DE338495C

DE338495C - Transmission

Info

Publication number: DE338495C
Application number: DE1919338495D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-12-03
Filing date: 1919-12-03
Publication date: 1921-06-20

Description

Übersetzungsgetriebe. Es sind bereits nach beiden Drehrichtungen wirkende Mitnehmerkupplungen bekannt, bei denen die Triebteile eine exzentrische, eine elliptische oder eine wellenförmige Rollbahn haben. Diese Getriebe wirken aber nur als Kupplungen und sind nicht als Übersetzungsgetriebe anwendbar.Transmission gear. There are already effective in both directions of rotation Driver clutches are known in which the drive parts are eccentric and elliptical or have an undulating runway. However, these gears only act as clutches and cannot be used as a transmission gear.

Des weiteren sind bereits Übersetzungsgetriebe bekannt, bei welchen zwei ineinanderspringende Getriebeteile an den einander zugekehrten Seiten mit Kurven versehen sind und zwischen sich einen Abstand frei lassen, so daß eine Kurvenbahn entsteht, in der Rollkörper liegen, die mit einem dritten Getriebeteil auf Mitnahme verbunden sind.Furthermore, transmission gears are already known in which two interlocking gear parts on the facing sides with curves are provided and leave a gap between them, so that a curved path arises, in the rolling elements, which are driven with a third gear part are connected.

Dadurch wurde ermöglicht, daß bei Feststellung des einen der drei Getriebeteile und Antrieb eines der beiden verbleibenden Teile die Rollkörper in der Kurvenbahn abrollen und dabei die durch den antreibenden Teil in sie gelegte Bewegung an keiner Stelle sperrend auf den verbleibenden und abtreibenden Teil übertragen,' der dann je nach dem zum Antriebe gewählten Getriebeteil mit anderer Geschwindigkeit in gleicher oder auch in entgegengesetzter Drehrichtung . wie der jeweils antreibende Teil umläuft.This made it possible for one of the three Gear parts and drive one of the two remaining parts the rolling elements in roll off the cam track and thereby put into it by the driving part Movement is not transferred to the remaining and aborting part, blocking it at any point, ' which then depending on the gear part selected for the drive at a different speed in the same or in the opposite direction of rotation. like the one driving Part circulates.

Eine Verbesserung und weitere Ausbildung derartiger Getriebe wurde dadurch erreicht, daß die Kurvenbahnen bzw. Kurven des inneren und äußeren Getriebeteils nicht konzentrisch, also nicht in gleicher Anzahl zueinander ,angeordnet sind; woraus sich eine vollständig zwangläufige Abrollung der in dem dritten Getriebeteile eingelagerten Rollkörper ergibt, welche sperrend auf jede weitere Bewegung der übrigen beiden Getriebeteile wirken, die nicht auf der reinen Abrollung der Rollkörper beruht.An improvement and further training of such transmissions was made achieved in that the cam tracks or curves of the inner and outer gear part are not arranged concentrically, that is, not in the same number to one another; from what a completely inevitable unwinding of the stored in the third gear parts Rolling body results, which locking on any further movement of the other two Gear parts act that is not based on the pure unwinding of the rolling elements.

Die vorliegende Erfindung bezweckt nun eine weitere Verbesserung und Ausbildung derartiger Getriebe dadurch, daß die Rollbahn des inneren oder äußeren Getriebeteiles eine exzentrisch zur Getriebemitte verlagerte Kreisbahn ist. Als Rollbahn des anderen Getriebeteils ergibt sich dann, wenn die Rollkörper ohne Sperrung abrollen, eine einzige ohne Unterbrechung glatt verlaufende Wellenbahn, die je nach der Größe der Exzentrizität, um die die Kreisbahn des zuerst angeführten Getriebeteils versetzt ist, mehr oder weniger leicht geschwungen wellenförmig verläuft, im Gegensatz zu den bekannten Getrieben, bei denen mehrere einzelne Kurvenbahnen vorhanden sind, die aus Kurvenstücken zusammengesetzt und durch scharfe Absätze unterbrochen werden.The present invention aims at a further improvement and Formation of such transmission by the fact that the runway of the inner or outer Gear part is an eccentric to the center of the gear shifted circular path. as The runway of the other gear part results when the rolling elements are not blocked unroll, a single smooth undulating path that, depending on the the size of the eccentricity by which the circular path of the gear part listed first is offset, more or less slightly curved and undulating, in contrast to the known gearboxes in which there are several individual cam tracks, which are composed of curved pieces and interrupted by sharp paragraphs.

Durch die Kreisrollbahn des einen und die Wellenbahn des anderen Getriebeteils, besonders aber durch die erstere wird nebst der zwangläufigen eine ganz besonders ruhige Abrollung der Rollkörper erreicht, welche im übrigen auch sperrend auf jede weitere Bewegung der übrigen beiden Getriebeteile wirken, die nicht auf der sich aus der Bewegung der einen gegenüber der anderen Bahn ergebenden resultierenden Bewegung beruht.Through the circular rolling track of one and the shaft track of the other gear part, but especially through the former, besides the inevitable, one becomes very special smooth unwinding of the rolling body is achieved, which is also locking on each further movement of the other two gear parts that do not act on the resulting from the movement of one path in relation to the other Movement is based.

Als wesentliche Verbesserung kommt aber noch hinzu, daß durch die Einführung der Kreisrollbahn des inneren Getriebeteils ganz besonders hohe Über- bzw. Untersetzungsbewegungen erreicht werden, ganz abgesehen davon, daß das besonders ruhige Abrollen der Rollkörper diese hohen Über- bzw. Untersetzungsbewegungen das Getriebe für sehr hohe Umdrehungszahlen geeignet macht. Habe ich z. B. bei den bekannten Übersetzungsgetrieben in den äußeren Kurvenbahnen i2 und in den inneren acht Kurvenstücke, so ergibt sich eine Übersetzung von i : 21/2. Bei dem neuen Getriebe dagegen erreiche ich mit der Kreisrollbahn des inneren Getriebeteils im Verein mit einer aus 12 Wellen bestehenden Wellenbahn des äußeren Getriebeteils bereits eine Übersetzung von i : 13 bzw. Untersetzung von i3: i.Another major improvement is that the Introduction of the circular rolling path of the inner gear part, particularly high over- or reduction movements can be achieved, quite apart from the fact that the special calm rolling the rolling body these high step-up or step-down movements makes the gearbox suitable for very high speeds. I have z. B. at the known transmission gears in the outer cam tracks i2 and in the inner ones eight curve pieces, the result is a translation of i: 21/2. With the new transmission on the other hand I reach with the circular runway of the inner gear part in the club a wave track consisting of 12 waves of the outer gear part already has one Translation of i: 13 or reduction of i3: i.

Wird die äußere Rollbahn als exzentrisch verlagerte Kreisbahn und die innere als Wellenbahn ausgebildet, so erhalte ich im Gegensatz zur anderen Ausführung eine sehr niedrige Über- und Untersetzung. So ergibt sich mit dieser äußeren Kreisbahn im Verein mit einer aus 12 Wellen bestehenden inneren Wellenbahn eine Über- oder Untersetzung von i: i1/12 bzw. i1/12: i.Is the outer runway as an eccentrically displaced circular path and the inner one is designed as a wave path, so I get in contrast to the other version a very low gear ratio. This results in this outer circular path in combination with an inner wave path consisting of 12 waves an over or Reduction of i: i1 / 12 or i1 / 12: i.

Die Kreisrollbahn ist also für derartige Getriebe in jeder Hinsicht die geeignetste, und ich kann ohne Schwierigkeit sowohl sehr hohe als auch sehr niedrige Über- öder Untersetzungsbewegungen bzw. die feinsten Abstufungen davon erhalten bei sehr höhen Umdrehungszahlen, was bei den bekannten Getrieben nicht möglich ist, Eine weitere Verbesserung und Ausbildung erhalte ich bei der vorliegenden Erfindung dadurch; daß an Stelle der kreisrunden Rollbahn eine Bahn zur Anwendung kommen kann, die eine länglich gestreckte, glatt verlaufende runde Form, etwa die einer Ellipse, hat, wodurch ich.eine noch günstigere Wellenbahn beim anderen Getriebeteil und nebst besonders ruhigem und glattem Abrollen der Triebrollkörper noch weitere Über- bzw. Untersetzungsmöglichkeiten erhalte. Ersetze ich z: B. bei der oben angeführten Übersetzung z : 13 die Kreisrollbahn durch eine Bahn in der Form einer Ellipse; so erhalte ich bei der gleichen Wellenzahl von 12 der Wellenbahn eine Über- bezw. Untersetzung.von 1.* 7 bzw. 7 : i und bei der Übersetzung von i : z1/12 eine solche von i : il/,.The circular runway is therefore for such a transmission in every respect the most suitable, and I can do both very high and very high without difficulty low over- or reduction movements or the finest gradations thereof obtained at very high speeds, which is not the case with the known gearboxes is possible, I get a further improvement and training with the present Invention thereby; that instead of the circular runway, a path is used can come that have an elongated, smoothly rounded shape, such as the an ellipse, which gives me an even cheaper wave path for the other gear part and in addition to the particularly calm and smooth rolling of the drive rollers, there are others Get translation and reduction options. I replace e.g. with the one mentioned above Translation z: 13 the circular runway through a path in the shape of an ellipse; so with the same wave number of 12 of the wave path I get an over- or. Reduction of 1. * 7 or 7: i and with the translation of i: z1 / 12 such a from i: il / ,.

Da - für jede Übersetzung nur eine ganz bestimmte Rollkörperzahl in einer Rollbahn zulässig ist, wenn diese ohne Sperrung abrollen. sollen; so erhalte ich mit der vorliegenden Erfindung .eine weitere Verbesserung dadurch, daß das zwischen dem äußeren und inneren Getriebeteil eingelagerte dritte Getriebeteil als Hohlwelle ausgebildet ist. Dadurch bin ich in der Lage, in dem gleichen Getriebe noch eine weitere Anzahl Rollkörper hintereinanderliegend einzuführen, wodurch ich erreiche, daß die bei der Übersetzung zu übertragenden Kräfte sich auf eine größere Anzahl Rollkörper verteilen und damit der Flächendruck kleiner wird als bei den bekannten Getrieben, was einen geringeren Verschleiß der Getriebeteile und eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades zur Folge hat und die Benutzung des Getriebes für große Kraftübertragungen gestattet.Since - for each translation only a very specific number of rolling elements in a taxiway is permitted if it rolls off without blocking. should; so get I with the present invention .a further improvement in that the between the outer and inner gear parts embedded third gear part as a hollow shaft is trained. As a result, I am able to use one more in the same gearbox to introduce a further number of rolling elements one behind the other, whereby I achieve that the forces to be transmitted during the translation work in a larger number Distribute rolling bodies and thus the surface pressure is smaller than with the known Geared, which means less wear of the gear parts and a further improvement the efficiency and the use of the gearbox for large power transmissions allowed.

In der Zeichnung ist das neue Getriebe in vier Ausführungsbeispielen dargestellt.In the drawing, the new transmission is in four exemplary embodiments shown.

Es zeigen: Fig. i und 2 das Getriebe im Längs- und Querschnitt nach Linie 3-B und C-D, Fig. 3 bis 5 die wesentlichsten Getriebeteile allein in Vorder- und Seitenansicht bzw. im Schnitt nach Linie E-F, Fig. 6 und 8 wesentliche Getriebeteile zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 7, Fig. 7, g und =o drei weitere Ausführungsbeispiele, Fig. =i ein wesentliches Getriebeteil im Querschnitt zum Ausführungsbeispiel nach Fig. =o, Fig. 12 eine fünfte Ausführungsform.They show: FIGS. 1 and 2, the transmission in longitudinal and cross-section Line 3-B and C-D, Fig. 3 to 5 the most important gear parts only in front and side view or in section along line E-F, FIGS. 6 and 8 essential transmission parts to the embodiment according to Fig. 7, Fig. 7, g and = o three further embodiments, Fig. = I an essential transmission part in cross section for the embodiment according to Fig. = O, Fig. 12 shows a fifth embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 5 ist a eine zentrische Welle, deren nach der Erfindung kreisrunde Rollbahn b mit dem Einsetzpunkt z ihres Radius y gegenüber der Getriebemitte o um die Exzentrizität E versetzt ist. Diese Welle ist zentrisch und drehbar in der Hohlwelle f gelagert, deren Aussparungen i zur Aufnahme der frei dreh- und radial verschiebbaren Rollkörper c. angeordnet sind. An Stelle der Rollkörper c können auch radial verschiebbare Gleitstücke ro Verwendung finden, wie beispielsweise eines in Fig. 2 schraffiert angedeutet ist. Die Hohlwelle f ist wiederum in dem äußeren Getriebeteil d drehbar gelagert. Dieses besteht aus einer kreisrunden Nabe, die innen eine ohne Unterbrechung glatt verlaufende Wellenbahn e aufweist. Von den drei Getriebeteilen a, f, d kann jeweilig jedes als feststehender Teil benutzt werden. So ist z. B. in_ Fig. i die Hohlwelle f, in Fig. 6 die Welle cas und in Fig. 9 die Nabe d9 als feststehender Teil angedeutet.In the embodiment according to FIGS. This shaft is centrally and rotatably mounted in the hollow shaft f, the recesses i for receiving the freely rotatable and radially displaceable roller body c. are arranged. Instead of the rolling bodies c, radially displaceable sliders ro can also be used, such as one indicated by hatching in FIG. The hollow shaft f is in turn rotatably mounted in the outer gear part d. This consists of a circular hub which has a smooth undulating path e inside that runs smoothly without interruption. Each of the three gear parts a, f, d can be used as a fixed part. So is z. B. in_ Fig. I the hollow shaft f, in Fig. 6 the shaft cas and in Fig. 9 the hub d9 indicated as a fixed part.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist die nach der Erfindung kreisrund-Rollbahn b$ in das äußere Getriebeteil d$ hineingelegt, Auch _ hier ist die Kreisbahn wieder mit dem Einsetzpunkt z$ ihres Radius R gegenüber der Getriebemitte o um die Exzentizität a$ versetzt. Die Wellenbahn es ist bei diesem Ausführungsbeispiel auf dem inneren Getriebeteil, der Welle aß, angeordnet und die Hohlwelle f 7 in der gleichen Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel dazwischen gelagert. Als Rollkörper sind hier beispielsweise Kugeln cl angenommen.In the second embodiment according to FIG. 7, that according to the invention circular runway b $ placed in the outer gear part d $, also _ here is the circular path again with the insertion point z $ of its radius R opposite the center of the gearbox o offset by the eccentricity a $. It is the wave track in this embodiment on the inner gear part, the shaft ate, arranged and the hollow shaft f 7 in interposed in the same manner as in the first embodiment. as Rolling bodies are assumed here, for example, balls cl.

Bei -dem dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. g befindet sich in dem äußeren Getriebeteil d9 an Stelle der kreisrunden Rollbahn b8 (Fig. 7) eine Bahn m, die eine länglich gestreckte, glatt verlaufende runde Form; etwa die einer Ellipse, mit der einen Achsenlänge k und der kürzeren Achsenlänge l hat. Die entsprechende, auch ohne Unterbrechung verlaufende Wellenbahn s befindet sich hier auf dem inneren Getriebeteil, der Welle a9.In the third exemplary embodiment according to FIG. G, instead of the circular roller path b8 (FIG. 7), in the outer gear part d9 there is a path m which has an elongated, smooth, round shape; roughly that of an ellipse with one axis length k and the shorter axis length l . The corresponding wave path s, which also runs without interruption, is located here on the inner gear part, the shaft a9.

Bei dem vierten Ausführungsbeispiel nach Fig. io befindet sich die Rollbahn, die eine länglich gestreckte, glatt verlaufende runde Form hat, etwa die einer Ellipse n, mit der einen Achsenlänge p und der kürzeren q auf dem inneren Getriebeteil, der Welle all, und die entsprechende Wellenbahn t in dem äußeren Getriebeteil d19.In the fourth embodiment of Fig. Io is the Runway that has an elongated, smoothly round shape, such as the an ellipse n, with one axis length p and the shorter q on the interior Gear part, the shaft all, and the corresponding wave track t in the outer gear part d19.

Bei dem fünften Ausführungsbeispiel nach Fig. =2 sind mehrere Gruppen Rollkörper c12 zwischen den gleichen Rollbahnen e12, b12 hintereinander angeordnet. Diese Rollkörper lagern in den Aussparungen i12 d, r Welle f12. Sie können in beliebiger Zahl hiitereinander angeordnet werden. Das Hintereinanderschalten der Rollkörper ist bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsbeispielen anwendbar.In the fifth embodiment according to FIG. 2 there are several groups Rolling body c12 between the same roller tracks e12, b12 arranged one behind the other. These rolling elements are supported in the recesses i12 d, r shaft f12. You can in any Number can be arranged one after the other. The series connection of the rolling elements can be used in all of the exemplary embodiments described.

Der Bewegungsvorgang ist bei sämtlichen fünf Ausführungsbeispielen der gleiche.The movement process is the same in all five exemplary embodiments the same.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Transmission gear with coaxially lying driving and driven part, in which two nested gear parts (a and d) are provided on the mutually facing sides with tracks (b and e) and leave a gap between them, so that a Rol1 or. Slideway arises, in which rolling elements (c) or sliding pieces (v) lie, which are connected to a third gear part (f) so that when one of the three gear parts (a, d, f) is detected and one of the two remaining parts is driven Parts roll or slide the rolling or sliding bodies in the rolling or sliding track and thereby transfer the movement placed in them by the driving part at no point blocking the remaining and aborting part, which then depending on the drive part selected for the drive at a different speed in the same or in the opposite direction of rotation as the driving part rotates, but that the hollow shaft (f) or the rolling or sliding pieces (c, v) embedded in it otherwise block any further movement of the two other gear parts (i, d) act which is not based on the resulting movement resulting from the movement of one path (b) relative to the other path (e), characterized in that the The roller path of the inner gear part (a) consists of a circular path (b) offset eccentrically with respect to the center of the gear unit (o) and the roller path of the outer gear part (d) consists of a single, smoothly undulating path (e) and the one embedded between the two paths third gear part is designed as a hollow shaft (f), whereby particularly large ratios or reductions at very high speeds and particularly smooth rolling of the rolling elements (c) or sliding of the sliders (v) can be achieved.

2nd embodiment of the transmission gear according to claim i, characterized in that the opposite the gear center (o) offset eccentrically. circular runway (b8) in the outer Gear part (d8) and the corresponding shaft track (es) on the inner gear part (A6) is arranged, whereby particularly low gear ratios or gear ratios at very low high speeds can be achieved.

3rd embodiment of the transmission gear according to claim 2, characterized in that instead of the eccentrically offset Circular path (b $) of the outer gear part is used in this one path, which has an elongated, smoothly running round shape, e.g. B: that of an ellipse (m), has. q .. embodiment of the transmission gear according to claim i, characterized characterized in that instead of the eccentrically offset circular path (b) of the inner Gear part on this one. Railway is used, which has an elongated, smooth round shape, e.g. B. the: an ellipse (s); Has. 5th embodiment of the transmission gear according to claims i to q., characterized in that the Rolling bodies (c12) in recesses (i12) of the hollow shaft (f12) in any number one behind the other are arranged, whereby particularly large power transmissions are possible or: the surface pressure of the rolling elements on the runways becomes smaller.