DE4221459A1 - Hydraulic servo steering with overload protection - has direct connection between pressure-charged working chamber and pressure connection of other working chamber - Google Patents

Hydraulic servo steering with overload protection - has direct connection between pressure-charged working chamber and pressure connection of other working chamber

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Abstract

The servo steering has a piston (1) in a hydraulic cylinder (2), with an overload safety device. In the end position of the piston, the device frees a path from a pressure-charged working chamber (4,5) to a chamber at lower pressure, for the working medium. This path leads to the pressure connection (7,6) of the working chamber (5,4). The path is formed by an opening, e.g. a bore or a recess, which connects the two chambers. The bore/recess is located in the wall of the hydraulic cylinder. The recess is formed by an axial groove (8,9), which opens into a ring groove. The width of this is larger than that of the piston seal. USE/ADVANTAGE - Device to protect pump of hydraulic servo steering is of simple construction, cheap, safe.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische, insbesondere eine elektrohydraulische Servolenkung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, die mit einer Belastungsschutzeinrichtung versehen ist.The invention relates to a hydraulic, in particular an electro-hydraulic power steering according to the generic term of claim 1, with a Load protection device is provided.

Gattungsgemäße Servolenkungen sind bereits für Kugelumlauflenkungen beschrieben worden. Beispielsweise schlägt die DE-OS 39 29 572 vor, eine hohle Schaltstange zwischen den Arbeitskammern des Hydraulikzylinders auszubilden, an deren Enden sich Kugelventile befinden und die Öffnungen aufweisen, die im Endanschlag des Kolbens eine Verbindung zwischen der druckbelasteten Arbeitskammer und der anderen Arbeitskammer herstellen. Diese, bei kurzen Kolbenhüben und großen Kolbenflächen ohne allzu großen Aufwand mögliche Lösung, läßt sich nicht sinnvoll auf Kolben mit kleinen Wirkflächen und langen Hubwegen übertragen, wie sie üblicherweise bei Zahnstangenlenkungen vorliegt. Zudem sind die hier notwendigen Ventile arbeitsaufwendig in der Produktion und im Betrieb störungsanfällig.Generic power steering systems are already for Recirculating ball bearings have been described. For example proposes DE-OS 39 29 572, a hollow shift rod between the working chambers of the hydraulic cylinder to train, at the ends of which there are ball valves and have the openings in the end stop of the piston a connection between the pressure-loaded working chamber and the other working chamber. This, at short piston strokes and large piston areas without too much great effort possible solution, can not be useful on pistons with small effective areas and long strokes transmitted, as is usually the case with rack and pinion steering is present. In addition, the valves required here labor-intensive in production and operation prone to failure.

Eine andere Lösung schlägt die US-PS 43 28 068 vor. Hier ist ein Bypass zwischen den beiden Arbeitskammern des Hydraulikzylinders über eine außerhalb des Zylinders ver­ laufende Leitung vorgesehen, die über Kugelventile mit den Arbeitskammern des Zylinders verbunden sind. Die Kugeln der Ventile sind mit Federn vorgespannt und ragen in die Arbeitskammern hinein. Die Ventile öffnen nur, wenn die zugehörige Arbeitskammer druckbeaufschlagt ist, oder der Kolben die Kugel überfährt. Dies geschieht in den Endanschlägen des Kolbens und bewirkt, daß das Druckmittel in die nicht druckbeaufschlagte Kammer überströmen kann und der Kolben somit nicht weiter bewegt wird. Auch dieser Vorschlag hat den Nachteil, Ventile zu benötigen, aber auch die außerhalb des Zylinders verlaufende Rohrverbindung ist wegen ihrer exponierten Lage als störungsanfällig einzustufen.Another solution is proposed by US Pat. No. 4,328,068. Here is a bypass between the two working chambers of the Hydraulic cylinder via a ver outside the cylinder running line provided, which via ball valves with the Working chambers of the cylinder are connected. The balls  the valves are spring-loaded and protrude into the Working chambers inside. The valves only open when the associated working chamber is pressurized, or the Piston runs over the ball. This happens in the Stops the piston and causes the pressure medium can flow into the non-pressurized chamber and the piston is no longer moved. This one too Proposal has the disadvantage of needing valves, however also the one running outside the cylinder Pipe connection is due to its exposed location classified as prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine hydraulische Servolenkung mit Belastungsschutzeinrichtung vorzuschlagen, die einfach aufgebaut, kostengünstig herzustellen und betriebssicher ist, und somit die Pumpe der hydraulischen Servolenkung in den Endanschlägen der Lenkung vor energieverzehrenden und lebensdauerverkürzenden Überlastungen schützt, was besonders bei elektrohydraulischen Servolenkungen erwünscht ist.The object of the invention is therefore a hydraulic Power steering with load protection device propose that simple, inexpensive manufacture and is reliable, and thus the pump the hydraulic power steering in the end stops of the Steering in front of energy consuming and life-shortening overload protects what especially with electro-hydraulic power steering is desired.

Erfindungsgemäß wird in Anspruch 1 vorgeschlagen, eine Verbindung von der druckbelasteten Arbeitskammer direkt zu dem Druckanschluß der anderen Arbeitskammer zu schaffen, was die Anzahl der zu verwendeten Bauteile, insbesondere der Ventile, und den Herstellungsaufwand reduziert. Diese Verbindung kann z. B. über Rohre oder Schläuche erfolgen, die außerhalb des Hydraulikzylinders zum Druckanschluß führen. In vorteilhafter Weise aber läßt sich diese Verbindung nach Anspruch 2 über Öffnungen realisieren, die vom Druckanschluß zur zugehörigen Arbeitskammer führen und nur dann eine Verbindung zur anderen Arbeitskammer bilden, wenn der Arbeitskolben sich im Endanschlag befindet und somit die Verbindung freigibt.According to the invention, it is proposed in claim 1 Connection from the pressure chamber directly to to create the pressure connection of the other working chamber, what the number of components to be used, in particular of the valves, and the manufacturing effort is reduced. This Connection can e.g. B. done via pipes or hoses, the outside of the hydraulic cylinder for pressure connection to lead. But this can be done in an advantageous manner Realize connection according to claim 2 via openings that  lead from the pressure connection to the associated working chamber and only make a connection to the other working chamber, when the working piston is in the end stop and thus releasing the connection.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht dazu nach Anspruch 3 vor, Bohrungen anzubringen, die vom Druckanschluß zum Hydraulikzylinder führen und dort so münden, daß die Dichtung des Arbeitskolbens sie erst kurz vor Erreichen des Endanschlags überfährt und somit den Weg zur anderen, der druckbeaufschlagten Arbeitskammer freigibt.An advantageous embodiment provides for this 3 before drilling holes from the pressure connection to the Guide hydraulic cylinders and open there so that the Seal the working piston just before reaching it of the end stop and thus the way to the other, releases the pressurized working chamber.

Dabei können eine oder mehrere quer zur Achse des Hydraulikzylinder verlaufende Bohrungen vorgesehen sein, eine bevorzugte Ausführungsform sieht eine senkrecht und eine parallel zur Hydraulikachse verlaufende, miteinander verbundene Bohrungen vor. Der Kolben überfährt dann nur die radial ausgeführte Bohrung.One or more can be transverse to the axis of the Hydraulic cylinder bores are provided, a preferred embodiment sees a vertical and a parallel to the hydraulic axis, with each other connected holes. The piston then only runs over the radial bore.

Eine weitere geeignete Maßnahme besteht darin, nach Anspruch 4 in der Innenwandung des Hydraulikzylinders eine oder mehrere Vertiefungen anzubringen, die ebenfalls nur in der Endstellung des Kolbens einen Weg von der druckbeaufschlagten Arbeitskammer zum Druckanschluß der anderen Arbeitskammer freigeben. Dabei ist vorzusehen, die Vertiefungen möglichst sanft, also ohne scharfe Kanten, in die Zylinderwandung einzubringen um einem schnellen Verschleiß der Kolbendichtung vorzubeugen.Another suitable measure is after Claim 4 in the inner wall of the hydraulic cylinder or make several wells, which are also only in the end position of the piston one way from the pressurized working chamber for pressure connection of the release another working chamber. It should be provided that Depressions as gently as possible, i.e. without sharp edges, in the cylinder wall to bring in a quick To prevent wear of the piston seal.

Eine besonders einfach herzustellende Ausführungsform sieht nach Anspruch 5 vor, als Vertiefungen eine oder mehrere axial verlaufende Nuten anzubringen, deren Querschnitt sowohl eckig als auch rund sein kann, und die im Übergangsbereich zum Zylinder abgeflacht oder abgerundet ausgeführt sein können. Die benötigte Länge der Nuten hängt dabei von der Breite des Kolbens ab.A particularly easy to manufacture embodiment provides according to claim 5, as wells one or to make several axially extending grooves, the  Cross section can be both angular and round, and the flattened in the transition area to the cylinder or can be rounded. The required length of the Grooves depend on the width of the piston.

Eine besonders gleichmäßige Belastung der Kolbendichtung ergibt sich, wenn man die Nut bzw. die Nuten nach Anspruch 6 an ihrem zur Mittelstellung des Kolbens weisenden Ende in eine umlaufende Ringnut münden läßt.A particularly even load on the piston seal arises when the groove or grooves according to claim 6 at its end pointing towards the central position of the piston can open into a circumferential annular groove.

Verlängert man diese Ringnut nach Anspruch 7 in Richtung der Endstellung des Kolbens mindestens soweit, daß ein Überströmen der Kolbendichtung ermöglicht ist, kann auf die Ausführung der axial verlaufenden Nuten verzichtet werden. Zur Herstellung der umlaufenden Nut ist dann nur noch ein Arbeitsgang notwendig.If you extend this ring groove according to claim 7 in the direction the end position of the piston at least to the extent that a Overflow of the piston seal is allowed to the execution of the axially extending grooves is dispensed with become. Then only to produce the circumferential groove one more step is necessary.

Als besonders zweckmäßig hat sich erwiesen, nach Anspruch 8 eine einzige, U-förmige Nut vorzusehen, deren Durchlaßfläche weniger als 1 mm2 groß ist und deren axiale Ausdehnung von der Mitte des Duckanschlusses aus gemessen, nicht mehr als 10 mm beträgt.It has proven particularly expedient to provide a single, U-shaped groove according to claim 8, the passage area of which is less than 1 mm 2 and whose axial extent, measured from the center of the pressure connection, is not more than 10 mm.

Auch bei den anderen vorgeschlagenen Ausführungsformen erweist sich einen wirksamen Querschnitt der Öffnungen von 1 mm2 oder weniger, nach Anspruch 9, als besonders geeignet.In the other proposed embodiments, too, an effective cross section of the openings of 1 mm 2 or less, according to claim 9, proves to be particularly suitable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigen: The invention is based on the in the accompanying drawings Exemplary embodiments explained. Show:  

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Hydraulik­ zylinder einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 shows a longitudinal section through the hydraulic cylinder of a first embodiment of the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch Fig. 1 entlang der Linie A-A, Fig. 2 is a cross-sectional view of Fig. 1 along line AA,

Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung des in Fig. 2 markierten Bereichs, Fig. 3 shows an enlarged detail of the labeled in Fig. 2 range,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Hydraulik­ zylinder einer zweiten Ausführungsform im Bereich des Druckanschlusses, Fig. 4 shows a longitudinal section through the hydraulic cylinder of a second embodiment in the region of the pressure connection,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Hydraulik­ zylinder einer dritten Ausführungsform im Bereich des Druckanschlusses. Fig. 5 shows a longitudinal section through the hydraulic cylinder of a third embodiment in the region of the pressure connection.

In Fig. 1 ist der Hydraulikzylinder 2 einer hydraulischen Servolenkanlage abgebildet, in dem ein Arbeitskolben 1 der mit Kolbenstangen 3a, 3b verbunden ist, über die Kolbendichtung 14, dichtend geführt wird. Die Kolbenstangen sind in bekannter Weise mit dem Lenkgestänge des Fahrzeugs verbunden. Im Bereich des linken und des rechten Endanschlags des Arbeitskolbens 1 sind am Hydraukzylinder zwei Druckanschlüsse 6, 7 angebracht, die in bekannter Weise über ein nicht dargestelltes Lenkventil mit der Druck- bzw. der Saugseite der Hydraulikpumpe verbunden sind und somit zum Zu- bzw. zum Abfluß des Druckmediums in bzw. aus dem Hydraulikzylinder 2 dienen. In Fig. 1, the hydraulic cylinder 2 of a hydraulic power steering system is shown, in which a working piston 1 which is connected to piston rods 3 a, 3 b, is sealingly guided via the piston seal 14 . The piston rods are connected to the steering linkage of the vehicle in a known manner. In the area of the left and right end stops of the working piston 1 , two pressure connections 6 , 7 are attached to the hydraulic cylinder, which are connected in a known manner via a steering valve (not shown) to the pressure or suction side of the hydraulic pump and thus to the supply or to Outflow of the pressure medium into or out of the hydraulic cylinder 2 serve.

Die Arbeitskammern 4, 5 sind durch den Arbeitskolben 1 getrennt, ihre Größe hängt von der jeweiligen Stellung des Arbeitskolbens 1 im Hydraulikzylinder 2 ab. In der Innen­ wandung des Hydraulikzylinders 2 sind endseitig U-förmige Nuten 8, 9 angebracht, die sich von den Mitten des je­ weiligen Druckanschlusses 6, 7 gemessen, jeweils 10 mm in Richtung der Mittenstellung des Arbeitskolbens 1 er­ strecken. Erreicht der Arbeitskolben 1 seine linke bzw. rechte Endstellung, so überfährt die Kolbendichtung 14 einen Teil der entsprechenden Nut 8 bzw. 9, wodurch eine Verbindung von der druckbelasteten Arbeitskammer 5 bzw. 4 zum Druckanschluß 6 bzw. 7 der anderen Arbeitskammer 4 bzw. 5 hergestellt wird, über die das Druckmittel ab­ fließen kann. Dies bedeutet, daß die Hydraulikpumpe im Endanschlag des Arbeitskolbens 1 nicht gegen einen hohen Druck pumpen muß, sondern lediglich das Druckmittel umwälzt, was einen wesentlich geringeren Energieverbrauch sowie eine geringere Aufheizung der Pumpe zur Folge hat, und somit deren Lebensdauer erhöht.The working chambers 4 , 5 are separated by the working piston 1 , their size depends on the respective position of the working piston 1 in the hydraulic cylinder 2 . In the inner wall of the hydraulic cylinder 2 U-shaped grooves 8 , 9 are attached at the ends, which are measured from the centers of the respective pressure connection 6 , 7 , each 10 mm in the direction of the center position of the working piston 1 he stretch. When the working piston 1 reaches its left or right end position, the piston seal 14 passes over part of the corresponding groove 8 or 9 , whereby a connection from the pressure-loaded working chamber 5 or 4 to the pressure connection 6 or 7 of the other working chamber 4 or 5 is produced, via which the pressure medium can flow from. This means that the hydraulic pump in the end stop of the working piston 1 does not have to pump against a high pressure, but only circulates the pressure medium, which results in a significantly lower energy consumption and heating of the pump, and thus increases its service life.

Die in diesem Ausführungsbeispiel gewählte Form und die Maße der Nuten sind in Fig. 1, Fig. 2 und vergrößert in Fig. 3 abgebildet. Für die Tiefe der Nut ist an ihrer tiefsten Stelle 1 mm vorgesehen, die Breite beträgt 1 mm der Radius der Rundungen des "U" beträgt 0,25 mm, der Übergang zur Innenwand des Hydraulikzylinders ist gratfrei ausgeführt, die Rundung am Ende der Nut weist einen Radius von 0,5 mm auf. The shape selected in this exemplary embodiment and the dimensions of the grooves are shown in FIG. 1, FIG. 2 and enlarged in FIG. 3. The depth of the groove is 1 mm at its deepest point, the width is 1 mm, the radius of the curves of the "U" is 0.25 mm, the transition to the inner wall of the hydraulic cylinder is burr-free, the curve at the end of the groove a radius of 0.5 mm.

Fig. 4 zeigt eine Weiterbildung der beschriebenen Ausführungsform, bei der eine oder mehrere axiale Nuten 9 in eine umlaufende Ringnut 12 münden, in der sich die Kolbendichtung 14 im Endanschlag des Arbeitskolbens 1 ohne einen ihren Verschleiß beschleunigenden ungleichmäßigen Kontakt mit der Innenwandung des Hydraulikzylinders 2 befindet. Fig. 4 shows a development of the embodiment described, in which one or more axial grooves 9 open into a circumferential annular groove 12 , in which the piston seal 14 is in the end stop of the working piston 1 without a non-uniform contact accelerating its wear with the inner wall of the hydraulic cylinder 2 .

Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der das Druckmittel in Kolbenendstellung über Bohrungen 10, 11 abfließen kann, die wie hier dargestellt aus einer zur Achse des Hydraulikzylinders 2 senkrechten Bohrung 10 und einer dazu parallelen Bohrung 11 besteht. Fig. 5 shows a third embodiment of the invention, in which the pressure medium in the piston end position can drain through bores 10 , 11 , which, as shown here, consists of a bore 10 perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 2 and a bore 11 parallel thereto.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Arbeitskolben
 2 Hydraulikzylinder
 3 Kolbenstange
 4 Arbeitskammer
 5 Arbeitskammer
 6 Druckanschluß
 7 Druckanschluß
 8 Nut
 9 Nut
10 Bohrung
11 Bohrung
12 Ringnut
13 
14 Kolbendichtung 1 working piston
2 hydraulic cylinders
3 piston rod
4 working chamber
5 working chamber
6 pressure connection
7 pressure connection
8 groove
9 groove
10 hole
11 hole
12 ring groove
13
14 piston seal

Claims (9)

1. Hydraulische Servolenkung, bei der ein Arbeitskolben (1) in einem Hydraulikzylinder (2) geführt ist, der mit einer Belastungsschutzeinrichtung versehen ist, welche in der Endstellung des Arbeitskolbens (1) für das den Arbeitskolben (1) antreibende Druckmittel einen Weg von dem druckbaufschlagten Arbeitsraum (4 bzw. 5) zu einem Raum geringeren Drucks freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Weg zum Druckanschluß (7) bzw. (6) der anderen Arbeitskammer (5) bzw. (4) führt.1. Hydraulic power steering, in which a working piston ( 1 ) is guided in a hydraulic cylinder ( 2 ), which is provided with a load protection device, which in the end position of the working piston ( 1 ) for the pressure piston driving the working piston ( 1 ) a path from the releases pressurized working space ( 4 or 5 ) to a space of lower pressure, characterized in that this path leads to the pressure connection ( 7 ) or ( 6 ) of the other working chamber ( 5 ) or ( 4 ). 2. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg durch eine Öffnung gebildet ist, die in der Endstellung des Arbeitskolbens (2) die druckbeaufschlagte Arbeitskammer (4) bzw. (5) mit dem Druckanschluß (7) bzw. (6) der anderen Kammer (5) bzw. (4) verbindet.2. Hydraulic power steering according to claim 1, characterized in that the path is formed by an opening which, in the end position of the working piston ( 2 ), the pressurized working chamber ( 4 ) or ( 5 ) with the pressure connection ( 7 ) or ( 6 ) connects the other chamber ( 5 ) or ( 4 ). 3. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung aus mindestens einer Bohrung (10,11) gebildet wird, die in der Wand des Hydraulikzylinders (2) angebracht ist.3. Hydraulic power steering according to claim 2, characterized in that the opening is formed from at least one bore ( 10, 11 ) which is mounted in the wall of the hydraulic cylinder ( 2 ). 4. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung mindestens eine in der Innenwandung des Hydraulikzylinders angebrachte Vertiefung ist.4. Hydraulic power steering according to claim 2, characterized characterized that the opening at least one in the inner wall of the Hydraulic cylinder is recess. 5. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Vertiefungen axial verlaufende Nuten (8,9) vorgesehen sind. 5. Hydraulic power steering according to claim 4, characterized in that axially extending grooves ( 8,9 ) are provided as recesses. 6. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (8,9) an ihren zur Mittelstellung des Kolbens liegenden Enden in eine umlaufende Ringnut (12) münden.6. Hydraulic power steering according to claim 5, characterized in that the grooves ( 8,9 ) open at their ends to the central position of the piston in a circumferential annular groove ( 12 ). 7. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefung eine umlauf ende sich über den gesamten Umfang erstreckende Ausnehmung ist, deren Breite größer als die der Kolbendichtung (14) ist.7. Hydraulic power steering according to claim 4, characterized in that the recess is a circumferential end extending over the entire circumference, the width of which is greater than that of the piston seal ( 14 ). 8. Hydraulische Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige U-förmige Nut (8, 9) vorgesehen ist, deren Durchlaßfläche weniger als 1 mm2 und deren Länge nicht mehr als 10 mm beträgt.8. Hydraulic power steering according to claim 5, characterized in that a single U-shaped groove ( 8 , 9 ) is provided, the passage area is less than 1 mm 2 and the length is not more than 10 mm. 9. Hydraulische Servolenkung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte wirksame Öffnungsquerschnitt der Vertiefungen bzw. Bohrungen nicht mehr als 1 mm2 beträgt.9. Hydraulic power steering according to one of claims 3 to 7, characterized in that the total effective opening cross section of the recesses or bores is not more than 1 mm 2 .
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