DE2744247A1

DE2744247A1 - Vorrichtung und verfahren zur oberflaechenbeschichtung

Info

Publication number: DE2744247A1
Application number: DE19772744247
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Carrier Drysys Ltd
Current assignee: Carrier Drysys Ltd
Priority date: 1976-10-05
Filing date: 1977-10-01
Publication date: 1978-04-06
Also published as: GB1590383A; SE7711104L; CA1086490A; JPS5349042A; FR2366882B1; FR2366882A1; US4144837A; IT1192234B

Description

PATENTANWÄLTE Λ η , , λ / μ

Dipl-lng. P. WIRTH · Dr. V. SCHMIED-KOWArVZIK Dipping. G. DANNENBERG · Dr. P. WEINHOLD · Dr. D. GUDEL

281134 β FRANKFURTAM MAIN

TELEFON (Οβίΐ)

287014 GH. ESCHENHEIMER STHASSK 3»

30. September 1977
Gu/Schu

Carrier Drysys Limited Carrier House
Warwick Row
London SW1E 5EL
England

Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbeschichtung

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Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbeschichtung

Die Erfindung betrifft die Beschichtung von der Oberfläche eines Gegenstandes, der ein Gegenstand aus einer Abfolge von Gegenständen sein kann, die Erfindung betrifft beispielsweise die Sprühbeschichtung von Fahrzeugkörpern.

In der UK-PS Nr. 1 374 424 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beschichtung der Oberfläche eines Körpers beschrieben, die die Beschichtung einer Abfolge von Gegenständen gestatten, selbst wenn die Gegenstände an der Beschichtungsstation in einer zufälligen Reihenfolge eintreffen, und selbst wenn die Größe und die Gestalt der zu beschichtenden Oberfläche vor dem Eintreten der Gegenstände in die Beschichtungsvorrichtung nicht bekannt ist. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung der Vorrichtung und des Verfahrens, die in dieser UK-PS 1 374 424 offenbart sind.

Gemäß der in dem genannten früheren Patent beschriebenen Anordnung wird ein zu beschichtender Gegenstand mittels einer Fernsehkamera abgetastet, wobei die Abtastung durch

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die Kamera zu der Zeit stattfindet, während der eine Beschichtungseinrichtung längs eines Abtasthubes über den zu beschichtenden Gegenstand bewegt wird. Bei der Abtastung des Gegenstands gleichzeitig mit dem Betrieb der Beschichtungseinrichtung, die zur Anbringung einer Beschichtung am Gegenstand erfolgt, können sich Probleme ergeben. Aus dem genannten Patent ist ferner eine Digitalisiereinrichtung bekannt, die benutzt wird, um die Stellung der Beschichtungseinrichtung während eines Beschichtungsvorganges anzuzeigen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Fernsehkamera oder ein anderer optoelektrischer Wandler (transducer) verwendet, um die Stellung der Beschichtungseinrichtung anzugeben und den zu beschichtenden Gegenstand abzutasten, und die Kamera oder der Wandler ist derart angeordnet, daß er eine vertikale Abtastung über den Gegenstand vornimmt, bevor die Beschichtungseinrichtung mit einem Beschichtungsvorgang beginnt, wobei die von der Fernsehkamera oder dem Wandler abgeleitete Information während der vertikalen Abtastung gespeichert wird und nachfolgend aus dem Speicher ausgelesen wird, um den Betrieb der Beschichtungseinrichtung während des Beschichtungsvorganges zu steuern. Durch die Abtastung mittels der Kamera oder dem Wandler vor dem Betrieb der Beschichtungseinrichtung und durch die Speicherung der Information für eine nachfolgende Verwendung, wird das Sichtfeld der Kamera oder des Wandlers durch die Beschichtungseinrichtung oder eine Farbwolke nicht verdunkelt.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Beschichtungsvorrichtung zur Beschichtung eines Gegenstands, der sich relativ zu einer Beschichtungsstation bewegt. Die erfindungsgemäße

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Vorrichtung enthält eine Schichtaufbringeinrichtung, wie z.B. eine in der Beschichtungsstation angeordnete Sprühkanone, eine Kolbenanordnung, um die Aufbringeinrichtung in Hubbewegungen quer zur Richtung der relativen Bewegung zu bewegen, eine Fernsehkamera oder einen anderen optoelektrischen Wandler, der mindestens einen Teil des Gegenstands und die Aufbringeinrichtung sieht, wobei das Sichtfeld jeweils den vollen Bereich jedes Beschichtungshubes überdeckt, die Vorrichtung enthält ferner Steuereinrichtungen, die auf ein Ausgangssignal von der Kamera oder des Wandlers ansprechen und den Betrieb der Aufbringeinrichtung derart steuern, daß Beschichtungsmaterial nur aufgebracht wird, wenn sich die Aufbringeinrichtung in der Nähe eines Teils des zu beschichtenden Gegenstands befindet, wobei die Steuereinrichtungen eine erste Steueranordnung zur Identifizierung derjenigen Stellung im vertikalen Sichtfeld der Kamera oder des Wandlers, der die Videosignale von der Kamera oder dem Wandler entsprechen, und eine zweite Steueranordnung enthalten, um ein erstes Fenster im horizontalen Sichtfeld der Kamera oder des Wandlers, welches dem Pfad der Aufbringeinrichtung entspricht, und ein zweites beabstandetes Fenster im horizontalen Sichtfeld zu identifizieren, welches einem Bereich entspricht, der von der Aufbringeinrichtung beschichtet werden kann, wobei die Steuereinrichtungen ferner eine dritte Steueranordnung zur Bestimmung, ob das Signal im ersten Fenster im Vorhandensein der Aufbringeinrichtung entspricht, während die Fernsehkamera oder der Wandler eine vertikale Abtastung vornehmen, und eine vierte Steueranordnung enthalten, die feststellt, ob das Signal im zweiten Fenster einem Teil des zu beschichtenden Gegenstands entspricht, während die Kamera oder der Wandler eine vertikale Abtastung durchführen; vorgesehen sind ferner Speichereinrichtungen

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zur Speicherung der Signale von der ersten Steueranordnung und der vierten Steueranordnung, vorgesehen ist ferner eine fünfte Steueranordnung, die Information aus der Speichereinrichtung ausliest und ein Betriebssignal zur Steuerung der Aufbringeinrichtung liefert, wenn die erste Steueranordnung und die dritte Steueranordnung Signale abgeben, die anzeigen, daß die Aufbringeinrichtung in einer Betriebs-^ stellung liegt.

Bevorzugt ist eine Überwachungseinrichtung vorgesehen und derart angeordnet, daß sie eine Sichtanzeige des Sichtfelds der Kamera oder des Wandlers und der Position des ersten und des zweiten Fensters liefert.

Die dritte und die vierte Steueranordnung enthält bevorzugt eine Einrichtung zur Feststellung, ob das Videosignal von der Kamera oder dem Wandler über oder unter vorgegebenen Schwellwertpegeln liegt.

Die Speichereinrichtung enthält bevorzugt Einrichtungen zur Speicherung von Information, die von einer Vielzahl von Hubbewegungen der Aufbringeinrichtung herrühren.

Obwohl eine Fernsehkamera eine besonders geeignete Einrichtung zur Verwendung im Rahmen dieser Erfindung darstellt, sei bemerkt, daß andere zur Abtastung geeignete optoelektrische Wandler ebenfalls verwendet werden können.

In einigen Fällen kann es wünschenswert sein, eine Vielzahl von Aufbringeinrichtungen in beabstandeten Stellungen längs der Richtung der Relativbewegung anzuordnen, wobei Jede Aufbringeinrichtung derart angeordnet ist, daß sie durch eine

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gemeinsame Fernsehkamera und Steuereinrichtungen gesteuert wird. In diesem Fall kann die Kamera derart angeordnet sein, daß sie nur eine der Aufbringeinrichtungen sieht, und die Speichereinrichtungen können so ausgebildet sein, daß sie Information speichern, die von einer Vielzahl von Hubbewegungen der einen Aufbringeinrichtung abgeleitet sind, wobei Synchronisiereinrichtungen vorgesehen sind, um nach einer geeigneten Verzögerung aus dem Speicher Steuerinformation für jede Aufbringeinrichtung auszulesen, die dem speziellen Teil des Gegenstands entspricht, den die Aufbringeinrichtung bearbeiten soll.

Die Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs einer Aufbringeinrichtung, die zur Beschichtung eines Gegenstands oder von Gegenständen verwendet wird, wobei aufeinanderfolgende Beschichtungshubbewegungen ausgeführt werden, während der Gegenstand oder die Gegenstände sich an einer Beschichtungsstation vorbeibewegen; diese Vorrichtung enthält eine Fernsehkamera einschließende Einrichtungen zur Abtastung des Gegenstands an der Beschichtungsstation, um das Vorhandensein eines zu besprühenden Gegenstands an im Abtastfeld liegenden Punkten festzustellen, sie enthält Einrichtungen zur Speicherung der während der Abtastung festgestellten Information, wobei die Kamera so ausgebildet ist, daß sie auch das Bewegungsfeld der Aufbringeinrichtung abtastet, um die Stellung oder Lage der Aufbringeinrichtung festzustellen, die Vorrichtung enthält weiter Einrichtungen, um die von der Lage der Aufbringeinrichtung abhängige Information aus der Speichereinrichtung herauszuholen, und eine Einrichtung zur Steuerung der Aktivierung der Aufbringeinrichtung in Abhängigkeit davon, ob die aus der Speichereinrichtung gewonnene Information der Wahrnehmung des Vorhandenseins eines zu beschichtenden

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Gegenstands entspricht oder nicht entspricht.

Bevorzugt ist eine Kolbenanordnung oder -maschine vorgesehen, um die Aufbringeinrichtung in einer Richtung quer zur Richtung der Bewegung der Gegenstände zu bewegen.

Die Einrichtung zur Gewinnung der Information aus der Speichereinrichtung ist bevorzugt so ausgebildet, daß sie die Information gewinnt, die einer Stellung in der Nähe der Stellung der Aufbringeinrichtung entspricht. In einigen Fällen enthält die Einrichtung zur Rückgewinnung der Information Kompensationseinrichtungen, die veranlassen, daß die aus der Speichereinrichtung gewonnene Information einem Teil der Abtastung entspricht, der von der festgestellten Position der Aufbringeinrichtung beabstandet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Verzögerung beim Einschalten oder Ausschalten der Aufbringeinrichtung sowie die Fehler zu kompensieren, die andernfalls daher rühren können, daß die Aufbringeinrichtung bezüglich der Oberfläche mit einem anderen Winkel als rechtwinklig angeordnet ist. Sofern die Aufbringeinrichtung nicht rechtwinklig zur Oberfläche ausgerichtet ist, kann der Punkt, an dem das Beschichtungsmaterial aufgebracht wird, gegenüber der Position der Aufbringeinrichtung selbst versetzt sein, und dies muß evtl. in Betracht gezogen werden, wenn die Zeit zum Einschalten und Ausschalten der Aufbringeinrichtung bestimmt wird.

Die Kompensationseinrichtungen enthalten bevorzugt eine Setzeinrichtung, um einen unterschiedlichen Versetzungsfaktor für jede der beiden Bewegungsrichtungen der Aufbringeinrichtung festzusetzen.

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Bevorzugt ist an der Aufbringeinrichtung eine stark reflektierende Oberfläche befestigt, damit die Stellung oder Position der Aufbringeinrichtung leichter festgestellt werden kann.

Bevorzugt ist eine Einrichtung vorgesehen, um aus den Speichereinrichtungen Information herauszuholen, die einer vorausgegangenen Beschichtungshubbewegung entspricht, so daß die Information zur Steuerung der Betätigung einer weiteren Aufbringeinrichtung wieder verwendet werden kann.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Beschichtungder Oberfläche eines Gegenstandes, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß der Gegenstand an einer Beschichtungsstation vorbeibewegt wird, in der eine Aufbringeinrichtung angeordnet ist, daß die Aufbringeinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Gegenstands derart bewegt wird, daß das Beschichtungsmaterial in Hubbewegungen aufgebracht wird, daß der Gegenstand in Richtung der Beschichtungshubbewegungen mittels einer Fernsehkamera oder eines anderen optoelektrisehen Wandlers abgetastet wird, um das Vorhandensein eines zu besprühenden Gegenstands innerhalb der Punkte des Abtastfeldes festzustellen, daß die während der Abtastung festgestellte Information gespeichert wird, daß die Aufbringeinrichtung längs einer Beschichtungshubbewegung über denjenigen Bereich bewegt wird, der durch die Kamera oder den Wandler abgetastet wurde, daß die Stellung der Aufbringeinrichtung längs der Beschichtungshubbewegung durch Verwendung der Fernsehkamera oder des Wandlers festgestellt wird, und daß die von der Kamera- oder Wandlerabtastung gespeicherte Information in Abhängigkeit von der Stellung der Aufbringeinrichtung ausgelesen wird, um die Betätigung der Aufbringeinrichtung zu steuern.

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Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung;

Fig. 2 eine Aufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Anordnung; und

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung ., die in Verbindung mit der Vorrichtung der Fig. 1 und verwendet wird.

Gemäß diesem Beispiel wird eine Abfolge von Fahrzeugkörpern 40 kontinuierlich auf einem Förderband 41 an einer Beschichtungsstation 42 vorbeibefördert, bei der Farbe auf die Oberfläche der Fahrzeugkörper gesprüht wird. Um die Seiten des Fahrzeugs zu beschichten, sind aufeinanderfolgend drei Sprühkanonen 43, 44 und 45 vorgesehen, obwohl in Fig. lediglich eine Sprühkanone 43 gezeigt ist. Die drei Sprühkanonen sind auf einem gemeinsamen Träger 46, :: gemeinsam eine vertikale Halterung 47 auf und ab derart bewegbar, daß sie vertikale Farb-Hubbewegungen durchführen, während die Fahrzeugkörper sich vorbeibewegen. Die Kanonen werden durch eine Hubkolbeneinrichtung (nicht dargestellt) einen festen Pfad aufwärts und abwärts bewegt, wobei die Hubkolbeneinrichtung pneumatisch betätigt werden kann« Die Hubbewegungen der Sprühkanonen starten unter der Bodenkante der Fahrzeugkörper und sind über der Höhe des höchsten zu beschichtenden Fahrzeugkörpers beendet. Während die Kanonen sich hin- und herbewegen, wird die Zufuhr an Farbe und an komprimierter Luft durch die Leitungen 48 durch den Einsatz

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einer Fernsehkamera 49 derart gesteuert, daß Farbe nur auf diejenigen Oberflächenbereiche der Körper aufgebracht wird, die beschichtet werden sollen, und die Farbzufuhr zu den Kanonen wird ausgeschaltet, sobald die Kanonen die Kanten des Fahrzeugkörpers erreichen.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Fernsehkamera 49 derart angeordnet, daß ihr Sichtfeld die erste Sprühkanone 43 und den Bereich 49 umfaßt, der durch den Hub der ersten Sprühkanone 43 beschichtet werden soll. Der Winkel des Sichtfelds der Kamera ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen A bezeichnet. Die Sprühkanone 43 ist mit einem Reflektor 50 versehen, der bei der Identifizierung der Stellung der Sprühkanone innerhalb des Sichtfelds der Kamera behilflich ist. Die Kamera ist mit einer Überwachungseinrichtung oder Monitor 51 versehen, der eine sichtbare Anzeige des Sichtfelds der Kamera liefert. Der Ausgang der Kamera liefert ein Videosignal an die Steuereinheit 52, die in Fig. 3 in Einzelheiten gezeigt ist. Die Steuereinheit 52 ist ferner so ausgebildet, daß sie Ausgangssignale auf die Leitungen 53 an die Steuerventile (nicht dargestellt) der Sprühkanonen 43, 44 und 45 liefert.

Die Kamera 49 wird verwendet, um den vertikalen Streifen

49 auf dem Fahrzeugkörper abzutasten, der einem vertikalen Beschichtungshub der Sprühkanone 43 entspricht. Die Kamera wird ferner verwendet, um die Vertikalbewegung der Sprühkanone 43 abzutasten, indem die Stellung des Reflektors

50 festgestellt wird. Um die Bewegung des Reflektors 50 zu überwachen, ermöglicht die Steuereinheit 52 die Wahl eines ersten Fensters im horizontalen Sichtfeld der Kamera 49, wobei dieses Fenster dem vertikalen Hubpfad des Spiegels 50 entspricht. Die Steuereinheit, die weiter unten näher

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erläutert wird, ermöglicht es, daß Markierlinien auf dem Monitorschirm 51 auftreten, die dem ersten Fenster entsprechen, wobei die Breite des Fensters in Fig. 2 durch den Winkel B angegeben ist. Um den Streifen 59 auf dem Fahrzeugkörper zu identifizieren, ermöglicht die Steuereinheit 52 die Ausbildung eines zweiten Fensters im horizontalen Sichtfeld der Fernsehkamera. Dieses zweite Fenster ist ebenso auf dem Monitorschirm 51 durch weiße Linien markiert, und das zweite Fenster entspricht dem in Fig. 2 angegebenen Winkel C.

Probleme können bei dem Versuch auftreten, den Fahrzeugkörper während derjenigen Zeit abzutasten, während der die Sprühkanone 43 Farbe gegen den Körper sprüht, da die Sprühkanone und die Farbwolke den Gegenstand zu verdunkeln trachten und es für die Kamera problematisch machen, festzustellen, ob sich die Sprühkanone in der Nähe eines Teils des Gegenstands befindet oder nicht befindet, der beschichtet werden soll. Gemäß der Erfindung wird folglich die Kamera benutzt, um den gesamten vertikalen Streifen 49 abzutasten und die Information in der Steuereinheit 52 zu speichern, bevor die Sprühkanone 43 mit dem Beschichtungshub beginnt. Auf diese Weise kann die Sprühkanone 43 durch Information gesteuert werden, die während einer ganzen Abtastung aus dem Speicher gewonnen wird. Der Speicher kann bei Beginn jedes Hubs der Sprühkanone 43 aktualisiert werden. Ferner besitzen Sprühkanonen bei der Farbabgabe, wenn eingeschaltet wird, und bei der Beendigung der Farbzufuhr, wenn ausgeschaltet wird, unvermeidbar eine gewisse Verzögerung. Die Steuereinheit 42 ermöglicht es, einen Kompensationsfaktor derart einzuführen, daß die Sprühkanone 43 durch Information gesteuert werden kann, die aus dem Speicher eine oder zwei Abtastlinien vor der Position der Sprühkanone

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ausgelesen wird. Das für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Sprühkanone erforderliche Kompensationsmaß kann für die beiden Richtungen verschieden sein, und es lassen sich daher gemäß diesem Beispiel separate Kompensationsfaktoren für die Aufwärtsbewegung und die Abwärtsbewegung der Sprühkanone vorsehen. Ferner kann es unmöglich sein, die Sprühkanonen über den gesamten Beschichtungshub in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche des zu beschichtenden Gegenstands zu halten. Sofern die Kanone um einen gewissen anderen Winkel gegen die zu beschichtende Oberfläche verdreht werden soll, ist eine gewisse Kompensation erforderlich, da derjenige Bereich des Gegenstands, der Farbe von der Kanone empfängt, nicht in der gleichen vertikalen Position wie die Kanone liegt. Die Steuereinheit 52 ermöglicht eine Kompensation für einen derartigen Faktor in derselben Weise wie die Kompensation der Verzögerung beim Ein- oder Ausschalten der Farbzufuhr zu den einzelnen Kanonen erfolgt.

Wie schon erwähnt, ist die Kamera 49 derart ausgerichtet, daß sie die Kanone 43 sieht, obwohl die Kamera allen Sprühkanonen 43 bis 45 gemeinsam ist. Der Informationsspeicher in der Steuereinheit 52 speichert Information von einer Vielzahl von Hubbewegungen der Sprühkanone 43, so daß nach Abschluß einer Hubbewegung der Sprühkanone 43 die zur Steuerung dieses Hubs verwendete Information im Speicher erhalten bleibt, so daß sie anschließend nach einer geeigneten Verzögerungszeit für den Betrieb der nachfolgenden Sprtihkanonen 44 und 45 verwendet werden kann. In diesem speziellen Beispiel kann die Information über bis zu 16 nachfolgende Hubbewegungen der Sprühkanone 43 gehalten werden, und die Sprühkanonen 44 und 45 sind an bekannten Positionen maximal innerhalb einer Breite von 16 Hubbewegungen angeordnet, so daß die Information anschließend für jede Sprühkanone

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aus dem Speicher genommen werden kann.

Der Betrieb der Steuereinheit 42 wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Das Videosignal aus der Kamera wird über die Leitung 54 einem Gleichwerterhaltungskreis 1 zugeführt, der das Videosignal auf einen Null-Spannungspegel bezieht und dabei einen Referenzpegel liefert, von dem anschließend die Signalgröße gemessen werden kann. Die benutzte Kamera liefert normalerweise 625 Zeilen, die aus zwei Gruppen von 312 Zeilen bestehen, die ineinander verschachtelt sind. Von den 312 Zeilen werden die ersten 20 aufgrund der Verzögerung in der Bewegung des Punkts auf dem Fernsehschirm bei Beginn jeder Abtastung nicht benutzt. Es verbleiben 2S2 verwendbare Zeilen, und gemäß dem vorliegenden System werden diese Zeilen durch zwei geteilt, so daß zwei Gruppen aus 146 Zeilen erhalten werden. Da der später noch erläuterte Speicher 128 Bits besitzt, wird im vorliegenden Beispiel von 18 Zeilen keine Verwendung gemacht, und die Abtastinformation wird lediglich aus 128 Zeilen abgeleitet. Jede Zeile ist am Beginn der Zeile mit einem Synchronimpuls versehen. Das Ausgangs signal vom Gleichwert erhaltungskr eis 1 wird dann einem Spannungskomparator zugeführt, der derart abgeglichen ist, daß er den Synchronimpuls zu Beginn jeder Zeile feststellt. Diese Impulse werden dann einer durch den Wert 4 teilenden Einheit 4 zugeführt, so daß lediglich die Information von Jeder zweiten Zeile verwendet wird. Der Ausgang der Einheit 4, die für jedes Zeilenpaar Synchronisierimpulse liefert, ist mit einem Zeilenzähler 13 verbunden, der die Zeilenpaare zählt, wobei jedem Zeilenpaar im Bereich von 000 bis 127 eine fortlaufende Zahl gegeben wird. Wenn das 127. Zeilenpaar gezählt wurde, ignoriert der Zähler 13 alle weiteren Impulse, die ihm zugeführt werden. Auf diese Weise wird allen Zeilenpaaren nach

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dem Zeilenpaar 126 die Zahl 127 gegeben, obwohl 146 Zeilenpaare pro Halbbild (frame) der Fernsehabtastung verfügbar sind. Wie schon erwähnt, stellt dies die größte Zahl dar, die vom Speicher 22 gemäß diesem Beispiel bearbeitet werden kann. Nach dem Zählvorgang wird die binäre Form der Zahl einer Abtast- und Halteschaltung 19 und einer Lese/Schreibadressenwählschaltung 23 zugeführt. Die Verwendung dieser Einheiten wird später beschrieben.

Das Zeilenpaar-Signal von der Teilereinheit 4 wird außerdem einem monostabilen Element 5 zugeführt, wo es die monostabile Schaltung kontinuierlich bis zum Ende des Halbbildes triggert. Vor dem Start des nächsten Halbbildes findet eine Pause von etwa 20 Zeilen statt. Während dieser Zeit ist das Linienpaar-Signal abwesend, und die monostabile Schaltung 5 erholt sich und liefert dem Zeilenzähler 13 einen Rücksetzinpuls. Der Zähler 13 wird auf diese V/eise vor Beginn des nächsten Halbbildes auf null zurückgesetzt. Auf diese Weise wird das Sichtfeld der Fernsehkamera in horizontale Streifen eingeteilt, und es wird jedem Streifen eine Zahl gegeben, die bei null anfängt und am Boden bis zum Wert 127 läuft. Um nur denjenigen Teil des Feldes auszuwählen, der während einer Hubbewegung von der Sprühkanone bedeckt wird, ist es erforderlich, ein Fenstersignal zu erzeugen, welches dem in Fig. 2 mit C bezeichneten Fenster entspricht. Um dies durchzuführen, werden die Synchronimpulse vom Detektor 2 einer monostabilen Schaltung 3 zugeführt, die eine variable Zeitkonstante aufweist. Die variable Zeitkonstante gestattet es, die Vorderkante des Fensters über das Sichtfeld derart einzustellen, daß es mit dem Hub 49 der Aufbringeinrichtung ausgerichtet ist. Von der monostabilen Schaltung 3 wird der Fensterpositionsimpuls einer weiteren monostabilen Schaltung 9 zugeführt, die die Breite des Fensters steuert. Diese Breite des

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Fensters ist ebenso variabel und ermöglicht die Einstellung der Fensterbreite derart, daß sie mit der Breite des in einem Hub aufgebrachten Beschichtungsmaterials übereinstimmt.

Ein ähnliches Fenster wird erzeugt, um denjenigen Teil des Sichtfeldes, der in Fig. 2 mit B bezeichnet ist, auszuwählen, der die Bewegung der Sprühkanone und ihres Reflektors 50 angibt. Für dieses Fenster wird ein Linienpaar-Signal von der Einheit 4 einer monostabilen Schaltung 7 zugeführt. Diese Schaltung 7 besitzt, wie zuvor, eine variable Zeitkonstante, so daß die Vorderkante des Fensters an einer beliebigen Stelle im Sichtfeld angeordnet werden kann. Dieses Positionssignal wird dann einer weiteren monostabilen Schaltung 11 zugeführt, um die Breite des Fensters festzusetzen. In diesem Fall wird die Breite des Fensters derart festgesetzt, daß sie während des gesamten Beschichtungshubs das Reflektorsignal der Aufbringeinrichtung enthält. Um die obigen Einstellungen leicht vornehmen zu können, werden die entsprechenden Signale einem Videomischer 14 zugeführt. In diesem Mischer werden zwei Fenstersignale mit dem zusammengesetzten Videosignal aus dem Gleichwerterhaltungskreis 1 gemischt, und das Ergebnis wird dem Monitor 51 zugeführt, wo es als weiße vertikale Streifen erscheint, die dem Sichtfeld überlagert sind.

Um sicherzustellen, daß das zu beschichtende Erzeugnis auch unter den ungünstigsten Umständen gegen den Hintergrund wahrgenommen wird, wird die Beleuchtung derart angeordnet, daß das Erzeugnis innerhalb der Beschichtungszone 49 stark beleuchtet wird. Das Erzeugnis wird daher unabhängig von seiner Farbe oder seiner Oberflächentextur immer heller als der Hintergrund erscheinen.

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Auf diese Weise reicht ein einfacher einstellbarer Spannungskomparator 8 aus, um im zusammengesetzten Videosignal von der Einheit 1 das zu beschichtende Erzeugnis festzustellen. Da es nur erforderlich ist, die zu beschichtenden Erzeugnisse längs des Streifens 49 wahrzunehmen, wird das Videosignal einem Tor- und Speicherkreis 15 zugeführt, wo es zeitlich mit dem Beschichtungsfenstersignal von der monostabilen Schaltung 9 verglichen wird. Wenn die beiden Signale zusammenfallen, wird das Ergebnis in der Einheit 15 gespeichert, die als ein getorter Pufferspeicher ausgebildet ist.

In ähnlicher Weise nimmt ein einstellbarer Spannungskomparator 10 den Reflektor der Aufbringungseinrichtung im zusammengesetzen Videosignal vom Gleichwerterhaltungskreis 1 wahr. Dieses Signal wird einem Tor- und Speicherkreis 16 zugeführt, wo es zeitlich mit dem Aufbringungsfenster von der monostabilen Schaltung 11 verglichen wird. Wenn die beiden Signale zusammenfallen (koinzidieren) wird das Ergebnis in der Einheit 16 gespeichert, die als ein getorter Pufferspeicher ausgebildet ist. Es ist nur notwendig, die Information in den Einheiten 15 und 16 bis zum Ende des speziellen Zeilenpaares zu halten, so daß die Einheiten 15 und 16 ein weiteres Eingangssignal, ein Rücksetzsignal von einer monostabilen Rücksetzschaltung 12 erhalten. Um das Rücksetzsignal zu erzeugen, wird das Linienpaar-Signal der monostabilen Schaltung 12 zugeführt, die einen Impuls kurzer Dauer zu Beginn jedes Linienpaars abgibt, um sicherzustellen, daß beide Pufferspeicher 15 und 16 gelöscht sind.

Damit die einstellbaren Spannungskomparatoren 8 und 10 leicht derart gesetzt werden können, daß sie feststellen, ob Signale über oder unter Schwellwertpegeln liegen, werden die Signale von den Einheiten 8 und 9 dem Videomischer 14

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zugeführt, wo sie mit dem zusammengesetzten Videosignal aus der Einheit 1 gemischt werden. Das Ergebnis ist auf dem Monitor als ein Leuchtflecküberhellungseffekt (blooming effect) sichtbar, da die Komparatoren 8 und 10 die helleren Signale wahrnehmen. Die Beschichtungseinstellung ist korrekt, wenn das zu beschichtende Erzeugnis in der Beschichtungszone sich klar vom Hintergrund abhebt. In ähnlicher Weise hebt sich der Reflektor der Aufbringungseinrichtung vom Hindergrund ab.

Beim Ausgangssignal der Einheit 15 muß gegen eine Adresse gespeichert werden. Dies erfolgt im Speicher 22, der als 16 χ 128 Bit speicher ausgebildet ist. In anderen Worten bedeutet dies, daß jedes Zeilenpaar ein Signal erzeugt oder nicht erzeugt, welches das "zu beschichtende Erzeugnis" anzeigt, wobei jedes Zeilenpaar durch den Zeilenzähler 13 mit einer Nummer versehen ist. Diese Nummer des Zeilenpaars wird benutzt, um einen speziellen Adressenplatz im Speicher 22 im Bereich von 000 bis 127 zu öffnen. Das dort gespeicherte Ergebnis wird aus dem Tor- und Speicherkreis 15 als "zu beschichtendes Erzeugnis" oder"kein zu beschichtendes Erzeugnis" geliefert. Da der Speicher 22 auf zweierlei Weise mit zwei verschiedenen Adressengruppen betrieben werden kann, geht der Ausgang des Zeilenzählers 13 nicht direkt zum Speicher 22 sondern zuerst zu einem Lese/Schreibadressenwählkreis 23· Zur Zeit wird es als vorteilhaft erachtet, die Daten in den Speicher 22 zu schreiben, so daß durch die Einheit 23 die Ausgangssignale vom Zeilenzähler 13 ausgewählt werden und dem Speicher 22 zugeführt werden. Um die Information während derjenigen Zeit in den Speicher zu schreiben, während der die Adressen- und die Datensignale zum Speicher 22 gesendet werden, wird ein drittes Signal

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benötigt, um den Speicher 22 auszulösen, so daß er die Information annimmt. Dieses Signal ist ein kurzer Impuls, der durch eine monostabile Schaltung 6 am Ende jedes Zeilenpaars erzeugt wird. Das Ausgangssignal vom Tor- und Speicherkreis 16 tritt immer dann auf, wenn die Kamera den Reflektor der Aufbringeinrichtung abtastet, und dies wird benutzt, um einen digitalen Abtast- und Haltekreis 19 zu betreiben. Jedesmal, wenn daher der Reflektor der Aufbringeinrichtung wahrgenommen wird, wird die Nummer des Zeilenpaars in den Abtast- und Speicherkreis 19 geladen. Diese binäre Nummer wird dann einer digitalen Komparatorschaltung 25 zugeführt. Die anderen Eingänge des Komparators 25 kommen von einem Paar aus 16 Positionsschaltern 31 und 32 her. Der Schalter

31 wird auf einen oberen Grenzwert gesetzt, und der Schalter

32 wird auf einen unteren Grenzwert gesetzt. Durch Vergleich der Zeilenpaarnummer von der Einheit 19 mit den durch die Schalter 31 und 32 gesetzten Nummern erzeugt die Komparatorschaltung 25 ein Ausgangssignal, welches anzeigt, wenn sich die Aufbringeinrichtung außerhalb der beiden Grenzwerte befindet. Die Grundbetriebsart besteht darin, daß, wenn die Aufbringeinrichtung sich außerhalb der beiden Grenzen befindet, die Bedingung "in den Speicher einschreiben" gefordert ist, so daß der Speicher dann die Abtastinformation um den Streifen 49 empfängt, befindet sich dagegen die Aufbringeinrichtung zwischen den beiden Grenzen oder Grenzwerten, dann ist eine "Auslesen aus dem Speicher"-Bedingung erforderlich, so daß die Aufbringeinrichtung durch die zuvor im Speicher gespeicherte Information gesteuert wird.

Ein weiteres Ausgangssignal vom Komparator 25 zeigt an, ob sich die Aufbringeinrichtung aufwärts oder abwärts bewegt.

Der Speicher 22 und der Lese- oder Schreibwählkreis 23

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müssen wissen, wenn sie schreiben oder lesen sollen, und dieses Signal wird vom Komparator 25 erhalten. Der Speicher 22 erhält normalerweise den Lesebefehl für Speicheradressen vom Abtast- und Haltekreis über den Lese- oder Schreibwählkreis 23, es ist jedoch oftmals erforderlich, akkumulierte Verzögerungen oder Versetzungen zu kompensieren, wenn beschichtet wird. Dies hat seine Ursache in der Verzögerung beim Ein- oder Ausschalten der Sprühkanone oder in der nichtjsenkrechten Ausrichtung der Sprühkanone relativ zur zu beschichtenden Oberfläche, wie schon erläutert wurde. Um hierfür Sorge zu tragen, ist eine Kompensationsaddierschaltung 24 zwischen dem Abtast- und Haltekreis 19 und der Lese- oder Schreibschaltung 23 zwischengefügt. Dieser Kompensationsaddierkreis besitzt zwei weitere Eingänge von einem Paar 29 und 30 aus 16 Positionsschaltern 29 und 30. Der Schalter 29 besitzt einen am Schalter eingestellten Wert zur Kompensation bei der Auxwärtsrichtung der Sprühkanonenbewegung, und der Schalter 30 kompensiert während der Abwärtsbewegung. Das Aufwärts- oder Abwärtssignal vom Komparator 25 zum Kompensationsaddierkreis 24 bestimmt, welcher Schalter bei jeder Hubbewegung verwendet wird. Die Kompensation wird in einer Festwertbetriebsart (read only mode) durchgeführt.

Bisher wurde der Speicher 22 bei der Speicherung von 128 Bits eines Hubes betrachtet. Der Speicher kann jedoch bis zu 16 Hubbewegungen speichern. Diese Hubbewegungen werden mit den Nummern 00 bis 15 versehen und durch einen vorwärts 16 Zählwerte zählenden Hubzähler 21 gezählt . Jedesmal- wenn das Lese- oder Schreibsignal vom Komparator 25 von "Lesen" zu "Schreiben" wechselt, wird der Hubzähler 21 um einen Zählwert erhöht, wobei ein neuer Speicher in Betrieb gebracht wird. Wenn alle 16 benutzt worden sind, ist es Zeit,

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daß der erste Speicher erneut benutzt wird etc., wobei jeder Speicher wiederverwendet wird, so daß lediglich die letzten 16 Hubbewegungen in Erinnerung behalten werden.

Um zu bewirken, daß die Aufbringeinrichtung Beschichtungsmaterial abgibt, wenn ein zu beschichtendes Erzeugnis vorhanden ist, muß die im Speicher 22 enthaltene Information ausgelesen und dem Pufferspeicher 27 zugeführt werden. Es ist jedoch der Inhalt von 16 Hubspeichern vorhanden, von dem ein Hub ausgewählt werden muß. Die bisher beschriebene Aufbringeinrichtung verwendet den Inhalt des Speichers 00, d.h. des am meisten aktualisierten Speichers. Um den geeigneten Speicher auszuwählen, besitzt jede Aufbringeinrichtung oder Sprühkanone einen 16 Positionen enthaltenden Wählschalter 28, die mit 0 bis 15 nummeriert sind. Bei der ersten Sprühkanone ist der Hubwählschalter 28 auf 0 gesetzt. Bei nachfolgenden Sprühkanonen ist der Hubwählschalter 28 auf höhere Nummern gesetzt, die davon abhängt, wie weit stromabwärts von der Sprühkanone 1 die betreffenden S#rühkanonen beabstandet sind, wobei als Maß die gezählten Hubbewegungen gelten. Der Ausgang des Schalters 28 wird einem digitalen Komparator 26 zugeführt. Der andere Eingang des Komparators 26 kommt vom 16 Zahlenwerte enthaltenden, rückwärts zählenden Hubzähler 20. Wenn die beiden Eingänge einander entsprechen, wird vom Komparator 26 ein Ausgangssignal erzeugt und einem Pufferspeicher 27 zugeführt, wodurch der Pufferspeicher 27 veranlaßt wird, die vom Speicher 22 zugeführte Information anzunehmen. Nach dem Annehmen der Inforamtion wird diese unmittelbar vom Pufferspeicher 27 der Sprühkanonen-Steuereinrichtung zugeführt. Während die Sprühkanone durch die einzelnen horizontalen Streifen läuft, die das Sichtfeld aufbauen, wird die horizontale Streifennummer abgetastet und von der Einheit 19 gehalten, von der Einheit 24 erfolgt eine Kompensation, die Einheit 23 wählt

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zum Auslesen aus, und schließlich wird die horizontale Streifenntimmer benutzt, um alle 16 Hubspeicher im Speicher 22 zu adressieren. Damit alle Sprühkanonen ihre Pufferspeicher aktualisieren, während festgestellt wird, daß die Sprühkanone in dem betreffenden horizontalen Streifen ist, ist es erforderlich, daß alle 16 Hubspeicher zyklisch durchlaufen werden, bevor die Sprühkanone sich in den nächsten horizontalen Streifen bewegt. Hierfür ist ein Oszillator 17 vorgesehen, der die Vorwärts- und Rückwärtszähler 21 und 20 beide steuert oder treibt. Der Oszillator 17 oszilliert nur während 16 Zählvorgängen und treibt dabei den Vorwärtszähler zu seinem Startpunkt. Der Rückwärtszähler 20 wird benutzt, um den Oszillator 17 nach 16 Zählvorgängen zu stoppen. Der Oszillator 17 wird durch die monostabile Oszillatorstartschaltung 18 gestartet, die jedesmal, wenn der Abtast- und Haltekreis 19 durch den Sprühkanonen-Detektorpufferspeicher 16 aktualisiert wird, einen Impuls kurzer Dauer erzeugt.

Es läßt sich erkennen, daß das zusammengesetzte Videosignal von der herkömmlichen Fernsehkamera 49 mit geschlossener Schaltung benutzt wird, um die zu beschichtenden Erzeugnisse wahrzunehmen und die Position und Richtung der Bewegung der Sprühkanonen festzustellen. Dieses Signal wird ferner benutzt, um eine genaue Darstellung des mit einer Schicht zu versehenden Erzeugnisses zu liefern, um einen nachfolgenden Betrieb der Sprühkanonen stromabwärts von der Sprühkanone 43 zu ermöglichen. Es können weitere Verarbeitungskreise verwendet werden, um bis zu 16 SprUhkanonen einzusetzen, die individuell gesteuert werden, wobei eine Kompensation für Verzögerungen beim Betreiben der Sprühkanonen oder Versetzungsfaktoren berücksichtigt werden können, die durch eine

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nicht senkrechte Ausrichtung der Sprühkanone relativ zur Oberfläche verursacht wird, die beschichtet werden soll. Die Größe des verwendeten Speichers begrenzt die Stromabwärtstrennung zwischen der ersten und der letzten Sprühkanone .

Es sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf die Einzelheiten des beschriebenen Beispiels begrenzt ist.

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Claims

Patentansprüche:

1. Beschichtungsvorrichtung zur Beschichtung eines Gegenstands, der sich bezüglich einer Beschichtungsstation bewegt, mit einer Schichtaufbringeinrichtung, z.B. einer Sprühkanone, die in der Beschichtungsstation angeordnet ist, mit einer Kolbenanordnung zur Bewegung der Schichtaufbringeinrichtung in Hubbewegungen, die quer zur Bewegungsrichtung des Gegenstands verlaufen, mit einer Fernsehkamera oder einem anderen optoelektrischen Wandler, der mindestens einen Teil des Gegenstands und der Aufbringeinrichtung sieht, wobei das Sichtfeld derart ausgewählt ist, daß es den vollen Bereich jedes Beschichtungshubs bedeckt, und mit Steuereinrichtungen, die auf ein Ausgangssignal der Kamera oder des Wandlers ansprechen und den Betrieb der Aufbringeinrichtung derart steuern, daß die Aufbringeinr.lchtung Beschichtungsmaterial nur aufbringt, wenn die Aufbringeinrichtung sich in der Nähe des zu beschichten-

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den Gegenstands befindet,

dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen (52) eine erste Steueranordnung (13) zur Identifizierung derjenigen Position im vertikalen Sichtfeld der Kamera oder des Wandlers, der Videosignale von der Kamera oder dem Wandler entsprechen, und eine zweite Steueranordnung (7, 11, 3, 9) enthalten, um ein erstes Fenster (B) im horizontalen Sichtfeld der Kamera oder des Wandlers, das dem Pfad der Aufbringeinrichtung (43) entspricht, und ein zweites, beabstandetes Fenster (C) im horizontalen Sichtfeld zu identifizieren, das einem, von der Aufbringeinrichtung (43) zu beschichtenden Bereich entspricht, daß die Steuereinrichtungen (52) eine dritte Steueranordnung (10) zur Bestimmung, ob das Signal im ersten Fenster dem Vorhandensein der Aufbringeinrichtung (43) entspricht, während die Fernsehkamera oder der Wandler eine vertikale Abtastung vornehmen, und eine vierte Steueranordnung (8) enthalten, um zu bestimmen, ob das Signal im zweiten Fenster einem Teil des zu beschichtenden Gegenstands (40) entspricht, während die Kamera oder der Wandler eine vertikale Abtastung durchführen, daß Speichereinrichtungen (22) vorgesehen sind, um Signale von der ersten Steueranordnung (13) und der vierten Steueranordnung (8) zu speichern, und daß eine fünfte Steueranordnung (27) derart angeordnet ist, daß sie Information von den Speichereinrichtungen (22) ausliest und ein Betriebssignal zur Steuerung der Aufbringeinrichtung (43) liefert, wenn die erste Steueranordnung (13) und die dritte Steueranordnung (10) Signale liefern, die anzeigen, daß die Aufbringein-

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richtung (43) sich in einer Betriebsposition befindet.

2. Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überwachungseinrichtung (51) vorgesehen und derart angeordnet ist, daß sie eine sichtbare Anzeige des Sichtfelds der Kamera (49) oder des Wandlers und der Lage des ersten und des zweiten Fensters (B, C) liefert.

3. Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte und die vierte Steueranordnung (10) jeweils Einrichtungen enthalten, die feststellen, ob das Videosignal von der Kamera oder dem Wandler über oder unter vorgegebenen Schwellwertpegeln liegt.

4. Beschichtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtungen (22) eine Einrichtung zur Speicherung der Information enthalten, die von einer Vielzahl von Hubbewegungen der Aufbringeinrichtung (43) abgeleitet ist.

5. Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, daß der optoelektrische Wandler als Fernsehkamera (49) ausgebildet ist, und daß eine Vielzahl von Aufbringeinrichtungen (43, 44, 45) in beabstandeten Positionen längs der Richtung der Relativbewegung des zu beschichtenden Gegenstands vorgesehen sind,

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und daß alle Aufbringeinrichtungen (43, 44, 45) von einer gemeinsamen Fernsehkamera (42) und Steuereinrichtungen (52) steuerbar sind.

6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (49) derart angeordnet ist, daß sie nur eine der Aufbringeinrichtungen (43, 44 , 45) sieht, und daß die Speichereinrichtungen (22) die von einer Vielzahl von Hubbewegungen der einen Aufbringeinrichtung (43) abgeleitete Information speichern, daß Synchronisiereinrichtungen (26, 28) vorgesehen sind, um vom Speicher nach einer geeigneten Verzögerung Steuerinformation für jede Aufbringeinrichtung auszulesen, die dem speziellen Teil des Gegenstands entspricht, gegen den die betreffende Aufbringeinrichtung arbeitet.

7. Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs einer Aufbringeinrichtung, die zur Beschichtung eines Gegenstands oder von Gegenständen verwendet wird, wobei aufeinanderfolgende Beschichtungshubbewegungen durchgeführt werden, während der Gegenstand oder die gegenstände sich an einer Beschichtungsstation vorbeibewegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fernsehkamera (49) zur Abtastung des Gegenstands (40) an der Beschichtungsstation vorgesehen ist, um das Vorhandensein eines zu beschichtenden Gegenstands an irgend einem Punkt im Abtastfeld wahrzunehmen, dass eine Einrichtung (22) zur Speicherung der während einer Abtastung wahrgenommenen Information vorgesehen ist, daß die Kamera das Bewegungsfeld der Aufbringeinrichtung (43) abtastet, um die Position der Aufbringeinrichtung

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festzustellen, daß Einrichtungen (26, 27, 28) vorgesehen sind, um von der Speichereinrichtung (22) Information zu gewinnen, die von der Stellung der Aufbringeinrichtung (43) abhängt, und daß eine Einrichtung (27) vorgesehen ist, um die Betätigung der Aufbringeinrichtung (43) in Abhängigkeit davon zu steuern, ob die gewonnene Information der Wahrnehmung des Vorhandenseins eines zu beschichtenden Gegenstands entspricht.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,

daß eine Kolbenanordnung vorgesehen ist, um die Aufbringeinrichtung (43) in einer Richtung zu bewegen, die quer zur Bewegungsrichtung der Gegenstände verläuft.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (26, 27, 28) zur Gewinnung der Information aus den Speichereinrichtungen (22) derart ausgebildet sind, daß sie Information herausholen, die einer Stellung in der Nähe der Stellung der Aufbringeinrichtung (43) entspricht.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtungen (26, 27, 28) zur Gewinnung von Information eine Kompensationseinrichtung (24) enthalten, die bewirkt, daß die von den Speiehereinrichtungen (22) gewonnene Information einem Teil der Abtastung entspricht, der von der bestimmten Position der Aufbringeinrinhtung (43) versetzt ist.

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11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine hochreflektierende Oberfläche (50) an der Aufbringeinrichtung (43) befestigt ist, damit die Position der Aufbringeinrichtung (43) leichter feststellbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (26, 28) vorgesehen sind, die aus den Speichereinrichtungen (22) Information gewinnen, die einem vorausgegangenen Beschichtungshub entspricht, so daß die Information zur Speicherung der Betätigung einer weiteren Aufbringeinrichtung wiederverwendbar ist.

13. Verfahren zur Beschichtung der Oberfläche eines Gegenstands, bei dem der Gegenstand an einer Beschichtungsstation vorbeibewegt wird, in der eine Aufbringeinrichtung angeordnet ist, wobei die Aufbringeinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Gegenstands derart bewegt wird, daß das Beschichtungsmaterial in Hubbewegungen aufgebracht wird, wobei der Gegenstand in der Richtung der Beschichtungshubbewegungen mittels einer Fernsehkamera oder eines anderen optoelektrischen Wandlers abgetastet wird, um das Vorhandensein eines zu besprühenden Gegenstands innerhalb der Punkte des Abtastfelds festzustellen,

dadurch gekennzeichnet, daß die während einer Abtastung festgestellte Information gespeichert wird, daß die Aufbringeinrichtung längs einer Beschichtungshubbewegung über den Bereich bewegt wird, der durch die Kamera oder den Wandler abgetastet wurde,

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-I-

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daß die Stellung der Aufbringeinrichtung längs der Beschichtungshubbewegung durch die Verwendung der Fernsehkamera oder des Wandlers festgestellt wird, und daß die von der Abtastung mittels der Kamera oder des Wandlers gewonnene und gespeicherte Information in Abhängigkeit von der Stellung der Aufbringeinrichtung ausgelesen wird, um die Aktivierung der Aufbringeinrichtung zu steuern.

Der Patentanwalt

H)-

Dr. D. Gudel

- Beschreibung

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