WO2004020317A2 - Conveyor device for transporting goods which are to be conveyed, especially in a suspensory manner - Google Patents

Conveyor device for transporting goods which are to be conveyed, especially in a suspensory manner Download PDF

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WO2004020317A2
WO2004020317A2 PCT/EP2003/008718 EP0308718W WO2004020317A2 WO 2004020317 A2 WO2004020317 A2 WO 2004020317A2 EP 0308718 W EP0308718 W EP 0308718W WO 2004020317 A2 WO2004020317 A2 WO 2004020317A2
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rollers
thrust
conveyor
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Rolf Peter Beyer
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Wf Logistik Gmbh
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    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30Modular constructions

Definitions

  • Conveyor device for in particular hanging transport of conveyed goods
  • the invention relates to a conveying device, in particular a suspended conveying device, for transporting conveyed goods on conveying means which can be driven along a conveying path system by means of a drive device.
  • the invention proposes that in a conveying device of the type described in the introduction, the drive device comprises at least one thrust element circulation with a multiplicity of endlessly rotating ones, by means of at least one propulsion unit in the circumferential direction, of one thrust element driven to transmit the next thrust, with which the conveying means drive it can be brought into releasable entrainment connection along at least part of the conveyor path system.
  • the conveying means are driven by thrust elements.
  • Thrust element here means an element that - based on the direction of rotation of the thrust elements - propels itself experiences a force from behind, i.e. a thrust or pressure forwards from the thrust element following it. This differs from tension elements, which experience their propulsion from the front through a pulling force, such as the individual links of a chain.
  • the term push element expressly does not contain any restriction to the effect that the push elements slide or slide as a result of the action of force from behind. It is of course not excluded within the scope of the invention that the thrust elements are formed by sliding bodies which move forward in a sliding or sliding manner.
  • the thrust elements are, however, formed by rolling elements which are guided on a guideway arrangement so that they can roll in the circumferential direction. So there is no sliding movement here, but rather a rolling movement, but still with the proviso that this rolling movement is initiated by the introduction of force from behind in the circumferential direction and therefore a thrust is exerted on the rolling elements.
  • the drive concept according to the invention which is based on thrust elements, can offer advantages over the known drive concepts with regard to sensitivity to moisture, sensitivity to dust and dirt, functional reliability, wear resistance, maintenance expenditure and with regard to the production costs.
  • the latter point in particular has proven to be a significant advantage, for example, over chain drive concepts; the elimination of the high acquisition costs that have to be expended for drive chains allows a significant cost reduction of the entire conveyor system.
  • the thrust elements can experience a more or less strong pressure against each other.
  • a high load on the thrust elements can occur, for example, on inclines or when the weight of the funding to be funded is high. It must therefore be expected that the thrust elements in the conveyor device will have varying shear loads. Temperature fluctuations must also be taken into account, which can lead to a different linear expansion of the thrust elements during operation of the conveyor.
  • the push element solution according to the invention is advantageous in that it enables length compensation without complex measures, by means of which such changes in the shear load or the temperature can be compensated. This length compensation can in fact be carried out simply by means of a free space between individual push elements. Such free space can form for the purpose of length compensation or - if it already exists - change in size.
  • the free space does not have a disruptive effect on the movement of the conveying means, since the propulsion unit ensures that the push elements are permanently circulated.
  • the pusher element circulation can be deliberately designed such that there is always a free space between the pusher elements at at least one desired location along the pusher element circulation, the size of which can then vary depending on the thrust loading of the pusher elements and on the temperature.
  • the push elements can be disjoint. If necessary, this can make maintenance work easier because it is then possible to replace individual thrust elements. It is of course not excluded that the thrust elements are connected. For example, it is conceivable that the thrust elements are held together loosely by means of a cord or by means of a thread.
  • any rolling bodies are conceivable as thrust elements, for example spherical or barrel bodies. In a preferred embodiment, however, the rolling bodies are designed as rollers. These can have a cylindrical, but also a convexly curved tread. In curved sections of the thrust element circulation, a curved running surface can be favorable for an efficient thrust transmission of the rollers among one another.
  • the guideway arrangement preferably has two mutually opposite, mutually parallel guideways whose spacing from one another is greater than the roller diameter of the rollers, the rollers between these guideways rolling in opposite directions to one another and alternately rolling on each of the guideways.
  • All rollers can serve as conveyor rollers, i.e. the funding can be brought into driving connection with each of the rollers.
  • the rollers can all have the same roller diameter.
  • the rollers can alternately have a larger and a smaller roller diameter, for example if only every second roller is to serve as a conveyor roller and the remaining rollers merely form intermediate rollers.
  • the two guideways can be formed on the mutually facing inner surfaces of two mutually opposite housing walls of a profile housing receiving the rollers, the driving connection of the conveying means with the rollers being able to be established through a longitudinal opening of the profile housing which is continuous in the longitudinal direction of the profile.
  • the conveying device By horizontally and / or vertically bending the profile housing, the conveying device can be easily moved.
  • a running row of rollers and a returning row of rollers of the thrust element circulation can roll past one another either with facing axial end faces or with facing running surfaces of the rollers at least over part of their length.
  • rollers with their roller axes can run approximately parallel to a horizontal plane, but also approximately parallel to a vertical plane.
  • the castors can be manufactured inexpensively from plastic, in particular by injection molding.
  • the propulsion unit preferably comprises an arrangement of a plurality of drive elements which are driven one after the other along a closed circulation path and act on a thrust element in each case over a part of their circulation path. In the sense of a favorable distribution of the total force available for introduction into the thrust elements, it is recommended that two or more of the drive elements act on one thrust element at a time.
  • the propulsion unit can comprise a flexible traction means which is driven to circulate in an endless loop and on which the drive elements are arranged uniformly distributed in the circumferential direction.
  • it can comprise a drive actuator which is driven to rotate about its plate axis and on which the drive elements are arranged uniformly distributed in the plate circumferential direction.
  • the drive elements are advantageously designed as drive rollers which are held rotatably about their respective roller axis and which each have thrust-exerting forces Rolling engagement with an outer circumferential surface of a roller of the thrust element circulation can be brought.
  • the drive device can comprise at least one clamping unit with an arrangement of a plurality of spreading elements which can be moved one behind the other along a closed circulation path and can be carried by the thrust elements for movement along this circulation path, each of which over a part of its circulation path by spring force transversely to the direction of rotation of the thrust elements between two one another the following thrust elements can be pressed onto these thrust elements while exerting a spreading effect.
  • the spreading elements are, so to speak, passive elements that are carried by the pushing elements and are thus driven to rotate. They spread two adjacent thrust elements apart, so that the thrust elements in other parts of the thrust element circulation are pressed against each other. Because the expansion elements are pressed resiliently between the push elements, compensation is readily possible if changes in length occur in the push element circulation due to changes in load or temperature.
  • the tensioning unit is preferably connected upstream of the propulsion unit in the circumferential direction of the thrust elements in order to enable the thrust elements to enter the propulsion unit in a closed or adjacent manner.
  • the spreading elements are expediently designed as spreading rollers which can be rotated about their respective roller axis and which can each be brought into rolling engagement with outer circumferential surfaces of the two rollers of the thrust element circulation that are spread apart by them.
  • At least one conveying means can have at least one driving roller rotatable about its roller axis, which can be brought into thrust-transmitting rolling engagement with an outer peripheral surface of a roller of the thrust element circulation with its roller peripheral surface for establishing the driving connection between the conveying means and the push element circulation.
  • the roller diameter of the driving roller can be smaller, preferably substantially smaller than the roller diameter of the roller.
  • the roller can carry at least one axially protruding, central driver pin, with the pin peripheral surface of which the driver roller can be brought into rolling engagement.
  • it can also be possible to bring the driving roller into rolling engagement with a running surface of the running roller with which the relevant running roller is guided on the guideway arrangement.
  • a free axial front end of the entrainment roller and / or the entrainment pin can be designed with a conically tapering deflecting surface.
  • the driving roller can be arranged on an actuating member which is adjustable on the conveying means between an engagement position in which the driving roller is in a thrust-transmitting rolling engagement with a roller of the thrust element circulation and an disengaged position in which the driving roller is released from the thrust-transmitting engagement.
  • the actuating member is preferably biased into its engagement position by spring force.
  • the actuating member can have an actuating surface which can be brought into engagement with a button arranged on this front conveying means by approaching the conveying means to a similar further conveying means leading in the conveying direction, this engagement of the actuating surface of the actuating member with the button of the front conveying means transferring the Actuator from its engaged position in the disengaged position. In this way, it is possible to build up several funds running in succession.
  • the actuating member is designed as an actuating lever which can be tilted about a tilting axis and which carries the driving roller in the region of one of its lever ends and has the actuating surface in the region of its other lever end.
  • At least one conveyor section, in particular a slope section, of the conveyor path system can have two sections running on both sides of this conveyor section Thrust element circulations can be assigned, which together serve to drive the conveying means along the relevant conveying path.
  • At least one conveyor section in particular an incline section of the conveyor system, can be assigned at least one flexible drive traction means driven to circulate in an endless loop, with which the conveyor means can be brought into releasable entrainment connection for driving it along the relevant conveyor section.
  • Stop driver elements for the conveying means can be attached to the drive traction means in a manner known per se at regular intervals.
  • conveying means for example so-called conveying trolleys, which have two drives arranged at a distance from one another and a support rod connecting the drives, to which hanging carriers for the conveyed goods can be hung, when passing through curved sections of the conveying path system, in particular when entering and exiting or from inclines and descents, tensions within the funding must be feared.
  • the stop driver elements can be deflected from a normal position in the direction of rotation of the drive traction means forwards and backwards against the spring restoring force. This deflectability makes it possible to compensate for changes in distance occurring within the funding.
  • the above idea of the resilient deflectability of stop driver elements which are arranged on a flexible drive traction means is, moreover, given independent importance irrespective of the drive concept with push elements.
  • the drive traction means can in particular be formed by a chain if other traction devices such as belts and bands are of course not excluded.
  • the invention further relates to a conveying device for transporting conveyed goods on conveying means, in particular a conveying device of the type explained above, wherein each conveying means comprises at least one roller drive with a basic drive body and an arrangement of rollers which are rotatably held on the basic drive body and with which the Funding means can be supported hanging on a track arrangement and can be moved along this track arrangement in a rolling manner, the roller arrangement of the roller drive comprising at least a pair of rollers arranged symmetrically to a vertical longitudinal center plane of the roller drive, which each roll on one track of the track arrangement.
  • the roller arrangement of the roller drive comprises two pairs of rollers arranged one behind the other in the direction of travel, the rollers of which are arranged one behind the other and roll together on one of the two tracks of the track arrangement.
  • the two pairs of rollers make the drives more resilient than previous drives with a single pair of rollers.
  • the solution with two pairs of rollers arranged one behind the other ensures greater tilting stability of the drives.
  • the two raceways When viewed in a section orthogonal to the direction of travel, the two raceways are preferably oriented essentially horizontally. Considered in a section orthogonal to the direction of travel, a free space can be formed between the two raceways, through which the roller drive extends with its drive body downward.
  • the two raceways can be formed on the inner surface of a hollow profile strip, which on its profile side lying in the installed position has a free space that is continuous in the longitudinal direction of the profile has longitudinal opening for the passage of the drive body.
  • the hollow profile strip When viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the profile, the hollow profile strip can have an approximately rectangular outline, the longitudinal opening being formed approximately centrally in a lower rectangle side of the hollow profile strip.
  • the invention finally relates to a set for providing a conveying means for transporting conveyed goods suspended on hanging carriers in a conveying device, in particular a conveying device according to one or both of the types explained above, the conveying means being supported at least one along a track arrangement and supporting it Carriage arrangement includes a roller drive that can be moved with a roller and a hook receiving unit connected to the roller drive, on which at least one of the hanging carriers can be suspended with an upper support hook.
  • the set comprises hook receiving units of at least two different types, the roller drive and the hook receiving units being designed as separate units prefabricated from one another and any type of hook receiving unit being selectively attachable to the roller drive.
  • Such a set allows a modular design of the funding and the manufacture of the drives as standard components. The purchaser of the set can then change the funding of the conveyor if necessary with little effort, the modularity of the funding can offer the possibility to carry out this conversion while the drives are still attached to the track arrangement, i.e. without having to completely remove the funding.
  • one of the different types of hook receiving units can be a single hook receiving unit designed and designed for hanging in only a single hanging carrier, while another type of hook receiving unit is one for hanging in a plurality of hanging brackets designed and certain multi-hook receiving unit.
  • This exemplary embodiment shows a modular, center-hung, rail-bound and space-permitting universal overhead conveyor system, in which runners (conveyors) can be driven to accumulate by means of a roller drive device.
  • the system can be used manually or automatically.
  • the runners can be adapted to different types and / or quantities of the goods to be transported by attaching different attachments to a base element. Due to the center suspension of the runners, one-sided or both sides, if necessary alternately, a positive engagement of the runners with the roller drive device can be realized, which allows the conveyor system to be constructed with a wide variety of routes.
  • Fig. 1 the drive of a as a basic element of a funding of the
  • Fig. 3 a conveyor designed as a trolley runner
  • Fig. 9-1 8 different route variants of the conveyor system.
  • the in Fig. 1 shown, designated 10 has a drive base body 1 2, on which two pairs of rollers 1 6 are rotatably mounted about their respective roller axis 18 in the running direction 14 of the drive 10.
  • the rollers 16 of each pair are arranged coaxially with one another and symmetrically with respect to a vertical longitudinal center plane of the same in the installed position of the carriage 10.
  • the running gear 10 is supported with its running rollers 16 in the installed position on a running track arrangement, generally designated 20, which has two parallel running tracks 22 running parallel to each other along the running direction 14. At each of these raceways 22, one of the rollers 1 6 of each pair of rollers is guided such that it can roll.
  • the carriage 10 extends with its base body 1 2 down through a gap formed between the two raceways 22 and designated by 24.
  • a shift lever 26 is mounted on the base body 1 2 so as to be tiltable about a tilt axis 28.
  • the shift lever 26 serves to produce and to release the coupling of the drive 10 with a drive device, generally designated 30.
  • the drive device 30 comprises at least one, normally a plurality of push roller rotations 32 distributed over the conveyor system, each of which is made up of a plurality of push rollers 34 arranged one behind the other along a closed circulation path and driven for circulation along this circulation path.
  • the thrust rollers 34 which are cylindrical here, are arranged between two mutually spaced, facing guide tracks 36 in the direction of rotation. movement guided by rollers.
  • the distance between the guideways 36 is greater than the diameter of the push rollers 34, which all have the same roller diameter here.
  • a propulsion unit, not shown in FIG. 1, of the drive device 30 exerts on the push rollers 34 a thrust force directed in the direction of rotation of the same, which drives the push rollers 34 forward.
  • This thrust force continues along the entire roller circulation 32, so that each thrust roller 34 experiences a force directed forwards in the circumferential direction from the thrust roller lying behind it in the circumferential direction and transmits this force to the push roller 34 lying in front of it in the circumferential direction.
  • Each push roller 34 thus drives the next one.
  • the push rollers 34 align themselves independently between the guideways 36 in such a way that they alternately roll on one of the guideways 36 and also roll on each other in opposite directions.
  • the thrust roller 34 shown there on the right rolls counterclockwise on the lower guideway 36, as shown by an arrow 38, while the middle thrust roller 34 rotates clockwise on the upper guideway 36 and at the same time on the right Push roller 34 rolls, as indicated by an arrow 40.
  • the left push roller 34 rolls counterclockwise on the lower guide track 36 and at the same time on the middle push roller 34, as indicated by an arrow 42.
  • the rolling of the push rollers 34 against one another and on the guideways 36 effectively prevents slipping effects and thus ensures low friction.
  • the shift lever 26 has two lever arms, one of which protrudes from the tilt axis 28 in relation to the direction of travel 14 and the other of which protrudes forward.
  • the switching lever 26 carries two driver rollers 44 arranged symmetrically to the vertical longitudinal center plane of the drive 10, which are each rotatable about their roller axis 46 relative to the main drive body 12.
  • the shift lever 26 can be pivoted about the tilt axis 28 between two pivoting end positions, namely an engagement position and a disengagement position. In the Engagement position one of the driver rollers 44 cuts the path of driver pins 48, which are formed on some or all of the push rollers 34, here on every second push roller 34.
  • each drive 10 has an oblique button 54 in the area of the rear end of its drive base body 1 2.
  • the driver pins 48 are each arranged centrally to the roller axis designated 56 of the respective push roller 34 and project axially from the respective push roller 34. If the shift lever 26 of the drive 10 is in its engaged position, the driver pin 48 of one of the push rollers 34 comes into engagement with that of the two driver rollers 44 of the drive 10, which lies on the side of the roller circulation 32.
  • the entraining roller 44 rolls with its circumferential surface on the circumferential surface of the entraining pin 48 and experiences from the entraining pin 48 a thrust directed forward in the direction of travel 14. This thrust drives the drive 10 in the direction of travel 14.
  • the positive drive connection of the drive 10 with the roller circulation 32 thus produced is released when the shift lever 26 is actuated and transferred into its disengaged position.
  • the thrust rollers 34 - at least on the part of the roller circulation 32 shown - are essentially horizontal with their roller axes 56. Accordingly, the driver rollers 44 with their roller axes 46 are essentially parallel to the horizontal. It is of course conceivable to choose a different orientation of the driver rollers 44 and the push rollers 34, for example a substantially vertical orientation.
  • the driving pins 48 can also be dispensed with. The driving roller 44 of the drive 10 adjacent to the roller circulation 32 can instead be brought into thrust-transmitting engagement with another peripheral surface of one of the push rollers 34 of the roller circulation 32, in particular with the running surface of one of the push rollers 34.
  • the drive 10 is a prefabricated unit as a standard component. Depending on the intended use, it can be combined with various attachments that can be specific for different types and / or quantities of material to be conveyed.
  • the single bracket support shown in FIG. 2, designated 58, is formed by attaching a single hook receiving unit 60, which is also prefabricated as a separate structural unit, to a drive 10.
  • the single hook receiving unit 60 is provided for receiving an individual hanging bracket 62, which can be hung with an upper carrying hook 64 into a receiving recess 66 of the single hook receiving unit 60.
  • the hanging bracket 62 can be, for example, a hanger on which one or more items of clothing are hung.
  • the multi-hook receiving unit 70 has, in a manner known per se, a support rod 72 which extends between the two drives 10 and into which a multiplicity of receiving recesses 74 for receiving a respective coat hanger or the like hanging rack can be incorporated.
  • the two drives 10 can each be rotated relative to the multi-hook receiving unit 70 about a vertical and about a horizontal axis of rotation in order to enable compensatory movements when climbing and cornering.
  • a coupling hook 76 is formed in the area of one of the support rod ends, here the front support rod end, and in the area of the other support rod end, here the rear support rod end, a hook counterpart 78 is formed on the multi-hook receiving unit 70.
  • both drives 10 are equipped with a shift lever 26, the Trolley runner 68 is driven by simultaneously coupling both drives 10 to a roller conveyor 32.
  • the shift levers 26 of the two drives 10 can be connected to one another by means of a cord, for example, which is passed through the support rod 72, or another flexible traction means.
  • one of the drives 10, in particular the rear one lacks the shift lever 26 with the driver rollers 44 and accordingly the trolley runner 68 is driven only via one of the drives 10.
  • FIG. 4 shows a propulsion unit 80 which can be used in particular for driving along branch paths and which comprises a drive plate 84 which is coupled directly or via a gear to the output shaft of an electric drive motor 82 and on which a plurality of the push rollers 34 are distributed substantially uniformly in the plate circumferential direction axially parallel drive rollers 86 are arranged.
  • the drive rollers 86 are smaller in diameter than the push rollers 34 and are each rotatably held on the drive actuator 84 about their roller axis designated 88.
  • the roller conveyor 32 is guided around the drive actuator 84 with an arc row 90, which connects an incoming roller row 92 with a return roller row 94 of the roller conveyor 32.
  • the drive rollers 86 act in a thrust-transmitting manner on the running surface of one push roller 34 of the row of sheets 90.
  • the drive actuator 84 is set in rotation by the drive motor 82 about its plate axis, designated 96. This rotation of the drive actuator 84 leads to a push initiation from the drive rollers 86 into the push rollers 34, so that the push rollers 34 are driven in their direction of rotation.
  • the push rollers 34 and the drive rollers 86 roll against each other.
  • the arrangement of the drive rollers 86 on the drive actuator 84 can be such that the drive rollers 86 each successive push roller 34 or only drive every other push roller 34.
  • all the thrust rollers 34 experience a rotation with the same direction of rotation in the area in which they are gripped and driven by the propulsion unit 80. Since the push rollers 34 roll in opposite directions to one another outside of this drive area, the drive rollers 86 are designed and arranged such that a gap 98 is formed in each case between the adjacent push elements 34 in this drive area. If only every second push roller 34 is driven, there is no need to force such gaps 98, since the push rollers 34 can then also roll through the drive area in opposite directions.
  • a plurality of drive rollers 86 will always be in drive engagement with a thrust roller 34, which enables a favorable distribution of the drive force provided by the drive motor 82 to the thrust elements 34.
  • a clamping unit 100 can be arranged at a short distance in front of the inlet side of the propulsion unit 80, which comprises a carrier disc 104 which is rotatably mounted about its disc axis 1 02 and on which a plurality of spreading rollers 106 are held rotatably distributed about its respective roller axis 108 in the disc circumference direction.
  • the spreading rollers 106 are arranged essentially axially parallel to the push rollers 34.
  • the spreading rollers 106 are each pressed between two adjacent push rollers 34 by the action of a spring arrangement 110 engaging on the carrier disk 104.
  • the thrust rollers 34 in question are hereby spread apart, so that a free space 1 1 2 is created between the thrust rollers 34 and the thrust rollers 34 lying in the circumferential direction run into the propulsion unit 80 without any gaps and with slight prestress.
  • the carrier disk 104 leads automatically a rotational movement about its disk axis 102.
  • the spring arrangement 1 1 0 enables compensating movements of the tensioning unit 1 00 directed transversely to the direction of rotation of the thrust rollers 34 if the length ratios within the roller circulation 32 change due to load changes or temperature fluctuations.
  • the spreading rollers 106 and the push rollers 34 which are spread apart from each other roll with their roller circumferential surfaces against one another.
  • a further possibility of ensuring that the push rollers 34 enter the propulsion unit 80 without gaps is to allow the push rollers 34 coming from the returning roller row 94 to run down a slope from gravity into the propulsion unit 80.
  • at least one thrust roller 34 should always be present as a buffer on the inlet side of the propulsion unit 80.
  • the free space formed along the slope can be used to compensate for changes in length within the roller circulation 32.
  • this profile housing 1 14 has two housing chambers 1 1 8, 120 separated from one another by an intermediate wall 1 1 6, one of which receives the push rollers 34 of the incoming roller row 92 and the other of which holds the push rollers 34 of the returning roller row 94.
  • the two housing chambers 1 18, 1 20 are arranged next to one another in such a way that the running row of rollers 92 and the returning row of rollers 94 - with respect to the roller axes 56 of the push rollers 34 - run axially next to one another.
  • the housing chambers 1 1 8, 1 20 could be arranged one above the other.
  • each of the housing chambers 1 1 8, 1 20 is open to the outside through a longitudinal opening 1 22, which is formed in one of the walls of the profile housing 1 14.
  • the Driver pins 48 of the push rollers 34 protrude through this longitudinal opening 1 22.
  • the profile housing 1 14 can be bent both horizontally and vertically for a space-consuming conveyor path system. Since the profile housing 114 can also be exposed to thermal changes in length, the profile housing 114 can be composed of two or more housing sections arranged one behind the other, which are separated from one another at least at one point by a length compensation gap. Such a gap is indicated schematically at 1 24 in FIG. 4. So that the push rollers 34 can roll over the gap 1 24 without interference, the gap 124 should run obliquely to the longitudinal direction of the profile housing 114.
  • the propulsion unit 80a has a drive chain 1 28a driven by a drive motor 82a via a drive pinion 1 26a for circulation in a closed loop, which is only schematically indicated in FIG. 5 by a dash-dotted line.
  • a plurality of drive rollers 86a are held at regular intervals on the drive chain 1 28a.
  • the push rollers 34a are driven via the drive rollers 86a in a corresponding manner, as previously explained in connection with FIG. 4.
  • the distance along which the drive rollers 86a are in driving force-transmitting engagement with the push rollers 34a can be longer than in the variant of FIG. 4.
  • the double-chamber housing 114a can also be used for receiving and guiding the push rollers 34a. It goes without saying that, depending on the application, one of the two housing chambers 1 1 8a, 1 20a can remain free, for example if the roller circulation 32a is intended for driving the conveying means along a conveying gyroscope.
  • the clamping unit 100 shown in FIG. 4 can be used for this purpose, for example.
  • a clamping unit can be used, as shown in FIG. 5 and designated 100a there.
  • This tensioning unit 100a has a sliding part 1 30a which is preloaded towards it by means of a spring arrangement 1 10a transversely to the direction of rotation of the roller circulation 32a and in which an endless roller circulation 1 32a of spreading rollers 1 06a arranged loosely one behind the other is accommodated.
  • an outer deflection path 1 34a arranged in an arc region of the spreading roller circulation 1 32a for the spreading rollers 106a is formed on a further sliding part 136a, which in relation to the sliding part 1 30a in the circumferential direction the push rollers 34a is displaceable and is biased by a spring arrangement 1 38 to the spreading roller circulation 1 32a.
  • a plurality, here two, of spreading rollers 106a can be in spreading engagement with a pair of adjacent pushing rollers 34a at the same time, so that at the same time several gaps 1 1 2a can be created between the pushing rollers 34a and thus greater linear expansion compensation is possible during operation.
  • the propulsion unit and the tensioning unit can both in the variant of FIG. 4 and in the variant of FIG. 5 in a common
  • Housing can be housed, which can be made of aluminum in a casting process, for example. It goes without saying that the propulsion unit and the tensioning unit can also be manufactured as structurally separate module components.
  • the free end faces of the driving pins 48a can taper conically, so that a conical deflecting surface 1 40 is formed, on which the driving roller 44 of the drive 10 facing the roller circulation 32 can slide before these driving rollers 44 and the driver pin 48 may jam each other. In this way, it can be ensured that the engagement of the driving roller 44 with the driving pin 48 is produced without problems.
  • the profile bar 142 serves to receive the rollers 1 6 of the drive 10 of a conveying means, here a single bracket support 58. In its lower rectangular side in the installed position, it has an opening 1 44 which is continuous in the longitudinal direction of the strip and through which the drive 1 0 with its basic drive body 1 2 protrudes below. On both sides of this opening 144, the two raceways 22 for the rollers 1 6 of the drive 1 0 are formed on the inner surface of the lower rectangular side of the profile bar 1 42.
  • the profile bar 142 absorbs vertical forces that act on the drive 10.
  • the profile strip can be bent horizontally as well as vertically to allow the conveyor system to move freely, as is shown by way of example in FIG. 6.
  • the profile strip 142 can also be composed of a plurality of strip parts arranged one behind the other, between which at least one compensation gap, not shown here, can be formed to compensate for thermally induced changes in length.
  • the profile strip 142 can be fastened to a support frame 148 by means of connecting claws 146 or other fastening elements, which is constructed from interconnected hollow profile strips 150.
  • the support structure 148 absorbs the vertical forces of the conveyor system. Due to the central dependency of the funds, there are hardly any lateral forces on the individual profile strips 1 50 of the supporting structure 148.
  • each drive 10 has the two symmetrically arranged driver rollers 44.
  • This two-sided drive of the conveying means can be limited to a transition area if the drive is to be changed from one roller circulation 32 to another.
  • a separator 1 56 is used to store the single-bracket supports 58, which is pushed into the path of the drives 10 of the single-bracket supports 58 through an opening (not shown in detail) in one of the side walls of the profile bar 142 can be.
  • the separator 1 56 can be formed in a simple manner, for example by a sliding block. It has an oblique button 1 58 on its underside, with which the actuating surface 52 of the shift lever 26 of a drive 10 comes into engagement when it approaches the separator 1 56.
  • the slope the button 1 58 causes the shift lever 26 to be transferred from its engaged to the disengaged position and the drive 10 in question is thus decoupled from the roller circulation 32 in terms of drive.
  • the drives 10 of the subsequent single bracket supports 58 jam each other by the switch lever 26 of a rear drive running onto the button 54 of a front drive, as has already been explained in connection with FIG. 1.
  • the separator 1 56 can be switched manually. In an automated conveyor system, however, it can also be switchable by means of an electric motor drive, for example.
  • a chain drive as shown in FIG. 8, can be used instead of the roller drive.
  • the drive device 30 of the conveyor path system has a drive chain 1 60 driven by means of a drive motor (not shown) for circulation in a closed loop, on which stop driver elements 1 62 are arranged at regular intervals.
  • the stop driver elements 1 62 can run inside the profile bar 142 or below it.
  • Spring means (not shown in detail) enable the stop driver elements 1 62 to deflect from their rest position shown in FIG.
  • the deflection of the stop driver elements 1 62 can be linear, but it can also be a swivel deflection.
  • the fact that the stop driver elements 162 can be deflected has the advantage that the trolley runners 68 can run through the arc sections occurring at the beginning and at the end of an incline without tension because changes in the distance between the two drives 10 of a trolley runners 68 occur can be compensated by deflecting the stop driver elements 1 62.
  • the individual modules of the conveyor system described so far with reference to the figures can be designed as module components. Due to the center dependency of the funding and the possibility of the drive device 30 attacking the drives 10 on both sides, different combinations of the module modules with one another and thus a large number of module arrangement variants can be realized.
  • Figures 9 to 18 show some such module arrangement variants.
  • the thick double lines represent conveyor lines of the conveyor system, while the thin double lines each represent a roller conveyor 32. In particular, the possibility of overlapping two roller revolutions can be seen, for example in FIG. 9.
  • the conveyor system described so far with reference to the figures enables considerable cost savings compared to previous conveyor systems. It can be assembled in a modular arrangement. Module elements can be designed, for example, as a gyroscope or as a branch line. The possibility of realizing a branch line allows a considerable reduction in the space requirement of the entire conveyor system compared to previous conveyor systems with other drive concepts. It has been shown that the conveyor system also allows shorter assembly times.
  • the conveyor system can be operated manually, partially automated or fully automated. Since the same type of funding can be used both in a manually and in an automated conveyor system, depending on the application, it may not be necessary to transfer the transported goods from one type of funding to another. In addition, it is easily possible to convert a conveyor system initially designed for manual operation to partially or fully automatic operation at any time, even at a later point in time. It has been shown that the conveyor system allows transport speeds of around 0.7 m / s without further notice. Mixed driving with different types of funding, for example with single bracket supports and trolley runners, is possible.
  • the form-fitting roller drive and the relatively simple structure of the conveyor system ensure a very high level of functionality and functional reliability.
  • the rollers of the roller drive can be mass-produced using the plastic injection molding process and are therefore significantly less expensive than other known power transmission means, e.g. Roller chains, timing belts u. The like.
  • No special guide elements for the push rollers are necessary since the push rollers can run directly in a profile housing.
  • No complex deflection and tensioning stations are required for either a gyro or a branch line arrangement. If a roller tensioning device is used, it can be arranged very inexpensively close to or even together with the jacking unit.
  • the conveyor system is very low-maintenance.
  • the push rollers do not require lubrication. For this reason, the conveyor system is extremely insensitive to moisture, dirt and dust, because there is essentially no oil or fat that could bind free dirt or dust.
  • the push rollers essentially only produce a rolling resistance, which is why a high wear resistance and a relatively high efficiency of the roller drive is achieved.
  • the drives of the conveying means can be guided precisely without executing pendulum movements or running the risk of falling sideways from the tracks.
  • the load to be transported is transferred symmetrically to the drives so that no lateral moment acts on the drives. Due to the fact that the drives are equipped with two pairs of rollers, there is one better load distribution on the raceways, which ultimately enables higher loads.

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Abstract

The invention relates to a conveyor device, especially a suspensory conveyor device, for transporting goods which are to be conveyed to conveyor devices which can be driven along a conveyor system by means of a drive device (30). The drive system (30) comprises at least one rotational push element (32) system comprising a plurality of push elements (34) which rotate in a continuous manner one after the other. Said push elements are driven by means of at least one propulsion unit in a rotational direction such that the thrust of one push element is transmitted to another push element and such that the conveyor can be detachably engaged with the drive thereof along at least one part of the conveyor system. The push elements (34) may be formed by rollers which roll in onto each other in an opposite direction between two guiding paths (36) and are alternatively guided in a rolling manner on respectively one of the guiding paths (36).

Description

Fördereinrichtung zum insbesondere hängenden Transport von FördergutConveyor device for in particular hanging transport of conveyed goods
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft nach einem ersten Gesichtspunkt eine Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, zum Transport von Fördergut an Fördermitteln, welche mittels einer Antriebseinrichtung längs eines Förderwegsystems antreibbar sind.According to a first aspect, the invention relates to a conveying device, in particular a suspended conveying device, for transporting conveyed goods on conveying means which can be driven along a conveying path system by means of a drive device.
Es sind verschiedene Konzepte bekannt, um in einer Fördereinrichtung Fördermittel, beispielsweise solche, an denen mit Kleidungsstücken behängte Kleiderbügel eingehängt werden können, anzutreiben. Sehr häufig werden zum Antrieb der Fördermittel endlos umlaufende Ketten, Seile, Riemen oder Bänder verwendet, an die die Fördermittel durch Formschluss oder Reibschluss, aber auch magnetisch, elektromagnetisch oder mittels Unterdruck ankoppelbar sind. Gelegentlich werden statt solcher flexibler Zugmittel auch Antriebsschnecken zum Antrieb der Fördermittel verwendet. Bekannt sind darüber hinaus Fördermittel, die mit einem eigenen Elektroan- trieb ausgestattet sind.Various concepts are known for driving conveying means in a conveying device, for example those on which clothes hangers hung with garments can be hung. Endlessly rotating chains, ropes, belts or belts are very often used to drive the conveying means, to which the conveying means can be coupled by positive or frictional engagement, but also magnetically, electromagnetically or by means of negative pressure. Occasionally, instead of such flexible traction means, drive screws are used to drive the conveying means. In addition, funding is known that is equipped with its own electric drive.
Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, dass bei einer Fördereinrichtung der eingangs bezeichneten Art die Antriebseinrichtung mindestens einen Schubelementenumlauf mit einer Vielzahl endlos hintereinander umlaufen- der, mittels mindestens einer Vortriebseinheit in Umlaufrichtung eines auf das nächste schubübertragend angetriebener Schubelemente umfasst, mit denen die Fördermittel zu ihrem Antrieb entlang wenigstens eines Teils des Förderwegsystems in lösbare Mitnahmeverbindung bringbar sind.In contrast, the invention proposes that in a conveying device of the type described in the introduction, the drive device comprises at least one thrust element circulation with a multiplicity of endlessly rotating ones, by means of at least one propulsion unit in the circumferential direction, of one thrust element driven to transmit the next thrust, with which the conveying means drive it can be brought into releasable entrainment connection along at least part of the conveyor path system.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt der Antrieb der Fördermittel durch Schubelemente. Schubelement bedeutet hierbei ein Element, das - bezogen auf die Umlaufrichtung der Schubelemente - seinen Vortrieb durch eine Krafteinwirkung von hinten erfährt, also von dem ihm nachfolgenden Schubelement einen Schub oder Druck nach vorne erfährt. Dies im Unterschied zu Zugelementen, die ihren Vortrieb durch eine ziehende Krafteinwirkung von vorne erfahren, wie etwa die einzelnen Glieder einer Kette. Ausdrücklich beinhaltet der Begriff Schubelement keinerlei Einschränkung dahingehend, dass ein gleitendes oder rutschendes Verschieben der Schubelemente als Folge der Krafteinwirkung von hinten stattfindet. Zwar ist es im Rahmen der Erfindung selbstverständlich nicht ausgeschlossen, dass die Schubelemente von Gleitkörpern gebildet sind, die sich gleitend oder rutschend vorwärts bewegen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Schubelemente aber von Rollkörpern gebildet, welche an einer Führungsbahnanordnung in Umlaufrichtung rollbeweglich geführt sind. Hier findet also keine Gleitbewegung, sondern vielmehr eine Wälzbewegung statt, weiterhin jedoch mit der Maßgabe, dass diese Wälzbewegung durch eine Krafteinleitung von in Umlaufrichtung hinten initiiert wird und also ein Schub auf die Rollkörper ausgeübt wird.In the solution according to the invention, the conveying means are driven by thrust elements. Thrust element here means an element that - based on the direction of rotation of the thrust elements - propels itself experiences a force from behind, i.e. a thrust or pressure forwards from the thrust element following it. This differs from tension elements, which experience their propulsion from the front through a pulling force, such as the individual links of a chain. The term push element expressly does not contain any restriction to the effect that the push elements slide or slide as a result of the action of force from behind. It is of course not excluded within the scope of the invention that the thrust elements are formed by sliding bodies which move forward in a sliding or sliding manner. In a preferred embodiment of the invention, the thrust elements are, however, formed by rolling elements which are guided on a guideway arrangement so that they can roll in the circumferential direction. So there is no sliding movement here, but rather a rolling movement, but still with the proviso that this rolling movement is initiated by the introduction of force from behind in the circumferential direction and therefore a thrust is exerted on the rolling elements.
Es hat sich gezeigt, dass das erfindungsgemäße, auf Schubelementen beruhende Antriebskonzept gegenüber den bekannten Antriebskonzepten Vorteile hinsichtlich Feuchtigkeitsempfindlichkeit, Staub- und Schmutzempfindlichkeit, Funktionssicherheit, Verschleißbeständigkeit, Wartungsaufwand sowie hinsichtlich der Herstellungskosten bieten kann. Insbesondere der letztere Punkt hat sich als wesentlicher Vorteil beispielsweise gegenüber Kettenantriebskonzepten herausgestellt; der Wegfall der hohen Anschaffungskosten, die für Antriebsketten aufzuwenden sind, erlaubt eine deutliche Kostensenkung der gesamten Fördereinrichtung. Vorteilhaft ist weiterhin, dass insbesondere bei Verwendung von Rollkörpern als Schubelemente eine Schmierung derselben verzichtbar sein kann, die Rollkörper also trocken laufen können, auch dies im Unterschied zu Kettenlösungen, bei denen regelmäßig ein hoher Schmieraufwand betrieben werden muss. Je nach Schubbelastung können die Schubelemente eine mehr oder weniger starke Anpressung gegeneinander erfahren. Eine hohe Belastung der Schubelemente kann beispielsweise in Steigungsstrecken auftreten oder dann, wenn das Gewicht der zu fördernden Fördermittel groß ist. Es muss also in der Fördereinrichtung mit wechselnder Schubbelastung der Schubelemente gerechnet werden. Ebenfalls berücksichtigt werden müssen Temperaturschwankungen, die im Betrieb der Fördereinrichtung zu einer unterschiedlichen Längenausdehnung der Schubelemente führen können. Die erfindungsgemäße Schubelementenlösung ist hierbei insofern vorteil- haft, als sie ohne aufwendige Maßnahmen einen Längenausgleich ermöglicht, mittels dessen solche Wechsel der Schubbelastung oder der Temperatur kompensiert werden können. Dieser Längenausgleich kann nämlich einfach über einen Freiraum zwischen einzelnen Schubelementen erfolgen. Ein solcher Freiraum kann sich zum Zwecke des Längenausgleichs bilden oder - sofern er bereits vorhanden ist - in seiner Größe verändern. Auf die Fortbewegung der Fördermittel wirkt sich der Freiraum nicht störend aus, da durch die Vortriebseinheit gewährleistet ist, dass eine permanente Zirkulation der Schubelemente stattfindet. Insbesondere kann der Schub- elementenumlauf vorsätzlich so gestaltet sein, dass stets an mindestens einer gewünschten Stelle entlang des Schubelementenumlaufs ein Freiraum zwischen den Schubelementen vorhanden ist, dessen Größe dann je nach Schubbelastung der Schubelemente und je nach Temperatur veränderlich sein kann.It has been shown that the drive concept according to the invention, which is based on thrust elements, can offer advantages over the known drive concepts with regard to sensitivity to moisture, sensitivity to dust and dirt, functional reliability, wear resistance, maintenance expenditure and with regard to the production costs. The latter point in particular has proven to be a significant advantage, for example, over chain drive concepts; the elimination of the high acquisition costs that have to be expended for drive chains allows a significant cost reduction of the entire conveyor system. It is also advantageous that, particularly when using rolling elements as thrust elements, it can be unnecessary to lubricate them, that is to say the rolling elements can run dry, also in contrast to chain solutions, in which a high amount of lubrication has to be carried out regularly. Depending on the thrust load, the thrust elements can experience a more or less strong pressure against each other. A high load on the thrust elements can occur, for example, on inclines or when the weight of the funding to be funded is high. It must therefore be expected that the thrust elements in the conveyor device will have varying shear loads. Temperature fluctuations must also be taken into account, which can lead to a different linear expansion of the thrust elements during operation of the conveyor. The push element solution according to the invention is advantageous in that it enables length compensation without complex measures, by means of which such changes in the shear load or the temperature can be compensated. This length compensation can in fact be carried out simply by means of a free space between individual push elements. Such free space can form for the purpose of length compensation or - if it already exists - change in size. The free space does not have a disruptive effect on the movement of the conveying means, since the propulsion unit ensures that the push elements are permanently circulated. In particular, the pusher element circulation can be deliberately designed such that there is always a free space between the pusher elements at at least one desired location along the pusher element circulation, the size of which can then vary depending on the thrust loading of the pusher elements and on the temperature.
Die Schubelemente können unzusammenhängend sein. Dies kann im Bedarfsfall Wartungsarbeiten erleichtern, weil dann der Austausch einzelner Schubelemente möglich ist. Es ist freilich nicht ausgeschlossen, dass die Schubelemente zusammenhängend sind. Beispielsweise ist es vorstellbar, dass die Schubelemente mittels einer Schnur oder mittels eines Fadens locker aneinander gehalten sind. Grundsätzlich sind beliebige Rollkörper als Schubelemente denkbar, beispielsweise Kugel- oder Tonnenkörper. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Rollkörper jedoch als Laufrollen ausgebildet. Diese können eine zylindrische, aber auch eine konvex nach außen gewölbte Lauffläche besitzen. In Bogenabschnitten des Schubelementenumlaufs kann eine gewölbte Lauffläche für eine effiziente Schubübertragung der Laufrollen untereinander günstig sein.The push elements can be disjoint. If necessary, this can make maintenance work easier because it is then possible to replace individual thrust elements. It is of course not excluded that the thrust elements are connected. For example, it is conceivable that the thrust elements are held together loosely by means of a cord or by means of a thread. In principle, any rolling bodies are conceivable as thrust elements, for example spherical or barrel bodies. In a preferred embodiment, however, the rolling bodies are designed as rollers. These can have a cylindrical, but also a convexly curved tread. In curved sections of the thrust element circulation, a curved running surface can be favorable for an efficient thrust transmission of the rollers among one another.
Vorzugsweise weist die Führungsbahnanordnung zwei einander gegenüber- liegende, parallel zueinander verlaufende Führungsbahnen auf, deren Abstand voneinander größer als der Rollendurchmesser der Laufrollen ist, wobei die Laufrollen zwischen diesen Führungsbahnen gegensinnig aneinander abrollend und abwechelnd an je einer der Führungsbahnen abrollend geführt sind . Durch das gegenseitige Abrollen der Laufrollen aneinander entsteht nur sehr geringe Reibung. Es können alle Laufrollen als Förderrollen dienen, d.h. die Fördermittel können mit jeder der Laufrollen in Mitnahmeverbindung bringbar sein. Insbesondere in diesem Fall können die Laufrollen alle gleichen Rollendurchmesser besitzen. Es können die Laufrollen aber auch abwechselnd einen größeren und einen kleineren Rollen- durchmesser haben, beispielsweise dann, wenn nur jede zweite Laufrolle als Förderrolle dienen soll und die übrigen Laufrollen lediglich Zwischenrollen bilden.The guideway arrangement preferably has two mutually opposite, mutually parallel guideways whose spacing from one another is greater than the roller diameter of the rollers, the rollers between these guideways rolling in opposite directions to one another and alternately rolling on each of the guideways. The mutual rolling of the rollers against each other creates very little friction. All rollers can serve as conveyor rollers, i.e. the funding can be brought into driving connection with each of the rollers. In this case in particular, the rollers can all have the same roller diameter. However, the rollers can alternately have a larger and a smaller roller diameter, for example if only every second roller is to serve as a conveyor roller and the remaining rollers merely form intermediate rollers.
Die beiden Führungsbahnen können an den einander zugewandten Innen- flächen zweier einander gegenüberliegender Gehäusewände eines die Laufrollen aufnehmenden Profilgehäuses gebildet sein, wobei die Mitnahmeverbindung der Fördermittel mit den Laufrollen durch eine in Profillängsrichtung durchgehende Längsöffnung des Profilgehäuses hindurch herstellbar ist. Durch horizontales oder/und vertikales Biegen des Profilgehäu- ses lässt sich dabei auf einfache Weise eine Raumgängigkeit der Fördereinrichtung realisieren. Insbesondere zur Realisierung von Stichstrecken können eine hinlaufende Laufrollenreihe und eine rücklaufende Laufrollenreihe des Schubelementen- umlaufs wenigstens auf einem Teil ihrer Länge wahlweise entweder mit einander zugewandten axialen Stirnseiten oder mit einander zugewandten Laufflächen der Laufrollen aneinander vorbeirollen.The two guideways can be formed on the mutually facing inner surfaces of two mutually opposite housing walls of a profile housing receiving the rollers, the driving connection of the conveying means with the rollers being able to be established through a longitudinal opening of the profile housing which is continuous in the longitudinal direction of the profile. By horizontally and / or vertically bending the profile housing, the conveying device can be easily moved. In particular for the realization of stitch paths, a running row of rollers and a returning row of rollers of the thrust element circulation can roll past one another either with facing axial end faces or with facing running surfaces of the rollers at least over part of their length.
Zudem können die Laufrollen mit ihren Rollenachsen annähernd parallel zu einer Horizontalebene, aber auch annähernd parallel zu einer Vertikalebene laufen.In addition, the rollers with their roller axes can run approximately parallel to a horizontal plane, but also approximately parallel to a vertical plane.
Kostengünstig können die Laufrollen aus Kunststoff hergestellt werden, insbesondere durch Spritzgießen.The castors can be manufactured inexpensively from plastic, in particular by injection molding.
Die Vortriebseinheit umfasst vorzugsweise eine Anordnung von mehreren hintereinander längs eines geschlossenen Umlauf wegs umlaufend angetriebenen Antriebselementen, welche auf einem Teil ihres Umlaufwegs schubausübend auf je ein Schubelement einwirken. Im Sinne einer günstigen Verteilung der gesamten zur Einleitung in die Schubelemente verfügbaren Kraft empfiehlt es sich dabei, dass zwei oder mehr der Antriebselemente gleichzeitig auf je ein Schubelement einwirken.The propulsion unit preferably comprises an arrangement of a plurality of drive elements which are driven one after the other along a closed circulation path and act on a thrust element in each case over a part of their circulation path. In the sense of a favorable distribution of the total force available for introduction into the thrust elements, it is recommended that two or more of the drive elements act on one thrust element at a time.
Die Vortriebseinheit kann ein zum Umlauf in einer endlosen Schleife angetriebenes flexibles Zugmittel umfassen, an dem die Antriebselemente in Umlaufrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Alternativ kann sie einen zur Drehung um seine Tellerachse angetriebenen Antriebsteller umfassen, an dem die Antriebselemente in Tellerumfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind.The propulsion unit can comprise a flexible traction means which is driven to circulate in an endless loop and on which the drive elements are arranged uniformly distributed in the circumferential direction. Alternatively, it can comprise a drive actuator which is driven to rotate about its plate axis and on which the drive elements are arranged uniformly distributed in the plate circumferential direction.
Im Fall der Verwendung von Laufrollen als Schubelemente sind die An- triebselemente vorteilhafterweise als um ihre jeweilige Rollenachse drehbar gehaltene Antriebsrollen ausgebildet, welche jeweils in schubausübenden Abrolleingriff mit einer Außenumfangsfläche einer Laufrolle des Schub- elementenumlaufs bringbar sind.In the case of the use of rollers as thrust elements, the drive elements are advantageously designed as drive rollers which are held rotatably about their respective roller axis and which each have thrust-exerting forces Rolling engagement with an outer circumferential surface of a roller of the thrust element circulation can be brought.
Es kann vorteilhaft sein, die Schubelemente gegeneinander etwas vor- zuspannen, insbesondere um einen konstanten Zustrom von Schubelementen zu der Vortriebseinheit zu gewährleisten. Zu diesem Zweck kann die Antriebseinrichtung mindestens eine Spanneinheit mit einer Anordnung von mehreren hintereinander längs eines geschlossenen Umlaufwegs bewegbaren, von den Schubelementen zur Bewegung längs dieses Umlaufwegs mitnehmbaren Spreizelementen umfassen, welche jeweils auf einem Teil ihres Umlaufwegs durch Federkraft quer zur Umlaufrichtung der Schubelemente zwischen zwei aufeinander folgende Schubelemente unter Ausübung einer Spreizwirkung auf diese Schubelemente drückbar sind. Die Spreizelemente sind sozusagen passive Elemente, die von den Schubele- menten mitgenommen und so zu ihrer Umlauf bewegung angetrieben werden. Sie spreizen jeweils zwei benachbarte Schubelemente auseinander, so dass die Schubelemente in anderen Teilen des Schubelementenumlaufs gegeneinandergedrückt werden. Weil die Spreizelemente federnd zwischen die Schubelemente gedrückt werden, ist ohne weiteres ein Ausgleich möglich, wenn im Schubelementenumlauf bedingt durch Belastungs- oder Temperaturwechsel Längenänderungen auftreten.It can be advantageous to pretension the thrust elements slightly against one another, in particular in order to ensure a constant flow of thrust elements to the propulsion unit. For this purpose, the drive device can comprise at least one clamping unit with an arrangement of a plurality of spreading elements which can be moved one behind the other along a closed circulation path and can be carried by the thrust elements for movement along this circulation path, each of which over a part of its circulation path by spring force transversely to the direction of rotation of the thrust elements between two one another the following thrust elements can be pressed onto these thrust elements while exerting a spreading effect. The spreading elements are, so to speak, passive elements that are carried by the pushing elements and are thus driven to rotate. They spread two adjacent thrust elements apart, so that the thrust elements in other parts of the thrust element circulation are pressed against each other. Because the expansion elements are pressed resiliently between the push elements, compensation is readily possible if changes in length occur in the push element circulation due to changes in load or temperature.
Vorzugsweise ist die Spanneinheit der Vortriebseinheit in Umlaufrichtung der Schubelemente benachbart vorgeschaltet, um einen geschlossenen bzw. aneinander liegenden Einlauf der Schubelemente in die Vortriebseinheit zu ermöglichen.The tensioning unit is preferably connected upstream of the propulsion unit in the circumferential direction of the thrust elements in order to enable the thrust elements to enter the propulsion unit in a closed or adjacent manner.
Bei Verwendung von Laufrollen als Schubelemente werden die Spreizelemente zweckmäßigerweise als um ihre jeweilige Rollenachse drehbare Spreizrollen ausgebildet sein, welche jeweils in Abrolleingriff mit Außen- umfangsflächen der beiden von ihnen jeweils auseinandergespreizten Laufrollen des Schubelementenumlaufs bringbar sind. Mindestens ein Fördermittel kann mindestens eine um ihre Rollenachse drehbare Mitnehmerrolle aufweisen, welche mit ihrer Rollenumfangsfläche zur Herstellung der Mitnahmeverbindung zwischen dem Fördermittel und dem Schubelementenumlauf in schubübertragenden Abrolleingriff mit einer Außenumfangsfläche einer Laufrolle des Schubelementenumlaufs bringbar ist. Dabei kann der Rollendurchmeser der Mitnehmerrolle kleiner, vorzugsweise wesentlich kleiner als der Rollendurchmesser der Laufrolle sein. Bei hergestelltem Abrolleingriff zwischen Mitnehmerrolle und Laufrolle können die Rollenachse der Mitnehmerrolle und die Rollenachse der Laufrolle quer zur Umlaufrichtung zueinander versetzt sein.When using rollers as thrust elements, the spreading elements are expediently designed as spreading rollers which can be rotated about their respective roller axis and which can each be brought into rolling engagement with outer circumferential surfaces of the two rollers of the thrust element circulation that are spread apart by them. At least one conveying means can have at least one driving roller rotatable about its roller axis, which can be brought into thrust-transmitting rolling engagement with an outer peripheral surface of a roller of the thrust element circulation with its roller peripheral surface for establishing the driving connection between the conveying means and the push element circulation. The roller diameter of the driving roller can be smaller, preferably substantially smaller than the roller diameter of the roller. When the rolling engagement between the driving roller and the roller is produced, the roller axis of the driving roller and the roller axis of the roller can be offset from one another transversely to the direction of rotation.
Die Laufrolle kann mindestens einen axial von dieser abstehenden, zentrischen Mitnehmerzapfen tragen, mit dessen Zapfenumfangsfläche die Mitnehmerrolle in Abrolleingriff bringbar ist. Es kann aber auch die Mit- nehmerrolle mit einer Lauffläche der Laufrolle in Abrolleingriff bringbar sein, mit der die betreffende Laufrolle an der Führungsbahnanordnung geführt ist.The roller can carry at least one axially protruding, central driver pin, with the pin peripheral surface of which the driver roller can be brought into rolling engagement. However, it can also be possible to bring the driving roller into rolling engagement with a running surface of the running roller with which the relevant running roller is guided on the guideway arrangement.
Um mögliche Verklemmungen zu vermeiden und eine sichere Herstellung der Mitnahmeverbindung zu gewährleisten, kann ein freies axiales Stirnende der Mitnehmerrolle oder/und des Mitnehmerzapfens mit einer kegelig sich verjüngenden Abweisfläche ausgeführt sein.In order to avoid possible jamming and to ensure a secure establishment of the entrainment connection, a free axial front end of the entrainment roller and / or the entrainment pin can be designed with a conically tapering deflecting surface.
Die Mitnehmerrolle kann an einem Betätigungsorgan angeordnet sein, welches an dem Fördermittel zwischen einer Eingriffsstellung, in der die Mitnehmerrolle in schubübertragendem Abrolleingriff mit einer Laufrolle des Schubelementenumlaufs steht, und einer Außereingriffsstellung verstellbar gehalten ist, in der die Mitnehmerrolle aus dem schubübertragenden Eingriff gelöst ist. Vorzugsweise ist dabei das Betätigungsorgan durch Federkraft in seine Eingriffsstellung vorgespannt. Das Betätigungsorgan kann eine Betätigungsfläche aufweisen, welche durch Annäherung des Fördermittels an ein in Förderrichtung vorauslaufendes, gleichartiges weiteres Fördermittel in Eingriff mit einer an diesem vorderen Fördermittel angeordneten Schaltfläche bringbar ist, wobei dieser Eingriff der Betätigungsfläche des Betätigungsorgans mit der Schaltfläche des vorderen Fördermittels die Überführung des Betätigungsorgans aus seiner Eingriffsstellung in die Außereingriffsstellung bewirkt. Auf diese Weise ist eine Aufstauung mehrerer hintereinander laufender Fördermittel möglich.The driving roller can be arranged on an actuating member which is adjustable on the conveying means between an engagement position in which the driving roller is in a thrust-transmitting rolling engagement with a roller of the thrust element circulation and an disengaged position in which the driving roller is released from the thrust-transmitting engagement. The actuating member is preferably biased into its engagement position by spring force. The actuating member can have an actuating surface which can be brought into engagement with a button arranged on this front conveying means by approaching the conveying means to a similar further conveying means leading in the conveying direction, this engagement of the actuating surface of the actuating member with the button of the front conveying means transferring the Actuator from its engaged position in the disengaged position. In this way, it is possible to build up several funds running in succession.
Eine hohe Funktionssicherheit bietet eine Lösung, bei der das Betätigungsorgan als um eine Kippachse kippbarer Betätigungshebel ausgebildet ist, der im Bereich eines seiner Hebelenden die Mitnehmerrolle trägt und im Bereich seines anderen Hebelendes die Betätigungsfläche aufweist.A high level of functional reliability is provided by a solution in which the actuating member is designed as an actuating lever which can be tilted about a tilting axis and which carries the driving roller in the region of one of its lever ends and has the actuating surface in the region of its other lever end.
Bei verzweigten Förderwegsystemen werden mehrere Schubelementen- umläufe erforderlich sein, die jeweils für den Antrieb der Fördermittel längs eines Teils des Förderwegsystems zuständig sind. Es wird empfohlen, dass dann die Schubelementenumläufe aneinander anschließender Teile des Förderwegsystems einander in einem Übergangsbereich überlappen. Auf diese Weise können die Fördermittel mit einem nächsten Schubelementenumlauf in Eingriff gebracht werden, während sie noch in Mitnahmeverbindung mit einem vorherigen Schubelementenumlauf stehen, so dass für eine kurze Zeit die Fördermittel gleichzeitig mit beiden Schubelementen- umlaufen in Eingriff stehen. Es wird so ein störungsfreier Wechsel von einem Schubelementenumlauf auf einen anderen erreicht.In the case of branched conveyor path systems, several thrust element circulations will be required, each of which is responsible for driving the conveying means along part of the conveyor path system. It is recommended that the thrust element revolutions of adjoining parts of the conveyor path system then overlap in a transition area. In this way, the conveying means can be brought into engagement with a next push element circulation while they are still in driving connection with a previous push element circulation, so that the conveying means are simultaneously engaged with both push element circulations for a short time. In this way, a trouble-free change from one push element circulation to another is achieved.
Es ist vorstellbar, dass gelegentlich die Antriebskraft eines Schubelementenumlaufs nicht ausreicht, um die Fördermittel vorwärtszutreiben, bei- spielsweise wenn eine Steigung überwunden werden muss. Deshalb können mindestens einer Förderstrecke, insbesondere einer Steigungsstrecke, des Förderwegsystems zwei beidseits dieser Förderstrecke verlaufende Schubelementenumläufe zugeordnet sein, welche gemeinsam zum Antrieb der Fördermittel längs der betreffenden Förderstrecke dienen.It is conceivable that occasionally the driving force of a thrust element circulation is not sufficient to drive the conveying means forward, for example when an incline has to be overcome. Therefore, at least one conveyor section, in particular a slope section, of the conveyor path system can have two sections running on both sides of this conveyor section Thrust element circulations can be assigned, which together serve to drive the conveying means along the relevant conveying path.
Bei sehr steilen Steigungsstrecken, etwa einer solchen, die von einer niedri- geren Etage eines Etagenförderers in eine höhere Etage führt, kann es sogar sein, dass die Kraft selbst von zwei Schubelementenumläufen nicht ausreicht, um die Fördermittel diese Steigungsstrecke hinaufzutreiben. Deshalb kann mindestens einer Förderstrecke, insbesondere einer Steigungsstrecke des Förderwegsystems, mindestens ein zum Umlauf in einer endlosen Schleife angetriebenes flexibles Antriebszugmittel zugeordnet sein, mit dem die Fördermittel für ihren Antrieb längs der betreffenden Förderstrecke in lösbare Mitnahmeverbindung bringbar sind.In the case of very steep incline sections, such as one that leads from a lower floor of a floor conveyor to a higher floor, it may even be the case that the force of even two thrust element revolutions is not sufficient to drive the conveying means up this slope section. Therefore, at least one conveyor section, in particular an incline section of the conveyor system, can be assigned at least one flexible drive traction means driven to circulate in an endless loop, with which the conveyor means can be brought into releasable entrainment connection for driving it along the relevant conveyor section.
An dem Antriebszugmittel können in an sich bekannter Weise in regelmäßi- gen Abständen Anschlagmitnehmerelemente für die Fördermittel angebracht sein. Bei einigen Arten von Fördermitteln, beispielsweise sogenannten Fördertrolleys, die zwei im Abstand voneinander angeordnete Laufwerke und eine die Laufwerke verbindende Tragstange aufweisen, an der Hängeträger für das Fördergut eingehängt werden können, können beim Durchfahren von Krümmungsabschnitten des Förderwegsystems, insbesondere beim Ein- und Ausfahren in bzw. aus Steigungs- und Gefällestrecken, Verspannungen innerhalb der Fördermittel zu befürchten sein. Um solche Verspannungen zu vermeiden, können die Anschlagmitnehmerelemente aus einer Normalstellung in Umlaufrichtung des Antriebszugmittels nach vorne und nach hinten gegen Feder-Rückstellkraft auslenkbar sein. Diese Auslenkbarkeit erlaubt es, auftretende Abstandsänderungen innerhalb der Fördermittel auszugleichen. Dem vorstehenden Gedanken der federnden Auslenkbarkeit von Anschlagmitnehmerelementen, die an einem flexiblen Antriebszugmittel angeordnet sind, wird im Übrigen unabhängig von dem Antriebs- konzept mit Schubelementen selbständige Bedeutung beigemessen. Das Antriebszugmittel kann insbesondere von einer Kette gebildet sein, wenn- gleich selbstverständlich andere Zugmittel wie Riemen und Bänder nicht ausgeschlossen sind.Stop driver elements for the conveying means can be attached to the drive traction means in a manner known per se at regular intervals. With some types of conveying means, for example so-called conveying trolleys, which have two drives arranged at a distance from one another and a support rod connecting the drives, to which hanging carriers for the conveyed goods can be hung, when passing through curved sections of the conveying path system, in particular when entering and exiting or from inclines and descents, tensions within the funding must be feared. In order to avoid such tension, the stop driver elements can be deflected from a normal position in the direction of rotation of the drive traction means forwards and backwards against the spring restoring force. This deflectability makes it possible to compensate for changes in distance occurring within the funding. The above idea of the resilient deflectability of stop driver elements which are arranged on a flexible drive traction means is, moreover, given independent importance irrespective of the drive concept with push elements. The drive traction means can in particular be formed by a chain if other traction devices such as belts and bands are of course not excluded.
Nach einem zweiten Gesichtspunkt betrifft die Erfindung ferner eine Förder- einrichtung zum Transport von Fördergut an Fördermitteln, insbesondere eine Fördereinrichtung der vorstehend erläuterten Art, wobei jedes Fördermittel mindestens ein Rollenlaufwerk mit einem Laufwerksgrundkörper und einer Anordnung drehbar an dem Laufwerksgrundkörper gehaltener Laufrollen umfasst, mit denen das Fördermittel hängend an einer Laufbahnanord- nung abstützbar und längs dieser Laufbahnanordnung rollbeweglich verfahrbar ist, wobei die Laufrollenanordnung des Rollenlaufwerks mindestens ein Paar symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene des Rollenlaufwerks angeordneter Laufrollen umfasst, welche an je einer Laufbahn der Laufbahnanordnung abrollen.According to a second aspect, the invention further relates to a conveying device for transporting conveyed goods on conveying means, in particular a conveying device of the type explained above, wherein each conveying means comprises at least one roller drive with a basic drive body and an arrangement of rollers which are rotatably held on the basic drive body and with which the Funding means can be supported hanging on a track arrangement and can be moved along this track arrangement in a rolling manner, the roller arrangement of the roller drive comprising at least a pair of rollers arranged symmetrically to a vertical longitudinal center plane of the roller drive, which each roll on one track of the track arrangement.
Erfindungsgemäß ist bei einer solchen Fördereinrichtung vorgesehen, dass die Laufrollenanordnung des Rollenlaufwerks zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Laufrollenpaare umfasst, deren jeweils hintereinander angeordnete Laufrollen gemeinsam an je einer der beiden Laufbahnen der Laufbahnanordnung abrollen. Durch die beiden Laufrollenpaare sind die Laufwerke stärker belastbar als bisherige Laufwerke mit einem einzigen Laufrollenpaar. Außerdem sorgt die Lösung mit zwei hintereinander angeordneten Laufrollenpaaren für eine höhere Kippstabilität der Laufwerke.According to the invention, in the case of such a conveying device it is provided that the roller arrangement of the roller drive comprises two pairs of rollers arranged one behind the other in the direction of travel, the rollers of which are arranged one behind the other and roll together on one of the two tracks of the track arrangement. The two pairs of rollers make the drives more resilient than previous drives with a single pair of rollers. In addition, the solution with two pairs of rollers arranged one behind the other ensures greater tilting stability of the drives.
Vorzugsweise sind die beiden Laufbahnen in einem zur Laufrichtung orthogonalen Schnitt betrachtet im Wesentlichen horizontal orientiert. Zwischen den beiden Laufbahnen kann in einem zur Laufrichtung orthogonalen Schnitt betrachtet ein Freiraum gebildet sein, durch den das Rollenlaufwerk mit seinem Laufwerksgrundkörper nach unten hindurchreicht. Herstellungs- technisch einfach können die beiden Laufbahnen an der Innenoberfläche einer Hohlprofilleiste gebildet sein, welche an ihrer in Einbaulage unten liegenden Profilseite eine in Profillängsrichtung durchgehende, den Freiraum bildende Längsöffnung für den Durchtritt des Laufwerksgrundkörpers aufweist. Die Hohlprofilleiste kann bei Betrachtung in einem zur Profillängsrichtung orthogonalen Querschnitt einen annähernd rechteckigen Umriss besitzen, wobei die Längsöffnung annähernd mittig in einer unteren Recht- eckseite der Hohlprofilleiste gebildet ist.When viewed in a section orthogonal to the direction of travel, the two raceways are preferably oriented essentially horizontally. Considered in a section orthogonal to the direction of travel, a free space can be formed between the two raceways, through which the roller drive extends with its drive body downward. In terms of production technology, the two raceways can be formed on the inner surface of a hollow profile strip, which on its profile side lying in the installed position has a free space that is continuous in the longitudinal direction of the profile has longitudinal opening for the passage of the drive body. When viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the profile, the hollow profile strip can have an approximately rectangular outline, the longitudinal opening being formed approximately centrally in a lower rectangle side of the hollow profile strip.
Nach einem dritten Gesichtspunkt betrifft die Erfindung schließlich eine Garnitur zur Bereitstellung eines Fördermittels zum Transport von an Hängeträgern aufgehängtem Fördergut in einer Fördereinrichtung, insbesondere einer Fördereinrichtung nach einer oder beiden der vorstehend erläuterten Arten, wobei das Fördermittel mindestens ein hängend an einer Laufbahnanordnung abstützbares und längs dieser Laufbahnanordnung rollbeweglich verfahrbares Rollenlaufwerk und eine mit dem Rollenlaufwerk verbundene Hakenaufnahmeeinheit umfasst, an der mindestens einer der Hängeträger mit einem oberen Traghaken einhängbar ist.According to a third aspect, the invention finally relates to a set for providing a conveying means for transporting conveyed goods suspended on hanging carriers in a conveying device, in particular a conveying device according to one or both of the types explained above, the conveying means being supported at least one along a track arrangement and supporting it Carriage arrangement includes a roller drive that can be moved with a roller and a hook receiving unit connected to the roller drive, on which at least one of the hanging carriers can be suspended with an upper support hook.
Erfindungsgemäß umfasst die Garnitur dabei Hakenaufnahmeeinheiten mindestens zweier verschiedener Typen, wobei das Rollenlaufwerk und die Hakenaufnahmeeinheiten als gesondert voneinander vorgefertigte Bauein- heiten ausgebildet sind und an dem Rollenlaufwerk wahlweise jeder Typ von Hakenaufnahmeeinheit anbringbar ist. Eine solche Garnitur erlaubt eine modulare Bauweise der Fördermittel und die Fertigung der Laufwerke als Standardbauteile. Der Erwerber der Garnitur kann dann bei Bedarf mit wenig Aufwand die Fördermittel der Fördereinrichtung umrüsten, wobei die Modularität der Fördermittel die Möglichkeit bieten kann, diese Umrüstung vorzunehmen, während die Laufwerke noch an der Laufbahnanordnung hängen, also ohne die Fördermittel vollständig ausbauen zu müssen.According to the invention, the set comprises hook receiving units of at least two different types, the roller drive and the hook receiving units being designed as separate units prefabricated from one another and any type of hook receiving unit being selectively attachable to the roller drive. Such a set allows a modular design of the funding and the manufacture of the drives as standard components. The purchaser of the set can then change the funding of the conveyor if necessary with little effort, the modularity of the funding can offer the possibility to carry out this conversion while the drives are still attached to the track arrangement, i.e. without having to completely remove the funding.
Insbesondere kann es sich bei einem der verschiedenen Typen von Haken- aufnahmeeinheiten um eine zum Einhängen lediglich eines einzigen Hängeträgers ausgebildete und bestimmte Einzelhakenaufnahmeeinheit handeln, während ein anderer Typ von Hakenaufnahmeeinheit eine zum Einhängen einer Mehrzahl von Hängeträgern ausgebildete und bestimmte Mehrhakenaufnahmeeinheit sein kann.In particular, one of the different types of hook receiving units can be a single hook receiving unit designed and designed for hanging in only a single hanging carrier, while another type of hook receiving unit is one for hanging in a plurality of hanging brackets designed and certain multi-hook receiving unit.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den beigefügten Zeich- nungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt ein modulares, mittenabgehangenes, schienengebundenes und raumgängiges Universal-Hängefördersystem, bei welchem mittels einer Rollenantriebseinrichtung Läufer (Fördermittel) staufähig antreibbar sind. Das System kann manuell oder automatisiert genutzt werden. Die Läufer können durch Anbau unterschiedlicher Anbauteile an ein Basiselement an verschiedene Arten oder/und Mengen der zu transportierenden Güter angepasst werden. Durch die Mittenabhängung der Läufer kann einseitig oder beidseitig, bei Bedarf auch wechselseitig, ein Formschlusseingriff der Läufer mit der Rollenantriebseinrichtung realisiert werden, was es gestattet, das Fördersystem mit verschiedensten Strecken aufzubauen.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. This exemplary embodiment shows a modular, center-hung, rail-bound and space-permitting universal overhead conveyor system, in which runners (conveyors) can be driven to accumulate by means of a roller drive device. The system can be used manually or automatically. The runners can be adapted to different types and / or quantities of the goods to be transported by attaching different attachments to a base element. Due to the center suspension of the runners, one-sided or both sides, if necessary alternately, a positive engagement of the runners with the roller drive device can be realized, which allows the conveyor system to be constructed with a wide variety of routes.
Im Einzelnen stellen in den Zeichnungen dar:In detail, the drawings show:
Fig . 1 den Antrieb eines als Basiselement eines Fördermittels desFig. 1 the drive of a as a basic element of a funding of the
Fördersystems dienenden Laufwerks durch Schubrollen,Conveyor system serving drive by push rollers,
Fig. 2 ein als Einzelbügelträger ausgebildetes Fördermittel,2 a conveyor designed as a single bracket support,
Fig . 3 ein als Trolleyläufer ausgebildetes Fördermittel,Fig. 3 a conveyor designed as a trolley runner,
Fig. 4 eine Vortriebseinheit für die Schubrollen,4 a propulsion unit for the push rollers,
Fig. 5 eine Variante einer solchen Vortriebseinheit,5 shows a variant of such a propulsion unit,
Fig. 6 eine Anordnung von Profilen zur Realisierung des Fördersystems, Fig. 7 die Aufstauung mehrerer Fördermittel mittels eines Separators,6 shows an arrangement of profiles for implementing the conveyor system, 7 shows the accumulation of several conveying means by means of a separator,
Fig. 8 eine Steigungsstrecke des Fördersystems,8 is a slope of the conveyor system,
Fig. 9-1 8 verschiedene Streckenvarianten des Fördersystems.Fig. 9-1 8 different route variants of the conveyor system.
Das in Fig . 1 gezeigte, mit 10 bezeichnete Laufwerk weist einen Laufwerksgrundkörper 1 2 auf, an welchem in Laufrichtung 14 des Laufwerks 10 hintereinander zwei Paare von Laufrollen 1 6 um ihre jeweilige Rollenachse 1 8 drehbar gelagert sind. Die Laufrollen 1 6 jedes Paars sind gleich- achsig zueinander und symmetrisch bezüglich einer in Einbaulage des Laufwerks 10 vertikalen Längsmittelebene desselben angeordnet. Das Laufwerk 10 stützt sich mit seinen Laufrollen 1 6 in Einbaulage hängend an einer allgemein mit 20 bezeichneten Laufbahnanordnung ab, welche zwei längs der Laufrichtung 14 im Abstand nebeneinander verlaufende, parallel zueinander orientierte Laufbahnen 22 aufweist. An jeder dieser Laufbahnen 22 ist jeweils eine der Laufrollen 1 6 jedes Laufrollenpaars rollbeweglich geführt.The in Fig. 1 shown, designated 10 has a drive base body 1 2, on which two pairs of rollers 1 6 are rotatably mounted about their respective roller axis 18 in the running direction 14 of the drive 10. The rollers 16 of each pair are arranged coaxially with one another and symmetrically with respect to a vertical longitudinal center plane of the same in the installed position of the carriage 10. The running gear 10 is supported with its running rollers 16 in the installed position on a running track arrangement, generally designated 20, which has two parallel running tracks 22 running parallel to each other along the running direction 14. At each of these raceways 22, one of the rollers 1 6 of each pair of rollers is guided such that it can roll.
Das Laufwerk 10 reicht mit seinem Grundkörper 1 2 durch einen zwischen den beiden Laufbahnen 22 gebildeten, mit 24 bezeichneten Spalt hindurch nach unten. Dort ist an dem Grundkörper 1 2 ein Schalthebel 26 um eine Kippachse 28 kippbar gelagert. Der Schalthebel 26 dient zur Herstellung und zum Lösen der Kopplung des Laufwerks 1 0 mit einer allgemein mit 30 bezeichneten Antriebseinrichtung. Die Antriebseinrichtung 30 umfasst mindestens einen, im Normalfall mehrere über das Fördersystem verteilte Schubrollenumläufe 32, die jeweils aus einer Vielzahl entlang eines geschlossenen Umlaufwegs hintereinander angeordneter, zum Umlauf längs dieses Umlaufwegs angetriebener Schubrollen 34 aufgebaut sind. Die hier zylindrischen Schubrollen 34 sind zwischen zwei im Abstand voneinander angeordneten, einander zugewandten Führungsbahnen 36 in Umlaufrich- tung rollbeweglich geführt. Der Abstand der Führungsbahnen 36 voneinander ist größer als der Durchmesser der Schubrollen 34, die hier alle gleichen Rollendurchmesser besitzen. Eine in Fig. 1 nicht näher dargestellte Vortriebseinheit der Antriebseinrichtung 30 übt auf die Schubrollen 34 eine in Umlaufrichtung derselben gerichtete, die Schubrollen 34 vorwärtstreibende Schubkraft aus. Diese Schubkraft setzt sich entlang des gesamten Rollenumlaufs 32 fort, so dass jede Schubrolle 34 von der in Umlaufrichtung hinter ihr liegenden Schubrolle eine in Umlaufrichtung nach vorne gerichtete Kraft erfährt und sie diese Kraft an die in Umlaufrichtung vor ihr liegende Schubrolle 34 weitergibt. Jede Schubrolle 34 treibt somit die jeweils nächste an. Dabei richten sich die Schubrollen 34 zwischen den Führungsbahnen 36 selbständig derartig aus, dass sie abwechselnd an je einer der Führungsbahnen 36 abrollen und zudem gegensinnig aneinander abrollen. Im Beispielfall der Fig. 1 rollt die dort am weitesten rechts ge- zeigte Schubrolle 34 im Gegenuhrzeigersinn an der unteren Führungsbahn 36 ab, wie durch einen Pfeil 38 dargestellt, während die mittlere Schubrolle 34 im Uhrzeigersinn an der oberen Führungsbahn 36 und zugleich an der rechten Schubrolle 34 abrollt, wie durch einen Pfeil 40 angedeutet. Die linke Schubrolle 34 dagegen rollt wiederum im Gegenuhrzeigersinn an der unteren Führungsbahn 36 und zugleich an der mittleren Schubrolle 34 ab, wie durch einen Pfeil 42 angedeutet. Das Abrollen der Schubrollen 34 aneinander und an den Führungsbahnen 36 verhindert wirksam Rutscheffekte und sorgt so für eine geringe Reibung.The carriage 10 extends with its base body 1 2 down through a gap formed between the two raceways 22 and designated by 24. There, a shift lever 26 is mounted on the base body 1 2 so as to be tiltable about a tilt axis 28. The shift lever 26 serves to produce and to release the coupling of the drive 10 with a drive device, generally designated 30. The drive device 30 comprises at least one, normally a plurality of push roller rotations 32 distributed over the conveyor system, each of which is made up of a plurality of push rollers 34 arranged one behind the other along a closed circulation path and driven for circulation along this circulation path. The thrust rollers 34, which are cylindrical here, are arranged between two mutually spaced, facing guide tracks 36 in the direction of rotation. movement guided by rollers. The distance between the guideways 36 is greater than the diameter of the push rollers 34, which all have the same roller diameter here. A propulsion unit, not shown in FIG. 1, of the drive device 30 exerts on the push rollers 34 a thrust force directed in the direction of rotation of the same, which drives the push rollers 34 forward. This thrust force continues along the entire roller circulation 32, so that each thrust roller 34 experiences a force directed forwards in the circumferential direction from the thrust roller lying behind it in the circumferential direction and transmits this force to the push roller 34 lying in front of it in the circumferential direction. Each push roller 34 thus drives the next one. The push rollers 34 align themselves independently between the guideways 36 in such a way that they alternately roll on one of the guideways 36 and also roll on each other in opposite directions. In the example of FIG. 1, the thrust roller 34 shown there on the right rolls counterclockwise on the lower guideway 36, as shown by an arrow 38, while the middle thrust roller 34 rotates clockwise on the upper guideway 36 and at the same time on the right Push roller 34 rolls, as indicated by an arrow 40. The left push roller 34, on the other hand, rolls counterclockwise on the lower guide track 36 and at the same time on the middle push roller 34, as indicated by an arrow 42. The rolling of the push rollers 34 against one another and on the guideways 36 effectively prevents slipping effects and thus ensures low friction.
Der Schalthebel 26 weist zwei Hebelarme auf, deren einer bezogen auf die Laufrichtung 14 von der Kippachse 28 nach hinten ragt und deren anderer nach vorne ragt. Am Ende des hinteren Hebelarms trägt der Schalthebel 26 zwei symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene des Laufwerks 1 0 angeordnete Mitnehmerrollen 44, welche jeweils um ihre Rollenachse 46 relativ zum Laufwerksgrundkörper 1 2 drehbar sind. Der Schalthebel 26 ist um die Kippachse 28 zwischen zwei Schwenkendstellungen verschwenkbar, nämlich einer Eingriffsstellung und einer Außereingriffsstellung. In der Eingriffsstellung schneidet eine der Mitnehmerrollen 44 den Laufweg von Mitnehmerzapfen 48, welche an einigen oder allen Schubrollen 34, hier an jeder zweiten Schubrolle 34, ausgebildet sind. In der Außereingriffsstellung ist die betreffende Mitnehmerrolle 44 nach oben aus dem Laufweg der Mitnehmerzapfen 48 herausgeschwenkt. Eine in den Laufwerksgrundkörper 1 2 eingebaute, schematisch angedeutete Federanordnung 50 spannt den Schalthebel 26 in seine Eingriffsstellung vor. Durch Druckausübung auf eine am vorderen Hebelarm gebildete, nach oben gerichtete Betätigungsfläche 52 ist der Schalthebel 26 aus der Eingriffsstellung in seine Außerein- griffsstellung überführbar. Der Druck auf die Betätigungsfläche 52 kann mit den Fingern einer Hand aufgebracht werden, er kann aber auch durch das Auflaufen des Laufwerks 1 2 auf ein in Laufrichtung 14 vor diesem befindliches Hindernis erzeugt werden. Ein solches Hindernis kann ein Stopper sein oder ein stehendes weiteres Laufwerk 10. Jedes Laufwerk 10 weist im Bereich des hinteren Endes seines Laufwerksgrundkörpers 1 2 eine schräge Schaltfläche 54 auf. Läuft ein hinteres Laufwerk 10 auf ein vorderes Laufwerk 10 auf, fährt der Schalthebel 26 des hinteren Laufwerks 10 mit seiner Betätigungsfläche 52 unter die Schaltfläche 54 des vorderen Laufwerks 10, wodurch der Schalthebel 26 des hinteren Laufwerks 10 aus seiner Ein- griffsstellung ausgehoben und in die Außereingriffsstellung überführt wird. Auf diese Weise wird das hintere Laufwerk 10 von der Antriebseinrichtung 30 entkoppelt und bleibt stehen.The shift lever 26 has two lever arms, one of which protrudes from the tilt axis 28 in relation to the direction of travel 14 and the other of which protrudes forward. At the end of the rear lever arm, the switching lever 26 carries two driver rollers 44 arranged symmetrically to the vertical longitudinal center plane of the drive 10, which are each rotatable about their roller axis 46 relative to the main drive body 12. The shift lever 26 can be pivoted about the tilt axis 28 between two pivoting end positions, namely an engagement position and a disengagement position. In the Engagement position one of the driver rollers 44 cuts the path of driver pins 48, which are formed on some or all of the push rollers 34, here on every second push roller 34. In the disengaged position, the driver roller 44 in question is pivoted upward out of the path of the driver pin 48. A schematically indicated spring arrangement 50 built into the main body of the drive 1 2 biases the shift lever 26 into its engagement position. By exerting pressure on an actuating surface 52 formed on the front lever arm and directed upwards, the shift lever 26 can be moved from the engagement position into its disengaged position. The pressure on the actuating surface 52 can be applied with the fingers of one hand, but it can also be generated by the running of the drive 12 on an obstacle in front of it in the running direction 14. Such an obstacle can be a stopper or a stationary further drive 10. Each drive 10 has an oblique button 54 in the area of the rear end of its drive base body 1 2. If a rear drive 10 runs onto a front drive 10, the control lever 26 of the rear drive 10 moves its actuating surface 52 under the button 54 of the front drive 10, whereby the control lever 26 of the rear drive 10 lifts out of its engaged position and into the Disengaged position is transferred. In this way, the rear drive 10 is decoupled from the drive device 30 and stops.
Die Mitnehmerzapfen 48 sind jeweils zentrisch zu der mit 56 bezeichneten Rollenachse der jeweiligen Schubrolle 34 angeordnet und stehen axial von der betreffenden Schubrolle 34 ab. Befindet sich der Schalthebel 26 des Laufwerks 10 in seiner Eingriffsstellung, so gelangt der Mitnehmerzapfen 48 einer der Schubrollen 34 in Eingriff mit derjenigen der beiden Mitnehmerrollen 44 des Laufwerks 10, die auf der Seite des Rollenumlaufs 32 liegt. Die Mitnehmerrolle 44 rollt dabei mit ihrer Rollenumfangsfläche an der Umfangsfläche des Mitnehmerzapfens 48 ab und erfährt von dem Mitnehmerzapfen 48 einen in Laufrichtung 14 nach vorne gerichteten Schub. Dieser Schub treibt das Laufwerk 10 in Laufrichtung 14 voran. Die so hergestellte formschlüssige Mitnahmeverbindung des Laufwerks 10 mit dem Rollenumlauf 32 wird aufgehoben, wenn der Schalthebel 26 betätigt und in seine Außereingriffsstellung überführt wird.The driver pins 48 are each arranged centrally to the roller axis designated 56 of the respective push roller 34 and project axially from the respective push roller 34. If the shift lever 26 of the drive 10 is in its engaged position, the driver pin 48 of one of the push rollers 34 comes into engagement with that of the two driver rollers 44 of the drive 10, which lies on the side of the roller circulation 32. The entraining roller 44 rolls with its circumferential surface on the circumferential surface of the entraining pin 48 and experiences from the entraining pin 48 a thrust directed forward in the direction of travel 14. This thrust drives the drive 10 in the direction of travel 14. The positive drive connection of the drive 10 with the roller circulation 32 thus produced is released when the shift lever 26 is actuated and transferred into its disengaged position.
Im Beispielfall der Fig. 1 liegen die Schubrollen 34 - zumindest auf dem dargestellten Teil des Rollenumlaufs 32 - mit ihren Rollenachsen 56 im Wesentlichen horizontal. Dementsprechend liegen auch die Mitnehmerrollen 44 mit ihren Rollenachsen 46 im Wesentlichen parallel zur Horizontalen. Es ist freilich denkbar, eine hiervon abweichende Orientierung der Mitnehmerrollen 44 und der Schubrollen 34 zu wählen, beispielsweise eine im Wesentlichen vertikale. Zur Herstellung der Mitnahmeverbindung zwischen dem Laufwerk 10 und dem Rollenumlauf 32 kann auch auf die Mitnehmerzapfen 48 verzichtet werden. Die dem Rollenumlauf 32 benachbarte Mit- nehmerrolle 44 des Laufwerks 10 kann stattdessen mit einer anderen Umfangsfläche einer der Schubrollen 34 des Rollenumlaufs 32 in schubübertragenden Eingriff gebracht werden, insbesondere mit der Lauffläche einer der Schubrollen 34.In the example of FIG. 1, the thrust rollers 34 - at least on the part of the roller circulation 32 shown - are essentially horizontal with their roller axes 56. Accordingly, the driver rollers 44 with their roller axes 46 are essentially parallel to the horizontal. It is of course conceivable to choose a different orientation of the driver rollers 44 and the push rollers 34, for example a substantially vertical orientation. In order to establish the driving connection between the drive 10 and the roller circulation 32, the driving pins 48 can also be dispensed with. The driving roller 44 of the drive 10 adjacent to the roller circulation 32 can instead be brought into thrust-transmitting engagement with another peripheral surface of one of the push rollers 34 of the roller circulation 32, in particular with the running surface of one of the push rollers 34.
Bei hergestellter Mitnahmeverbindung zwischen dem Laufwerk 1 0 und dem Rollenumlauf 32 besteht im Beispielfall der Fig. 1 ein vertikaler Versatz zwischen der Achse 46 der betreffenden Mitnehmerrolle 44 und der Achse 56 derjenigen Schubrolle 34, mit dessen Mitnehmerzapfen 48 die Mitnehmerrolle 44 in Eingriff steht. Insbesondere hat die Achse 46 der Mitnehmer- rolle 44 eine höhere Vertikallage als die Achse 56 der betreffenden Schubrolle 34. Diese Konstellation der Achsen 46, 56 könnte die Gefahr hervorrufen, dass das Laufwerk 10 nach oben aus der Laufbahnanordnung 20 ausgehoben wird. Dieser Gefahr, sofern sie nicht schon durch das Eigengewicht des Laufwerks 10 ausgeschlossen ist, kann dadurch entgegengetre- ten werden, dass die Laufrollen 1 6 des Laufwerks 10 in knappem Abstand unter einer ein derartiges Ausheben verhindernden Begrenzungswand entlangbewegt werden. Beispielsweise können die Laufrollen 1 6 hierzu in einer oben geschlossenen Hohlprofilleiste geführt werden, wie sie später noch erläutert wird.When a driving connection is established between the drive 10 and the roller circulation 32, in the example of FIG. 1 there is a vertical offset between the axis 46 of the driving roller 44 in question and the axis 56 of the push roller 34 with the driving pin 48 of which the driving roller 44 is engaged. In particular, the axis 46 of the driving roller 44 has a higher vertical position than the axis 56 of the push roller 34 concerned. This constellation of the axes 46, 56 could create the danger that the carriage 10 will be lifted up out of the track arrangement 20. This danger, if it is not already excluded by the weight of the drive 10, can be countered by moving the rollers 16 of the drive 10 at a short distance under a boundary wall preventing such lifting. For example, the rollers 1 6 in a hollow profile strip closed at the top, as will be explained later.
Das Laufwerk 10 ist eine als Standardbauteil vorgefertigte Baueinheit. Je nach gewünschtem Einsatzzweck kann es wahlweise mit verschiedenen Anbauteilen kombiniert werden, die für verschiedene Arten oder/und Mengen von Fördergut spezifisch sein können. Der in Fig. 2 gezeigte, mit 58 bezeichnete Einzelbügelträger ist durch Anbau einer ebenfalls als gesonderte Baueinheit vorgefertigten Einzelhakenaufnahmeeinheit 60 an ein Laufwerk 10 gebildet. Die Einzelhakenaufnahmeeinheit 60 ist zur Aufnahme eines einzelnen Hängeträgers 62 vorgesehen, welcher mit einem oberen Traghaken 64 in eine Aufnahmeaussparung 66 der Einzelhakenaufnahmeeinheit 60 einhängbar ist. Der Hängeträger 62 kann beispielsweise ein Kleiderbügel sein, an dem ein oder mehrere Kleidungsstücke aufgehängt sind.The drive 10 is a prefabricated unit as a standard component. Depending on the intended use, it can be combined with various attachments that can be specific for different types and / or quantities of material to be conveyed. The single bracket support shown in FIG. 2, designated 58, is formed by attaching a single hook receiving unit 60, which is also prefabricated as a separate structural unit, to a drive 10. The single hook receiving unit 60 is provided for receiving an individual hanging bracket 62, which can be hung with an upper carrying hook 64 into a receiving recess 66 of the single hook receiving unit 60. The hanging bracket 62 can be, for example, a hanger on which one or more items of clothing are hung.
Der in Fig . 3 gezeigte und dort mit 68 bezeichnete Trolleyläufer ist dagegen durch Zusammenbau zweier im Abstand hintereinander angeordneter Laufwerke 10 mit einer als gesonderte Baueinheit vorgefertigten Mehr- hakenaufnahmeeinheit 70 gebildet. Die Mehrhakenaufnahmeeinheit 70 weist in an sich bekannter Weise eine sich zwischen den beiden Laufwerken 10 erstreckende Tragstange 72 auf, in die eine Vielzahl von Aufnahmeaussparungen 74 zur Aufnahme jeweils eines Kleiderbügels oder dgl. Hängeträgers eingearbeitet sein können. Die beiden Laufwerke 10 sind relativ zur Mehrhakenaufnahmeeinheit 70 jeweils um eine vertikale und um eine horizontale Drehachse drehbar, um Ausgleichsbewegungen bei Stei- gungs- und Kurvenfahrten zu ermöglichen. Zur Aneinanderkopplung mehrerer Trolleyläufer 68 sind im Bereich eines der Tragstangenenden, hier des vorderen Tragstangenendes, ein Koppelhaken 76 und im Bereich des ande- ren Tragstangenendes, hier des hinteren Tragstangenendes, ein Hakengegenstück 78 an der Mehrhakenaufnahmeeinheit 70 ausgebildet. Sind beide Laufwerke 10 mit einem Schalthebel 26 ausgerüstet, so kann der Antrieb des Trolleyläufers 68 durch gleichzeitige Ankopplung beider Laufwerke 10 an einen Rollenumlauf 32 erfolgen. Um beide Laufwerke 10 synchron in den Rollenumlauf 32 einkoppeln und von diesem entkoppeln zu können, können die Schalthebel 26 der beiden Laufwerke 10 mittels einer beispielsweise durch die Tragstange 72 hindurchgeführten Schnur oder einem anderen flexiblen Zugmittel miteinander verbunden sein. Es ist darüber hinaus nicht ausgeschlossen, dass bei einem der Laufwerke 10, insbesondere dem hinteren, der Schalthebel 26 mit den Mitnehmerrollen 44 fehlt und dass dementsprechend der Antrieb des Trolleyläufers 68 lediglich über eines der Laufwerke 1 0 erfolgt.The in Fig. 3, shown there and designated by 68, on the other hand, is formed by assembling two drives 10 arranged one behind the other with a multi-hook receiving unit 70 prefabricated as a separate structural unit. The multi-hook receiving unit 70 has, in a manner known per se, a support rod 72 which extends between the two drives 10 and into which a multiplicity of receiving recesses 74 for receiving a respective coat hanger or the like hanging rack can be incorporated. The two drives 10 can each be rotated relative to the multi-hook receiving unit 70 about a vertical and about a horizontal axis of rotation in order to enable compensatory movements when climbing and cornering. For coupling several trolley runners 68 to one another, a coupling hook 76 is formed in the area of one of the support rod ends, here the front support rod end, and in the area of the other support rod end, here the rear support rod end, a hook counterpart 78 is formed on the multi-hook receiving unit 70. If both drives 10 are equipped with a shift lever 26, the Trolley runner 68 is driven by simultaneously coupling both drives 10 to a roller conveyor 32. In order to be able to couple both drives 10 synchronously into and out of the roller circulation 32, the shift levers 26 of the two drives 10 can be connected to one another by means of a cord, for example, which is passed through the support rod 72, or another flexible traction means. Furthermore, it is not excluded that one of the drives 10, in particular the rear one, lacks the shift lever 26 with the driver rollers 44 and accordingly the trolley runner 68 is driven only via one of the drives 10.
Fig. 4 zeigt eine insbesondere für den Antrieb längs Stichstrecken einsetzbare Vortriebseinheit 80, welche einen direkt oder über ein Getriebe an die Abtriebswelle eines elektrischen Antriebsmotors 82 gekoppelten Antriebs- teller 84 umfasst, an dem in Tellerumfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Mehrzahl zu den Schubrollen 34 im Wesentlichen achsparalleler Antriebsrollen 86 angeordnet sind. Die Antriebsrollen 86 sind durchmesserkleiner als die Schubrollen 34 und jeweils um ihre mit 88 bezeichnete Rollenachse drehbar an dem Antriebsteller 84 gehalten. Der Rollenumlauf 32 ist mit einer Bogenreihe 90, welche eine hinlaufende Rollenreihe 92 mit einer rücklaufenden Rollenreihe 94 des Rollenumlaufs 32 verbindet, um den Antriebsteller 84 herumgeführt. Die Antriebsrollen 86 greifen schubübertragend an der Lauffläche jeweils einer Schubrolle 34 der Bogenreihe 90 an. Der Antriebsteller 84 wird durch den Antriebsmotor 82 in Rotation um seine mit 96 bezeichnete Tellerachse versetzt. Diese Rotation des Antriebstellers 84 führt zu einer Schubeinleitung von den Antriebsrollen 86 in die Schubrollen 34, so dass die Schubrollen 34 in ihrer Umlaufrichtung vorangetrieben werden. Die Schubrollen 34 und die Antriebsrollen 86 rollen dabei aneinander ab.FIG. 4 shows a propulsion unit 80 which can be used in particular for driving along branch paths and which comprises a drive plate 84 which is coupled directly or via a gear to the output shaft of an electric drive motor 82 and on which a plurality of the push rollers 34 are distributed substantially uniformly in the plate circumferential direction axially parallel drive rollers 86 are arranged. The drive rollers 86 are smaller in diameter than the push rollers 34 and are each rotatably held on the drive actuator 84 about their roller axis designated 88. The roller conveyor 32 is guided around the drive actuator 84 with an arc row 90, which connects an incoming roller row 92 with a return roller row 94 of the roller conveyor 32. The drive rollers 86 act in a thrust-transmitting manner on the running surface of one push roller 34 of the row of sheets 90. The drive actuator 84 is set in rotation by the drive motor 82 about its plate axis, designated 96. This rotation of the drive actuator 84 leads to a push initiation from the drive rollers 86 into the push rollers 34, so that the push rollers 34 are driven in their direction of rotation. The push rollers 34 and the drive rollers 86 roll against each other.
Das Anordnungsbild der Antriebsrollen 86 auf dem Antriebsteller 84 kann derart sein, dass die Antriebsrollen 86 jede aufeinander folgende Schubrolle 34 oder nur jede zweite Schubrolle 34 antreiben. Im ersteren Fall, der in Fig. 4 gezeigt ist, erfahren alle Schubrollen 34 in dem Bereich, in dem sie von der Vortriebseinheit 80 erfasst und angetrieben werden, eine Rotation mit gleichem Drehsinn. Da die Schubrollen 34 außerhalb dieses Antriebs- bereichs gegensinnig aneinander abrollen, sind die Antriebsrollen 86 so gestaltet und angeordnet, dass in diesem Antriebsbereich zwischen den benachbarten Schubelementen 34 jeweils eine Lücke 98 entsteht. Falls nur jede zweite Schubrolle 34 angetrieben wird, kann auf die zwangsweise Herbeiführung solcher Lücken 98 verzichtet werden, da die Schubrollen 34 dann auch den Antriebsbereich gegensinnig aneinander abrollend durchlaufen können.The arrangement of the drive rollers 86 on the drive actuator 84 can be such that the drive rollers 86 each successive push roller 34 or only drive every other push roller 34. In the former case, which is shown in FIG. 4, all the thrust rollers 34 experience a rotation with the same direction of rotation in the area in which they are gripped and driven by the propulsion unit 80. Since the push rollers 34 roll in opposite directions to one another outside of this drive area, the drive rollers 86 are designed and arranged such that a gap 98 is formed in each case between the adjacent push elements 34 in this drive area. If only every second push roller 34 is driven, there is no need to force such gaps 98, since the push rollers 34 can then also roll through the drive area in opposite directions.
Zweckmäßigerweise werden stets mehrere Antriebsrollen 86 gleichzeitig in Antriebseingriff mit einer Schubrolle 34 stehen, was eine günstige Ver- teilung der von dem Antriebsmotor 82 bereitgestellten Antriebskraft auf die Schubelemente 34 ermöglicht.Expediently, a plurality of drive rollers 86 will always be in drive engagement with a thrust roller 34, which enables a favorable distribution of the drive force provided by the drive motor 82 to the thrust elements 34.
Es sollte ein kontinuierlicher Zulauf von Schubrollen 34 in den Antriebsbereich des Rollenumlaufs 32 sichergestellt werden. Hierzu kann in gerin- gem Abstand vor der Zulaufseite der Vortriebseinheit 80 eine Spanneinheit 100 angeordnet sein, welche eine um ihre Scheibenachse 1 02 drehbar gelagerte Trägerscheibe 104 umfasst, an der in Scheibenumfangsrichtung gleichmäßig verteilt mehrere Spreizrollen 106 um ihre jeweilige Rollenachse 108 drehbar gehalten sind. Die Spreizrollen 106 sind im Wesentlichen achsparallel zu den Schubrollen 34 angeordnet. Die Spreizrollen 106 werden durch die Wirkung einer an der Trägerscheibe 104 angreifenden Federanordnung 1 10 jeweils zwischen zwei benachbarte Schubrollen 34 gedrückt. Die betreffenden Schubrollen 34 werden hierdurch auseinandergespreizt, so dass ein Freiraum 1 1 2 zwischen den Schubrollen 34 entsteht und die in Umlaufrichtung vorausliegenden Schubrollen 34 lückenlos unter leichter Vorspannung in die Vortriebseinheit 80 einlaufen. Mit der Umlaufbewegung der Schubrollen 34 führt die Trägerscheibe 104 automatisch eine Drehbewegung um ihre Scheibenachse 102 aus. Die Federanordnung 1 1 0 ermöglicht dabei quer zur Umlaufrichtung der Schubrollen 34 gerichtete Ausgleichsbewegungen der Spanneinheit 1 00, wenn sich die Längenverhältnisse innerhalb des Rollenumlaufs 32 bedingt durch Belastungs- Wechsel oder Temperaturschwankungen ändern. Beim Spreizeingriff rollen die Spreizrollen 106 und die von ihnen jeweils auseinandergespreizten Schubrollen 34 mit ihren Rollenumfangsflächen aneinander ab.A continuous feed of push rollers 34 into the drive area of the roller circulation 32 should be ensured. For this purpose, a clamping unit 100 can be arranged at a short distance in front of the inlet side of the propulsion unit 80, which comprises a carrier disc 104 which is rotatably mounted about its disc axis 1 02 and on which a plurality of spreading rollers 106 are held rotatably distributed about its respective roller axis 108 in the disc circumference direction. The spreading rollers 106 are arranged essentially axially parallel to the push rollers 34. The spreading rollers 106 are each pressed between two adjacent push rollers 34 by the action of a spring arrangement 110 engaging on the carrier disk 104. The thrust rollers 34 in question are hereby spread apart, so that a free space 1 1 2 is created between the thrust rollers 34 and the thrust rollers 34 lying in the circumferential direction run into the propulsion unit 80 without any gaps and with slight prestress. With the orbital movement of the thrust rollers 34, the carrier disk 104 leads automatically a rotational movement about its disk axis 102. The spring arrangement 1 1 0 enables compensating movements of the tensioning unit 1 00 directed transversely to the direction of rotation of the thrust rollers 34 if the length ratios within the roller circulation 32 change due to load changes or temperature fluctuations. In the case of spreading engagement, the spreading rollers 106 and the push rollers 34 which are spread apart from each other roll with their roller circumferential surfaces against one another.
Eine weitere Möglichkeit, einen lückenlos Einlauf der Schubrollen 34 in die Vortriebseinheit 80 sicherzustellen, besteht darin, die aus der rücklaufenden Rollenreihe 94 kommenden Schubrollen 34 von einer erhöhten Stelle aus durch Schwerkraft eine Gefällestrecke herunter in die Vortriebseinheit 80 einlaufen zu lassen. Dabei sollte auf der Einlaufseite der Vortriebseinheit 80 stets mindestens eine Schubrolle 34 sozusagen als Puffer anstehen. Der entlang der Gefällestrecke gebildete Freiraum kann zur Kompensation von Längenänderungen innerhalb des Rollenumlaufs 32 genutzt werden.A further possibility of ensuring that the push rollers 34 enter the propulsion unit 80 without gaps is to allow the push rollers 34 coming from the returning roller row 94 to run down a slope from gravity into the propulsion unit 80. In this case, at least one thrust roller 34 should always be present as a buffer on the inlet side of the propulsion unit 80. The free space formed along the slope can be used to compensate for changes in length within the roller circulation 32.
In Fig. 4 ist ferner gezeigt, dass die Schubrollen 34 in einem Hohlprofilgehäuse 1 1 4 aufgenommen sind, dessen Innenflächen die Führungsbahnen 36 bilden. Im dargestellten Beispielfall weist dieses Profilgehäuse 1 14 zwei durch eine Zwischenwand 1 1 6 voneinander getrennte Gehäusekammern 1 1 8, 120 auf, deren eine die Schubrollen 34 der hinlaufenden Rollenreihe 92 aufnimmt und deren andere die Schubrollen 34 der rücklaufenden Rollenreihe 94 aufnimmt. Die beiden Gehäusekammern 1 18, 1 20 sind dabei so nebeneinander angeordnet, dass die hinlaufende Rollenreihe 92 und die rücklaufende Rollenreihe 94 - bezogen auf die Rollenachsen 56 der Schubrollen 34 - axial nebeneinander verlaufen. Alternativ könnten die Gehäusekammern 1 1 8, 1 20 übereinander angeordnet sein. Selbstverständlich können für die hinlaufende Rollenreihe 92 und die rücklaufende Rollenreihe 94 auch gesonderte Profilgehäuse verwendet werden. Jede der Gehäusekammern 1 1 8, 1 20 ist durch eine Längsöffnung 1 22 nach außen offen, welche in einer der Wände des Profilgehäuses 1 14 ausgebildet ist. Die Mitnehmerzapfen 48 der Schubrollen 34 ragen durch diese Längsöffnung 1 22 heraus.4 also shows that the push rollers 34 are accommodated in a hollow profile housing 1 1 4, the inner surfaces of which form the guideways 36. In the example shown, this profile housing 1 14 has two housing chambers 1 1 8, 120 separated from one another by an intermediate wall 1 1 6, one of which receives the push rollers 34 of the incoming roller row 92 and the other of which holds the push rollers 34 of the returning roller row 94. The two housing chambers 1 18, 1 20 are arranged next to one another in such a way that the running row of rollers 92 and the returning row of rollers 94 - with respect to the roller axes 56 of the push rollers 34 - run axially next to one another. Alternatively, the housing chambers 1 1 8, 1 20 could be arranged one above the other. Of course, separate profile housings can also be used for the incoming roller row 92 and the return roller row 94. Each of the housing chambers 1 1 8, 1 20 is open to the outside through a longitudinal opening 1 22, which is formed in one of the walls of the profile housing 1 14. The Driver pins 48 of the push rollers 34 protrude through this longitudinal opening 1 22.
Für ein raumgängiges Förderwegsystem kann das Profilgehäuse 1 14 so- wohl horizontal als auch vertikal gebogen werden. Da auch das Profilgehäuse 1 14 thermischen Längenänderungen ausgesetzt sein kann, kann das Profilgehäuse 1 1 4 aus zwei oder mehreren hintereinander angeordneten Gehäuseabschnitten zusammengesetzt sein, welche an mindestens einer Stelle durch einen Längenausgleichsspalt voneinander getrennt sind. In Fig. 4 ist ein solcher Spalt bei 1 24 schematisch angedeutet. Damit die Schubrollen 34 störungsfrei über den Spalt 1 24 hinwegrollen können, sollte der Spalt 124 schräg zur Längsrichtung des Profilgehäuses 1 14 verlaufen.The profile housing 1 14 can be bent both horizontally and vertically for a space-consuming conveyor path system. Since the profile housing 114 can also be exposed to thermal changes in length, the profile housing 114 can be composed of two or more housing sections arranged one behind the other, which are separated from one another at least at one point by a length compensation gap. Such a gap is indicated schematically at 1 24 in FIG. 4. So that the push rollers 34 can roll over the gap 1 24 without interference, the gap 124 should run obliquely to the longitudinal direction of the profile housing 114.
In Fig. 5 sind gleiche oder gleich wirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den vorherigen Figuren, jedoch ergänzt um einen Kleinbuchstaben. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die vorherigen Ausführungen verwiesen, sofern sich nachstehend nichts anderes ergibt.In FIG. 5, components which are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols as in the previous figures, but supplemented by a lower case letter. To avoid repetition, reference is made to the previous explanations, unless otherwise stated below.
Fig. 5 zeigt eine Vortriebseinheit 80a, die insbesondere für Kreiselstrecken eingesetzt werden kann. Die Vortriebseinheit 80a weist eine von einem Antriebsmotor 82a über ein Antriebsritzel 1 26a zum Umlauf in einer geschlossenen Schleife angetriebene Antriebskette 1 28a auf, welche in Fig. 5 durch eine strichpunktierte Linie nur schematisch angedeutet ist. An der Antriebskette 1 28a sind mehrere Antriebsrollen 86a in regelmäßigen Abständen verteilt gehalten. Der Antrieb der Schubrollen 34a über die Antriebsrollen 86a erfolgt in entsprechender Weise, wie zuvor im Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert. Allerdings kann die Strecke, entlang der die Antriebsrollen 86a in Antriebskraft übertragendem Eingriff mit den Schub- rollen 34a stehen, länger sein als bei der Variante der Fig. 4. Deutlich zu erkennen ist, dass auch bei der Vortriebseinheit 80a die Krafteinleitung in die Schubrollen 34a gleichzeitig über mehrere Antriebsrollen 86a erfolgt. Ferner ist zu erkennen, dass im Beispielfall der Fig. 5 nur jede zweite Schubrolle 34a von einer Antriebsrolle 86a angetrieben wird. Sofern die Antriebsrollen 86a nur in Abrolleingriff mit der vorderen der beiden benachbarten Schubrollen 34a gelangen, zwischen die sie hineinreichen, kann auf eine erzwungene Spaltbildung zwischen den aufeinander folgenden Schubrollen 34a innerhalb des Antriebsbereichs verzichtet werden, so dass die Schubrollen 34a auch in dem Antriebsbereich unter Beibehaltung ihres gegenläufigen Rotationssinns aneinander abrollen können, wie dies in Fig. 5 durch die bei den Schubrollen 34a eingezeichneten Drehpfeile angedeutet ist.5 shows a propulsion unit 80a, which can be used in particular for gyroscopic sections. The propulsion unit 80a has a drive chain 1 28a driven by a drive motor 82a via a drive pinion 1 26a for circulation in a closed loop, which is only schematically indicated in FIG. 5 by a dash-dotted line. A plurality of drive rollers 86a are held at regular intervals on the drive chain 1 28a. The push rollers 34a are driven via the drive rollers 86a in a corresponding manner, as previously explained in connection with FIG. 4. However, the distance along which the drive rollers 86a are in driving force-transmitting engagement with the push rollers 34a can be longer than in the variant of FIG. 4. It can be clearly seen that in the driving unit 80a, too, the force is introduced into the push rollers 34a simultaneously via a plurality of drive rollers 86a. It can also be seen that in the example of FIG. 5 only every second push roller 34a is driven by a drive roller 86a. If the drive rollers 86a only come into rolling engagement with the front of the two adjacent push rollers 34a, between which they extend, there is no need for a forced gap between the successive push rollers 34a within the drive area, so that the push rollers 34a also remain in the drive area their opposite sense of rotation can roll against each other, as indicated in Fig. 5 by the rotary arrows shown on the push rollers 34a.
Auch bei der in Fig. 5 gezeigten Lösung kann das Doppelkammergehäuse 1 14a zur Aufnahme und Führung der Schubrollen 34a verwendet werden. Es versteht sich, dass je nach Anwendungsfall eine der beiden Gehäusekammern 1 1 8a, 1 20a freibleiben kann, beispielsweise wenn der Rollenumlauf 32a für den Antrieb der Fördermittel längs eines Förderkreisels bestimmt ist.In the solution shown in FIG. 5, the double-chamber housing 114a can also be used for receiving and guiding the push rollers 34a. It goes without saying that, depending on the application, one of the two housing chambers 1 1 8a, 1 20a can remain free, for example if the roller circulation 32a is intended for driving the conveying means along a conveying gyroscope.
Um einen lückenlosen Einlauf der Schubrollen 34a in die Vortriebseinheit 80a zu erreichen, empfiehlt sich wiederum ein Vorspannen der Schubrollen 34a des Rollenumlaufs 32a. Hierzu kann beispielsweise die in Fig. 4 gezeigte Spanneinheit 100 verwendet werden. Als Alternative kann eine Spanneinheit verwendet werden, wie sie in Fig. 5 gezeigt ist und dort mit 100a bezeichnet ist. Diese Spanneinheit 100a weist ein mittels einer Federanordnung 1 10a quer zur Umlaufrichtung des Rollenumlaufs 32a zu diesem hin vorgespanntes Schiebeteil 1 30a auf, in dem ein endloser Rollenumlauf 1 32a von lose hintereinander angeordneten Spreizrollen 1 06a unterge- bracht ist. Wie bei der Spanneinheit 1 00 der Fig. 4 werden auch bei der Spanneinheit 1 00a der Fig. 5 die Spreizrollen 106a jeweils radial zwischen zwei benachbarte Schubrollen 34a gedrückt und spreizen diese ausei- nander, so dass ein Freiraum 1 1 2a zwischen den beiden betreffenden Schubrollen 34a entsteht und die aus der Spanneinheit 1 00a austretenden Schubrollen 34a lückenlos unter leichter Vorspannung in die Vortriebseinheit 80a einlaufen. Die Spreizrollen 106a bewegen sich im Zuge der Umlaufbewegung der Schubrollen 34a automatisch mit diesen mit, das heißt sie werden von den Schubrollen 34a angetrieben. Dabei rollen sie an den Laufflächen der beiden von ihnen jeweils auseinandergespreizten Schubrollen 34a ab, was zur Folge hat, dass in dem Bereich, wo die Spreizung der Schubrollen 34a durch die Spanneinheit 100a stattfindet, die Schubrollen 34a gleichen Rotationssinn haben, wie in Fig. 5 die an den Schubrollen 34a eingezeichneten Drehpfeile erkennen lassen.In order to achieve a smooth entry of the push rollers 34a into the propulsion unit 80a, it is again recommended to pretension the push rollers 34a of the roller circulation 32a. The clamping unit 100 shown in FIG. 4 can be used for this purpose, for example. As an alternative, a clamping unit can be used, as shown in FIG. 5 and designated 100a there. This tensioning unit 100a has a sliding part 1 30a which is preloaded towards it by means of a spring arrangement 1 10a transversely to the direction of rotation of the roller circulation 32a and in which an endless roller circulation 1 32a of spreading rollers 1 06a arranged loosely one behind the other is accommodated. As with the tensioning unit 100 in FIG. 4, the tensioning rollers 106a in the tensioning unit 100a in FIG. 5 are each pressed radially between two adjacent push rollers 34a and spread them apart. nander, so that a free space 1 1 2a is created between the two relevant thrust rollers 34a and the thrust rollers 34a emerging from the tensioning unit 100a run gently into the propulsion unit 80a with slight pre-tensioning. The spreading rollers 106a automatically move with them in the course of the orbital movement of the push rollers 34a, that is to say they are driven by the push rollers 34a. In doing so, they roll on the running surfaces of the two thrust rollers 34a that are spread apart, which means that in the area where the thrust rollers 34a are spread by the tensioning unit 100a, the thrust rollers 34a have the same sense of rotation as in FIG. 5 show the arrows shown on the push rollers 34a.
Je nachdem, wie tief die Spreizrollen 106a zwischen jeweils benachbarte Schubrollen 34a gedrückt werden, kann sich die Länge des Umlaufwegs der Spreizrollen 106a in dem Schiebeteil 1 30a ändern. Zum Ausgleich solcher Längenänderungen des Umlaufwegs der Spreizrollen 106a ist bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 eine in einem Bogenbereich des Spreizrollenumlaufs 1 32a angeordnete äußere Umlenkbahn 1 34a für die Spreizrollen 106a an einem weiteren Schiebeteil 136a angeformt, welches relativ zu dem Schiebeteil 1 30a in Umlaufrichtung der Schubrollen 34a verschiebbar ist und durch eine Federanordnung 1 38 zum Spreizrollenumlauf 1 32a hin vorgespannt ist. Vorteilhaft an der Variante der Fig. 5 ist, dass gleichzeitig mehrere, hier zwei, Spreizrollen 106a in Spreizeingriff mit jeweils einem Paar benachbarter Schubrollen 34a sein können, so dass gleichzeitig meh- rere Lücken 1 1 2a zwischen den Schubrollen 34a geschaffen werden können und somit im Betrieb eine größere Längenausdehnungskompensation möglich ist.Depending on how deep the spreading rollers 106a are pressed between adjacent pushing rollers 34a, the length of the circumferential path of the spreading rollers 106a in the sliding part 1 30a can change. In order to compensate for such changes in length of the circumferential path of the spreading rollers 106a, in the exemplary embodiment in FIG. 5, an outer deflection path 1 34a arranged in an arc region of the spreading roller circulation 1 32a for the spreading rollers 106a is formed on a further sliding part 136a, which in relation to the sliding part 1 30a in the circumferential direction the push rollers 34a is displaceable and is biased by a spring arrangement 1 38 to the spreading roller circulation 1 32a. An advantage of the variant in FIG. 5 is that a plurality, here two, of spreading rollers 106a can be in spreading engagement with a pair of adjacent pushing rollers 34a at the same time, so that at the same time several gaps 1 1 2a can be created between the pushing rollers 34a and thus greater linear expansion compensation is possible during operation.
Die Vortriebseinheit und die Spanneinheit können sowohl bei der Variante der Fig. 4 als auch bei der Variante der Fig. 5 in einem gemeinsamenThe propulsion unit and the tensioning unit can both in the variant of FIG. 4 and in the variant of FIG. 5 in a common
Gehäuse untergebracht sein, welches beispielsweise aus Aluminium in einem Gussverfahren hergestellt sein kann. Es versteht sich freilich, dass die Vortriebseinheit und die Spanneinheit auch als baulich gesonderte Modulbausteine hergestellt sein können.Housing can be housed, which can be made of aluminum in a casting process, for example. It goes without saying that the propulsion unit and the tensioning unit can also be manufactured as structurally separate module components.
Nachzutragen zu Fig. 1 ist, dass die freien Stirnenden der Mitnehmerzapfen 48a sich kegelig verjüngen können, so dass eine konische Abweisfläche 1 40 gebildet ist, an der die dem Rollenumlauf 32 zugewandte Mitnehmerrolle 44 des Laufwerks 10 abrutschen kann, bevor sich diese Mitnehmerrolle 44 und der Mitnehmerzapfen 48 unter Umständen gegenseitig verklemmen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Eingriff der Mitnehmerrolle 44 mit dem Mitnehmerzapfen 48 störungsfrei hergestellt wird.It is to be added to FIG. 1 that the free end faces of the driving pins 48a can taper conically, so that a conical deflecting surface 1 40 is formed, on which the driving roller 44 of the drive 10 facing the roller circulation 32 can slide before these driving rollers 44 and the driver pin 48 may jam each other. In this way, it can be ensured that the engagement of the driving roller 44 with the driving pin 48 is produced without problems.
In Fig. 6 ist eine Hohlprofilleiste 142 gezeigt, welche in einem zu ihrer Leistenlängsrichtung orthogonalen Schnitt betrachtet einen annähernd rechteckigen Umriss besitzt. Die Profilleiste 142 dient zur Aufnahme der Laufrollen 1 6 des Laufwerks 10 eines Fördermittels, hier eines Einzelbügelträgers 58. In seiner in Einbaulage unteren Rechteckseite weist es eine in Leistenlängsrichtung durchgehende Durchbrechung 1 44 auf, durch welche das Laufwerk 1 0 mit seinem Laufwerksgrundkörper 1 2 nach unten hin- durchragt. Zu beiden Seiten dieser Durchbrechung 144 sind an der Innenoberfläche der unteren Rechteckseite der Profilleiste 1 42 die beiden Laufbahnen 22 für die Laufrollen 1 6 des Laufwerks 1 0 gebildet. Die Profilleiste 142 nimmt Vertikalkräfte auf, die auf das Laufwerk 10 einwirken. Zugleich dient sie mit ihren Seitenwänden und ihrer oberen Deckwand zur geschütz- ten Unterbringung der Laufrollen 1 6. Wiederum kann die Profilleiste für eine Raumgängigkeit des Fördersystems horizontal wie auch vertikal gebogen werden, wie in Fig. 6 beispielhaft gezeigt ist. Ähnlich dem Profilgehäuse 1 14 kann auch die Profilleiste 142 aus mehreren hintereinander angeordneten Leistenstücken zusammengesetzt sein, zwischen denen zur Kom- pensation thermisch bedingter Längenänderungen mindestens ein hier nicht näher dargestellter Ausgleichsspalt gebildet sein kann. Die Profilleiste 142 kann durch Verbindungskrallen 146 oder andere Befestigungselemente an einem Traggerüst 148 befestigt werden, das aus miteinander verbundenen Hohlprofilleisten 1 50 aufgebaut ist. Das Traggerüst 148 nimmt die Vertikalkräfte des Fördersystems auf. Aufgrund der Mittenabhängung der Fördermittel entstehen kaum Seitenkräfte auf die einzelnen Profilleisten 1 50 des Traggerüsts 148.6 shows a hollow profile strip 142 which, viewed in a section orthogonal to its strip longitudinal direction, has an approximately rectangular outline. The profile bar 142 serves to receive the rollers 1 6 of the drive 10 of a conveying means, here a single bracket support 58. In its lower rectangular side in the installed position, it has an opening 1 44 which is continuous in the longitudinal direction of the strip and through which the drive 1 0 with its basic drive body 1 2 protrudes below. On both sides of this opening 144, the two raceways 22 for the rollers 1 6 of the drive 1 0 are formed on the inner surface of the lower rectangular side of the profile bar 1 42. The profile bar 142 absorbs vertical forces that act on the drive 10. At the same time, it serves with its side walls and its upper cover wall for the protected accommodation of the rollers 1 6. Again, the profile strip can be bent horizontally as well as vertically to allow the conveyor system to move freely, as is shown by way of example in FIG. 6. Similar to the profile housing 114, the profile strip 142 can also be composed of a plurality of strip parts arranged one behind the other, between which at least one compensation gap, not shown here, can be formed to compensate for thermally induced changes in length. The profile strip 142 can be fastened to a support frame 148 by means of connecting claws 146 or other fastening elements, which is constructed from interconnected hollow profile strips 150. The support structure 148 absorbs the vertical forces of the conveyor system. Due to the central dependency of the funds, there are hardly any lateral forces on the individual profile strips 1 50 of the supporting structure 148.
In Fig. 6 ist ferner zu erkennen, dass das die Schubrollen 34 aufnehmende Profilgehäuse 1 14 an der Profilleiste 142 durch zusammenwirkende Halte- nuten 1 52 und Halterippen 1 54 montiert werden kann. Dies kann wahlweise auf jeder Seite der Durchbrechung 144 der Profilleiste 142 geschehen, so dass die Fördermittel wahlweise von der "rechten" oder von der "linken" Seite her angetrieben werden können. Zu diesem Zweck weist jedes Laufwerk 10 die beiden symmetrisch angeordneten Mitnehmerrollen 44 auf. Insbesondere ist es denkbar, durch Anbringung zweier Profilgehäuse 1 14 auf beiden Seiten der Durchbrechung 1 44 die Fördermittel gleichzeitig mittels zweier Rollenumläufe 32 anzutreiben. Dieser beidseitige Antrieb der Fördermittel kann auf einen Übergangsbereich beschränkt sein, wenn ein Wechsel des Antriebs von einem Rollenumlauf 32 auf einen anderen stattfinden soll. Es ist aber auch möglich, die Fördermittel über eine längere Strecke hinweg beidseitig anzutreiben, beispielsweise wenn eine Steigungsstrecke überwunden werden soll.In FIG. 6 it can also be seen that the profile housing 114 receiving the thrust rollers 34 can be mounted on the profile strip 142 by means of cooperating retaining grooves 152 and retaining ribs 54. This can be done either on each side of the opening 144 of the profile bar 142, so that the conveying means can be driven either from the "right" or from the "left" side. For this purpose, each drive 10 has the two symmetrically arranged driver rollers 44. In particular, it is conceivable to drive the conveying means simultaneously by means of two roller revolutions 32 by attaching two profile housings 114 on both sides of the opening 114. This two-sided drive of the conveying means can be limited to a transition area if the drive is to be changed from one roller circulation 32 to another. However, it is also possible to drive the conveying means on both sides over a longer distance, for example if a slope is to be overcome.
Fig. 7 zeigt die Aufstauung mehrerer hintereinander laufender Fördermittel, hier Einzelbügelträger 58. Zur Aufstauung der Einzelbügelträger 58 dient ein Separator 1 56, welcher durch eine nicht näher dargestellte Öffnung in einer der Seitenwände der Profilleiste 142 in den Laufweg der Laufwerke 10 der Einzelbügelträger 58 geschoben werden kann. Der Separator 1 56 kann in einfacher Weise beispielsweise von einem Schiebeklotz gebildet sein. Er weist an seiner Unterseite eine schräge Schaltfläche 1 58 auf, mit der die Betätigungsfläche 52 des Schalthebels 26 eines Laufwerks 10 in Eingriff gelangt, wenn sich dieses dem Separator 1 56 nähert. Die Schräge der Schaltfläche 1 58 bewirkt, dass der Schalthebel 26 dabei aus seiner Eingriffs- in die Außereingriffsstellung überführt wird und das betreffende Laufwerk 1 0 so antriebsmäßig vom Rollenumlauf 32 entkoppelt wird. Die Laufwerke 10 der nachfolgenden Einzelbügelträger 58 stauen sich gegenseitig auf, indem der Schalthebel 26 eines hinteren Laufwerks auf die Schaltfläche 54 eines vorderen Laufwerks aufläuft, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. Der Separator 1 56 kann manuell schaltbar sein. In einem automatisierten Fördersystem kann er aber auch mittels eines beispielsweise elektromotorischen Antriebs schaltbar sein.7 shows the build-up of a plurality of conveying means running one behind the other, here single-bracket supports 58. A separator 1 56 is used to store the single-bracket supports 58, which is pushed into the path of the drives 10 of the single-bracket supports 58 through an opening (not shown in detail) in one of the side walls of the profile bar 142 can be. The separator 1 56 can be formed in a simple manner, for example by a sliding block. It has an oblique button 1 58 on its underside, with which the actuating surface 52 of the shift lever 26 of a drive 10 comes into engagement when it approaches the separator 1 56. The slope the button 1 58 causes the shift lever 26 to be transferred from its engaged to the disengaged position and the drive 10 in question is thus decoupled from the roller circulation 32 in terms of drive. The drives 10 of the subsequent single bracket supports 58 jam each other by the switch lever 26 of a rear drive running onto the button 54 of a front drive, as has already been explained in connection with FIG. 1. The separator 1 56 can be switched manually. In an automated conveyor system, however, it can also be switchable by means of an electric motor drive, for example.
Bei vergleichsweise steilen Steigungsstrecken kann es sein, dass ein Rollenumlauf 32 oder sogar zwei parallel geschaltete Rollenumläufe 32 nicht genügend Antriebskraft aufbringen können, um die Fördermittel die Steigungsstrecke hinaufzutreiben. In diesem Fall kann statt des Rollenantriebs ein Kettenantrieb verwendet werden, wie er in Fig. 8 dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung 30 des Förderwegsystems weist dabei eine mittels eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors zum Umlauf in einer geschlossenen Schleife angetriebene Antriebskette 1 60 auf, an der in regelmäßigen Abständen Anschlag-Mitnehmerelemente 1 62 angeordnet sind. Die Anschlag-Mitnehmerelemente 1 62 können innerhalb der Profilleiste 142 oder unterhalb derselben laufen. Nicht näher dargestellte Federmittel ermöglichen es den Anschlag-Mitnehmerelementen 1 62, aus ihrer in Fig. 8 gezeigten Ruhestellung gegen die Rückstellkraft besagter Federmittel in Kettenumlaufrichtung nach vorne und nach hinten hin auszulenken, wie durch Pfeile 1 64, 1 66 angedeutet. Die Auslenkung der Anschlag-Mitnehmerelemente 1 62 kann linear sein, es kann sich aber auch um eine Schwenkauslenkung handeln. Vorteilhaft an der Auslenkbarkeit der Anschlag-Mitnehmerelemente 162 ist, dass die Trolleyläufer 68 die am Beginn und am Ende einer Steigungsstrecke vorkommenden Bogenabschnitte verspannungsfrei durchlaufen können, weil dabei auftretende Abstandsänderungen zwischen den beiden Laufwerken 10 eines Trolleyläufers 68 durch Auslenkung der Anschlag-Mitnehmerelemente 1 62 kompensiert werden können.In the case of comparatively steep incline sections, it may be the case that one roller circuit 32 or even two roller circuits 32 connected in parallel cannot apply sufficient driving force to drive the conveying means up the incline section. In this case, a chain drive, as shown in FIG. 8, can be used instead of the roller drive. The drive device 30 of the conveyor path system has a drive chain 1 60 driven by means of a drive motor (not shown) for circulation in a closed loop, on which stop driver elements 1 62 are arranged at regular intervals. The stop driver elements 1 62 can run inside the profile bar 142 or below it. Spring means (not shown in detail) enable the stop driver elements 1 62 to deflect from their rest position shown in FIG. 8 against the restoring force of said spring means in the chain circulation direction to the front and to the rear, as indicated by arrows 1 64, 1 66. The deflection of the stop driver elements 1 62 can be linear, but it can also be a swivel deflection. The fact that the stop driver elements 162 can be deflected has the advantage that the trolley runners 68 can run through the arc sections occurring at the beginning and at the end of an incline without tension because changes in the distance between the two drives 10 of a trolley runners 68 occur can be compensated by deflecting the stop driver elements 1 62.
Die einzelnen Baugruppen des soweit anhand der Figuren beschriebenen Förderwegsystems können als Modulbausteine konzipiert werden. Aufgrund der Mittenabhängung der Fördermittel und der Möglichkeit des beidseitigen Angriffs der Antriebseinrichtung 30 an den Laufwerken 10 können verschiedene Kombinationen der Modulbausteine miteinander und damit eine große Anzahl von Modulanordnungsvarianten realisiert werden. Die Figuren 9 bis 18 zeigen einige derartige Modulanordnungsvarianten. Dabei repräsentieren die dicken Doppellinien Förderstrecken des Fördersystems, während die dünnen Doppellinien jeweils einen Rollenumlauf 32 darstellen. Dabei ist insbesondere die Möglichkeit der Überlappung zweier Rollenumläufe zu erkennen, beispielsweise in Fig. 9.The individual modules of the conveyor system described so far with reference to the figures can be designed as module components. Due to the center dependency of the funding and the possibility of the drive device 30 attacking the drives 10 on both sides, different combinations of the module modules with one another and thus a large number of module arrangement variants can be realized. Figures 9 to 18 show some such module arrangement variants. The thick double lines represent conveyor lines of the conveyor system, while the thin double lines each represent a roller conveyor 32. In particular, the possibility of overlapping two roller revolutions can be seen, for example in FIG. 9.
Das soweit anhand der Figuren beschriebene Fördersystem ermöglicht beträchtliche Kosteneinsparungen gegenüber bisherigen Fördersystemen. Es kann in Modulanordnung aufgebaut werden. Modulelemente können beispielsweise als Kreisel oder als Stichstrecke gestaltet werden. Die Mög- lichkeit, eine Stichstrecke zu realisieren, erlaubt eine erhebliche Verringerung des Platzbedarfs des gesamten Fördersystems gegenüber bisherigen Fördersystemen mit anderen Antriebskonzepten. Es hat sich gezeigt, dass das Fördersystem auch kürzere Montagezeiten erlaubt.The conveyor system described so far with reference to the figures enables considerable cost savings compared to previous conveyor systems. It can be assembled in a modular arrangement. Module elements can be designed, for example, as a gyroscope or as a branch line. The possibility of realizing a branch line allows a considerable reduction in the space requirement of the entire conveyor system compared to previous conveyor systems with other drive concepts. It has been shown that the conveyor system also allows shorter assembly times.
Das Fördersystem kann manuell, teilautomatisiert oder vollautomatisiert betrieben werden. Da sowohl in einem manuell als auch in einem automatisiert betriebenen Fördersystem gleichartige Fördermittel verwendet werden können, ist je nach Anwendungsfall unter Umständen kein Umladen des transportierten Förderguts von einem Fördermittel auf ein anderes notwen- dig. Zudem ist es ohne weiteres möglich, ein zunächst für manuellen Betrieb konzipiertes Fördersystem jederzeit, auch zu einem späteren Zeitpunkt, auf teil- oder vollautomatischen Betrieb umzurüsten. Es hat sich gezeigt, dass das Fördersystem ohne weiteres Transportgeschwindigkeiten von etwa 0,7 m/s erlaubt. Dabei ist ein gemischter Fahrbetrieb mit verschiedenartigen Fördermitteln, beispielsweise mit Einzelbügelträgern und Trolleyläufern, möglich.The conveyor system can be operated manually, partially automated or fully automated. Since the same type of funding can be used both in a manually and in an automated conveyor system, depending on the application, it may not be necessary to transfer the transported goods from one type of funding to another. In addition, it is easily possible to convert a conveyor system initially designed for manual operation to partially or fully automatic operation at any time, even at a later point in time. It has been shown that the conveyor system allows transport speeds of around 0.7 m / s without further notice. Mixed driving with different types of funding, for example with single bracket supports and trolley runners, is possible.
Durch den formschlüssigen Rollenantrieb und den relativ einfachen Aufbau des Fördersystems wird eine sehr hohe Funktionalität und Funktionssicherheit erreicht. Die Rollen des Rollenantriebs können als Massenartikel im Kunststoff-Spritzgussverfahren hergestellt werden und sind damit wesent- lieh kostengünstiger als andere bekannte Kraftübertragungsmittel, z.B. Rollenketten, Zahnriemen u. dgl. Es sind keine besonderen Führungselemente für die Schubrollen notwendig, da die Schubrollen unmittelbar in einem Profilgehäuse laufen können. Weder bei einer Kreisel- noch bei einer Stichstreckenanordnung sind aufwendige Umlenk- und Spannstationen erforderlich. Wenn eine Rollenspannvorrichtung eingesetzt wird, dann kann diese sehr kostengünstig nahe bei oder sogar zusammen mit der Vortriebseinheit angeordnet werden.The form-fitting roller drive and the relatively simple structure of the conveyor system ensure a very high level of functionality and functional reliability. The rollers of the roller drive can be mass-produced using the plastic injection molding process and are therefore significantly less expensive than other known power transmission means, e.g. Roller chains, timing belts u. The like. No special guide elements for the push rollers are necessary since the push rollers can run directly in a profile housing. No complex deflection and tensioning stations are required for either a gyro or a branch line arrangement. If a roller tensioning device is used, it can be arranged very inexpensively close to or even together with the jacking unit.
Das Fördersystem ist sehr wartungsarm. Die Schubrollen benötigen keine Schmierung. Deshalb besitzt das Fördersystem eine hohe Feuchtigkeits-, Schmutz- und Staubunemfindlichkeit, weil im Wesentlichen kein Öl oder Fett vorhanden ist, das freien Schmutz oder Staub binden könnte. Die Schubrollen erzeugen im Wesentlichen nur einen Rollwiderstand, weswegen eine hohe Verschleißfestigkeit und ein relativ hoher Wirkungsgrad des Rollenantriebs erzielt wird.The conveyor system is very low-maintenance. The push rollers do not require lubrication. For this reason, the conveyor system is extremely insensitive to moisture, dirt and dust, because there is essentially no oil or fat that could bind free dirt or dust. The push rollers essentially only produce a rolling resistance, which is why a high wear resistance and a relatively high efficiency of the roller drive is achieved.
Durch die Verwendung von Hohlprofilleisten können die Laufwerke der Fördermittel exakt geführt werden, ohne dabei Pendelbewegungen auszuführen oder Gefahr zu laufen, seitlich von den Laufbahnen herunterzufallen. Die zu transportierende Last wird symmetrisch auf die Laufwerke übertragen, so dass kein Seitenmoment auf die Laufwerke einwirkt. Aufgrund der Ausstattung der Laufwerke mit zwei Laufrollenpaaren erfolgt eine bessere Lastverteilung auf die Laufbahnen, was letztlich höhere Lasten ermöglicht.Through the use of hollow profile strips, the drives of the conveying means can be guided precisely without executing pendulum movements or running the risk of falling sideways from the tracks. The load to be transported is transferred symmetrically to the drives so that no lateral moment acts on the drives. Due to the fact that the drives are equipped with two pairs of rollers, there is one better load distribution on the raceways, which ultimately enables higher loads.
Im Fahrbetrieb können die Fördermittel stets mit konstantem Abstand zueinander laufen. Hierdurch ist ein sicheres Ablesen von Strichcodes möglich, die an den Fördermitteln zu deren Identifizierung angebracht sein können, mit der Folge, dass die die Strichcodes ablesende Sensorik stets ein sauberes Signal liefert und der Separator zuverlässig an den Fördermitteln eingreifen kann. When driving, the funds can always run at a constant distance from each other. This makes it possible to reliably read bar codes which can be attached to the conveying means for their identification, with the result that the sensor system reading the bar codes always delivers a clean signal and the separator can reliably intervene on the conveying means.

Claims

Ansprüche Expectations
1 . Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, zum Transport von Fördergut an Fördermitteln (58, 68), welche mittels einer Antriebseinrichtung (30) längs eines Förderwegsystems antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) mindestens einen Schubelementenumlauf (32) mit einer Vielzahl endlos hintereinander umlaufender, mittels mindestens einer Vortriebsein- heit (80) in Umlaufrichtung eines auf das nächste schubübertragend angetriebener Schubelemente (34) umfasst, mit denen die Fördermittel (58, 68) zu ihrem Antrieb entlang wenigstens eines Teils des Förderwegsystems in lösbare Mitnahmeverbindung bringbar sind.1 . Conveying device, in particular overhead conveyor device, for transporting conveyed goods on conveying means (58, 68) which can be driven along a conveyor path system by means of a drive device (30), characterized in that the drive device (30) has at least one thrust element circulation (32) with a plurality of endlessly in succession encircling, by means of at least one propulsion unit (80) in the circumferential direction of one to the next thrust-transmitting thrust elements (34), with which the conveying means (58, 68) can be brought to their drive along at least part of the conveyor system in releasable entrainment connection.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente (34) unzusammenhängend sind.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the thrust elements (34) are not connected.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente (34) von Rollkörpern gebildet sind, welche an einer Führungsbahnanordnung (36) in Umlaufrichtung rollbeweglich geführt sind.3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust elements (34) are formed by rolling elements which are guided on a guideway arrangement (36) so as to be movable in the circumferential direction.
4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper (34) als Laufrollen ausgebildet sind.4. Conveyor device according to claim 3, characterized in that the rolling bodies (34) are designed as rollers.
5. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34) eine zylindrische Lauffläche besitzen.5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the rollers (34) have a cylindrical tread.
6. Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen eine konvex nach außen gewölbte Lauffläche besitzen.6. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the rollers have a convexly curved tread.
7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnanordnung (36) zwei einander gegenüberliegende, parallel zueinander verlaufende Führungsbahnen aufweist, deren Abstand voneinander größer als der Rollendurchmesser der Laufrollen (34) ist, und dass die Laufrollen (34) zwischen diesen Führungsbahnen (36) gegensinnig aneinander abrollend und abwechselnd an je einer der Führungsbahnen (36) abrollend geführt sind.7. Conveying device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the guideway arrangement (36) has two mutually opposite, mutually parallel guideways, the distance from one another is greater than the roller diameter of the rollers (34), and that the rollers (34 ) rolling against each other in opposite directions between these guideways (36) and rolling alternately on each of the guideways (36).
8. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34) alle gleichen Rol- lendurchmesser haben.8. Conveying device according to claim 7, characterized in that the rollers (34) all have the same roller diameter.
9. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen abwechselnd einen größeren und einen kleineren Rollendurchmesser haben.9. Conveyor device according to claim 7, characterized in that the rollers alternately have a larger and a smaller roller diameter.
1 0. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsbahnen (36) an den einander zugewandten Innenflächen zweier einander gegenüberliegender Gehäusewände eines die Laufrollen (34) aufnehmenden Profilgehäuses ( 1 14) gebildet sind, wobei die Mitnahmeverbindung der Fördermittel (58, 68) mit den Laufrollen (34) durch eine in Profillängsrichtung durchgehende Längsöffnung (1 1 2) des Profilgehäuses ( 1 14) hindurch herstellbar ist.1 0. Conveyor device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the two guide tracks (36) are formed on the mutually facing inner surfaces of two mutually opposite housing walls of a profile housing (1 14) receiving the rollers (34), the driving connection of the Conveying means (58, 68) with the rollers (34) can be produced through a longitudinal opening (1 1 2) of the profile housing (1 14) which is continuous in the longitudinal direction of the profile.
1 1 . Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 0, dadurch gekennzeichnet, dass eine hinlaufende Laufrollenreihe (92) und eine rücklaufende Laufrollenreihe (94) des Schubelementen- Umlaufs (32) wenigstens auf einem Teil ihrer Länge mit einander zugewandten axialen Stirnseiten der Laufrollen (34) aneinander vorbeilaufen.1 1. Conveying device according to one of claims 4 to 1 0, characterized in that an incoming row of rollers (92) and a return row of rollers (94) of the push elements Circulation (32) at least over part of its length with axial end faces of the rollers (34) facing each other.
1 2. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine hinlaufende Laufrollenreihe und eine rücklaufende Laufrollenreihe des Schubelementenumlaufs wenigstens auf einem Teil ihrer Länge mit einander zugewandten Laufflächen der Laufrollen aneinander vorbeilaufen.1 2. Conveyor device according to one of claims 4 to 10, characterized in that a running row of rollers and a returning row of rollers of the thrust element circulation run past each other at least over part of their length with facing running surfaces of the rollers.
1 3. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34) aus Kunststoff hergestellt sind, insbesondere durch Spritzgießen.1 3. Conveyor device according to one of claims 4 to 1 2, characterized in that the rollers (34) are made of plastic, in particular by injection molding.
14. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34) mit ihren Rollenachsen (56) annähernd parallel zu einer Horizontalebene laufen.14. Conveyor device according to one of claims 4 to 1 3, characterized in that the rollers (34) with their roller axes (56) run approximately parallel to a horizontal plane.
1 5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen mit ihren Rollenachsen annähernd parallel zu einer Vertikalebene laufen.1 5. Conveyor device according to one of claims 4 to 1 3, characterized in that the rollers run with their roller axes approximately parallel to a vertical plane.
1 6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinheit (80) eine Anord- nung von mehreren hintereinander längs eines geschlossenen Umlaufwegs umlaufend angetriebenen Antriebselementen (86) umfasst, welche auf einem Teil ihres Umlaufwegs schubausübend auf je ein Schubelement (34) einwirken.1 6. Conveying device according to one of claims 1 to 1 5, characterized in that the propulsion unit (80) comprises an arrangement of a plurality of drive elements (86) which are driven in rotation one behind the other along a closed circulation path and which exert thrust on each part of their circulation path a thrust element (34) act.
1 7. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr der Antriebselemente (86) gleichzeitig auf je ein Schubelement (34) einwirken. 1 7. Conveyor device according to claim 1 6, characterized in that two or more of the drive elements (86) act simultaneously on a thrust element (34).
1 8. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 6 oder 1 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinheit (80a) ein zum Umlauf in einer endlosen Schleife angetriebenes flexibles Zugmittel (1 28a) umfasst, an dem die Antriebselemente (86a) in Umlaufrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind.1 8. Conveying device according to claim 1 6 or 1 7, characterized in that the propulsion unit (80a) comprises a flexible traction means (1 28a) driven to circulate in an endless loop, on which the drive elements (86a) are arranged evenly distributed in the circumferential direction ,
1 9. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 6 oder 1 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vortriebseinheit (80) einen zur Drehung um seine Tellerachse (96) angetriebenen Antriebsteller (84) umfasst, an dem die Antriebselemente (86) in Tellerumfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind.1 9. Conveyor device according to claim 1 6 or 1 7, characterized in that the propulsion unit (80) comprises a drive plate (84) driven for rotation about its plate axis (96), on which the drive elements (86) are arranged evenly distributed in the plate circumferential direction ,
20. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 6 bis 1 9 in Verbindung mit dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (86) als um ihre jeweilige Rollenachse (88) drehbar gehaltene Antriebsrollen ausgebildet sind, welche jeweils in schubausübenden Abrolleingriff mit einer Außenumfangsfläche einer Laufrolle (34) des Schubelementenumlaufs (32) bringbar sind.20. Conveyor device according to one of claims 1 6 to 1 9 in connection with the characterizing part of claim 4, characterized in that the drive elements (86) are designed as drive rollers rotatably held about their respective roller axis (88), each in a thrust-exerting rolling engagement can be brought with an outer circumferential surface of a roller (34) of the thrust element circulation (32).
21 . Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) mindestens eine Spanneinheit (100) mit einer Anordnung von mehreren hintereinander längs eines geschlossenen Umlaufwegs bewegbaren, von den Schubelementen (34) zur Bewegung längs dieses Umlaufwegs mitnehmbaren Spreizelementen ( 106) umfasst, welche jeweils auf einem Teil ihres Umlaufwegs durch Federkraft quer zur Umlaufrichtung der Schubelemente (34) zwischen zwei aufeinander folgende Schubelemente (34) unter Ausübung einer Spreizwirkung auf diese Schubelemente (34) drückbar sind.21. Conveying device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the drive device (30) has at least one clamping unit (100) with an arrangement of a plurality of spreading elements which can be moved one behind the other along a closed circulation path and can be carried by the thrust elements (34) for movement along this circulation path ( 106), which can be pressed on part of their circumferential path by spring force transversely to the circumferential direction of the thrust elements (34) between two successive thrust elements (34) while exerting a spreading effect on these thrust elements (34).
22. Fördereinrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1 00) in Umlaufrichtung der Schubelemente (34) der Vortriebseinheit (80) benachbart vorgeschaltet ist.22. Conveyor device according to claim 21, characterized in that the tensioning unit (1 00) is connected upstream in the direction of rotation of the thrust elements (34) of the propulsion unit (80).
23. Fördereinrichtung nach Anspruch 21 oder 22 in Verbindung mit dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizelemente ( 106) als um ihre jeweilige Rollenachse ( 108) drehbare Spreizrollen ausgebildet sind, welche jeweils in Abrolleingriff mit Außenumfangsflächen der beiden von ihnen jeweils auseinander gespreizten Laufrollen (34) des Schubelementenumlaufs (32) bringbar sind.23. Conveyor device according to claim 21 or 22 in conjunction with the characterizing part of claim 4, characterized in that the spreading elements (106) are designed as spreading rollers which can be rotated about their respective roller axis (108) and each in rolling engagement with outer peripheral surfaces of the two of them Spreading rollers (34) of the thrust element circulation (32) can be brought apart.
24. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fördermittel (58, 68) mindestens eine um ihre Rollenachse (46) drehbare Mitnehmerrolle24. Conveying device according to one of claims 4 to 23, characterized in that at least one conveying means (58, 68) at least one driving roller rotatable about its roller axis (46)
(44) aufweist, welche mit ihrer Rollenumfangsfläche zur Herstellung der Mitnahmeverbindung zwischen dem Fördermittel (58, 68) und dem Schubelementenumlauf (32) in schubübertragenden Abrolleingriff mit einer Außenumfangsfläche einer Laufrolle (34) des Schub- elementenumlaufs (32) bringbar ist.(44), which can be brought into thrust-transmitting rolling engagement with its outer circumferential surface of a roller (34) of the thrust element circulation (32) with its circumferential roller surface for establishing the driving connection between the conveying means (58, 68) and the thrust element circulation (32).
25. Fördereinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollendurchmesser der Mitnehmerrolle (44) kleiner, vorzugsweise wesentlich kleiner als der Rollen- durchmesser der Laufrolle (34) ist.25. Conveying device according to claim 24, characterized in that the roller diameter of the driving roller (44) is smaller, preferably substantially smaller than the roller diameter of the roller (34).
26. Fördereinrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass bei hergestelltem Abrolleingriff zwischen Mitnehmerrolle (44) und Laufrolle (34) die Rollenachse (46) der Mitnehmerrolle (44) und die Rollenachse (56) der Laufrolle (34) quer zur Umlaufrichtung zueinander versetzt sind . 26. Conveyor device according to claim 24 or 25, characterized in that when the rolling engagement between the driving roller (44) and the roller (34) is established, the roller axis (46) of the driving roller (44) and the roller axis (56) of the roller (34) transversely to the direction of rotation are offset from one another.
27. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (34) mindestens einen axial von dieser abstehenden, zentrischen Mitnehmerzapfen (48) trägt, mit dessen Zapfenumfangsfläche die Mitnehmerrolle (44) in Abrolleingriff bringbar ist.27. Conveying device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the roller (34) carries at least one axially protruding from this, central driver pin (48), with the pin peripheral surface of the driver roller (44) can be brought into rolling engagement.
28. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerrolle mit einer Lauffläche der Laufrolle in Abrolleingriff bringbar ist, mit der die Laufrolle an der Führungsbahnanordnung geführt ist.28. Conveyor device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the driving roller can be brought into rolling engagement with a running surface of the running roller, with which the running roller is guided on the guideway arrangement.
29. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein freies axiales Stirnende der Mitnehmerrolle oder/und des Mitnehmerzapfens (48) mit einer kegelig sich verjüngenden Abweisfläche (140) ausgeführt ist.29. Conveying device according to one of claims 24 to 28, characterized in that a free axial end face of the driving roller and / or the driving pin (48) is designed with a conically tapering deflecting surface (140).
30. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerrolle (44) an einem Betätigungsorgan (26) angeordnet ist, welches an dem Fördermittel (58, 68) zwischen einer Eirrgriffsstellung, in der die Mitnehmerrolle30. Conveying device according to one of claims 24 to 29, characterized in that the driving roller (44) is arranged on an actuating member (26) which on the conveyor (58, 68) between an Eirrgriffsposition in which the driving roller
(44) in schubübertragendem Abrolleingriff mit einer Laufrolle (34) des Schubelementenumlaufs (32) steht, und einer Außereingriffsstellung verstellbar gehalten ist, in der die Mitnehmerrolle (44) aus dem schubübertragenden Eingriff gelöst ist.(44) is in a thrust-transmitting unrolling engagement with a roller (34) of the thrust element circulation (32), and is adjustable in a disengaged position in which the driving roller (44) is released from the thrust-transmitting engagement.
31 . Fördereinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (26) durch Federkraft in seine Eingriffsstellung vorgespannt ist.31 Conveying device according to claim 30, characterized in that the actuating member (26) is biased into its engagement position by spring force.
32. Fördereinrichtung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (26) eine Betätigungsfläche (52) aufweist, welche durch Annäherung des Förder- mittels (58, 68) an ein in Förderrichtung vorauslaufendes, gleichartiges weiteres Fördermittel (58, 68) in Eingriff mit einer an diesem vorderen Fördermittel (58, 68) angeordneten Schaltfläche (54) bringbar ist, wobei dieser Eingriff der Betätigungsfläche (52) des Betäti- gungsorgans (26) mit der Schaltfläche (54) des vorderen Fördermittels (58, 68) die Überführung des Betätigungsorgans (26) aus seiner Eingriffstellung in die Außereingriffsstellung bewirkt.32. Conveying device according to claim 31, characterized in that the actuating member (26) has an actuating surface (52) which by approaching the conveyor can be brought into engagement with a button (54) arranged on this front conveying means (58, 68) by means of (58, 68) on a similar further conveying means (58, 68) leading in the conveying direction, this engagement of the actuating surface (52) of the Actuating member (26) with the button (54) of the front conveying means (58, 68) brings about the transfer of the actuating member (26) from its engaged position to the disengaged position.
33. Fördereinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (26) als um eine Kippachse (28) kippbarer Betätigungshebel ausgebildet ist, der im Bereich eines seiner Hebelenden die Mitnehmerrolle (44) trägt und im Bereich seines anderen Hebelendes die Betätigungsfläche (52) aufweist.33. Conveying device according to claim 32, characterized in that the actuating member (26) is designed as an actuating lever which can be tilted about a tilting axis (28) and which carries the driving roller (44) in the region of one of its lever ends and the actuating surface (52 ) having.
34. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (30) mehrere Schubelementenumläufe (32) zum Antrieb der Fördermittel (58, 68) längs je eines Teils des Förderwegsystems umfasst und dass die Schubelementenumläufe (32) aneinander anschließender Teile des34. Conveyor device according to one of claims 1 to 33, characterized in that the drive device (30) comprises a plurality of thrust element circulations (32) for driving the conveying means (58, 68) along each part of the conveyor path system, and that the thrust element circulations (32) adjoin one another Parts of the
Förderwegsystems einander in einem Übergangsbereich überlappen.Conveyor path system overlap in a transition area.
35. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Förderstrecke, insbesondere einer Steigungsstrecke, des Förderwegsystems zwei beidseits dieser Förderstrecke verlaufende Schubelementenumläufe (32) zugeordnet sind, welche gemeinsam zum Antrieb der Fördermittel (58, 68) längs der betreffenden Förderstrecke dienen.35. Conveyor device according to one of claims 1 to 34, characterized in that at least one conveyor section, in particular an incline section, of the conveyor path system is assigned two thrust element circulations (32) which run on both sides of this conveyor section and which together drive the conveying means (58, 68) along the serve relevant conveyor line.
36. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Förderstrecke, insbesondereeinerSteigungsstrecke, des Förderwegsystems mindes- tens ein zum Umlauf in einer endlosen Schleife angetriebenes flexibles Antriebszugmittel ( 1 60) zugeordnet ist, mit dem die Fördermittel (58, 68) für ihren Antrieb längs der betreffenden Förderstrecke in lösbare Mitnahmeverbindung bringbar sind.36. Conveying device according to one of claims 1 to 35, characterized in that at least one conveying section, in particular an ascending section, of the conveying path system At least one flexible drive traction means (1 60) driven to circulate in an endless loop is assigned, with which the conveying means (58, 68) can be brought into releasable entrainment connection for their drive along the relevant conveying path.
37. Fördereinrichtung nach Anspruch 36 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 36, wobei an dem Antriebszugmittel (1 60) in regelmäßigen Abständen Anschlagmitnehmerelemente (1 62) für die Fördermittel (58, 68) angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagmitnehmerelemente (1 62) aus einer Normalstellung in Umlaufrichtung des Antriebszugmittels ( 1 60) nach vorne und nach hinten hin gegen Feder-Rückstellkraft auslenkbar sind.37. Conveying device according to claim 36 or according to the preamble of claim 1 in conjunction with the characterizing part of claim 36, wherein stop driver elements (1 62) for the conveying means (58, 68) are attached to the drive pulling means (1 60) at regular intervals, characterized in that the stop driver elements (1 62) can be deflected from a normal position in the direction of rotation of the drive traction means (1 60) towards the front and towards the back against spring restoring force.
38. Fördereinrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszugmittel ( 1 60) von einer Kette gebildet ist.38. Conveyor device according to claim 36 or 37, characterized in that the drive traction means (1 60) is formed by a chain.
39. Fördereinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 38, zum Transport von Fördergut an Fördermitteln (58, 68), wobei jedes Fördermittel (58, 68) mindestens ein Rollenlaufwerk (10) mit einem Laufwerksgrundkörper ( 1 2) und einer Anordnung drehbar an dem Laufwerksgrundkörper (1 2) gehaltener Laufrollen ( 1 6) umfasst, mit denen das Fördermittel (58, 68) hängend an einer Laufbahnanordnung (20) abstützbar und längs dieser Laufbahnanordnung (20) rollbeweglich verfahrbar ist, wobei die Laufrollenanordnung des Rollenlaufwerks ( 10) mindestens ein Paar symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene des Rollenlaufwerks (10) angeordneter Laufrollen ( 1 6) umfasst, welche an je einer Laufbahn (22) der Laufbahnanordnung (20) abrollen, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollenanordnung ( 1 6) des Rollenlaufwerks ( 10) zwei in Laufrichtung hintereinander angeordnete Lauf rollenpaare ( 1 6) umfasst, deren jeweils hintereinander angeordnete Laufrollen (1 6) gemeinsam an je einer der beiden Lauf- bahnen (22) der Laufbahnanordnung (20) abrollen.39. Conveyor device, in particular according to one of claims 1 to 38, for transporting conveyed material on conveying means (58, 68), each conveying means (58, 68) having at least one roller drive (10) with a basic drive body (1 2) and an arrangement rotatable comprises rollers (1 6) held on the drive body (1 2), with which the conveying means (58, 68) can be supported hanging on a track arrangement (20) and can be moved along this track arrangement (20) in a rolling manner, the roller arrangement of the roller drive (10 ) comprises at least one pair of rollers (16) which are arranged symmetrically to a vertical longitudinal center plane of the roller drive (10) and which each roll on one track (22) of the track arrangement (20), characterized in that the roller arrangement (1 6) of the roller drive (10) comprises two pairs of rollers (1 6) arranged one behind the other in the direction of travel, the rollers (1 6) of which are arranged one behind the other on one of the two tracks (22) Unroll the track arrangement (20).
40. Fördereinrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Laufbahnen (22) in einem zur Laufrichtung orthogonalen Schnitt betrachtet im Wesentlichen horizontal orientiert sind.40. Conveyor device according to claim 39, characterized in that the two raceways (22) are oriented substantially horizontally when viewed in a section orthogonal to the direction of travel.
41 . Fördereinrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Laufbahnen (22) in einem zur Laufrichtung orthogonalen Schnitt betrachtet ein Frei- räum (24) gebildet ist, durch den das Rollenlaufwerk (1 0) mit seinem41. Conveyor device according to claim 40, characterized in that between the two raceways (22), viewed in a section orthogonal to the direction of travel, a free space (24) is formed through which the roller drive (1 0) with its
Laufwerksgrundkörper (1 2) nach unten hindurchreicht.Drive base body (1 2) reaches downwards.
42. Fördereinrichtung nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Laufbahnen (22) an der Innenoberfläche einer Hohlprofilleiste (142) gebildet sind, welche an ihrer in Einbaulage untenliegenden Profilseite eine in Profillängsrichtung durchgehende, den Freiraum (24) bildende Längsöffnung ( 1 44) für den Durchtritt des Laufwerksgrundkörpers ( 1 2) aufweist.42. Conveying device according to claim 41, characterized in that the two raceways (22) are formed on the inner surface of a hollow profile strip (142) which, on its profile side lying in the installed position, has a longitudinal opening (1 44) which is continuous in the longitudinal direction of the profile and forms the free space (24) ) for the passage of the drive body (1 2).
43. Fördereinrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlprofilleiste (1 42) bei Betrachtung in einem zur Profillängsrichtung orthogonalen Querschnitt einen annähernd rechteckigen Umriss besitzt und dass die Längsöffnung ( 144) annähernd mittig in einer unteren Rechteckseite der Hohlprofil- leiste gebildet ist. 43. Conveying device according to claim 42, characterized in that the hollow profile strip (1 42) has an approximately rectangular outline when viewed in a cross section orthogonal to the profile longitudinal direction and that the longitudinal opening (144) is formed approximately centrally in a lower rectangular side of the hollow profile strip.
44. Garnitur zur Bereitstellung eines Fördermittels (58, 68) zum Transport von an Hängeträgern (62) aufgehängtem Fördergut in einer Fördereinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 43, wobei das Fördermittel (58, 68) mindestens ein hängend an einer Laufbahnanordnung (20) der Fördereinrichtung abstützbares und längs dieser Laufbahnanordnung (20) rollbeweglich verfahrbares Rollenlaufwerk ( 10) und eine mit dem Rollenlaufwerk ( 10) verbundene Hakenaufnahmeeinheit (60, 70) umfasst, an der mindestens einer der Hängeträger (62) mit einem oberen Traghaken (64) ein- hängbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnitur Hakenaufnahmeeinheiten (60, 70) mindestens zweier verschiedener Typen umfasst, dass das Rollenlaufwerk ( 1 0) und die Hakenaufnahmeeinheiten (60, 70) als gesondert voneinander vorgefertigte Baueinheiten ausgebildet sind und dass an dem Rollenlaufwerk wahlweise jeder Typ von Hakenaufnahmeinheit (60, 70) anbringbar ist.44. Set for providing a conveying means (58, 68) for transporting conveyed goods suspended on hanging carriers (62) in a conveying device, in particular according to one of claims 1 to 43, the conveying means (58, 68) hanging at least on a track arrangement ( 20) of the conveying device which can be supported and can be moved along this track arrangement (20) with roller movement (10) and a hook receiving unit (60, 70) connected to the roller drive (10), on which at least one of the hanging supports (62) has an upper support hook (64 ) can be hooked in, characterized in that the set of hook receiving units (60, 70) comprises at least two different types, that the roller drive (1 0) and the hook receiving units (60, 70) are designed as separately prefabricated units and that Roller drive optionally any type of hook receiving unit (60, 70) can be attached.
45. Garnitur nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Typen von Haken- aufnahmeinheiten (60, 70) eine zum Einhängen lediglich eines einzigen Hängeträgers (62) ausgebildete und bestimmte Einzelhakenaufnahmeeinheit (60) sowie eine zum Einhängen einer Mehrzahl von Hängeträgern (62) ausgebildete und bestimmte Mehrhakenaufnahmeeinheit (70) umfassen. 45. Set according to claim 44, characterized in that the different types of hook receiving units (60, 70) are designed for hanging only a single hanging bracket (62) and determined single hook receiving unit (60) and for hanging a plurality of hanging brackets (62 ) trained and determined multi-hook receiving unit (70).
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