DE2742579A1 - Buffer-type roller conveyor - has rollers driven by induction couplings which interrupt power flow as items accumulate - Google Patents

Buffer-type roller conveyor - has rollers driven by induction couplings which interrupt power flow as items accumulate

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DE2742579A1 DE19772742579 DE2742579A DE2742579A1 DE 2742579 A1 DE2742579 A1 DE 2742579A1 DE 19772742579 DE19772742579 DE 19772742579 DE 2742579 A DE2742579 A DE 2742579A DE 2742579 A1 DE2742579 A1 DE 2742579A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

Abstract

The buffer-type roller conveyor gives frictionless braking as the items accumulate. When this happens, the braking forces occuring at the periphery of the driven rollers are absorbed by frictionless induction couplings, which interrupt the power flow from the drive, and restore it when the obstruction is removed. The release torques of the couplings can be adjustable, to allow setting of the accumulation pressure to the minimum to suit the items handled and the length of the buffer section. The rollers can be supplied in sets with release torques set to different values, for insertion at points in the conveyor track.

Description

Rol lenstauförderer mit induktiver Roller accumulator with inductive

Staubremsung Im Rahmen der Stetigförderung von Warenpaketen, Ware in Behältern oder beim Anschub leerer Behälter oder Verpackungen zu Befüllungsmaschinen, kommt den Rollenförderern mit Staubremsung eine den Förderablauf regelnde Aufgabe zu, dergestalt, daß über einen kurzen Zeitraum der Transportfluß angehalten und später wieder freigegeben wird, wobei Stauanfall und -auflösung durch eine Sperre erfolgt, die ihre Auslöseimpulse über im Transportweg nachfolgende Oberwachungseinrichtungen erhält. Dust control As part of the continuous conveyance of packages of goods, goods in containers or when pushing empty containers or packaging to filling machines, the roller conveyors with dust braking have a task that regulates the conveying process to, in such a way that over a short period of time the flow of transport is stopped and is released again later, with the occurrence and resolution of traffic jams through a lock takes place, which their triggering impulses over the following monitoring devices in the transport route receives.

Es stehen für diese Aufgabe eine Reihe von Systemen zur Verfügung, die je nach Art des Fördergutes und des Transportweges bestimmten Aufgabengebieten zugeordnet sind, wie: 1. mechanische Schaltsperren, die über Kupplungen auslösende Gestänge beim Anhalten des ersten Fördergutes die Antriebe der nachfolgenden Fördergüter abschalten, wobei diese jeweils unter Innehaltung eines größeren Abstandes nacheinander zum Stillstand kommen.A number of systems are available for this task, the task areas determined depending on the type of material being conveyed and the transport route are assigned, such as: 1. Mechanical shift locks that are triggered via clutches When the first item is stopped, the linkage drives the subsequent items switch off, these in each case one after the other while maintaining a greater distance come to a standstill.

2. In Antriebsrollen mit Kettenantrieb eingebaute Reibungskupplungen mit feststehenden Auslösemomenten, die beim Festhaken oder Auflaufen des Fördergutes zur Auslösung kommen.2. Friction clutches built into chain drive drive rollers with fixed triggering torques that occur when the conveyed material gets stuck or runs up come to tripping.

3. Förderstrecken mit unterseitigem Gurtantrieb, wobei durch Veränderung des Reibungsschlusses zwischen Gurt und Rolle eine weitgehende Anpassung des Gesamtantriebsmomentes an den Bewegungswiderstand des Fördergutes, bestehend aus Rollreibungswiderstand und Staudruck, ermöglicht wird.3. Conveyor lines with underside belt drive, whereby by change the frictional connection between the belt and the roller means that the total drive torque is largely adjusted the resistance to movement of the material being conveyed, consisting of rolling friction resistance and back pressure, is made possible.

Durch besondere Ausbildung des Gurtantriebes ist es dabei möglich, auf die Einzelrollen Antriebsimpulse unterschiedlicher Art zu übertragen. Due to the special design of the belt drive, it is possible to to transmit drive pulses of different types to the individual rollers.

Bei den letzteren Systemen wird ein Aufs tau des Fördergutes Wand an Wand in Kauf genommen, jedoch ist ein sanftes Auffahren sicherzustellen, bzw. auch die Länge der Staustrecke in Anpassung an die Widerstandsfähigkeit des Fördergutes zu begrenzen.In the latter systems, the wall of the conveyed material thaws out accepted on the wall, but a gentle opening must be ensured or also the length of the accumulation section in adaptation to the resistance of the conveyed goods to limit.

Eine weitere Verbesserung des gesamten Staufördersystems kann noch durch ein Verfahren erzielt werden, weiches mit selbsttätig kuppelnden Antriebsrollen ausgestattet ist, deren Auslösemomente in weiten Grenzen einzeln leicht einzustellen sind, verschleißlos arbeiten und deren Einstellwerte über lange Zeiträume hinweg erhalten bleiben. Der Antrieb soll außerdem geräuscharm, leicht wartbar und zugänglich gestaltet sein. Besonders zweckmäßig wäre es noch, die Auslösemomente jeder Rolle örtlich unterschiedlich einstellen zu können, ferner ohne nennenswerten Aufwand gewissen Streckenabschnitten innerhalb einer Gesamtstrecke unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten zuzuordnen, wenn es der Betriebsablauf erforderlich macht. Es sollten auch Strecken mit leichtem Gefälle oder mit leichter Steigung eingebaut sein können, ohne daß der Staueffekt nennenswert beeinträchtigt wird.A further improvement of the entire accumulation conveyor system can still be achieved can be achieved by a process, soft with automatically coupling drive rollers is equipped, the triggering torques can be easily adjusted individually within wide limits are, work wear-free and their setting values over long periods of time remain. The drive should also be quiet, easy to maintain and accessible be designed. It would be particularly useful to set the trigger moments for each role To be able to adjust locally differently, furthermore without significant effort different conveyor speeds for certain route sections within a total route to be assigned if the operational sequence makes it necessary. It should also stretch can be installed with a slight slope or with a slight slope without the congestion effect is significantly impaired.

Gegenstand der Erfindung ist ein Staufördersystem, welches den vorgenannten Anforderungen weitgehend Rechnung trägt und die folgenden Hauptkennzeichnungen aufweist: 1. Auf einer Stauförderstrecke übernimmt nur jede dritte Rolle die Gutförderung und schaltet sich selbsttätig durch Auslösung einer einfach gestalteten Dauermagnetkupplung vom Antrieb ab, wenn durch Fördergutaufstau der Gesamtwiderstand, bestehend aus Rollreibungswiderstand und Staudruck einen genau eingestellten Wert überschreitet.The invention is an accumulation conveyor system, which the aforementioned Largely takes into account requirements and has the following main identifications: 1. On an accumulation conveyor line, only every third role is responsible for conveying the goods and switches itself automatically when a simple permanent magnet clutch is triggered from the drive if due to the accumulation of conveyed goods the total resistance, consisting of rolling friction resistance and dynamic pressure an exactly set value exceeds.

2. Der Rollreibungswiderstand der nicht angetriebenen Rollen wird über das Fördergut selbst, kraftschlüssig auf die angetriebenen Rollen übertragen.2. The rolling friction resistance of the non-driven rollers is Transferred positively to the driven rollers via the conveyed material itself.

3. Die Auslösemomente können an den Rollen selbst einzeln und in einfachster Weise auf den geringst notwendigen Wert eingestellt werden.3. The triggering moments can be done individually and in the simplest form on the rollers themselves Way to be set to the lowest necessary value.

4. Bei Steigungen in der Förderstrecke ist ein überhöhtes, bei Gefällstrecken ein niedrigeres Auslösemoment wie auf der Hauptstrecke einstellbar und kann so der Förderstromablauf über die Gesamtstrecke hinweg gleichmäßig gehalten werden.4. In the case of inclines in the conveyor line, it is excessive, in the case of inclines a lower release torque can be set as on the main line and can thus be used The flow rate must be kept uniform over the entire route.

5. In antriebslosen Gefällestrecken können Festrollen mit Induktionsbremse eingebaut werden, wobei der Gesamt-Bremseffekt sowohl durch Veränderung der Einzelauslösemomente als auch durch Auswahl der Anzahl der Bremsrollen innerhalb der Strecke in weiten Grenzen anpaßbar ist.5. Fixed castors with induction brakes can be used in downhill stretches without a drive be installed, the overall braking effect both by changing the individual triggering torques as well as by selecting the number of brake rollers within the route to a large extent Borders is adjustable.

6. Der Gesamtantrieb der Förderrollen erfolgt durch einen endlosen, nur an der Unterseite angesetzten Riemen, der mittels auf der Strecke in bestimmten Abständen ansetzbaren Umlenkrollen den notwendigen Umschlingungswinkel erhält. Der Antrieb ist daher ohne Förderrollen-Ausbau leicht ansetzbar.6. The overall drive of the conveyor rollers is carried out by an endless, only on the underside attached strap, which means on the track in certain Distances attachable pulleys receives the necessary angle of wrap. Of the The drive can therefore be easily attached without removing the conveyor rollers.

7. Durch unterschiedliche Durchmesser der Antriebsrollen können über gewisse Streckenabschnitte hinweg höhere oder niedrigere Fördergeschwindigkeiten eingeplant werden, beispielsweise bei Stau-Auflösung oder Stau-Aufbau.7. Due to the different diameters of the drive rollers, over certain route sections higher or lower conveyor speeds can be planned, for example when the traffic jam is cleared or built up.

Die durch die Wirksamkeit der ausgelösten Induktionskupplung freiwerdende Energie wird durch den Wirbelstromeffekt restlos in Wärme umgesetzt, die jedoch durch die geringen an den Einzelrollen auftretenden Bremswerte, den meist nur kurzen Zeiteinsatz der Bremsung und eine günstige Wärmeabfuhr keine schädigenden Nebenwirkungen auftreten läßt.The one released by the effectiveness of the triggered induction coupling Energy is completely converted into heat by the eddy current effect, but that due to the low braking values occurring on the individual rollers, which are usually only short Use of braking time and favorable heat dissipation have no harmful side effects can occur.

Die Förderrollen, angetriebene und nicht angetriebene, können sowohl in bekannter Weise auf Steckachsen aufgereiht sein, welche gleichzeitig die statische Verbindung der Fördererrahmenlängsträger übernehmen, als auch auf beiderseits angebrachten Einschraubzapfen abgetragen werden, wobei im letzteren Fall die Steifigkeit des Fördererrahmens durch besonderen Traversen sichergestellt sein muß.The conveyor rollers, driven and non-driven, can be both be lined up in a known manner on quick-release axles, which are also the static Take over connection of the conveyor frame side members, as well as attached on both sides Screw-in pins are removed, in the latter case the rigidity of the Conveyor frame must be ensured by special trusses.

Es ist ferner möglich, mit den beiden vorgezeichneten grundsätzlichen Bauweisen, bzw. mit deren besonders entwickelten Einzelbauteilen auch antriebslose Rollenbahnstrecken mit und ohne Gefälle baukastenartig zusammenzustellen, in gleicher Form auch angetriebene Strecken ohne Staueffekt, d.h. ohne eingebaute Induktiv-Mitnehmer.It is also possible with the two outlined basic principles Construction methods, or with their specially developed individual components, also non-drive systems Put together roller conveyor routes with and without incline in a modular manner, in the same way Form also driven lines without jam effect, i.e. without built-in inductive drivers.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Rollenbahn mit Induktiv-Staubremsung. In den Rahmenteilen 1 ist in bekannter Weise eine Festachse 2 mit Einstellmutter 3 und Kappenmutter 4 befestigt und an einem Achsende die Antriebsrolle 5 mit Doppelkugellagern 6 aufgesetzt, welche mit Sicherungsringen 7 gegen achsiale Verschiebung abgesichert ist. Am anderen Achsende ist, in ebenfalls bekannter Weise, die Tragrolle 8 kugelgelagert und gegen Achsialverschiebung gesichert über einen Stahl ring 9 und ein Abstütznadellager lo auf der Antriebsrolle abgestützt. Auf der Mantelinnenseite der Tragrolle ist der äußere Magnetring 12 durch Kleben befestigt, an der Stirnseite des Antriebsrades der innere Magnetring 11. Der Antrieb der Förderrolle erfolgt mittels Treibriemen 13 nur unterseitig und wird dieser über die Abtragrolle 14 wieder zurückgeführt.Fig. 1 shows a cross section through a roller conveyor with inductive dust braking. In the frame parts 1 is a fixed axis 2 with adjusting nut in a known manner 3 and cap nut 4 attached and at one end of the axle the drive roller 5 with double ball bearings 6 put on, which secured with locking rings 7 against axial displacement is. At the other end of the axle, the support roller 8 is also mounted on ball bearings in a known manner and secured against axial displacement via a steel ring 9 and a support needle bearing lo supported on the drive roller. On the inside of the jacket of the conveyor roller is the outer magnetic ring 12 attached by gluing, to the end face of the drive wheel the inner magnetic ring 11. The conveyor roller is driven by means of a drive belt 13 only on the underside and this is returned again via the take-off roller 14.

Fig. 2 zeigt die praktische Ausbildung des induktiven Mitnehmers in Form eines Vielpolmagneten, bestehend aus Außenring 12 und Innenring 11, aus Magnetlegierungswerkstoff und sind dabei gegenüberliegende Pole 15 entgegengesetzt polarisiert. Durch Abwechslung der Polrichtung wird ein hohes Mitnahmedrehmoment erzielt.Fig. 2 shows the practical training of the inductive driver in Form of a multi-pole magnet, consisting of outer ring 12 and inner ring 11, made of magnetic alloy material and opposite poles 15 are oppositely polarized. By variety the pole direction, a high drag torque is achieved.

Eine weitere Art der Magnetausbildung ist in Fig. 3 dargestellt. Magnetinnenring 11 und -außenring 12 bestehen in bekannter Weise aus einem keramischen Dauermagnetwerkstoff mit eingeprägten sich gegenüberliegenden Pol flecken 16 entgegengesetzter Polarität. Durch die Magnetstoffauswahl, Stärke der Aufmagnetisierung, Breite des Luftspaltes 17 bestimmt sich das Auslösemoment, bei welchem die Mitnahme aussetzt und die Bremsenergie über das entstehende Wirbelfeld in Wärme umgewandelt wird.Another type of magnet design is shown in FIG. Magnetic inner ring 11 and outer ring 12 are made in a known manner from a ceramic permanent magnet material with embossed opposite pole spots 16 of opposite polarity. Through the choice of magnetic material, strength of the magnetization, width of the air gap 17 determines the release torque at which the entrainment stops and the braking energy is converted into heat via the resulting vortex field.

Zur Regelung des Auslösemomentes des Ringmagneten 11, 12 wird am zweckmäßigsten der Innenring 11 gegenüber dem Außenring 12 achsial verschoben, wobei die Mitnahmekraft proportional mit der Länge der Oberdeckung abnimmt, wie dies in Fig. 4 ersichtlich ist.To regulate the release torque of the ring magnet 11, 12 is most expedient the inner ring 11 is axially displaced relative to the outer ring 12, the entrainment force decreases proportionally with the length of the upper covering, as can be seen in FIG is.

Die Verstellung um den Achsialschub "A" erfolgt nach Fig. 5 am Tragrollenlager 18, dessen Lagerbüchse 19 mit Innengewinde versehen ist und durch Drehen an der Schlüsselfläche 20 achsial verschoben wird. Zur weiteren Drehsicherung durch Reibung ist ein O-Ring 21 eingebaut.The adjustment by the axial thrust "A" takes place according to FIG. 5 on the support roller bearing 18, the bearing bush 19 is provided with an internal thread and by turning on the Wrench surface 20 is shifted axially. For further protection against rotation through friction an O-ring 21 is installed.

Eine weitere Möglichkeit der Magnetausbildung ist in Fig. 6 dargestellt, wobei sich zwei gleiche Magnetscheiben 22 gegenüberstehen. Die Abstützung der Tragrolle 8 erfolgt unmittelbar über ein weiteres Kugellager 23 auf einer Verstärkungsbüchse 24, auf welche sich die Antriebsrolle 5 mit den Kugellagern 6 ebenfalls abstützt. In der Tragrolle ist noch ein äußerer Stützring 25 eingebaut, an welchem eine der beiden Magnetscheiben 22 haftet, während die andere mit der Antriebsrolle 5 verbunden ist.Another possibility of magnet design is shown in Fig. 6, two identical magnetic disks 22 facing each other. The support of the conveyor roller 8 takes place directly via a further ball bearing 23 on a reinforcement sleeve 24, on which the drive roller 5 with the ball bearings 6 is also supported. In the support roller, an outer support ring 25 is also installed, on which one of the two magnetic disks 22 adheres, while the other is connected to the drive roller 5 is.

Fig. 7 zeigt die Ausbildung einer Magnetscheibe aus einem Magnetlegierungswerkstoff 22, wobei die sich gegenüberliegenden ausgeprägten Polflächen 26 abwechselnd in verschiedener Polrichtung polarisiert sind.7 shows the formation of a magnetic disk from a magnetic alloy material 22, the opposite salient pole faces 26 alternating in polarized with different polar directions.

Fig. 8 zeigt für den gleichen Zweck eine Ringscheibe 27 aus einem keramischen Dauermagnetwerkstoff, wobei die Mitnahme über eingeprägte Polflecken 28 abwechselnder Polrichtung erfolgt.Fig. 8 shows an annular disk 27 from a for the same purpose ceramic permanent magnet material, the entrainment via embossed pole pads 28 alternating pole direction takes place.

In Fig. 9 ist eine weitere Ausbildung der Förderrolle mit induktivem Mitnehmer dargestellt. Die Antriebsrolle 29, beispielhaft für Rundriemenantrieb, wird auf einem Wellenzapfen 30 für gehäuselose Doppelkugellager 31 abgestützt, der wiederum über die Spannschraube 32 fest mit dem Rahmenteil 1 verbunden ist. Auf der Innenseite der Tragrolle befindet sich das Abstütznadellager lo, wobei sich in bereits beschriebener Weise die Tragrolle 8 über den Stahlring 9 auf der Antriebsrolle abstützt. Der Induktiv-Mitnehmer ist in Form von zwei Ringteilen 33 dargestellt, die in gleicher Weise,wie in Fig. 3 bereits dargestellt, polarisiert sind. Bei achsialer Verschiebung der Magnetüberdeckung genügt durch die gleichzeitige Spaltvergrößerung ein geringerer Verschiebeweg für die gleiche Veränderung der Auslösemomente als bei einem zylindrischen Spalt.In Fig. 9 is a further embodiment of the conveyor roller with inductive Driver shown. The drive roller 29, for example for a round belt drive, is supported on a shaft journal 30 for frameless double ball bearings 31, the is in turn firmly connected to the frame part 1 via the clamping screw 32. on the inside of the support roller is the support needle bearing lo, wherein in the manner already described, the support roller 8 over the steel ring 9 on the drive roller supports. The inductive driver is shown in the form of two ring parts 33, which are polarized in the same way as already shown in FIG. 3. With axial Shifting the magnet cover is sufficient due to the simultaneous enlargement of the gap a smaller displacement for the same change in the triggering torques than with a cylindrical gap.

Passend zur Wellenzapfen-Abstützung des Antriebsrades nach Fig. 9 ist in Fig. lo das Gegenlager für die Tragrolle 8 dargestellt. Auf dem Gewindezapfen 34 ist die über Gewinde radial verschiebbare Lagerbüchse 35 angebracht, die wiederum über Schlüsselansatz 20 gedreht werden kann und durch den O-Ring 21 eine weitere Drehsicherung durch Reibungsschluß erhält.Suitable for the shaft journal support of the drive wheel according to Fig. 9 the counter bearing for the support roller 8 is shown in FIG. On the threaded stem 34, the bearing bush 35, which can be displaced radially by means of a thread, is attached, which in turn Can be turned over the wrench attachment 20 and through the O-ring 21 another Rotation lock is obtained by frictional engagement.

In Fig. 11 ist der grundsätzliche Aufbau des Antriebes durch einen endlosen Flachriemen dargestellt. Zwischen zwei Treibrollen 36 befinden sich noch die Laufrollen 37, die um die Breite des Antriebsrades kürzer ausgeführt sind wie die Treibrollen. Ober eine Umlenkrolle 38 wird ein minimaler Umschlingungswinkel erzielt, der zusammen mit der Längsspannung des Riemens eine ausreichende Haftreibung erzielt.In Fig. 11 the basic structure of the drive is through a endless flat belt shown. There are still between two drive rollers 36 the rollers 37, which are made shorter by the width of the drive wheel as the driving rollers. A minimum angle of wrap is established via a deflection roller 38 achieved, which together with the longitudinal tension of the belt provides sufficient static friction achieved.

Für den Riemenrücklauf ist unterhalb der Umlenkrolle 38 noch die Abtragungsrolle 14 vorgesehen, wobei beide Rollen zweckmäßigerweise zu einer Einbau-Einheit 39 vereinigt sind.For the return of the belt, there is also the removal roller below the deflection roller 38 14 is provided, both roles expediently combined to form a built-in unit 39 are.

Fig. 12 zeigt die Antriebssituation über eine längere Förderstrecke und wird dabei gezeigt, wie die Umlenkrollen 38 nur zwischen jedem zweiten Laufrollenpaar 37 angeordnet sind, und die Treibrollen 36 dabei einen sehr kleinen Umschlingungswinkel erhalten. Diese Anordnung genügt im allgemeinen, insbesondere beim Zustellen von Leergut vor Befüllungsstationen. In den Fällen, wo ein solch kleiner Umschlingungswinkel nicht ausreicht, d.h.Fig. 12 shows the drive situation over a longer conveying path and it is shown how the deflection rollers 38 only between every second pair of rollers 37 are arranged, and the drive rollers 36 thereby have a very small wrap angle obtain. This arrangement is generally sufficient, especially when delivering Empties in front of filling stations. In those cases where such a small angle of wrap insufficient, i.e.

nicht die notwendige Haftreibung auf der Antriebsscheibe erzielt wird, kann durch Einbau einer weiteren Rolleneinheit 39 eine Vergrößerung der Haftreibung erzielt werden. Es ist aus wirtschaftlichen Gründen beabsichtigt, diese Ergänzung nur dann vorzusehen, wenn sich die Notwendigkeit herausstellt und ist aus diesem Grund der zusätzliche Einbau durch Verwendung einer Einbaueinheit erleichtert. Der Einbau kann sich auch auf Teilstrecken beschränken. In Fig. 13 ist das Förderschema mit Verdoppelung der Rolleneinheiten 39 dargestellt.the necessary static friction is not achieved on the drive pulley, By installing a further roller unit 39, the static friction can be increased be achieved. It is intended to include this supplement for economic reasons to be provided only if the need arises and is out of this Reason the additional installation is made easier by using an installation unit. Of the Installation can also be limited to partial routes. In Fig. 13 is the funding scheme shown with doubling of the roller units 39.

Fig. 14 und 15 zeigen den Einbau der Rolleneinheit im Querschnitt und in der Frontansicht.14 and 15 show the installation of the roller unit in cross section and in the front view.

In Fig. 16 ist der Riemenantrieb beispielhaft für einen Rundriemen 40 dargestellt. Obgleich einerseits die Haftreibung durch die Rillenführung erhöht wird, werden größere Scheibendurchmesser erforderlich. Die Umlenkrolle 38 wird zweckmäßigerweise nicht mehr mit der Abtragungsrolle zu einer Einheit zusammengebaut, eine Verdoppelung der Umlenkrollenzahl im Antriebssatz entfällt und braucht die Abtragungsrolle nur nach jeder zweiten Umlenkrolle eingebaut zu werden.In Fig. 16 the belt drive is an example of a round belt 40 shown. Although on the one hand the static friction is increased by the groove guide larger pulley diameters are required. The pulley 38 is expediently no longer assembled into one unit with the removal roller, a duplication the number of deflection rollers in the drive set is omitted and only needs the removal roller To be installed after every second pulley.

Fig. 17 und 18 zeigen Querschnitte durch die Umlenkrolle 38 und die Abtragungsrollen 14, die auf Rollenzapfen 41 und 42 aufgesetzt sind und über Gewinde an festgelegten Stellen der Rahmenteile 1 angesetzt werden.17 and 18 show cross sections through the deflection roller 38 and the Ablation rollers 14, which are placed on roller journals 41 and 42 and have threads be set at fixed points on the frame parts 1.

In Fig. 19 ist die Lagerung der Laufrolle an der Riemenlaufseite dargestellt.19 shows the bearing of the roller on the belt running side.

Auf einem mit der Spannschraube 32 gehaltenen Tragzapfen 43 ist die Tragrolle 8 über ein gehäuseloses Kugellager 44 abgestützt, dessen innere Stützbüchse 45 auf dem Tragzapfen längsverschiebbar angeordnet ist, wobei ein O-Ring 46 einen leichten Haftsitz sicherstellt. Zur Führung des Antriebsriemens 40 ist ein Mindestabstand vom Rahmenteil 1 erforderlich. Die Längsverschiebung wird dann benötigt, wenn ein Mitnahmeriemen zur Antriebs-Förderrolle 49 aufgelegt werden muß. Das Gegenlager ist wie bei der angetriebenen Förderrolle nach Fig. lo ausgebildet.On a held with the clamping screw 32 support pin 43 is the Support roller 8 supported by a ball bearing 44 without a housing, its inner support sleeve 45 is arranged longitudinally displaceably on the support pin, with an O-ring 46 a ensures a slight adhesive fit. There is a minimum distance to guide the drive belt 40 from frame part 1 required. The longitudinal shift is required when a Driving belt to drive conveyor roller 49 must be placed. The counter bearing is designed as in the case of the driven conveyor roller according to FIG. lo.

Während im allgemeinen es zur Aufrechterhaltung des Förderflusses genügt, daß jede dritte Förderrolle mit Antrieb versehen ist, kann es vorkommen, daß, besonders bei zu kurzem Fördergut, zumindestens eine weitere nicht angetriebene Förderrolle 47 unmittelbar über einen Flachriemen 48 mit einer bereits angetriebenen Förderrolle 49 kraftschlüssig verbunden wird. Bei Verwendung von Schmalriemen ist es auch ohne weiteres möglich, zwei Rollen gleichzeitig anzutreiben, wie in Fig. 20 dargestellt.While in general it is used to maintain the flow of production it is sufficient that every third conveyor roller is provided with a drive, it can happen that, especially if the material to be conveyed is too short, at least one more non-driven Conveyor roller 47 directly over a flat belt 48 with an already driven Conveyor roller 49 is positively connected. When using narrow belts is it is also easily possible to drive two rollers at the same time, as shown in Fig. 20 shown.

Nach Fig. 21 kann mit gleichen Bauteilen wie für Stauförderung erforderlich, eine in der Bremswirkung leicht einstellbare Bremsrolle für antriebslose Gefällestrecken zusammengese tzt werden.According to Fig. 21, with the same components as required for accumulation conveyance, a brake roller with an easily adjustable braking effect for downhill stretches without a drive be put together.

Während Tragrolle 8, Induktionskupplung 33, Abstütz -Nadellager lo und Spannschraube 32 übernommen werden können, ist lediglich ein Abstützkörper 50 und ein verlängerter Stahlring 51 zusätzlich erforderlich. Das Gegenlager ist verstellbar nach Fig. lo auszubilden.While support roller 8, induction clutch 33, support needle bearing lo and clamping screw 32 can be taken over, is only a support body 50 and an extended steel ring 51 additionally required. The counter bearing is adjustable to train according to Fig. Lo.

Die Ausbildung von Normalförderern ohne Staueffekt ist in Fig. 22 dargestellt. Während die Teile 29, 30, 31 und 32 aus dem vorgenannten übernommen werden, wird die Tragrolle 8 mit Hilfe eines Ausgleichringes 52 in die Antriebsrolle 29 eingekittet.The design of normal conveyors without a jam effect is shown in FIG. 22 shown. While parts 29, 30, 31 and 32 are taken from the aforementioned are, the support roller 8 with the help of a compensating ring 52 in the drive roller 29 cemented in.

Das Gegenlager zur Förderrolle ohne Staueffekt nach Fig.22 ist nach Fig. 23 auszubilden, wobei die Pos. 8, 32, 44, 45 aus dem bereits beschriebenen übernommen sind, und nur der Tragzapfen 53 als neues Bauteil hinzukommt. Die vorhandenen Achsialverschiebbarkeit soll dabei lediglich maß- und spielausgleichend wirken.The counter bearing to the conveyor roller without jam effect according to Fig. 22 is according to Fig. 23 form, with pos. 8, 32, 44, 45 from the already described are taken over, and only the support pin 53 is added as a new component. The existing Axial displaceability should only act to compensate for dimensions and play.

In Fig. 24 ist noch dargestellt, wie allein durch die Anwendung verschiedener Antriebsdurchmesser an den Antriebsrollen eine Anderung der Fördergeschwindigkeit herbeigeführt werden kann und somit beispielhaft eine Stau-Auflösung möglich ist. Während noch auf der Teilstrecke "A" durch die Tätigkeit der Sperre 54 ein Aufstau der Ware Wand an Wand vorhanden ist, findet auf der Strecke "B" durch stufenweisen Obergang der Antriebsrollen 29 auf einen kleineren Antriebsdurchmesser eine allmähliche Beschleunigung des Fördergutes mit Stauauflösung statt. Im Teilstück "C" findet wieder eine gleichmäßige Förderung mit Abstand statt, der sich aus dem Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten zueinander ergibt.FIG. 24 also shows how simply by using different Drive diameter on the drive rollers a change in the conveyor speed can be brought about and thus, for example, a traffic jam resolution is possible. While still on the section "A" due to the action of the lock 54 there is a build-up the goods are present wall to wall, takes place on the route "B" through gradual The transition of the drive rollers 29 to a smaller drive diameter is a gradual one Acceleration of the conveyed goods with jam resolution instead. In the section "C" takes place Again an even promotion takes place with a distance that results from the ratio the conveying speeds to each other.

In Fig. 25 ist noch das Gegenstück der Stauauflösung, die Anstauung dargestellt und findet dabei eine Verlangsamung vor der Fördergeschwindigkeit statt. Diese Anordnung kann dem Streckenabschnitt vorgesehen werden, der für den Anstau in Frage kommt, um ein sanftes Auflaufen des Fördergutes sicherzustellen.In Fig. 25 there is also the counterpart of the congestion resolution, the congestion and a slowdown takes place before the conveying speed. This arrangement can be provided for the route section that is used for the accumulation comes into question in order to ensure that the conveyed material runs smoothly.

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Claims (26)

P t e n t a n 5 e r u c h e Stauförderer mit reibungsfreier Staubremsung, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Aufstau des Fördergutes am Umfang der mit Antrieb versehenen Förderrollen entstehenden Bremskräfte dadurch aufgefangen werden, daß im Förderrolleninneren angebrachte reibungsfrei wirkende Induktionskupplungen den Kraftschluß vom Antrieb her unterbrechen und nach Wegfall des Staues wieder herstellen. P t e n t a n 5 e r u c h e accumulation conveyor with frictionless dust braking, characterized in that when the material to be conveyed is dammed up on the periphery of the drive provided conveyor rollers braking forces are absorbed by the fact that friction-free induction couplings installed inside the conveyor roller Interrupt the frictional connection from the drive and restore it after the jam has disappeared. 2. Anspruch nach 1, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösemomente der Induktionskupplungen veränderlich gestaltet sind, um den Staudruck, dem Fördergut und der Staustreckenlänge entsprechend, auf minimal erforderliche Werte einstellen zu können.2. Claim according to 1, but characterized in that the tripping moments the induction couplings are designed to be variable in order to reduce the dynamic pressure, the conveyed material and according to the length of the buffer zone, set to the minimum required values to be able to. 3. Anspruch nach 1, 2, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß Förderrollen aus einer Stufenreihe mit fest eingestellten Auslösemomenten zur Planung von Stauförderern zur Verfügung stehen und diese, je nach Anwendungsfall, auch mit unterschiedlichen Werten auf einer Strecke eingebaut werden können.3. Claim according to 1, 2, but characterized in that conveyor rollers from a series of steps with fixed trigger moments for planning accumulation conveyors are available and, depending on the application, with different Values can be built in on a route. 4. Anspruch nach 1-3, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte Förderrolle mit Festachse so gestaltet ist, daß an einem Ende ein doppelgelagertes Antriebsrad, am anderen Ende die eigentliche Tragrolle mit Einfachlagerung angeordnet ist und letztere sich auf dem Antriebsrad über Wälzlager abstUtzt, wobei die kraftschlüssige Verbindung zwischen Antriebsrad und Tragrolle über die Induktionskupplung erfolgt.4. Claim according to 1-3, but characterized in that one per se known conveyor roller with a fixed axis is designed so that a double-bearing at one end Drive wheel, at the other end the actual idler roller with single bearings is arranged and the latter is supported on the drive wheel via roller bearings, the non-positive Connection between the drive wheel and the idler roller takes place via the induction coupling. 5. Anspruch nach 1-4, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Induktionskupplung als Ringkupplung ausgebildet ist, wobei die innere Mantelfläche des Außenringes und die äußere Mantelfläche des Innenringes Polausprägungen aufweisen, die so angeordnet und dauermagnetisiert sind, daß sich jeweils bei Mitnahme Nord- und Südpole gegenüberstehen. 5. Claim according to 1-4, but characterized in that the induction coupling is designed as a ring coupling, the inner surface of the outer ring and the outer circumferential surface of the inner ring have pole features which are arranged in this way and are permanently magnetized so that the north and south poles face each other when they are taken along. 6. Anspruch nach 1-5, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß als Induktionskupplung eine an sich bekannte Ausführung der Doppelringkupplung, bestehend aus zwei ineinander angeordneten Ringen aus einem keramischen Dauermagnetwerkstoff, Anwendung findet, wobei Innen- und Außenring mit einer gleichen Zahl sich gegenüberliegender Polflecken entgegengesetzter Polarisierung versehen sind. 6. Claim according to 1-5, but characterized in that as an induction coupling a known design of the double ring coupling, consisting of two one inside the other arranged rings made of a ceramic permanent magnet material, is used where the inner and outer ring have an equal number of opposing pole spots opposite polarization are provided. 7. Anspruch nach 1-6, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß durch Veränderung der Eintauchtiefe des Magnetinnenringes das Auslösemoment der Kupplung vergrößert oder verkleinert wird. 7. Claim according to 1-6, but characterized in that by changing the immersion depth of the inner magnet ring increases the clutch release torque or is reduced. 8. Anspruch nach 1-7, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Induktionskupplung in ebenfalls bekannter Weise aus zwei sich gegenüberstehenden Magnetscheiben aus keramischen Dauermagnetwerkstoff besteht, die beide mit gegenüberliegenden Polflecken entgegengesetzter Polarisierung versehen sind.8. Claim according to 1-7, characterized in that the induction coupling in a known manner from two opposing magnetic disks ceramic permanent magnet material, both with opposing pole pads opposite polarization are provided. 9. Anspruch nach 1-8, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß durch Veränderung des Scheibenabstandes das Auslösemoment der Kupplung vergrößert oder verkleinert wird.9. Claim according to 1-8, but characterized in that by changing the distance between the disks increases or decreases the clutch release torque will. lo. Anspruch nach 1-9, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung der Doppelringkupplung nach Anspruch 6 der Luftspalt zwischen Innen- und Außenring konisch gestaltet ist, um bei Achsialverschiebung nach Anspruch 7 durch gleichzeitige Verkürzung der Oberdeckung und Vergrößerung des Luftspaltes eine wirksamere Veränderung des Auslösemomentes bei crleichbleibendem Verschiebeweg erzielen zu könne-m.lo. Claim according to 1-9, but characterized in that when used the double ring coupling according to claim 6, the air gap between the inner and outer ring is conically designed to with axial displacement according to claim 7 by simultaneous Shortening the overlap and enlarging the air gap is a more effective change of the release torque with a constant displacement path to be able to achieve. 11. Anspruch nach l-lo, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Eintauchtiefe des Magnetinnenringes durch achsiale Verschiebung der Tragrolle erfolgt, dergestalt, daß die Wälzlagerung der letzteren mit Hohlachse und Innengewinde versehen, auf dem Außengewinde der Tragachse aufgeschraubt ist und so als Zustellmutter benutzt werden kann.11. claim according to l-lo, but characterized in that the change the immersion depth of the inner magnet ring through axial displacement of the support roller takes place in such a way that the roller bearing of the latter with a hollow axle and internal thread provided, is screwed onto the external thread of the support axis and so as a feed nut can be used. 12. Anspruch nach 1-11, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das doppelt gelagerte Antriebsrad mit der Wälzlagerabstützung für die Tragrolle als auch die Tragrolle selbst auf feststehenden Zapfen gelagert und gegenüberliegend in den Rahmenteilen des Förderers angeordnet sind.12. Claim according to 1-11, but characterized in that both the double-bearing drive wheel with the roller bearing support for the idler roller as well as the idler roller itself mounted on fixed pins and opposite one another are arranged in the frame parts of the conveyor. 13. Anspruch nach 1-12, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Zapfen für das Tragrollenlager und die Büchse der Tragrollenlagerung selbst mit Gewinde versehen sind, welche zur Achsialverschiebung der Tragrolle und somit zur Veränderung des Auslösemomentes der Induktionskupplung benutzt werden können.13. Claim according to 1-12, characterized in that the fixed Pin for the roller bearing and the bushing of the roller bearing itself Threads are provided, which for the axial displacement of the support roller and thus for Change of the release torque of the induction coupling can be used. 14. Anspruch nach 1-13, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß im Rollengang des Stauförderers jeweils nur jede dritte Förderrolle mit Antrieb und Auslösekupplung ausgerüstet ist, und der Bewegungswiderstand der freilaufenden Förderrollen durch Reibungsschluß über das Fördergut auf die angetriebenen Förderrollen übertragen wird.14. Claim according to 1-13, characterized in that the roller conveyor of the accumulating conveyor only every third conveyor roller with drive and release clutch is equipped, and the resistance to movement of the idle conveyor rollers Transfer frictional engagement via the conveyed material to the driven conveyor rollers will. 15. Anspruch nach 1-14, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß zumindestens jeweils eine nicht angetriebene Förderrolle von einer angetriebenen zusätzlich Antrieb erhält, dergestalt, daß die Mitnahme in an sich bekannter Weise durch einen in beide Rollen versenkt eingelassenen endlosen Rund- oder Flachriemen erfolgt.15. Claim according to 1-14, characterized in that at least each a non-driven conveyor roller from an additional driven drive receives, in such a way that the entrainment in a known manner by one in both Rolls sunk embedded endless round or flat belts are made. 16. Anspruch nach 1-15, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Förderrollen durch Treibriemen gemeinsam unterseitig ihren Antrieb erhalten, wobei durch eine jeweils einem Antriebsrollenpaar zugeordnete Umlenkrolle noch ein für einen kraftschlüssigen Antrieb ausreichender Umschlingungswinkel erzielt wird.16. Claim according to 1-15, characterized in that the driven Conveyor rollers get their drive together on the underside by drive belts, with by means of a deflection roller assigned to each drive roller pair, one more for a non-positive drive with sufficient wrap angle is achieved. 17. Anspruch nach 1-16, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß zwischen je zwei angetriebenen Förderrollen eine Umlenkrolle angeordnet ist und somit der Umschlingungswinkel an den Antriebsrollen verdoppelt wird.17. Claim according to 1-16, but characterized in that between each two driven conveyor rollers a deflection roller is arranged and thus the Wrap angle on the drive rollers is doubled. 18. Anspruch nach 1-17, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß Umlenkrolle und Riemen-Abtragungsrolle für den Riemenrücklauf zu einer Einheit zusammengebaut und für Riemenspannung nach Anspruch 15 und 16 gleichzeitig zu verwenden sind.18. Claim according to 1-17, characterized in that the deflection roller and belt removal roller for belt return assembled into one unit and for belt tension according to claim 15 and 16 are to be used simultaneously. 19. Anspruch nach 1-18, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenanordnung so erfolgt, daß dessen Ein- und Ausbau ohne Entfernung einer Förderrolle erfolgen kann.19. Claim according to 1-18, characterized in that the belt arrangement takes place in such a way that its installation and removal take place without removing a conveyor roller can. 20. Anspruch nach 1-19, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrollendurchmesser der Förderrollen innerhalb eines Rollenganges verschieden groß gehalten sind, wodurch bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Antriebsriemens verschiedene Rollendrehzahlen und somit unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten herbeigeführt werden können.20. Claim according to 1-19, characterized in that the drive roller diameter the conveyor rollers are kept different sizes within a roller conveyor, whereby Different roller speeds with the same speed of the drive belt and thus different conveying speeds can be brought about. 21. Anspruch nach 1-20, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß dem Stauförderer besondere Fördercharakteristiken allein dadurch aufgeprägt werden können, daß die Antriebsrollendurchmesser unterschiedlich groß nach entsprechenden Systemen angeordnet werden, evtl. so, daß es durch Vergrößerung der Geschwindigkeit zu Stauauflösungen, durch allmählige Verminderung dagegen zu sanftem Stauauffang kommt.21. Claim according to 1-20, but characterized in that the accumulation conveyor special funding characteristics can be imprinted solely by the fact that the Drive roller diameters of different sizes arranged according to the corresponding systems possibly in such a way that increasing the speed leads to jam resolutions, a gradual decrease, on the other hand, leads to gentle traffic jams. 22. Anspruch nach 1-21, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Stauförderstrecke Abschnitte mit leichtem Gefälle oder leichter Steigung eingeplant sein können und daß bei deren Antriebsrollen die Induktionskupplungen auf erhöhte Auslösemomente bei Steigungen und niedrigere Auslösemomente bei Gefälle eingestellt werden, um einen gleichmäßigen Staueffekt zu erzielen.22. Claim according to 1-21, but characterized in that within Sections with a slight incline or incline are planned for the accumulation conveyor line can be and that the induction clutches on increased in their drive rollers Triggering torques set for inclines and lower triggering torques for inclines to achieve an even jam effect. 23. Anspruch nach 1-22, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß mit gleichen Bauelementen auch antriebslose Gefällestrecken gebaut werden können, wobei ein Teil der Rollen als Festrollen mit Bremswirkung ausgebildet sind und der Bremswert über die Induktionskupplung einstellbar ist.23. Claim according to 1-22, but characterized in that with the same Components can also be built without drivetrain slopes, with a part of the rollers are designed as fixed rollers with braking effect and the braking value is above the induction coupling is adjustable. 24. Anspruch nach 1-23, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß sowohl durch Verstellung der Kupplungsauslösemomente als auch durch die Auswahl der Anzahl der Bremsrollen und deren Verteilung über die gesamte Gefällestrecke hinweg eine dem Förderstrom und der Größe des Gefälles angepaßte Gesamtbremswirkung erzielt werden kann.24. Claim according to 1-23, characterized in that both by adjusting the clutch release torque as well as by selecting the number the brake rollers and their distribution over the entire downhill section The overall braking effect is achieved according to the flow rate and the size of the gradient can be. 25. Anspruch nach 1-24, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß mit gleichen Bauelementen auch Rol lenförder normaler Bauart unter Weglassung der Induktionskupplungen zusammen stellbar sind, wobei auch leichte Steigungen und Gefälle überwunden werden können.25. Claim according to 1-24, but characterized in that with the same Components also Rol lenförder normal design omitting the induction couplings can be put together, with slight inclines and slopes being overcome can. 26. Anspruch nach 1-25, jedoch dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb endlose Riemen Verwendung finden, die als Flachriemen, Rundriemen oder Profilriemen ausgebildet sein können.26. Claim according to 1-25, but characterized in that for the Endless drive belts are used as flat belts, round belts or profile belts can be formed.
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