DE2749280A1 - Phasenregler - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Phasenregler für eine Halbleitervorrichtung mit einem magnetischen Phasenschieber, der insbesondere den Ausgangszustand der Halbleitervorrichtung erfassen kann.
Ein magnetischer Phasenschieber hat im allgemeinen zahlreiche hervorragende Eigenschaften, wie z. B. einen
einfachen und stabilen Aufbau, die Fähigkeit, mehrere voneinander isolierte Steuersignale zu addieren und zu
subtrahieren sowie ein sich ergebendes Ausgangssignal zur Umwandlung in ein Phasenschiebeslgnal zu verstärken,
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Ö098?1/0661
und die Möglichkeit, eine Zeitkonstante so einzustellen, daß der Einfluß des Rauschens ausgeschlossen ist. Daher
werden magnetische Phasenschieber bei der automatischen Steuerung des Hauptmotors von Elektrofahrzeugen mit
Thyristoren od. dgl. weitverbreitet eingesetzt.
Es gibt bereits einen (Gleichspannungs-)Pulssteller-Regler
(vgl. US-PS 3 914 672), der einen magnetischen Phasenschieber hat, um den Gleichstrommotor des Elektrofahrzeuge
zu betreiben.
Da jedoch bei diesem herkömmlichen Regler (US-PS 3 914 672) nicht der Ausgangszustand des (Gleichspannungs-)
Pulsstellers (Choppers, Zerhackers) erfaßt wird, kann die Anlage nicht geschützt werden, wenn ein überstrom durch
Kommutierungsausfall des Pulsstellers fließt. Auch erlaubt der herkömmliche Regler keine Feldschwächungs-Regelung,
die gewöhnlich erfolgt, um das Feld zu schwächen, wenn das Ausgangssignal des Pulsstellers während eines
Betriebs des Motors mit hoher Drehzahl einen Maximalwert erreicht.
Um einen Schutz gegen einen Kommutierungsausfall (Kippen) oder eine automatische Steuerung der Feldschwächung
zu ermöglichen, sind ein Fühler zum Erfassen des Kommutierungsausfalles oder ein Fühler zum Erfassen
des höchsten Tastverhältnisses des Pulsstellers erforderlich. Wenn insbesondere ein Kommutierungsausfall-Fühler
vorgesehen ist, wird ein Schutz gegen einen Kommutierungsausfall erzielt. Das gleiche gilt für die Feldschwächungs-Regelung.
Jedoch ist der Kommutierungsausfall-Fühler im allgemeinen kompliziert aufgebaut und wenig zuverlässig.
Da er weiterhin nicht immer ausfallsicher arbeitet, ist
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der Kommutierungsausfall-Fühler allein als Schutz nicht
ausreichend, und es wird ein zusätzlicher überlagerter Schutz benötigt, wie z. B. ein Überstrom-Relais od. dgl..
Während oben der Pulssteller-Regler mit dem magnetischen Phasenschieber zum Betrieb des
Gleichstrotnmotores erläutert wurde, treten die gleichen
Probleme im allgemeinen bei Systemen auf, die eine Phasenregelung der Halbleitervorrichtung durchführen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Phasenregler anzugeben, der sofort den Ausgangszustand einer Halbleitervorrichtung erfaßt.
Die Erfindung sieht einen Phasenregler vor, der aufweist
eine phasengesteuerte Halbleitervorrichtung,
einen magnetischen Phasenschieber, der ein Ausgangssignal der Halbleitervorrichtung als wenigstens ein Steuer-Eingangssignal zur Phasenregelung der Halbleitervorrichtung
empfängt, und
einen Wächter, der den Ausgang des magnetischen Phasenschiebers so überwacht, daß dieser betätigt wird,
wenn der Ausgang des magnetischen Phasenschiebers in einem zurückbleibenden oder remanenten Ausgangsbereich
des magnetischen Phasenschiebers bleibt, um den Ausgangszustand der Halbleitervorrichtung zu erfassen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäBen Phasenreglers,
Fig. 2 und 3A bis 3C Signale zur Erläuterung des Betriebs des in Fig. 1 dargestellten
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Ausführungsbeispiels,
Fig. 4 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels der Fig. 1,
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Fig. 6A Signale zur Erläuterung des Betriebs und 6B des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels .
Fig. 1 zeigt ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Phasenreglers, bei dem ein magnetischer
Phasenschieber einen (Gleichspannungs-)Pulssteller (Chopper, Zerhacker) zum Betrieb eines Gleichstrommotores steuert.
In Fig. 1 sind vorgesehen eine Batterie B, ein Leistungsschalter CB, ein Gleichstrommotor M, dessen Feldwicklung
F, eine Freilaufdiode Df und ein (Gleichspannungs-)Pulssteller CH, die alle in Reihe liegen, um eine geschlossene
Schleife zu bilden. Der Pulssteller schaltet so, daß er kurzschließt, wenn ein EIN-Signal anliegt, und daß er
öffnet, wenn ein AUS-Signal eingespeist wird. Wenn so
der Pulssteller CH zwischen der Batterie B und dem Motor M liegt, kann eine Gleichspannung intermittierend an den
Motor M gelegt werden. Durch Einstellen des Verhältnisses der EIN-Periode zu einem Betriebszyklus des Pulsstellers
CH (im allgemeinen als Tastverhältnis bezeichnet), kann die mittlere Spannung (und damit der mittlere Strom) am
(bzw. zum) Motor M gesteuert werden.
Ein magnetischer Phasenschieber MPS steuert den Pulssteller CH, d. h. den Tastwinkel des Pulsstellers CH entsprechend
einer Abweichung zwischen einem Soll-Strom I und einem Motorstrom I... Der magnetische Phasenschieber
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MPS hat magnetische Kerne C 1 und C- mit Rechteck-Magnet-Kennlinie,
darauf gewickelte Ausgangswicklungen NL1 und NL
und Steuerwicklungen N-. N^- und Nc,. Die Ausgangswicklun
gen N-, und Ν-, werden durch Rechteck-Wechselstromquellen
E 1 und E ρ erregt und ihre Ausgangssignale werden über
Rückkopplungsgleichrichter D,.. und D,- zu einem Lastwiderstand
R. gespeist.
Der Soll-Strom I wird zur Steuerwicklung N-,- gespeist,
ein Vorstrom I„ wird zur Steuerwicklung Nc2 gespeist,
und der Motorstrom I wird zur Steuerwicklung N-,3
gespeist.
Fig. 2 zeigt die Kennlinie des magnetischen Phasenschiebers MPS, wobei auf der Abszisse das Steuer-Eingangssignal
und auf der Ordinate die mittlere Ausgangsspannung aufgetragen sind.
Der Vorstrom I„ verschiebt die Kennlinie in Richtung
tj
der Koordinate des Steuer-Eingangssignales. Fig. 2 zeigt ein Beispiel, bei dem die mittlere Ausgangsspannung den
Wert Null hat, wenn das Steuer-Eingangssignal Null ist.
Im positiven Bereich des Steuer-Eingangssignales in Fig. 2, d. h. im normalen Ausgangsbereich des magnetischen
Phasenschiebers MPS, hat das Ausgangssignal des magnetischen Phasenschiebers MPS immer einen konstanten
Pegel E-, wie dies in Fig. 3A (2) dargestellt ist, und
Ij
die Breite des Ausgangssignales oder der Tastwinkel Λ ändert sich mit der Abweichung zwischen dem Soll-Strom
I und dem Motorstrom IM. Andererseits zeigt im negati-ρ
μ
vcn Bereich des Steuer-Eingangssignales, d. h. im zurückbleibenden
Ausgangsbereich des magnetischen Phasenschiebers MPS, der magnetische Phasenschieber MPS eine Stromwandler-Kennlinie,
und sein Ausgang erzeugt eine Gleichspannung, deren Pegel E- von der Abweichung zwischen dem
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Soll-Strom I und dem Motorstrom IM abhängt, wie dies in
Fig. 3B (2) dargestellt ist.
Wenn die Spannung am Lastwiderstand RT an den Pulssteller CH als das Tastwinkel-Signal (EIN-Signal) und
eine synchron mit umgekehrter Polarität des Rechteck-Wechselstromsignales erzeugte Impulsspannung an den Pulssteller CH als das AUS-Signal angelegt wird, arbeitet der
Pulssteller CH gewöhnlich in einem Punkt P, in dem die durch die Steuerwicklung N^1 erzeugte SoIl-MMK Ν_,. ·Ι_
und die durch die Steuerwicklung N^3 erzeugte Rückkopplungs
MMK N_3*I„ im wesentlichen gleich sind. Wenn aus irgendeinem
Grund der Motorstrom IM verringert wird, bewegt sich
der Arbeitspunkt zu einem Punkt P1, in dem der Tastwinkel
OL zunimmt, um die Abnahme des Motorstromes IM zu kompensieren.
Wenn umqekehrt der Motorstrom I„ anwächst, bewegt sich der Arbeitspunkt zu einem Punkt P", um die Zunahme
des Motorstromes I„ zu unterdrücken. Auf diese Weise wird der Motorstrom I„ automatisch gesteuert, so daß er proportional
zum Soll-Strom I ist.
Oben wurde der Grundbetrieb zur Steuerung des Pulsstellers CH durch den magnetischen Phasenschieber MPS
erläutert.
Im folgenden wird ein wesentlicher Teil des erfindungsgemäßen Reglers erläutert, d. h. der Teil, der den
Ausgang des magnetischen Phasenschiebers MPS überwacht, um den Ausgangszustand des Pulsstellers CH zu erfassen.
Ein Wächter hat beim bevorzugten Ausführungsbeispiel Z-Dioden (Zener-Dioden) D„.-, D72' Transistoren
Tr1' Tr2 un(* wi<3erst^nde R1, R-, und der Ausgang des
Wächters ist so angeschlossen, daß über ihn eine Erreger- oder Auslösespule TC des Leistungsschalters CB
erregbar ist. Die Zener-Spannungen E21 und E„2 der Z-
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-Jt-
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Dioden D21 und D22 sind so gewählt, daß sie niederer als
die Spannung E sind, die gewöhnlich am Lastwiderstand R.
erzeugt wird, und die Beziehung E21
> E22 erfüllen, wie dies in Fig. 3A (2) dargestellt ist. Auf diese Weise ist
das EIN-Signal für den Pulssteller CH, d. h. die Spannung
an einem Punkt S1 in Fig. 1, gleich E- - E21, da jedoch
deren Zeitdauer gleich ist der Zeitdauer der Spannung EL,
hat sie keinen Einfluß auf die Funktion des EIN-Signales
für den Pulssteller CH.
Andererseits neigt die Kollektorspannung des Transistors T ·., d. h. die Spannung an einem Punkt S2 in
Fig. 1, dazu, den Wert E- - E_2 anzunehmen. Da jedoch die
Spannung E_ - E21 am Punkt S1, die die gleiche Zeitdauer
hat, am Transistor T . liegt, um den Transistor T . kurzzuschließen, nimmt die Spannung am Punkt S2 den Wert Null
an. Auf diese Weise wird der Transistor T- geöffnet, und die Auslösespule TC wird nicht erregt.
Wenn so der Motorstrom I„ im wesentlichen proportional
dem Soll-Strom I ist und der Arbeitspunkt des magnetischen Phasenschiebers MPS im normalen Steuerbereich liegt,
wie z. B. im Punkt P in Fig. 2, wird der oben erläuterte Grundsteuerbetrieb nicht durch den Wächter beeinflußt.
Im folgenden soll ein Fall untersucht werden, in dem der Motorstrom I„ einen Oberstrom durch den Kommutierungsausfall des Pulsstellers CH oder dergl. erreicht
und der Betriebspunkt des magnetischen Phasenschiebers MPS in den zurückbleibenden Ausgangsbereich eintritt,
wie z. B. in einen Punkt Q in Fig. 2. In diesem Fall nimmt der magnetische Phasenschieber MPS den Stromwandler-Betrieb an, so daß die Impedanz der Steuereingangsschaltung
ausreichend hoch ist und die Auegangsspannung am Lastwiderstand R-, wenn das Steuer-Eingangssignal ein Gleichstromsignal ist, eine Gleichspannung ist, deren Größe im
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wesentlichen proportional zum Steuer-Eingangssignal ist, wie dies in Fig. 3B (2) dargestellt ist.
Wenn die Ausgangsspannung E kleiner als die Spannung
E22 ist, sind die Spannungen an den Punkten S1 und S- Null,
und der Transistor T 2 wird geöffnet, so daß die Auslösespule
TC nicht erregt wird.
Wenn andererseits die Ausgangsspannung ET die Be-
Ziehung E_o< ET
< E„A erfüllt, ist der Transistor T , α δ L· ii \ r ι
geöffnet, da die Spannung am Punkt S1 den Wert Null hat;
der Transistor T _ wird jedoch über die Z-Diode D„- und
die Widerstände R2 und R3 betätigt, da E _<
E. vorliegt, so daß die Auslösespule TC erregt ist, um den Leistungsschalter
CB zu öffnen.
Wenn so der Motorstrom I., einen überstromwert erreicht
und der Arbeitepunkt des magnetischen Phasenschiebers MPS in den zurückbleibenden Ausgangsbereich
eintritt, liegt ein gleichstromähnliches Ausgangssignal am Lastwiderstand R1 . Wenn die Größe des Gleichstrom-Ausgangssignales
die Zener-Spannung der Z-Diode D_2 überschreitet,
wird der Leistungsschalter CB betätigt, um die Motorschaltung zu schützen. Die Größe des Motorstromes
I.., bei der der Leistungsschalter CB betätigt wird, d. h. der Überstrom-Erfassungspegel, kann eingestellt
werden, indem die Zener-Spannung der Z-Diode D22
geändert wird.
In Fig. 3 (1) ist der Verlauf der Spannung der Rechteck-Wechselstromquellen
E1, E - gezeigt; Fig. 3 (2)
zeigt den Spannungsverlauf am Lastwiderstand R.; in Fig. 3 (3) ist der Spannungsverlauf am Punkt S1 dargestellt;
und Fig. 3 (4) zeigt den Spannungsverlauf am Punkt S2.
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Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Ubermotorstrom zum Schutz erfaßt werden, indem
lediglich einfache Bauelemente am Ausgang des magnetischen Phasenschiebers zugefügt sind, wie z. B. die Z-Dioden und
die Transistoren.
Oben wurde der Fall näher erläutert, in dem das Ausgangssignal des magnetischen Phasenschiebers ein
Gleichstrom im zurückbleibenden Ausgangsbereich ist. Bei bestimmten Anwendungen kann es nicht möglich sein,
die Impedanz der Steuereingangsschaltung ausreichend hoch zu machen. In einem derartigen Fall hat die Ausgangsspannung
am Lastwiderstand R- Welligkeitsanteile, selbst wenn das Steuer-Eingangssignal ein Gleichstrom
ist, wie dies in Fig. 3C (2) dargestellt ist. In diesem Fall ändert sich die Größe des Hochspannungsanteiles
der Ausgangsspannung linear proportional zum Steuer-Eingangssignal.
Wenn deshalb die Zener-Spannung der Z-Diode
D22 kleiner als die Größe des Hochspannungsanteiles eingestellt
wird, gibt die Z-Diode D_2 ein Ausgangssignal
mit dem in Fig. 3C (4) dargestellten Verlauf ab. Dieses Ausgangssignal wird in einen Gleichstrom durch ein Filter
aus Widerständen R3 und R- und einem Kondensator C (vgl.
Fig. 4) umgewandelt, und der gefilterte Gleichstrom wird zum Transistor T- gespeist. Auf diese Weise werden die
gleiche Wirkung und der gleiche Betrieb ohne Beeinflussung durch die Welligkeitsanteile erzielt, wie dies anhand der
Fig. 3B erläutert wurde.
Das oben erläuterte Verfahren ist auch dann vorteilhaft, wenn die Ausgangsspannung des magnetischen
Phasenschiebers MPS Welligkeitsanteile aufgrund von Welligkeitsanteilen im Motorstrom IM hat.
Während bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der magnetische Phasenschieber MPS drei Steuer-
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wicklungen Nc1 , N _ und N-,3 hat, kann bei bestimmten Anwendungen
ein magnetischer Phasenschieber mit der einzigen Steuerwicklung N_,3 verwendet werden. Da die Kennlinie
des magnetischen Phasenschiebers im wesentlichen durch eine Strichlinie in Fig. 2 dargestellt ist, arbeitet dieser
so, wie wenn ein Befehl entsprechend N_2*IB anliegt, obwohl
der Soll-Strom I und der Vorstrom I0 nicht eingespeist
P B
werden. Wenn so keine genaue Steuerung für den Motor benötigt wird, kann es ausreichen, lediglich den Motorstrom
rückzukoppeln. Wenn der Motorstrom geändert werden soll, kann die Windungszahl der Steuerwicklung N3 verändert
werden.
Während das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einen Fall zeigt, in dem der Motor M und der Pulssteller CH zur Fahrt-Steuerung in Reihe liegen, ist die
Erfindung auch dann vorteilhaft, wenn der Motor M und der Pulssteller CH zur Brems-Steuerung parallel geschaltet
sind.
Fig. 5 zeigt ein Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Phasenreglers.
In Fig. 5 sind einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1.
Der Unterschied des vorliegenden Ausführungsbeispiels zum AusfUhrungsbeispiel der Fig. 1 liegt darin,
daß eine Reihenschaltung aus einem Widerstand JL. und
einem Schalter WFC parallel zur Feldwicklung F des Motores M und dem Transistor TR- vorgesehen ist, um eine Betätigungsspule
des Schalters WFC zu erregen. Weiterhin sind die Richtungen der Einspeisung des Soll-Stromes
I und des Motorstromes Iu in die Steuerwicklungen N_,
P M V-I
bzw. N_3 entgegengesetzt zu den Richtungen in Fig. 1.
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— JTi —
Bei diesem Ansfnhrungsbeispiel zeigt der magnetische
MPS durch genaues Einstellen des Vorstromes
wert oder die mittlere Ansgangsspannung einen Maximalwert
hat, wenn das Steaer-Eingangssignal den Wert BFuII hat. Da
der Soll-Strom I and der Motorstrom L. beim vorliegenden
P H
der Fig. 1 gerichtet sind, verringert der Soll-Strom I den
Tastwinkel Λ , während der Motorstrora I„ den Tastwimkel Λ
vergrößert.
Fig. β zeigt Signale znr Erläuterung des Betriebs
des vorliegenden AasfQhrungsbeispiels. In Fig. 6B CI)
ist der Verlauf der Rechteck-Wechselströme der Stromquellen Β-«· E- dargestellt, in Fig. 6B (2} der Verlauf
der Spannung im Punkt S-, in Fig. 6B (3) ein AHS-Signal
für den Pulssteller CH und in Fig. CB (4) ein EHt-Signal
für den Pulssteller CB.
Wie in Flg. 6B dargestellt ist, wird die Spannung
am Punkt S-, d. h. die Tfmi m mmnnnng, die synchron zum
Anstieg der Spannung entsprechend dem EIB-Signal zum
Pulssteller CH beim AnsfShrungsbeisplel der Fig. 1 ist, als das AUS-Signal verwendet, und die Impulsspannung,
die synchron zum Polaritats-Pmkehrpunkt des Rechteck-Wechselstromsignales entsprechend dem AOS-Slgnal zum
Pulssteller CH beim Ausfuhrungsbeispiel der Flg. 1 ist, dient als das En-Slgnal.
Bei dieser Anordnung arbeitet der magnetische Phasenschieber im Punkt P, in dem die SoIl-MMK Hcl'Ip
und die RBckkopplungs-MHK *c3*Ip 1» wesentlichen gleich
sind, und der Motorstrom In wird aiii omul Inch so gesteuert,
daß er wie beim Ansftfhrungsbeisplel der Fig. 1 proportional
zum Soll-Strom I 1st.
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Wenn sich der Arbeitspunkt zu einem Punkt O1 bewegt,
ist der Pulssteller CH vollständig geöffnet, und wenn sich der Arbeitspunkt weiter bewegt, nimmt der Motorstrom IM ab,
und die Drehzahl des Motores M nimmt entsprechend ab. Dies ist ein sogenannter beschleunigungsfreier Zustand.
Wenn der Motor auf eine höhere Drehzahl beschleunigt werden soll, wird eine sogenannte Feldschwächungs-Steuerung
durchgeführt, bei der der Strom in der Feldwicklung F aufgezweigt
wird, da es schwierig ist, die Drehzahl im beschleunigungsfreien Zustand zu erhöhen. Wenn beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel der Motor in den beschleunigungsfreien Zustand eintritt und der Motorstrom I1. abnimmt,
bewegt sich der Arbeitspunkt des magnetischen Phasenschiebers MPS zu einem Punkt Q in Fig. 6A und tritt in den zurückbleibenden
Ausgangsbereich ein. Wie oben anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 erläutert wurde, ist der
Transistor T ^ dann bei einem vorbestimmten Pegel des Motor
stromes IM kurzgeschlossen, so daß die Betätigungsspule
des Schalters WFC erregt ist, um den Widerstand R^ parallel
zur Feldwicklung F zu schalten, so daß die Feldschwächungs-Steuerung bewirkt wird.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Verringerung des Motorstromes für die Feldschwächungs-Steuerung
erfaßt, indem lediglich einfache Bauelemente beigefügt werden, wie z. B. Z-Dioden und Transistoren.
Während bei den oben erläuterten Ausführungsbeispielen der Strom in der Last, gesteuert durch die Halbleitervorrichtung,
alt einen Thyristor erfaßt wird, ist die vorliegende
Erfindung auch auf die Spannungserfassung anwendbar, bei der die Spannung an der Last in einen Strom durch
einen Widerstand umgewandelt wird, und der sich ergebende Strom wird zur Steuerwicklung des magnetischen Phasenschie-
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bers gespeist.
Während weiterhin bei den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ein magnetischer Phasenschieber verwendet wird,
kann dieser In der Praxis gleich einem magnetischen Verstärker in dessen Schaltungsanordnung sein; er wird jedoch
als magnetischer Phasenschieber bezeichnet, da er den
Tastwinkel des Ausgangssignales verwendet. Deshalb kann
eine zu den erläuterten Ausführungsbeispielen ähnliche
Stromerfassung in einem Regler erzielt werden, der einen
magnetischen Verstärker verwendet, der mittels des zurückbleibenden Ausgangsbereiches die mittlere Ausgangsspannung
ausnutzt.
Die Erfindung ermöglicht also einen einfach aufgebauten Phasenregler zur Erfassung des Ausgangszustandes einer
Halbleitervorrichtung.
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Leerseite
Claims (1)
- AnsprüchePhasenreqler,mit einer phasenqesteuerten Halbleitervorrichtung, und mit einem magnetischen Phasenschieber, der ein Ausgangssignal der Halbleitervorrichtung als wenigstens ein Steuer-Eingangssignal zur Phasensteuerung der Halbleitervorrichtung empfängt,gekennzeichnet durcheinen Wächter (Dzi» D79' Tr1 ' Tr2' R1' R2* Zllm "her" wachen eines Ausganges des magnetischen Phasenschiebers (MPS), so daß dieser betätigt wird, wenn das Ausqanqssiqnal des magnetischen Phasenschiebers (MPS) in einem zurückbleibenden (remanenten) Ausgangsbereich des magnetischen Phasenschiebers (MPS) ist (Flg. 1).2. Phasenregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß der magnetische Phasenschieber (ΜΡΠ) einen Befehl und das Ausgangssignal der Halbleitervorrichtung als die Steuer-Eingangssignale empfängt und ein I'hasenslgnal entsprechend einer Abweichung zwischen dem Befehl und dem Ausgangssignal der Halbleitervorrichtung erzeugt.\. Phasenregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß der Befehl in einem Richtungssinn einwirkt, um ein normales Ausgangssignal des magnetLnchen Phasenschiebers (MPS) zu erhöhen.4. Phasenregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß der Befehl In einem Richtungssinn einwirkt, um ein zurückbleibendes (remanenten) Ausgangssiqnal .le·; magnetischen Phasenschiebers (MPS) zu erhöhen.609821/0661- yr -ri. Phasenreqler,mit einer ritromquoLLe,mit einer an die Stromquelle anqeschlossenen HaIblti i tt.Tvorr Lchtunq,mit einem durch die IlaLbleitervorrichtunq steuerbaren Motor, undmit einem maqnetischen Phasenschieber, der oin
Ausqanqss iqnal der ilalble itervorr ichtunq als weniqstens ίίίΐι .Steuer-F inqanqss iqnal zur Phasensteuerunq der HaIb-Ic i tervorr ichtunq empf änqt,q C! k e η η ζ ο i c h η e t d u r c heinen Wächter (Π , [) .,, T . , T .,, R , R9) /.um Hberwachen eines Ausqanqes fies maqnetischen Phasenschiebers (MPS), so daß diener betätiqt wird, wenn der Ausqanq des maqnetischen Phasenschiebers (MPS) in einem zurückbleibenden (remanenten) Ausqanqsbere ich des maqnetischen
Phasenschiebern (MPS) ist.6. Phasenreqler nach Anspruch 1 oder Γ>,
dadurch qekenriüe Lehnet,dai\ iler Wachtet (T)7,, D7 .,, T^, Tr,, V^, η ,) weniqii-t'iir, zv/ei Pecjel-Stc 1 l-Maue lemente (^71/ r)-/2^ aufweist, so daß iir betäticjbar 1st, wenn das Ausqanqssiqna I des
maqnetischen Phasenschiebers (MPS) zwischen den beiden Peqel-F inste1lunqen ist.7. PhaisenreqLer n.ujh Anspruch 1J,
d.idurch qekerm.'.e ichnet ,(!all der Wächter Ii)1,,,, \\; ,.,, Tr|, 'l'r , , Rj , R1) bei
Met it. iqunq die Ha 1 b ! e i t or'/orr ichtunq von ler Stromquelle isi)l i er t .K. I'hasenreq ler nach Anspruch c>,
il (durch qekeuri.'.e i"hnet ,d.iil der Wächter (I',,,, D,,,, 1T r ] , 'I^ , V]f · ) IMet.it iquiuj die Feldv/i rk 1 unq (F) dei; Motc ; (M) ^u f .Π09Β? I /06R1
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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DE2749280C2 DE2749280C2 (de) | 1983-01-05 |
Family
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DE2749280A Expired DE2749280C2 (de) | 1976-11-04 | 1977-11-03 | Regelanordnung für eine mit vorgegebener Frequenz zünd- und löschbare Halbleiter-Schaltvorrichtung |
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JPS5936507B2 (ja) * | 1978-10-21 | 1984-09-04 | 株式会社日立製作所 | チヨツパ制御装置 |
US4272713A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-09 | Pritchard Eric K | Switching transconductance amplifier for inductive loads |
US4447767A (en) * | 1981-03-31 | 1984-05-08 | John J. Barni | SCR Motor speed control |
US4449080A (en) * | 1982-05-27 | 1984-05-15 | General Electric Company | Electric vehicle protection scheme |
Citations (1)
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US3914672A (en) * | 1972-12-04 | 1975-10-21 | Hitachi Ltd | Chopper control system |
Family Cites Families (4)
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US3413494A (en) * | 1966-06-28 | 1968-11-26 | Reliance Electric & Eng Co | Magnetic amplifier control system |
JPS5213608B2 (de) * | 1972-12-04 | 1977-04-15 | ||
JPS564094B2 (de) * | 1974-02-06 | 1981-01-28 | ||
JPS51102547A (de) * | 1975-03-07 | 1976-09-10 | Hitachi Ltd |
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1976
- 1976-11-04 JP JP13178076A patent/JPS5357737A/ja active Granted
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- 1977-10-20 US US05/844,120 patent/US4171510A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-03 DE DE2749280A patent/DE2749280C2/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3914672A (en) * | 1972-12-04 | 1975-10-21 | Hitachi Ltd | Chopper control system |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
"AEG-Mitteilungen" 50 (1960), Seiten 27 bis 32 * |
DIN 42 635, März 1965, Seiten 1 und 6 * |
Hans Kielgas "Transduktoren, Aufbau, Wirkungs- weise, Anwendungen", Heidelberg, 1960, Seite 130 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4171510A (en) | 1979-10-16 |
JPS6129225B2 (de) | 1986-07-05 |
DE2749280C2 (de) | 1983-01-05 |
JPS5357737A (en) | 1978-05-25 |
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