DE2745396B1 - Mehrkopfstickmaschine - Google Patents
MehrkopfstickmaschineInfo
- Publication number
- DE2745396B1 DE2745396B1 DE2745396A DE2745396A DE2745396B1 DE 2745396 B1 DE2745396 B1 DE 2745396B1 DE 2745396 A DE2745396 A DE 2745396A DE 2745396 A DE2745396 A DE 2745396A DE 2745396 B1 DE2745396 B1 DE 2745396B1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- embroidery
- embroidery machine
- pantograph
- pantograph rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
- D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
- D05C9/04—Work holders, e.g. frames
- D05C9/06—Feeding arrangements therefor, e.g. influenced by patterns, operated by pantographs
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B29/00—Pressers; Presser feet
- D05B29/06—Presser feet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrkopfstickmaschine mit einem gemeinsamen Träger für die einzelnen
Stickrahmen, der sowohl in der Längsachse der Stickmaschine als auch rechtwinklig hierzu beweglich
gelagert und durch einen datenträgergesteuerten Pantographenantrieb über einen parallel zum Träger
hinter den Stickköpfen verlaufenden Pantographenstab, der über Streben mit c'em Träger verbunden ist
verstellbar ist, wobei zur Durchführung der Querbewegung der Pantographenantrieb an mindestens zwei
Stellen am Pantographenstab angreift.
Mehrkopfstickmaschinen der voranstehend beschriebenen Art sind aus der US-PS 28 96 562 bekannt. Bei
ihnen erfolgt der Antrieb des Stickrahmenträgers mittels Zahnstangen, Zahnrädern und Hebeln durch ein
einziges, außerhalb der Stickköpfe angeordnetes mechanisches Komponentenwerk.
Diese bekannten Antriebe für die Stickrahmen von Mehrkopfstickmaschinen sind für hohe Drehzahlen, das
heißt schnell aufeinanderfolgende Stickrahmenbewegungen nicht geeignet weil zwischen den Zahnstangen
und Zahnrädern sowie an den Lager- und Verbindungsstellen bereits nach kurzer Laufzeit ein Passungsspiel
entsteht welches nicht nur zu Ungenauigkeiten, sondern auch zu unerwünschten Schwingungen führt. Da die
bekannten Stickrahmenantriebe darüber hinaus große Massen aufweisen, führen derartige Schwingungen bei
hohen Drehzahlen der Stickmaschinen zu einer unsauberen Ausführung der Stickerei, weil die Konturen
der einzelnen Motive von der geforderten Musterung abweichen. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine
Begrenzung der Arbeitsgeschwindigkeit von Mehrkopfstickmaschinen aufgrund der voranstehend beschriebenen
Nachteile der verwendeten Stickrahmenantriebe.
Aus der CH-PS 5 55 433 war es zwar bekannt, bei einem Stickautomaten sowohl für die Längsbewegung
des Stickrahmens als auch für die Querbewegung jeweils einen datenträgergesteuerten Antrieb vorzusehen.
Diese Vorveröffentlichung enthält jedoch keine Aussage über die Art der Einleitung der Verstellbewegungen
in den Pantographenstab.
Um die Leistung der eingangs beschriebenen, bekannten Mehrkopfstickmaschine bei gleichzeitiger
Verbesserung des erzielten Stickbildes zu erhöhen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bewegungen
des datengesteuerten Antriebes derart in den Pantographenstab einzuleiten, daß Vereckungen oder ungleichförmige
Bewegungen des Stickrahmenträgers ausgeschaltet werden.
Die Lösung dieser Aufgabestellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für
die Längsbewegung als auch für die Querbewegung des Pantographenstabes jeweils ein Antrieb vorgesehen ist,
daß die Verstellbewegungen des die Längsbewegung bewirkenden Antriebsmotors in der Längsmitte des
Pantographenstabes in diesen übertragbar sind und daß für die Übertragung der Verstellbewegungen des die
Querbewegung bewirkenden Antriebsmotors mindestens zwei Zwischentriebe vorgesehen sind, die zu
beiden Seiten des zentral angeordneten Antriebsmotors im gleichen Abstand zu diesem an dem Pantographenstab
angreifen.
Durch die Verwendung jeweils eines beispielsweise als Schrittmotor ausgebildeten, datenträgergesteuerten
Antriebs einerseits zur Erzeugung der Längsbewegungen der Stickrahmen, das heißt der Bewegungen in der
Längsachse der Stickmaschine, andererseits für die Querbewegungen der Stickrahmen, das heißt für die
rechtwinklig zur Längsachse der Stickmaschine ablaufenden Bewegungen, ergibt sich ein Antrieb mit sehr
geringen Massen, der die bisherige Massenträgheit der bekannten Antriebe erheblich verringert. Da die
Schrittmotoren von dem Datenträger, beispielsweise einer Lochkarte, einem Magnetband, einer Magnetkarte
oder einem Lochstreifen entweder über ein elektromechanisches Komponentenwerk oder eine entsprechende
elektronische Steuerung unmittelbar gesteuert werden, entfällt auch bei der Übertragung der Steuerbewegung
auf den Pantographenstab die bisher durch die mechanischen Übertragungsglieder unvermeidbare
Verzögerung. Schließlich entfallen die insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bisher aufgrund des
Lager- und Passungsspiels unvermeidbaren Schwingungen im Stickrahmenantrieb, da die Verstellbewegungen
der Schrittmotoren spiel- und verzögerungsfrei in den Pantographenstab eingeleitet werden. Als Schrittmotoren
können elektrische, pneumatische oder hydraulische Motoren Verwendung finden. Die erfindungsgemäße
Ausbildung des Pantographenantriebs erreicht eine spielfreie Bewegung des Stickrahmenträgers und damit
der Stickrahmen bei Drehzahlen bis zu 800 Umdrehungen pro Minute, so daß eine erhebliche Leistungssteigerung
der Mehrkopfstickmaschine erzielt wird. Dies geht auch auf die zentrale Anordnung der Antriebsmotoren
und damit eine gleichmäßige Einleitung der Verstellbewegungen in den Pantographenstab zurück, wodurch
Vereckungen oder ungleichförmige Bewegungen des Stickrahmenträgers ausgeschaltet werden.
Bei einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Stickrahmenantriebes sind in der Längsmitte des
Pantographenstabes eine rechtwinklig zu diesem verlaufende Antriebsschiene und im Bereich der
Zwischentriebe jeweils eine in Längsrichtung des Pantographenstabes verlaufende Antriebsschiene befestigt,
an denen jeweils ein Antriebsschlitten des Antriebsmotors angreift. Diese Ausbildung ergibt mit
einfachen konstruktiven Mitteln die Möglichkeit, Längsund Querbewegungen unabhängig und unbeeinflußt
voneinander in den Pantographenstab einzuleiten.
Um die zur Ausführung der Verstellbewegungen zu bewegenden Massen möglichst gering zu halten, ist
gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung jeder Antriebsschlitten am Obertrum eines endlosen biegsamen
Zugelements befestigt, das zwischen zwei Scheiben verläuft, von denen eine auf einer vom zugehörigen
Antriebsmotor angetriebenen Welle drehfest angeordnet ist Die biegsamen Zugelemente werden vorteilhafterweise
als Zahnriemen und die Scheiben als Zahnriemenscheiben ausgebildet Diese Ausführung
besitzt nicht nur den Vorteil einer geringen Masse, sondern bewirkt einen schlupf- und spielfreien Antrieb.
Während gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die die Längsbewegung der Stickrahmen
bewirkende Welle in unmittelbarer Nähe der drehfest angeordneten Zahnriemenscheibe vom Antriebsmotor
angetrieben ist, verläuft erfindungsgemäß die die Querbewegung der Stickrahmen bewirkende Welle
parallel zum Pantographenstab über dessen gesamte Länge, ist mittig vom Antriebsmotor angetrieben und
trägt eine der Anzahl der Zwischentriebe entsprechende Zahl von Zahnriemenscheiben. Auf diese Weise ist es
möglich, bei Mehrkopfstickmaschinen mit einer sehr großen Zahl von Stickköpfen den Pantographenstab
und damit den Stickrahmenträger in Längsrichtung
tu einmal mittig und in Querrichtung mehrfach anzutreiben, so daß Schwingungen innerhalb der Stickrahmenantriebselemente
ausgeschlossen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder Antriebsschlitten auf parallel zum
ι 5 Zahnriemen verlaufenden Führungsstangen geführt und
mit mindestens zwei Kugellagern zum beidseitigen Angriff an der zugehörigen Antriebsschiene des
Pantographenstabes versehen. Aufgrund dieser Ausbildung läßt sich eine einfache und spielfreie Lagerung
sowie Kraftübertragung erzielen, die gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung schließlich dadurch
besonders reibungsarm ausgeführt werden kann, daß die Antriebsschlitten mittels Wälzlagerführungen, beispielsweise
Kugelbuchsen, auf den Führungsstangen geführt sind.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mehrkopf-Stickmaschine dargestellt,
und zwar zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des mittleren
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des mittleren
jo Teiles einer Mehrkopf-Stickmaschine und
F i g. 2 eine Draufsicht auf den mittleren Stickkopf und den Stickrahmen-Antrieb.
Von der Mehrkopf-Stickmaschine ist in beiden Figuren lediglich der mittlere Teil schematisch darge-
r> stellt. Es ist ein Traggestell-Längsträger 1 zu erkennen,
der an der hinteren Kante einer Tischplatte 2 verläuft, auf welcher die Stickköpfe 3 angeordnet sind. Von
diesen Stickköpfen 3 sind in F i g. 1 die mittleren drei Stickköpfe zu erkennen, in F i g. 2 lediglich der mittelste
Stickkopf. Jedem Stickkopf 3 ist ein Stickrahmen 4 zugeordnet Diese Stickrahmen 4 sind an einem
gemeinsamen Stickrahmenträger 5 befestigt, der somit über die gesamte Länge der Mehrkopf-Stickmaschine
verläuft.
r, Dieser Stickrahmenträger 5 ist über zwischen den Stickköpfen 3 verlaufende Verbindungsstreben 6 mit
einem Pantographenstab 7 verbunden, der hinter den Stickköpfen 3 wiederum über die gesamte Länge der
Mehrkopf-Stickmaschine verläuft Dieser Pantogra-
V) phenstab 7 wird mittels einer Lochkarte von einem nicht
dargestellten Pantographen-Antrieb gesteuert, so daß er sowohl die in der Längsachse der Stickmaschine
verlaufenden Längsbewegungen als auch die rechtwinklig hierzu verlaufenden Querbewegungen ausführt.
">"> Diese Verstellbewegungen des Pantographenstabes 7
ergeben aufgrund ihrer Übertragung auf die Stickrahmen 4 die gewünschten Stickmotive, welche entsprechend
der vorgegebenen Musterung in der nicht dargestellten Lochkarte gespeichert sind.
Die in dieser Lochkarte gespeicherten Steuerbefehle werden entweder über ein elektromechanisches Komponentenwerk
oder eine entsprechende elektronische Steuerung auf zwei Schrittmotoren 8 bzw. 9 übertragen,
von denen der Schrittmotor 8 die Längsbewegungen und der Schrittmotor 9 die Querbewegungen des
Pantographenstabes 7 erzeugt.
Die Schrittmotoren 8 und 9 sind an einem Hilfsrahmen 10 befestigt. Während die in beiden
Drehrichtungen ausgeführten Drehbewegungen des Schrittmotors 8 in der Längsmitte des Pantographenstabes
7 als translatorische Bewegungen übertragen werden, erfolgt die Einleitung und Umsetzung der
Drehbewegungen des Schrittmotors 9 in den Pantographenstab 7 durch mindestens zwei Zwischentriebe, die
zu beiden Seiten des zentral angeordneten Schrittmotors 9 im gleichen Abstand von diesem an dem
Pantographenstab 7 angreifen.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel überträgt der ι ο
Schrittmotor 8 seine Drehbewegung mittels eines Zahnriemens 8a auf eine Antriebsriemenscheibe 86, die
drehfest auf einer Welle U angeordnet ist. Auf diese Welle 11 ist in geringem Abstand von der Antriebsriemenscheibe
80 eine Zahnriemenscheibe 12a für einen Zahnriemen 12 befestigt Dieser Zahnriemen 12 ist
endlos ausgebildet und umschlingt weiterhin eine Zahnriemenscheibe 126, die auf einer parallel zur Welle
11 angeordneten Achse 1 la angeordnet ist.
Am Obertrum des Zahnriemens 12 ist ein Antriebsschlitten 13 befestigt, der mittels nicht dargestellter
Kugelbuchsen auf im Querschnitt kreisförmigen Führungsstangen 14 verschiebbar gelagert ist. Die Führungsstangen
14 verlaufen in Längsrichtung der Stickmaschine und damit in Längsrichtung des Panto- 2>
graphenstabes 7.
Die vom nicht dargestellten Pantographen-Antrieb gesteuerte Drehbewegung des Schrittmotors 8 wird
über den Zahnriemen 8a auf die Antriebsriemenscheibe 86 und damit auf die Welle 11 übertragen. Durch die auf w
der Welle 11 drehfest angeordnete Zahnriemenscheibe 12a erfolgt eine Weiterleitung der Drehbewegung auf
den Zahnriemen 12 und damit auf den Antriebsschlitten 13. Auf der Oberseite dieses Antriebsschlittens 13 sind
zwei Kugellager 13a auf Bolzen drehbar gelagert. Diese >5
Kugellager 13a greifen an gegenüberliegenden Seiten an einer Antriebsschiene 7a spielfrei an, welche in der
Längsmitte des Pantographenstabes 7 rechtwinklig zu diesem an der Unterseite des Pantographenstabes 7
befestigt ist Eine Drehbewegung des Schrittmotors 8 ¥,
hat auf diese Weise eine Längsbewegung des Pantographenstabes 7 zur Folge. Die über die Kugellager 13a des
Antriebsschlittens 13 bewegte Antriebsschiene 7a gestattet hierbei eine Querbewegung des Pantographenstabes
7, und zwar unabhängig von der Stellung des 4~>
Die Querbewegungen des Pantographenstabes 7 werden durch den Schrittmotor 9 erzeugt. Auch dieser
Schrittmotor 9 steht über einen Zahnriemen 9a mit einer Antriebsriemenscheibe 96 in Verbindung, die auf einer
Welle 15 befestigt ist. Diese Welle 15 verläuft parallel zum Pantographenstab 7 in Längsrichtung der Mehrkopf-Stickmaschine
und ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel an Querstreben la des Traggestellcs
gelagert.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind auf der Welle 15 im gleichen Abstand von der mittig
angeordneten Antriebsriemenscheibe 96 zwei Zahnriemenscheiben 16a drehfest angeordnet die einen
Zahnriemen 16 antreiben. Dieser endlose Zahnriemen verläuft weiterhin über eine Zahnriemenscheibe 166, die
auf einer parallel zur Welle 15 verlaufenden Achse 15a gelagert ist
Am Oberturm jedes Zahnriemens 16 ist wiederum jeweils ein Antriebsschlitten 17 befestigt der auf
parallel zueinander verlaufenden Führungsstangen 18 verschiebbar gelagert ist. Jede Antriebsschlitten 17 trägt
auf seiner Oberseite zwei Kugellager 17a, die zu beiden
Seiten spielfrei an einer Antriebsschiene 76 angreifen. Diese beiden Antriebsschienen 76 erstrecken sich in
Längsrichtung des Pantographenstabes 7 und sind an dessen Unterseite befestigt
Unabhängig von der durch den Schrittmotor 8 erzeugten Längsbewegung des Pantographenstabes 7
kann der Pantographenstab 7 aufgrund des voranstehend geschilderten Querantriebes mittels des Schrittmotors
9 in seiner Querrichtung bewegt werden. Die in beiden Drehrichtungen mögliche Drehbewegung des
Schrittmotors 9 wird hierbei über den Zahnriemen 9a und die Antriebsriemenscheibe 96 auf die Welle 15
übertragen. Von dieser Welle 15 wird die Drehbewegung
durch zwei Zwischentriebe auf den Pantographenstab 7 übertragen, wobei selbstverständlich möglich ist
mehr als zwei derartiger Zwischentriebe vorzusehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jeder
Zwischentrieb aus dem über die Zahnriemenscheiben 16a und 166 geführten Zahnriemen 16 sowie aus dem
Antriebsschlitten 17, der mittels seiner Kugellager an der zugehörigen Antriebsschiene 76 des Pantographenstabes
7 angreift
Claims (8)
1. Mehrkopfstickmaschine mit einem gemeinsamen
Träger für die einzelnen Stickrahmen, der sowohl in der Längsachse der Stickmaschine als
auch rechtwinklig hierzu beweglich gelagert und durch einen datenträgergesteuerten Pantographenantrieb
über einen parallel zum Träger hinter den Stickköpfen verlaufenden Pantographenstab, der ι ο
über Streben mit dem Träger verbunden ist, verstellbar ist, wobei zur Durchführung der Querbewegung
der Pantographenantrieb an mindestens zwei Stellen am Pantographenstab angreift, dadurch
gekennzeichnet, daß sowohl für die Längsbewegung als auch für die Querbewegung des
Pantographenstabes jeweils ein Antrieb vorgesehen ist, daß die Verstellbewegungen des die Längsbewegung
bewirkenden Antriebsmotors (8) in der Längsmitte des Pantographenstabes (7) in diesen
übertragbar sind und daß für die Übertragung der Verstellbewegungen des die Querbewegung bewirkenden
Antriebsmotors (9) mindestens zwei Zwischentriebe vorgesehen sind, die zu beiden Seiten
des zentral angeordneten Antriebsmotors (8) im gleichen Abstand zu diesem an dem Pantographenstab
(7) angreifen.
2. Stickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Längsmitte des Pantographenstabes
(7) eine rechtwinklig zu diesem verlaufende Antriebsschiene (7a) und im Bereich der
Zwischentriebe jeweils eine in Längsrichtung des Pantographenstabes (7) verlaufende Antriebsschiene
(7b) befestigt sind, an denen jeweils ein Antriebsschlitten (13 bzw. 17) des Antriebsmotors (8
bzw. 9) angreift.
3. Stickmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebsschlitten
(13 bzw. 17) am Obertrum eines endlosen biegsamen Zugelements (12 bzw. 16) befestigt ist, das zwischen
zwei Schlitten (12a, 126 bzw. 16a, t6b) verläuft, von
denen eine auf einer vom zugehörigen Antriebsmotor (8 bzw. 9) angetriebenen Welle (11 bzw. 15)
drehfest angeordnet ist
4. Stickmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsamen Zugelemente als
Zahnriemen (12 bzw. 16) und die Scheiben als Zahnriemenscheiben (12a, 126 bzw. 16a, \6b)
ausgebildet sind.
5. Stickmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, ><>
dadurch gekennzeichnet, daß die die Längsbewegung der Stickrahmen (4) bewirkende Welle (11) in
unmittelbarer Nähe der drehfest angeordneten Zahnriemenscheibe (i2a) vom Antriebsmotor (8)
angetrieben ist v>
6. Stickmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die die Querbewegung
der Stickrahmen (4) bewirkende Welle (15) parallel zum Pantographenstab (7) über dessen gesamte
Länge verläuft, mittig vom Antriebsmotor (9) w> angetrieben ist und eine der Anzahl der Zwischentriebe
entsprechende Zahl von Zahnriemenscheiben (16ajträgt
7. Stickmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß · ■■>
jeder Antriebsschlitten (13 bzw. 17) auf parallel zum Zahnriemen (12 bzw. 16) verlaufenden Führungsstangen (14 bzw. 18) geführt und mit mindestens
zwei Kugellagern (13a bzw. YIa) zum beidseitigen Angriff an der zugehörigen Antriebsschiene (7a bzw.
7b)des Pantographenstabes (7) versehen ist.
8. Stickmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsschlitten (13 bzw.
17) mittels Wälzlagerführungen auf den Führungsstangen (14 bzw. 18) reibungsarm geführt sind.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2745396A DE2745396B1 (de) | 1977-10-08 | 1977-10-08 | Mehrkopfstickmaschine |
JP11180478A JPS5454756A (en) | 1977-10-08 | 1978-09-13 | Multiple head embroidering machine |
US05/948,202 US4208975A (en) | 1977-10-08 | 1978-10-03 | Multi-head embroidery machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2745396A DE2745396B1 (de) | 1977-10-08 | 1977-10-08 | Mehrkopfstickmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2745396B1 true DE2745396B1 (de) | 1979-01-11 |
Family
ID=6021021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2745396A Ceased DE2745396B1 (de) | 1977-10-08 | 1977-10-08 | Mehrkopfstickmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4208975A (de) |
JP (1) | JPS5454756A (de) |
DE (1) | DE2745396B1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3102445A1 (de) * | 1980-02-13 | 1982-01-28 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen |
DE3311984A1 (de) * | 1982-04-08 | 1983-10-13 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai, Aichi | Stickmaschine |
DE3217962C1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Mehrkopfstickmaschine mit einem Stickguttraeger |
FR2668778A1 (fr) * | 1990-11-01 | 1992-05-07 | Barudan Co Ltd | Cadre de maintien d'etoffe pour une machine a coudre. |
DE19641446B4 (de) * | 1995-10-09 | 2006-12-28 | Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd., Aichi | Nähmaschine |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4325313A (en) * | 1979-05-21 | 1982-04-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic embroidery sewing machine |
JPS58198369A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | 三菱電機株式会社 | 自動送り装置用xyテ−ブル |
US4665844A (en) * | 1984-02-02 | 1987-05-19 | Kabushikikaisha Barudan | Curved cloth stretch frame construction for an embroidery sewing machine |
US4774728A (en) * | 1985-09-17 | 1988-10-04 | Carnicella Ronald F | Garment customizing method and apparatus |
US4706583A (en) * | 1986-07-29 | 1987-11-17 | Anthony Darbenzio | Template for embroidery machine |
US5138960A (en) * | 1991-01-28 | 1992-08-18 | Inteso Ronald N | Embroidery and monogramming frame |
KR100419893B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2004-03-04 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 다두식 자수기의 구동장치 |
CN111139602B (zh) * | 2020-01-16 | 2024-08-30 | 江西禾丰电子机械有限公司 | 三轴联动刺绣机框架及刺绣机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2837046A (en) * | 1952-11-26 | 1958-06-03 | Selby International Inc | Automatic fastening machine |
AT268846B (de) * | 1966-08-04 | 1969-02-25 | Carl Zangs Aktien Ges Maschf | Antrieb zum Verstellen von Stickrahmen an Stickmaschinen |
DE2150459A1 (de) * | 1971-10-09 | 1973-04-12 | Union Special Maschinenfab | Steuereinrichtung fuer den luftstrom zum pneumatischen ausrichten von faeden bzw. fadenketten |
DE2452631C2 (de) * | 1974-11-06 | 1976-12-09 | Pfaff Ind Masch | Stickmaschine |
JPS5342968A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Unitex Corp | Device for driving target holding frame in automatic sewing machine |
-
1977
- 1977-10-08 DE DE2745396A patent/DE2745396B1/de not_active Ceased
-
1978
- 1978-09-13 JP JP11180478A patent/JPS5454756A/ja active Pending
- 1978-10-03 US US05/948,202 patent/US4208975A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3102445A1 (de) * | 1980-02-13 | 1982-01-28 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen |
DE3311984A1 (de) * | 1982-04-08 | 1983-10-13 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai, Aichi | Stickmaschine |
DE3217962C1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-24 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Mehrkopfstickmaschine mit einem Stickguttraeger |
FR2668778A1 (fr) * | 1990-11-01 | 1992-05-07 | Barudan Co Ltd | Cadre de maintien d'etoffe pour une machine a coudre. |
DE19641446B4 (de) * | 1995-10-09 | 2006-12-28 | Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd., Aichi | Nähmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4208975A (en) | 1980-06-24 |
JPS5454756A (en) | 1979-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69023837T2 (de) | Mustervorrichtung für Flachstrickmaschinen. | |
DE2745396B1 (de) | Mehrkopfstickmaschine | |
DE2542345A1 (de) | Differentialantrieb | |
DE19742136C2 (de) | Tischvorschubmechanismus für eine Werkzeugmaschine | |
DE2610888A1 (de) | Musterungsvorrichtung zum steuern von stellelementen von textile flaechen bildenden maschinen | |
DE2628159A1 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in linearbewegungen unterschiedlicher groesse | |
DE4444523C2 (de) | Antriebsvorrichtung für einen Industrieroboter | |
DE3616570C2 (de) | ||
DE19749458B4 (de) | Formschneidemaschine | |
EP1566243B1 (de) | Vorrichtung zum Positionieren und Antreiben eines Arbeitswerkzeuges | |
DE1623797A1 (de) | Registriergeraet | |
CH684744A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Läppen der Zähne eines Zahnradpaares. | |
EP1072710B1 (de) | Flachstrickmaschine mit mindestens einem Nadelbett | |
DE3718970A1 (de) | Bandlademechanismus fuer ein magnetbandaufzeichnungs- und wiedergabegeraet | |
DE3136552A1 (de) | Linearantrieb fuer einen schlitten | |
DE2055300C3 (de) | Vorrichtung zum Antrieb der Faden fuhrer einer mehrfontungen Strickma schme mit jeweils V förmig angeordneten Nadelbetten | |
DE2608855A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des schaerblattes einer kettenschaermaschine | |
DE68905189T2 (de) | Anordnung zum schnellen positionieren von schweren lasten. | |
DE2618035A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer drucker | |
DE593803C (de) | Flachstrickmaschine | |
DE696193C (de) | Fadenfuehrerwechselvorrichtung fuer flache Kulierwirkmaschinen | |
DE2906682A1 (de) | Stirnradwaelzfraesmaschine | |
DE2445707A1 (de) | Nadelstabstrecke | |
CH652769A5 (de) | Schiffchen-stickmaschine. | |
DE102009033373B4 (de) | Strickmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8235 | Patent refused |