriebe sind jedoch begrenzt, da lediglich eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umgesetzt werden kann.The possible uses of such gearboxes are limited, however, since only a rotary movement can be converted into a linear movement.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, welches mit einfachen Mitteln eine Untersetzung und/oder Übersetzung der geradlinigen Bewegung eines Antriebsteiles in eine geradlinige Bewegung eines Abtriebsteiles ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a transmission To create the type mentioned at the beginning, which is a reduction with simple means and / or translation of the rectilinear movement of a drive part into a rectilinear one Allows movement of a driven part.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.This object is achieved with the invention specified in claim 1 solved.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.Developments and advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, daß ohne großen Aufwand eine Richtungsumkehr der Bewegung des Abtriebsteiles möglich ist unter Beibehaltung der Bewegungsrichtung des Antriebsteiles.The invention offers the particular advantage that without great effort a reversal of direction of the movement of the driven part is possible while maintaining the same the direction of movement of the drive part.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der als Antriebsteil dienende Träger für die Zahnräder bzw. für die Reibräder mit dem Kolben eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders verbunden, so daß die aus dem Arbeitszylinder herausgeführte Kolbenstange eine von der Kolbengeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit, einen vom Kolbenweg abweichenden Weg oder eine von der auf den Kolben ausgeübten Kraft abweichende Kraft überträgt.According to an advantageous development of the invention, the as Drive part serving carrier for the gears or for the friction wheels with the piston a double-acting working cylinder connected, so that the out of the working cylinder the protruding piston rod has a speed deviating from the piston speed, a path deviating from the piston path or one exerted on the piston Force transmits different force.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawing explained.

Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt in Richtung der Längsachse eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgernäßen Getriebes, welches aus zwei koaxial zueinander angeordneten Zahnstangen besteht, die über Zahnräder, welche an einem als Antriebsteil dienenden Zahnradträger angeordnet sind, miteinander in Wirkverbindung stehen und Fig. 2 einen Schnitt in Richtung der Querachse durch das in Fig. 1 gezeigte Getriebe.1 shows a section in the direction of the longitudinal axis of a Embodiment of the transmission according to the invention, which consists of two coaxially arranged There are racks that have gears that serve as a drive part Gear carriers are arranged, are in operative connection with one another and FIG. 2 shows a Section in the direction of the transverse axis through the transmission shown in FIG. 1.

Das in Figur 1 dargestellte Getriebe besitzt eine aus einem U-Profil bestehende erste Zahnstange 9, 13, 14 und eine aus Rundmaterial bestehende, eine Abflachung aufweisende zweite Zahnstange 7, 8. Die zweite Zahnstange 7, 8 ist in dem vom Boden und den Schenkeln des Profils der ersten Zahnstange 9, 13, 14 begrenzten Raum relativ zur ersten Zahnstange verschiebbar angeordnet. Das U-Profil für die erste Zahnstange kann z.B. von einem in Richtung seiner Längsachse geschlitzten Rohr 9 gebildet werden, dessen beide freien Schenkelenden 13 die Verzahnung 14 tragen. Die beiden Zahnstangen 9, 13,.The transmission shown in Figure 1 has a U-profile existing first rack 9, 13, 14 and one consisting of round material, a Second toothed rack 7, 8 having a flat area. The second toothed rack 7, 8 is shown in FIG that of the bottom and the legs of the profile of the first rack 9, 13, 14 limited Space arranged displaceably relative to the first rack. The U-profile for the first rack can e.g. be slotted by one in the direction of its longitudinal axis Tube 9 are formed, the two free leg ends 13 of which bear the toothing 14. The two racks 9, 13 ,.

14 und 7, 8 sind so zueinander angeordnet, daß ihre Verzahnung auf einer Seite liegt.14 and 7, 8 are arranged to each other that their teeth on on one side.

Auf der ersten Zahnstange 9, 13, 14 ist ein als Antriebsteil dienender, mit einer in Richtung seiner Längsachse verlaufenden U-förmigen Ausnehmung 10, 15 versehener Zahnradträgerl verschiebbar gelagert, derart, daß die erste Zahnstange 9, 13, 14 mit ihrer der Verzahnung 14 abgewandten Seite mit ihren Schenkeln 13 an der die U-förmige Ausnehmung 10, 15 begrenzenden Wandung des Zahnradträgers 1 anliegt.On the first rack 9, 13, 14 is a serving as a drive part, with a U-shaped recess 10, 15 running in the direction of its longitudinal axis provided Zahnradträgerl slidably mounted such that the first rack 9, 13, 14 with their side facing away from the toothing 14 with their legs 13 which the U-shaped recess 10, 15 delimiting wall of the gear carrier 1 rests.

Das Antriebsteil 1 weist zwei als Lagerstellen für eine Achse 6 dienende Bohrungen auf, welche quer zur Längsachse des Antriebsteiles 1 in der die U-förmige Ausnehmung 10, 15 begrenzenden Wandung angeordnet sind. Auf der Welle 6 sind ein erstes Zahnrad 2, 3, ein zweites Zahnrad 4, 5 und ein drittes Zahnrad, welches in der Abbildung nicht dargestellt ist, gelagert und drehfest miteinander verbunden. Die Zahnräder sind zu einem Zahnräderblock zusammengefaßt, wobei das mit der zweiten Zahnstange 7, 8 zusammenwirkende zweite Zahnrad 4, 5 zwischen dem ersten Zahnrad 2, 3 und dem dritten Zahnrad angeordnet ist. Das erste Zahnrad 2, 3 sowie das dritte Zahnrad weisen einen größeren Durchmesser und eine größere Zähnezahl auf als das zweite Zahnrad 4, 5.The drive part 1 has two serving as bearing points for an axle 6 Bores which are transverse to the longitudinal axis of the drive part 1 in the U-shaped Recess 10, 15 delimiting wall are arranged. On the Shaft 6 are a first gear 2, 3, a second gear 4, 5 and a third gear, which is not shown in the figure, stored and non-rotatably with one another tied together. The gears are combined into a gear block, with the with the second rack 7, 8 cooperating second gear 4, 5 between the first gear 2, 3 and the third gear is arranged. The first gear 2, 3 and the third gear have a larger diameter and a larger number of teeth on as the second gear 4, 5.

Die Zähne 3 des ersten Zahnrades 2, 3 stehen mit den auf dem ersten Schenkel 13 der ersten Zahnstange 9,13, 14 angeordneten Zähnen 14 und die Zähne des dritten Zahnrades stehen mit den auf dem zweiten Schenkel der ersten Zahnstange angeordneten Zähnen im Eingriff.The teeth 3 of the first gear 2, 3 are with those on the first Leg 13 of the first rack 9,13, 14 arranged teeth 14 and the teeth of the third gear stand with those on the second leg of the first rack arranged teeth in engagement.

Die Zähne 5 des zweiten Zahnrades 4, 5 greifen in die Verzahnung 8 der zweiten Zahnstange 7, 8 ein.The teeth 5 of the second gear 4, 5 mesh with the toothing 8 the second rack 7, 8 a.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt in Richtung der Querachse durch das Getriebe gemäß Fig. 1.Fig. 2 shows a section in the direction of the transverse axis through the transmission according to FIG. 1.

Der besseren Übersicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auf eine ausführliche Beschreibung der in Fig. 2 dargestellten Ansicht der Einrichtung kann verzichtet werden, da Fig. 2 lediglich noch die Lagerstellen 16, 19 für die die Zahnräder tragende Achse 6, den zweiten Schenkel 17 der ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 und das dritte Zahnrad 20, 21, welches in die Verzahnung 18 des zweiten Schenkels 17 eingreift, zeigt.For the sake of clarity, the components shown in FIG. 1 are the same components are provided with the same reference numerals. For a detailed description the view of the device shown in Fig. 2 can be dispensed with, since Fig. 2 only the bearing points 16, 19 for the axle 6 carrying the gears, the second leg 17 of the first rack 9, 13, 14, 17, 18 and the third gear 20, 21, which engages in the toothing 18 of the second leg 17, shows.

Die Funktion des im vorstehenden beschriebenen Getriebes wird nachstehend näher erläutert.The function of the transmission described in the foregoing is as follows explained in more detail.

Es wird angenommen, daß das Getriebe in einem hier nicht dargestellten doppeltwirkenden Arbeitszylinder angeordnet ist, wobei die zweite Zahnstange 7, 8 mit dem Zylinderboden 12 und das Antriebsteil 1 mit dem Arbeitskolben des Arbeitszylinders verbunden sind.It is assumed that the transmission in a not shown here double-acting working cylinder is arranged, the second rack 7, 8 with the cylinder base 12 and the drive part 1 with the working piston of the working cylinder are connected.

Die Kolbenstange weist eine in Richtung ihrer Längsachse verlaufende Bohrung auf, in welche sich die beiden Zahnstangen 9, 13, 14, 17, 18, 7, 8 hinein erstrecken.The piston rod has a rod extending in the direction of its longitudinal axis Hole in which the two racks 9, 13, 14, 17, 18, 7, 8 into extend.

Wird das Antriebsteil 1 vom Arbeitskolben, z.B.If the drive part 1 is removed from the working piston, e.g.

nach rechts in Richtung auf den Zylinderboden 12zu verschoben, so rollt das zweite Zahnrad 4, 5 auf der zweiten Zahnstange 7, 8 ab (Drehrichtung rechts).shifted to the right in the direction of the cylinder base 12, so the second gear 4, 5 rolls on the second rack 7, 8 (direction of rotation to the right).

Das erste Zahnrad 2, 3 und das dritte Zahnrad 20, 21, welche einen größeren Durchmesser und eine größere Zähnezahl aufweisen als das zweite Zahnrad 4, 5 rollen gleichzeitig auf der ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 ab.The first gear 2, 3 and the third gear 20, 21, which one have a larger diameter and a larger number of teeth than the second gear 4, 5 roll simultaneously on the first rack 9, 13, 14, 17, 18.

Aufgrund der Differenz zwischen der Zähne zahl des innenliegenden zweiten Zahnrades 4, 5 und der Zähnezahl der beiden außenliegenden Zahnräder 2, 3 und 20, 21 (erstes Zahnrad und drittes Zahnrad) kann ein Abrollen des aus den drei Zahnrädern 2, 3, 4, 5, 20, 21 gebildeten Zahnräderblockesauf den beiden Zahnstangen 9, 13, 14, 17, 18 und 7, 8 nur dadurch erfolgen, daß sich die erste Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 in Richtung ihrer Längsachse entgegen der Bewegungsrichtung des Antriebsteiles 1 verschiebt und zwar um den Betrag, der sich aus der Differenz der Zähnezahl zwischen dem zweiten Zahnrad 4, 5 und dem ersten Zahnrad 2, 3 bzw. dem dritten Zahnrad 20, 21 ergibt.Due to the difference between the number of teeth on the inside second gear 4, 5 and the number of teeth of the two outer gears 2, 3 and 20, 21 (first gear and third gear) can roll off the from the three gears 2, 3, 4, 5, 20, 21 formed gear blocks on the two racks 9, 13, 14, 17, 18 and 7, 8 only take place in that the first rack 9, 13, 14, 17, 18 in the direction of their longitudinal axis against the direction of movement of the drive part 1 shifts by the amount that results from the difference in the number of teeth between the second gear 4, 5 and the first gear 2, 3 or the third gear 20, 21 results.

Wird dagegen ein Zahnräderblock gewählt, bei welchem das mit der zweiten Zahnstange 7, 8 zusammenwirkende zweite Zahnrad 4, 5 einen größeren Durchmesser bzw.If, on the other hand, a gear block is selected, in which the one with the second Rack 7, 8 cooperating second gear 4, 5 has a larger diameter respectively.

eine größere Zähnezahl aufweist als die mit der ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 zusammenwirkenden Zahnräder 2, 3 und 20, 21, so kehrt sich die Bewegungsrichtung der ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 um.has a larger number of teeth than that with the first rack 9, 13, 14, 17, 18 cooperating gears 2, 3 and 20, 21, so the Direction of movement of the first rack 9, 13, 14, 17, 18 to.

Bei einer Bewegung des Antriebsteiles 1 in eine Richtung, z.B. nach links, wird die erste Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 ebenfalls nach links verschoben. Der von der ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 bei einer Umdrehung des Zahnräderblockes zurückgelegte Weg ist jedoch kürzer als der vom Antriebsteil 1 zurückgelegte Weg, da die mit der verschiebbar angeordneten ersten Zahnstange 9, 13, 14, 17, 18 zusammenwirkenden Zahnräder 2, 3, 20, 21 bei einer Umdrehung des Zahnräderblockes einen kürzeren Weg zurückgelegt haben als das mit der festgesetzten zweiten Zahnstange 7, 8 zusammenwirkende zweite Zahnrad 4, 5.When the drive part 1 moves in one direction, e.g. to left, the first rack 9, 13, 14, 17, 18 is also shifted to the left. That of the first rack 9, 13, 14, 17, 18 during one revolution of the gear block However, the distance covered is shorter than the distance covered by the drive part 1, since they cooperate with the displaceably arranged first rack 9, 13, 14, 17, 18 Gears 2, 3, 20, 21 take a shorter path with one revolution of the gear block have covered than that cooperating with the fixed second rack 7, 8 second gear 4, 5.

Durch Verändern des wirksamen Durchmessers des mit der zweiten Zahnstange zusammenwirkenden Zahnrades oder der mit der ersten Zahnstange zusammenwirkenden Zahnräder können auf diese Art und Weise unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antriebsteil 1 und dem Abtriebsteil (Zahnstangen 7, 8, 9, 13, 14, 17, 18) und unterschiedliche Bewegungsrichtungen des Abtriebsteiles erzielt werden.By changing the effective diameter of the second rack cooperating gear or the cooperating with the first rack In this way, gears can have different gear ratios between the drive part 1 and the driven part (racks 7, 8, 9, 13, 14, 17, 18) and different directions of movement of the output part can be achieved.

Eine Änderung der Bewegungsrichtung des Abtriebsteiles (Stange bzw. Zahnstange) durch Verändern der Zähnezahl des Zahnrades bzw. durch Verändern des Durchmessers des Reibrades ist nur möglich, wenn eine der beiden Stangen festgesetzt wird und der Radträger (Zahnradträger) als Antriebsteil dient, welches auf der festgesetzten Stange verschoben wird.A change in the direction of movement of the output part (rod or Rack) by changing the number of teeth of the gear or by changing the Diameter of the friction wheel is only possible if one of the two rods is fixed will and the Wheel carrier (gear carrier) serves as a drive part, which is moved on the fixed rod.

Wird dagegen der Radträger (Zahnradträger) festgesetzt und eine der beiden Stangen (Zahnstangen) als Antriebsteil benutzt, so kann die als Abtriebsteil dienende Stange nur in die Richtung bewegt werden, in welche auch die als Antriebsteil dienende Stange bewegt wird.If, on the other hand, the wheel carrier (gear carrier) is set and one of the Both rods (toothed racks) are used as the drive part, so it can be used as the output part Serving rod can only be moved in the direction in which the drive part serving rod is moved.

Mit einer derartigen Anordnung ist eine Übersetzung, jedoch keine Richtungsumkehr möglich.With such an arrangement there is a translation, but not one Reversal of direction possible.

Im erstgenannten Fall dagegen ist sowohl eine Übersetzung als auch eine Richtungsumkehr durch Änderung der wirksamen Durchmesser der Zahnräder bzw. bei Verwendung von Reibstangen und Reibrädern durch Verändern des Durchmessers der Reibräder möglich.In the former case, on the other hand, there is both a translation and a change of direction by changing the effective diameter of the gears or when using friction rods and friction wheels by changing the diameter of the Friction wheels possible.

Werden auf den Zahnstangen zwei Zahnradträger vorgesehen, wobei das mit der zu verschiebenden Zahnstange zusammenwirkende Zahnrad des einen Zahnradträgers eine gegenüber dem mit der festgesetzten Zahnstange zusammenwirkenden Zahnrad kleinere Zähnezahl und das mit der zu verschiebenden Zahnstange zusammenwirkende Zahnrad des anderen Zahnradträgers eine gegenüber dem mit der festgesetzten Zahnstange zusammenwirkenden Zahnrad größere Zähnezahl aufweisen, so werden bei Verwendung der zu verschiebenden Zahnstange als Antriebsteil die beiden Zahnradträger gegenläufig bewegt.If two gear carriers are provided on the racks, the with the rack to be displaced cooperating gear of a gear carrier a smaller gear wheel than the one that interacts with the fixed rack Number of teeth and the gear that interacts with the rack to be moved of the other gear carrier one opposite to that cooperating with the fixed rack Gearwheels have a larger number of teeth, so when using the one to be shifted Toothed rack as the drive part, the two gear carriers move in opposite directions.

Ein solches Getriebe ist z.B. als Türbetätigungseinrichtung von Schiebetüren einsetzbar, welche aufeinander zu bzw. voneinander wegbewegt werden sollen.Such a transmission is used, for example, as a door operating device for sliding doors can be used which are to be moved towards or away from one another.

Es ist selbstverständlich möglich, die Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Getriebes durch eine größere Anzahl parallel zueinander angeordneter Zahnstangen bzw. Reibstangen und eine Vergrößerung des Zahnräderblockes bzw. des Reibräderblockes beliebig zu erweitern.It is of course possible to use the inventive Transmission by a larger number of racks arranged parallel to each other or friction rods and an enlargement of the gear wheel block or the friction wheel block can be expanded as required.

Claims (14)

Patentansprüche Getriebe mit Zahnstange und Zahnrad bzw. mit Reibstange und Reibrad, welches die folgenden Merkmale aufweist: a) Es ist eine erste Zahnstange (9, 13, 14, 17, 18) bzw. Reibstange vorgesehen; b) Es ist ein erstes Zahnrad (2, 3) bzw. Reibrad vorgesehen, welches mit der ersten Zahnstange (9, 13, 14, 17, 18) bzw. Reibstange in Eingriff bzw. in Reibschluß steht; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: c) Es ist eine zweite Zahnstange (7, 8) bzw. Reibstange vorgesehen, welche parallel und relativ verschiebbar zur ersten Zahnstange (9, 13, 14, 17, 18) bzw. Reibstange angeordnet ist; d) Es ist ein zweites Zahnrad (4, 5) bzw. Reibrad vorgesehen, welches mit der zweiten Zahnstange (7, 8) bzw. Reibstange in Eingriff bzw. in Reibschluß steht; e) Das erste Zahnrad (2, 3) bzw. Reibrad und das zweite Zahnrad (4, 5) bzw. Reibrad sind auf einer gemeinsamen Achse bzw. Welle (6) angeordnet; f) Das erste Zahnrad (2, 3) bzw. Reibrad und das zweite Zahnrad (4, 5) bzw. Reibrad sind drehfest miteinander verbunden; g) Die beiden Zahnräder (2, 3, 4, 5) bzw. Reibräder sind an einem Zahnradträger (1) bzw.Claims Gear with rack and gear or with friction rod and friction wheel, which has the following features: a) It is a first rack (9, 13, 14, 17, 18) or friction rod provided; b) There is a first gear (2, 3) or friction wheel is provided, which is connected to the first rack (9, 13, 14, 17, 18) or friction rod is in engagement or in frictional engagement; characterized by the following Features: c) A second toothed rack (7, 8) or friction rod is provided which parallel and relatively displaceable to the first rack (9, 13, 14, 17, 18) or Friction bar is arranged; d) A second gear (4, 5) or friction wheel is provided, which with the second rack (7, 8) or friction rod in engagement or in frictional engagement stands; e) The first gear (2, 3) or friction wheel and the second gear (4, 5) or Friction wheel are arranged on a common axis or shaft (6); f) The first Gear (2, 3) or friction wheel and the second gear (4, 5) or friction wheel are non-rotatable connected with each other; g) The two gears (2, 3, 4, 5) resp. Friction wheels are on a gear carrier (1) or Reibradträger angeordnet. Friction wheel carrier arranged. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Räder (2, 3, 4, 5) eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen oder/und unterschiedliche Durchmesser aufweisen.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the two Wheels (2, 3, 4, 5) have a different number of teeth and / or different Have diameter. 3. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden AnsprUche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Stangen (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) festgesetzt und der die Räder (2, 3, 4, 5) aufnehmende Radträger (1) in Richtung der Längsachse der Stangen (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) verschoben wird, wobei die jeweils andere Stange mittels der Räder des Radträgers (1) verschoben wird.3. Transmission according to at least one of the preceding claims, thereby characterized in that one of the two rods (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) is fixed and the wheel carrier (1) receiving the wheels (2, 3, 4, 5) in the direction of the longitudinal axis of the rods (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) is moved, the other Rod is moved by means of the wheels of the wheel carrier (1). 4. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Räder (2, 3, 4, 5) aufnehmende Radträger (1) festgesetzt wird und eine der beiden Stangen (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) in Richtung ihrer Längsachse verschoben wird, wobei mittels der Räder (2, 3, 4, 5) die jeweils andere Stange verschoben wird.4. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the wheel carrier (1) receiving the wheels (2, 3, 4, 5) is fixed and one of the two rods (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) in the direction of its longitudinal axis is moved, the other rod by means of the wheels (2, 3, 4, 5) is moved. 5. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) Es ist ein drittes Rad (20, 21) vorgesehen; b) Das dritte Rad (20, 21) ist auf der das erste Rad (2, 3) und das zweite Rad (4, 5) tragenden Achse bzw. Welle (6) angeordnet; c) Das dritte Rad (20, 21) ist drehfest mit dem ersten Rad (2, 3) und dem zweiten Rad(4, 5) verbunden; d) Das dritte Rad (20, 21) steht mit der ersten Stange (9, 13, 14, 17, 18) in Eingriff bzw. in Reibschluß.5. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features: a) a third wheel (20, 21) is provided; b) The third wheel (20, 21) is on the first wheel (2, 3) and the second wheel (4, 5) supporting axle or shaft (6) arranged; c) The third wheel (20, 21) is non-rotatably connected to the first wheel (2, 3) and the second wheel (4, 5); d) The third wheel (20, 21) is in engagement with the first rod (9, 13, 14, 17, 18) or in frictional engagement. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stange (9, 13, 14, 17, 18) in Richtung ihrer Längsachse geteilt ausgebildet ist.6. Transmission according to claim 5, characterized in that the first Rod (9, 13, 14, 17, 18) is formed divided in the direction of its longitudinal axis. 7. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) Die erste Stange (9, 13, 14, 17, 18) weist ein U-förmiges Profil auf, wobei die beiden Schenkel (13, 14) des U-förmigen Profils als Bahn für das erste Rad (2, 3) und das" dritte Rad (20, 21) dienen; b) Die zweite Stange (7, 8) ist in dem vom Boden und den beiden Schenkeln des U-förmigen Profils begrenzten Raumes (11) der ersten Stange (9, 13, 14, 17, 18) relativ zur ersten Stange (9, 13, 14, 17, 18) verschiebbar angeordnet; c) Der die Räder (2, 3, 4, 5, 20, 21) aufnehmende Radträger (1) weist eine U-förmige Ausnehmung (10, 15) auf, in welcher die erste Stange (9, 13, 14, 17, 18) gelagert ist; d) Die die Räder (2, 3, 4, 5, 20, 21) tragende Achse bzw. Welle (6) ist quer zur Längsachse der beiden Stangen (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) in der die U-förmige Ausnehmung (15) begrenzenden Wandung des Radträger (1) gelagert; e) Das erste Rad (2, 3) und das dritte Rad (20, 21) weisen gleiche Durchmesser und im Falle von Zahnrädern gleiche Zähnezahlen auf; f) Das erste Rad (2, 3) und das dritte Rad (20, 21) stehen mit der ersten Stange (9, 13, 14, 17, 18) in Eingriff bzw. in Reibschluß; g) Das zweite Rad (4, 5) weist einen vom Durchmesser des ersten Rades (2, 3) und vom Durchmesser des dritten Rades (20, 21) abweichenden Durchmesser und im Falle von Zahnrädern eine von der Zähnezahl des ersten Zahnrades (2, 3) bzw. des dritten Zahnrades (20, 21) abweichende Zähnezahl auf; h) Das zweite Rad (4, 5) ist zwischen dem ersten Rad (2, 3) und dem dritten Rad (20, 21) angeordnet; i) Das zweite Rad (4, 5) steht mit der zweiten Stange (7, 8) in Eingriff bzw. in Reibschluß 7. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features: a) The first rod (9, 13, 14, 17, 18) has a U-shaped profile, the two legs (13, 14) of the U-shaped profile serve as a track for the first wheel (2, 3) and the "third wheel (20, 21); b) the second Rod (7, 8) is in the bottom and the two legs of the U-shaped profile limited space (11) of the first rod (9, 13, 14, 17, 18) relative to the first Rod (9, 13, 14, 17, 18) arranged to be displaceable; c) The wheels (2, 3, 4, 5, 20, 21) receiving wheel carrier (1) has a U-shaped recess (10, 15), in which the first rod (9, 13, 14, 17, 18) is mounted; d) The wheels (2, 3, 4, 5, 20, 21) bearing axis or shaft (6) is transverse to the longitudinal axis of the two Rods (9, 13, 14, 17, 18, 7, 8) in the U-shaped recess (15) delimiting Wall of the wheel carrier (1) mounted; e) The first wheel (2, 3) and the third wheel (20, 21) have the same diameter and, in the case of gears, the same Number of teeth on; f) The first wheel (2, 3) and the third wheel (20, 21) are with the first rod (9, 13, 14, 17, 18) in engagement or in frictional engagement; g) The second Wheel (4, 5) has one of the diameter of the first wheel (2, 3) and of the diameter of the third wheel (20, 21) different diameter and in the case of gears one of the number of teeth of the first gear (2, 3) or the third gear (20, 21) different number of teeth; h) The second wheel (4, 5) is between the first Wheel (2, 3) and the third wheel (20, 21) arranged; i) The second wheel (4, 5) is stationary with the second rod (7, 8) in engagement or in frictional engagement 8. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Rad (4, 5) einen größeren Durchmesser und im Falle von Zahnrädern eine größere Anzahl von Zähnen aufweist als das erste Rad (2, 3).8. Gear after at least one of the preceding claims, characterized in that the second Wheel (4, 5) a larger diameter and, in the case of gears, a larger number of Has teeth than the first wheel (2, 3). 9. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Rad (4, 5) einen geringeren Durchmesser und im Falle von Zahn rädern eine geringere Zähnezahl aufweist als das erste Rad (2, 3).9. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized marked that the second Wheel (4, 5) have a smaller diameter and in the event of gears has a smaller number of teeth than the first wheel (2, 3). 10. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe in einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder angeordnet ist, wobei eine der beiden Stangen mit einem Zylinderboden und der Radträger des Getriebes mit dem Kolben des Arbeitszylinders verbunden sind.10. Transmission according to at least one of the preceding Claims, thereby characterized in that the transmission is arranged in a double-acting working cylinder is, with one of the two rods with a cylinder bottom and the Wheel carriers of the transmission are connected to the piston of the working cylinder. 11. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe in einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder angeordnet ist, wobei der Radträger mit dem Zylindergehäuse und eine der beiden Stangen mit dem Kolben fest verbunden sind.11. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission is arranged in a double-acting working cylinder is, wherein the wheel carrier with the cylinder housing and one of the two rods with are firmly connected to the piston. 12. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe in einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder angeordnet ist, wobei die eine der beiden Stangen mit dem Arbeitskolben und die andere der beiden Stangen mit dem Zylinderboden verbunden sind.12. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission is arranged in a double-acting working cylinder is, one of the two rods with the working piston and the other of the both rods are connected to the cylinder base. 13. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) Es sind ein erster Radträger und ein zweiter Radträger vorgesehen; b) Das Rad des ersten Radträgers, welches mit der festgesetzten Stange in Eingriff bzw. in Reibschluß steht., weist einen größeren Durchmesser und im Falle von Zahnrädern eine größere Zähnezahl auf als das Rad des ersten Radträgers, welches mit der verschiebbar angeordneten Stange in Eingriff bzw. in Reibschluß steht; c) Das Rad des zweiten Radträgers, welches mit der festgesetzten Stange in Eingriff bzw.13. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features: a) There are a first wheel carrier and a second wheel carrier intended; b) The wheel of the first wheel carrier, which is with the fixed rod in engagement or in frictional engagement., Has a larger diameter and in the case of gears has a larger number of teeth than the wheel of the first wheel carrier, which with the displaceably arranged rod in engagement or in frictional engagement; c) The wheel of the second wheel carrier, which engages with the fixed rod respectively. in Reibschluß steht, weist einen kleineren Durchmesser und im Falle von Zahnrädern eine geringere Zähnezahl auf als das Rad des zweiten Radträgers, welches mit der verschiebbar angeordneten Stange in Eingriff bzw. in Reibschluß steht. is in frictional engagement, has a smaller diameter and in the case of gears has a smaller number of teeth than the wheel of the second wheel carrier, which with the displaceably arranged rod in engagement or in frictional engagement stands. 14. Getriebe nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe an einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder angeordnet ist.14. Transmission according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission is arranged on a double-acting working cylinder is.
DE19833310662 1983-03-24 1983-03-24 Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel Withdrawn DE3310662A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833310662 DE3310662A1 (en) 1983-03-24 1983-03-24 Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833310662 DE3310662A1 (en) 1983-03-24 1983-03-24 Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3310662A1 true DE3310662A1 (en) 1984-09-27

Family

ID=6194481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833310662 Withdrawn DE3310662A1 (en) 1983-03-24 1983-03-24 Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3310662A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2561592A1 (en) * 1984-03-26 1985-09-27 Kammerer Gmbh M CURSOR CONTROL FOR THE OPERATION OF MECHANICALLY ADJUSTED ADJUSTMENTS
DE19926882A1 (en) * 1999-06-12 2000-12-14 Roland Gschwendtner Extension system to cover guide path of work tool; has telescopically closing and opening extension elements coupled using one or more toothed rods, operated by gear arrangement
DE202006014484U1 (en) * 2006-09-21 2008-02-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Adjustment device for a vehicle part
DE102008023836B4 (en) * 2007-05-17 2020-10-29 Denso Wave Inc. Robot with a linearly movable support part that is attached to a gripping device

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR407129A (en) * 1900-01-01
FR1170483A (en) * 1957-03-29 1959-01-15 Screened device with pressurized fluid reciprocating motor
US3148595A (en) * 1963-05-21 1964-09-15 Ohio Oscillator Company Fluid motor actuator
US3444784A (en) * 1966-12-19 1969-05-20 Robert L Wengerd Fluid motor rotary actuator
US3459057A (en) * 1966-03-15 1969-08-05 Seita Device for controlling the displacement of a moving element
DE1625086A1 (en) * 1966-06-15 1970-02-05 Ibm Gear arrangement
DE1650813A1 (en) * 1967-12-05 1970-11-12 Pitney Bowes Carriage drive device, especially for office machines
DE2226700A1 (en) * 1972-05-11 1973-12-06 Blatt Leland F STROKE-MULTIPLE-RETRACT MECHANISM
US3857292A (en) * 1973-04-30 1974-12-31 J Brems Linear indexing mechanism
FR2235293A1 (en) * 1973-06-26 1975-01-24 Keystone Int
US3898887A (en) * 1972-09-13 1975-08-12 Graham Cameron Grant Stroke varying mechanism
DE2750013A1 (en) * 1976-11-08 1978-05-18 Laing & Son Ltd John TELESCOPIC DEVICE
US4130024A (en) * 1976-06-30 1978-12-19 Olympus Optical Co., Ltd. Sliding means for precision machinery

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR407129A (en) * 1900-01-01
FR1170483A (en) * 1957-03-29 1959-01-15 Screened device with pressurized fluid reciprocating motor
US3148595A (en) * 1963-05-21 1964-09-15 Ohio Oscillator Company Fluid motor actuator
US3459057A (en) * 1966-03-15 1969-08-05 Seita Device for controlling the displacement of a moving element
DE1625086A1 (en) * 1966-06-15 1970-02-05 Ibm Gear arrangement
US3444784A (en) * 1966-12-19 1969-05-20 Robert L Wengerd Fluid motor rotary actuator
DE1650813A1 (en) * 1967-12-05 1970-11-12 Pitney Bowes Carriage drive device, especially for office machines
DE2226700A1 (en) * 1972-05-11 1973-12-06 Blatt Leland F STROKE-MULTIPLE-RETRACT MECHANISM
US3898887A (en) * 1972-09-13 1975-08-12 Graham Cameron Grant Stroke varying mechanism
US3857292A (en) * 1973-04-30 1974-12-31 J Brems Linear indexing mechanism
FR2235293A1 (en) * 1973-06-26 1975-01-24 Keystone Int
US4130024A (en) * 1976-06-30 1978-12-19 Olympus Optical Co., Ltd. Sliding means for precision machinery
DE2750013A1 (en) * 1976-11-08 1978-05-18 Laing & Son Ltd John TELESCOPIC DEVICE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2561592A1 (en) * 1984-03-26 1985-09-27 Kammerer Gmbh M CURSOR CONTROL FOR THE OPERATION OF MECHANICALLY ADJUSTED ADJUSTMENTS
DE19926882A1 (en) * 1999-06-12 2000-12-14 Roland Gschwendtner Extension system to cover guide path of work tool; has telescopically closing and opening extension elements coupled using one or more toothed rods, operated by gear arrangement
DE202006014484U1 (en) * 2006-09-21 2008-02-28 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Adjustment device for a vehicle part
DE102008023836B4 (en) * 2007-05-17 2020-10-29 Denso Wave Inc. Robot with a linearly movable support part that is attached to a gripping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1509708A1 (en) Transmission device comprising an eccentric power transmission axle that is disposed on the bearing axle
DE19708310A1 (en) Step-down harmonic gear has two adjacent and axial toothed rings with different numbers
DE3147853C2 (en) Shaft bearing in a housing with several shafts
DE3619340C2 (en)
EP1606535A1 (en) Gearbox device
DE3224268C1 (en) Machine for machining crankshafts
DE3310662A1 (en) Mechanism with a rack and pinion or friction bar and friction wheel
DE3835064C1 (en)
DE4027852C2 (en)
DE4129109A1 (en) DEVICE FOR AXIAL SHIFTING OF A COMPONENT
DE60003227T2 (en) TRANSMISSION
DE338495C (en) Transmission
DE1535506B1 (en) Control device for the shuttle box movement on weaving machines provided with a pattern control device
DE899905C (en) Multi-speed change gear, especially for motor vehicles
DE19853869A1 (en) Circular braider has a swing lever compensation system with a forced displacement for the strand guides to compensate for strand length changes without the use of springs
DE3304222A1 (en) MOTION GENERATION SYSTEM
DE1784529A1 (en) Spindle drive device for a sun protection
EP0105246A1 (en) Drive and guiding device with an actuator and a transmission element
DE19832380A1 (en) Roller bearing supporting end of sliding selector shaft has roller-track, fixed bearing bolt, housing of sliding gear transmission
DE3923431A1 (en) GEARBOX FOR DOUBLE SCREW EXTRUDER
WO2005057053A1 (en) Gearbox
DE2112218A1 (en) Bridge device for expansion joints in the roadways of bridges or the like.
DE2002614A1 (en) Crank gear
EP3816479A1 (en) Planetary roller screw drive for a slip-free telescopic spindle
DE2143493A1 (en) REDUCTION GEAR

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee