DE2757274C3 - Vorrichtung zum Einbringen von Streckenausbauelementen - Google Patents
Vorrichtung zum Einbringen von StreckenausbauelementenInfo
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
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Description
45
Die Erfindung beiriffi eine Vorrichtung zum Einbringen
von Streckenausbauelementen, bestehend aus einer einem schreitenden Streckenausbaugestell nachführbarcn
Tragerkonstruktion, auf der ein an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung für die Streckenausbauelemcnte
ausgestatteter, um eine vertikale Achse drehbarer und um eine senkrecht dazu verlaufende
Horizontalachse höhenverstellbar gelagerter und teleskopisch ausfahrbarer Ausleger zum Manipulieren der
Streckenausbauclcmcnte angeordnet ist, wobei zur Höhenverschwenkbarkeit mindestens ein zwischen dem
Auflager und der Trägerkonstruktion angeordnetes Schubkolbengetriebe vorgesehen ist.
Es ist bekannt, eine solche, häufig als Ausbaumanipulator
bezeichnete Vorrichtung auf einem auf Schienen verfahrbaren Fahrgestell als Tfägerkonslruktion anzuordnen. Um eine vertikale Achse eines auf dem
Fahrgestell verlagerten Drehtellers ist ein mehrteiliger, kranarliger Ausleger drehbar verlagert, der eine
vertikale Stütze aufweist, an der jeweils Um horizontale Schwertküchsen höhenverschwenkbäf ein starrer Ausleger und an diesem ein teleskopisch ausfahrbarer
Ausleger angelenkt sind, an dessen freiem Ende sich eine Greifvorrichtung zum Aufnehmen der Streckenausbauelemente
befindet Im Bereich der horizontalen Gelenkachsen sind die Ausleger durch je ein Schubkolbengetriebe
verschwenkbar abgestützt. Es ist auch ein auf Schienen verfahrbarer Ausbaumanipulator bekannt,
bei dem die Höhenverschwenkung der Ausleger über durch Kettentriebe angetriebene Kettenräder erfolgt,
die auf den horizontalen Schwenkachsen der Ausleger verlagert sind.
Diese Manipulatoren sind jedoch sehr aufwendig gebaut und beanspruchen in der Strecke sehr viel Raum,
was zu einer Unterbrechung der Gewinnungs- und Ladearbeiten vor Ort während der Ausbauarbeit führen
k-^nn. Da der vertikale Schwenkbereich der Ausleger um die horizontalen Gelenkachsen relativ gering ist,
wird ein weiterer Arbeitsgang notwendig, bei dem die Manipulatoren während des Verschwenkvorganges in
der Streckenachse verfahren werden. Weiterhin ist für die Montage der Ausbausegmente und das Einbringen
des Verzuges eine zusätzliche Arbeitsbühne vorzusc
hen.
Es sind weiterhin auf Streckenvortriebsmaschinen montierte sowie unabhängig davon an den bereits
gesetzten Ausbaubögen aufgehängte Manipulatoren für den Streckenausbau bekannt. Die hierbei verwendeten
Ausleger werden ebenfalls nur durch je ein Schubkolbengetriebe mit einem geringen Schwenkradius bewegt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
eine an einem vorläufigen schreitenden Streckenausbau mitführbare Vorrichtung zum Einbringen des endgültigen
Streckenausbaus mit einem vergrößerten Verschwenkbereich des Auslegers zu schaffen, die einfach
ausgebildet ist und nur wenig Raum in Anspruch nimmt.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Mitteln gelöst. Eine
vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruchs.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung fommt mit einem
Ausleger aus, der jedoch in vertikaler Richtung einen sehr weiten Schwenkradius aufweist. Die Ausbausegmente
werden in einem Arbeitsgang von der Strecken-Sohle in der Nähe der Arbeitsbühne aufgenommen und
über die Schwenkachse des Auslegers hinweg in die gewünschte F.inbau^iellung in der Nähe der rückkragenden
Kappenenden des vorläufigen Ausbaus verschwenkt. Die Vorrichtung beansprucht wenig Raum
und kann daher auch in Strecken mit einem verhältnismäßig geringen Querschnitt verwendet werden. Die
Bergleute arbeilen dabei auf der Bühne im Schutz der
rückkragenden Ausbaukappen des vorläufigen Strekkenausbaus.
Unter der Arbeitsbuhne kann ohne weiteres ein Förderband zum Abtransport des an der
Ortsbrust hereingewonnenen Flaufwerks hindurchgeführt werden, so daß die Gewinnungs- und Ladearbeiten
durch die Ausbauarbeit nicht beeinträchtigt werden.
fm Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im
folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig, I eine Seitenansicht der auf einer Arbeitsbühne
angeordneten Vorrichtung,
• Figi 2 eine Draufsicht auf Arbeitsbühne Und Vorrichtung,
deren Ausleger abgesenkt ist.
Die dargestellte Vorrichtung ist für das Einbringen von Sireckenausbauelementen 1 des endgültigen Strekkenausbaus
bestimmt, die hinter den rückkragenden Kappen 2 eines Vorläufigen, schreitenden Streckenaus-
baus 3 eingebracht werden. Die Vorrichtung befindet sich auf einer durch Zugzylinder 4 und Ketten 5 mit dem
vorläufigen Streckenausbau 3 gekoppelten Arbeitsbühne 6, auf der ein Drehteller 7 mittels einer vertikalen
Drehachse 8 gelagert ist Darauf ist die horizontale Schwenkachse 9 eines teleskopisch ausfahrbaren
Auslegers 10 verlagert, der zum Aufnehmen und Anheben von Streckenausbauelementen 1 an seinem
freien Ende mit einer Aufnahme- oder Greifvorrichtung 11 versehen ist
Zum Verschwenken des Auslegers 10 greifen zu beiden Seiten je zwei Schubkolbengetriebe 12 und 13 an,
deren gegenüberliegende Auflagergelenke 14 bzw. 15 exzentrisch zur Schwenkachse 9 des Auslegers 10 auf
dem Drehteller 7 gelagert sind und einen solchen Abstand voneinander aufweisen, daß die Kolben 12a des
auf der einen Seite der Schwenkachse 9 gelagerten Schubkolbengetriebepaares 12 bei abgesenktem Ausleger
10 (in F i g. I gestrichelt dargestellt) eingefahren und bei in die nicht dargestellte Endstellung hochgeschwenktem
Ausleger 10 ausgefahren sind, während die Kolben 13a des zweiten Zylinderpaares 13 in diesen
Positionen des Auslegers 10 entgegengesetzte Kolbenstellungen einnehmen. Die Drehrichtung des Drehtellers
7 ist durch auf der Arbeitsbühne 6 verlagerte und exzentrisch am Drehteller 7 angreifende Schubkolbengetriebe
16 einstellbar, so daß der Ausleger 10 in die Richtung beider Streckenstöße verschwenkt werden
kann.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Einbringen von Streckenausbauelementen,
bestehend aus einer einem schreitenden Streckenausbaugestell nachführbaren Trägerkonstruktion,
auf der ein an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung für die Streckenausbauelemente
ausgestatteter, um eine vertikale Achse drehbarer und um eine senkrecht dazu verlaufende
Horizontalachse höhenverschwenkbar gelagerter und teleskopisch ausfahrbarer Ausleger zum Manipulieren
der Streckenausbauelemente angeordnet ist, wobei zur Höhenverschwenkbarkeit mindestens
ein zwischen dem Auflager und der Trägerkonstruktion angeordnetes Schubkolbengetriebe vorgesehen
ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerkonstruktion eine von dem schreitenden
Streckenausbaugestell (3) mitschleppbare Arbeitsbühne (6) ist und daß zur Höhenverstellbarkeit zu
beiden Seiten des Auslegers (10) je zwei Schubkolbengetriebe ν 12, 12a und 13, \3a) angeordnet sind,
von denen auf beiden Seilen der horizontalen
Schwenkachse (9) des Auslegers (10) jeweils eines mit seinem Auflagergelenk (14 bzw. 15) exzentrisch
zu der horizontalen Schwenkachse (9) auf einem die ->5
vertikale Drehachse (8) tragenden Drehteller (7) gelagert ist, wobei die gegenüberliegenden Auflagergelenke
(14, 15) je eines Schubkolbengetriebepaares (12, H) einen solchen Abstand voneinander
aufweisen, daß die Kolben (Ma) der auf der einen Seite der Schwenkachse (9) gelagerten Schubkolbengeiriebe
('2) bei abgesenktem Ausleger (10) eingefahren und bei hochgeschwenklem Ausleger
(10) ausgefahren sind, wahrend die Kolben (Haider
auf der gegenüberliegenden Seite der Schwenkachse
(9) gelagerten Schubkolbengetriebe (13) in diesen Positionen des Auslegers (10) entgegengeset/ie
Koiheiv.tcllungcn einnehmen.
2. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet,
daß /ur Drehung des Drehtellers (7) an ihm ao
exzentrisch angreifende Schubkolbengetriebe (16) vorgesehen sind, die sich mit ihrem anderen Ende
jeweils an der Arbeitsbühne (6) abstützen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772757274 DE2757274C3 (de) | 1977-12-22 | 1977-12-22 | Vorrichtung zum Einbringen von Streckenausbauelementen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772757274 DE2757274C3 (de) | 1977-12-22 | 1977-12-22 | Vorrichtung zum Einbringen von Streckenausbauelementen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2757274A1 DE2757274A1 (de) | 1979-06-28 |
DE2757274B2 DE2757274B2 (de) | 1979-10-18 |
DE2757274C3 true DE2757274C3 (de) | 1980-07-03 |
Family
ID=6026887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772757274 Expired DE2757274C3 (de) | 1977-12-22 | 1977-12-22 | Vorrichtung zum Einbringen von Streckenausbauelementen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2757274C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3539833A1 (de) * | 1985-11-09 | 1987-05-14 | Kloeckner Becorit Ind | Ausbauhebevorrichtung |
-
1977
- 1977-12-22 DE DE19772757274 patent/DE2757274C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2757274A1 (de) | 1979-06-28 |
DE2757274B2 (de) | 1979-10-18 |
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