DE10239819B4 - Device for tensioning a flexible conveyor - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (10) zum Spannen eines flexiblen Fördermittels (14) in einem aktiven Trum dieses Fördermittels (14), d. h. einem Abschnitt dieses Fördermittels (14), in welchem dieses Fördergut (G) längs einer Förderbahn (B) fördert, wobei das Fördermittel (14) auf seiner vom Fördergut (G) abgewandten Seite aus der Förderbahn (B) schlaufenartig ausgelenkt ist und wobei im Bereich der Fördermittel-Schlaufe (14a) Spannmittel (22) angeordnet sind, welche auf die Fördermittel-Schlaufe (14a) eine Kraft (5) ausüben, die die Schlaufe (14a) zu vergrößern sucht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Beginn (14a1) und dem Ende (14a2) der Fördermittel-Schlaufe (14a) ein das Fördergut (G) bei seiner Bewegung längs der Förderbahn (B) stützendes Stützele28) von einer Stützrolle (28) gebildet ist.Device (10) for tensioning a flexible conveying means (14) in an active strand of this conveying means (14), d. H. a section of this conveying means (14) in which this conveyed material (G) conveys along a conveyor track (B), the conveying means (14) being deflected out of the conveyor track (B) like a loop on its side facing away from the conveyed material (G) and wherein In the area of the conveyor loop (14a) tensioning means (22) are arranged which exert a force (5) on the conveyor loop (14a) which seeks to enlarge the loop (14a), characterized in that between the beginning (14a1 ) and the end (14a2) of the conveyor loop (14a) a support element 28) which supports the conveyed material (G) during its movement along the conveyor track (B) is formed by a support roller (28).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen eines flexiblen Fördermittels gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for tensioning a flexible conveying means according to the preamble of claim 1.

Stetigförderer, wie sie vorzugsweise in Fertigungs- und Montageeinrichtungen zum Transport von Fördergut eingesetzt werden, sind allgemein bekannt. Beispielsweise sei auf den Katalog der Robert Bosch GmbH ”Kettenfördersystem-VarioFlow” verwiesen. Derartige Stetigförderer können mit einem allseitig beweglichen Fördermittel, beispielsweise einer Förderkette, flexibel im Raum geführt und im Baukastenprinzip modular aus einer Vielzahl von Baugruppen und Teilen zusammengesetzt sein. Die Angleichung der Länge der Förderstrecke und der Länge des Fördermittels ist dabei ein ständig auftretendes Problem, und dies umso mehr, als die Länge des Fördermittels unter Belastungs- und Temperatureinflüssen im Betrieb variieren kann.Continuous conveyors, as they are preferably used in manufacturing and assembly facilities for the transport of material to be conveyed, are well known. For example, refer to the catalog of Robert Bosch GmbH "Chain conveyor system VarioFlow". Such continuous conveyors can be flexibly guided in the room with a universally movable conveyor, such as a conveyor chain, and be modular in modular construction composed of a variety of assemblies and parts. The approximation of the length of the conveyor line and the length of the conveyor is a constantly occurring problem, and all the more so, as the length of the conveyor can vary under load and temperature influences during operation.

Bei Förderstrecken, welche ein passives Trum aufweisen, also beispielsweise einen Abschnitt, in welchem das Fördermittel kein Fördergut fördert, sondern lastfrei zum Beginn eines aktiven Trums des Fördermittels zurückläuft, kann dieser Längenausgleich problemlos in diesem passiven Trum aufgenommen werden, beispielweise indem man das Fördermittel zumindest auf einem Teil dieses passiven Trums durchhängen lässt.For conveyor lines, which have a passive strand, so for example a section in which the conveyor promotes no conveyed, but runs back load-free to the beginning of an active strand of the conveyor, this length compensation can be easily included in this passive strand, for example by the funding at least hang on a part of this passive run.

Es gibt jedoch auch Fördereinrichtungen, die über kein passives Trum verfügen. Dies kann beispielsweise bei einer Fördereinrichtung mit Kurvenradantrieb oder einer Bogenantriebseinheit der Fall. Für derartige Fördereinrichtungen sind derzeit keine Baueinheiten zur Aufnahme der Längenvaration des Fördermittels bekannt. Kann die Längenvariation des Fördermittels bei derartigen Fördereinrichtungen nicht mehr durch das Spiel des Gesamtsystems aufgenommen werden, so können Zwängungen und Reibungsverluste in der Führung des Fördermittels entstehen. Bei Einsatz einer Förderkette als Fördermittel kann es sich im Laufe der Betriebszeit sogar als notwendig erweisen, einzelne Kettenglieder aus der Förderkette zu entfernen. Dies ist aufwendig, stört den Betriebsablauf und verursacht Kosten.However, there are also funds that do not have a passive track. This can be the case, for example, in the case of a conveyor device with a cam wheel drive or a sheet drive unit. For such conveyors currently no units for receiving the length variation of the conveyor are known. If the length variation of the conveyor in such conveyors can no longer be absorbed by the play of the entire system, then constraints and friction losses can arise in the guidance of the conveyor. When using a conveyor chain as a conveyor, it may even prove necessary during the operating time to remove individual chain links from the conveyor chain. This is expensive, interferes with the operation and costs.

Darüberhinaus wäre es in einer Vielzahl von Anwendungen auch bei Vorhandensein eines passiven Trums des Fördermittels von Vorteil, wenn das Fördermittel auch in einem aktiven Trum gespannt werden könnte.Moreover, it would be in a variety of applications, even in the presence of a passive run of the conveyor advantageous if the conveyor could be stretched in an active Trum.

Eine Vorrichtung zum Spannen eines flexiblen Fördermittels in einem aktiven Trum dieses Fördermittels mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist bereits aus der DE 199 01 091 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist zwischen Förderscheibenpaaren eine eine Bandtasche bildende Anordnung aus zwei in der Förderbahnebene liegenden Umlenkrollen und einer unterhalb der Förderbahnebene liegenden Umlenkrolle vorgesehen. Die unterhalb der Förderbahn liegende Umlenkrolle ist als Spannvorrichtung ausgebildet, welche vermittels eines Hebelarms durch Federkraft in Spannrichtung beweglich ist.A device for tensioning a flexible conveyor in an active strand of this conveyor with the features of the preamble of claim 1 is already known from DE 199 01 091 A1 known. In this device, a belt pocket-forming arrangement of two pulley lying in the conveyor track level pulleys and a lying below the conveyor track plane deflection roller is provided between conveyor disc pairs. The deflection roller lying below the conveyor track is designed as a tensioning device, which is movable by means of a lever arm by spring force in the clamping direction.

Bei der aus der DE 199 01 091 A1 bekannten Vorrichtung ist zwischen dem Beginn und dem Ende der Bandtasche eine relativ große Lücke in der Förderbahnebene vorhanden, in welcher das Fördergut nicht von dem Fördermittel unterstützt wird. Da die DE 199 01 091 A1 den Transport von stabförmigen Werkstücken betrifft, kann das Vorhandensein einer solchen Lücke in Kauf genommen werden. Bei dem Transport von Werkstücken, die in Förderrichtung jedoch nur eine, verglichen mit den stabförmigen Werkstücken, relativ kurze Abmessung aufweisen, stellt eine solche Lücke für die ungestörte Weiterförderung des Fördergutes längs der Bahn in Förderrichtung ein Problem dar.At the time of the DE 199 01 091 A1 known device is present between the beginning and the end of the belt bag a relatively large gap in the conveyor track level, in which the conveyed is not supported by the conveyor. Because the DE 199 01 091 A1 concerns the transport of rod-shaped workpieces, the existence of such a gap can be accepted. In the transport of workpieces, which in the conveying direction, however, only one compared to the rod-shaped workpieces, relatively short dimension, such a gap for the undisturbed further promotion of the conveyed along the web in the conveying direction is a problem.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Spannen eines flexiblen Fördermittels in einem aktiven Trum dieses Fördermittels bereitzustellen und dabei an der Stelle dieser Vorrichtung die ungestörte Weiterförderung des Fördergutes längs der Bahn in Förderrichtung sicherzustellen, auch wenn das Fördergut nur relativ kurze Abmessungen in Förderrichtung aufweist.It is therefore an object of the invention to provide a device for tensioning a flexible conveyor in an active strand of this conveyor and thereby ensure at the location of this device undisturbed further promotion of the conveyed along the web in the conveying direction, even if the conveyed only relatively short dimensions in the conveying direction having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Spannen eines flexiblen Fördermittels der eingangs genannten Art gelöst, welche ferner die Merkmale des Kennzeichens von Anspruch 1 aufweist.This object is achieved by a device for clamping a flexible conveyor of the type mentioned, which further has the features of the characterizing part of claim 1.

Um im Bereich des Beginns oder/und des Endes der Fördermittel-Schlaufe definierte Bewegungsbedingungen für das Fördermittel bereitstellen zu können, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass am Beginn oder/und am Ende der Fördermittel-Schlaufe ein das Fördermittel bei seiner Auslenkung aus der Förderbahn unterstützendes Element vorgesehen ist. Dieses unterstützende Element kann ein Gleitelement oder auch eine Rolle sein.In order to provide in the range of the beginning or / and the end of the conveyor loop defined movement conditions for the funding, is proposed in a further development of the invention that at the beginning or / and at the end of the conveyor loop a the funding in its deflection from the Supporting element supporting element is provided. This supporting element may be a sliding element or a roller.

Zudem kann die Fördermittel-Schlaufe im weiteren Verlauf um ein Umlenkelement herum geführt sein. Dieses Umlenkelement kann dabei seinerseits geführt sein, beispielsweise in Längsschlitzen von zu beiden Seiten der Fördermittel-Schlaufe angeordneten Blechen.In addition, the conveyor loop can be guided in the further course around a deflecting element. This deflection element can in turn be guided, for example, in longitudinal slots arranged on both sides of the conveyor loop sheets.

Die Spannmittel können beispielsweise einen Körper vorbestimmter Masse umfassen, dessen Schwerkraft auf die Fördermittel-Schlaufe einwirkt. Dieser Körper vorbestimmter Masse kann beispielsweise von dem Umlenkelement gebildet sein. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, einen gesonderten Massekörper vorzusehen, der beispielsweise an dem Umlenkelement angreift. Anstelle des Körpers vorbestimmter Masse kann alternativ aber auch ein Kraftgerät vorgesehen sein, beispielsweise eine Feder, die auf die Fördermittel-Schlaufe im Sinne von deren Vergrößerung eingreift.The tensioning means may comprise, for example, a body of predetermined mass, the gravitational force of which acts on the conveyor loop. This body of predetermined mass may for example be formed by the deflecting element. In principle, however, it is also conceivable to provide a separate mass body which acts, for example, on the deflecting element. Instead of the body of predetermined mass may alternatively be provided but also a power device, such as a spring which engages the conveyor loop in the sense of their magnification.

Die lösungsgemäße Spannvorichtung kann in einem Abschnitt des aktiven Trums des Fördermittels angeordnet sein, in welchem auf das Fördermittel nur eine geringe antriebsbedingte Zugkraft einwirkt. In einem derartigen Abschnitt des aktiven Trums ist die Störung der Förderfunktion durch die Spannvorrichtung am geringsten. Beispielsweise kann die Spannvorrichtung unmittelbar nach einer Antriebsvorrichtung für das Fördermittel angeordnet sein.The tensioning device according to the invention can be arranged in a section of the active run of the conveying means, in which only a small tractive force acting on the conveying means acts. In such a section of the active strand, the disturbance of the conveying function by the tensioning device is lowest. For example, the clamping device can be arranged immediately after a drive device for the conveyor.

Mit der vorstehend erläuterten lösungsgemäßen Spannvorrichtung lässt sich unabhängig von Betriebsparametern wie Belastung, Zugkraft, Temperatur und dergleichen ein gleichmäßiger, ruckfreier und störungsfreier Lauf des Fördermittels erzielen. Zudem kann durch eine gleichmäßige Anlage des Fördermittels an einem Antriebsrad eine optimale Krafteinleitung vom Antriebsrad in das Fördermittel gewährleistet werden. Hierdurch können insbesondere Reibungsverluste an Gleitleisten vermieden werden, welche das Fördemittel im Bereich des Antriebsrads führen. Schließlich braucht der Stetigförderer bei Einsatz der Spannvorrichtung nicht ständig auf eine übermäßige Längenvariation des Fördermittels hin überwacht zu werden.With the above-described solution according to the invention clamping device can be independent of operating parameters such as load, traction, temperature and the like achieve a smooth, jerk-free and trouble-free running of the conveyor. In addition, an optimal application of force from the drive wheel into the conveyor can be ensured by a uniform system of the conveyor to a drive wheel. As a result, in particular friction losses on wear strips can be avoided, which lead the conveying means in the region of the drive wheel. Finally, the continuous conveyor does not need to be constantly monitored for excessive length variation of the conveyor when using the tensioner.

Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es stellt dar:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

1: Eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 1 : A schematic side view of an embodiment of a clamping device according to the invention.

In 1 ist eine Spannvorrichtung ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Die Spannvorrichtung 10 ist Teil eines Stetigförderers 12, der ein Fördermittel 14 und eine Führungsschiene 16 zum Führen des Fördermittels 14 umfasst. Mit 18 ist eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben des Fördermittels 14 in Förderrichtung F bezeichnet.In 1 is a jig in general with 10 designated. The tensioning device 10 is part of a continuous conveyor 12 , which is a grant 14 and a guide rail 16 for guiding the conveyor 14 includes. With 18 is a driving device for driving the conveying means 14 designated in the conveying direction F.

Im Bereich der Spannvorrichtung 10, die in Förderrichtung F unmittelbar anschließend an die Antriebsvorrichtung 18 angeordnet ist, ist die Führungsschiene 16 unterbrochen. Am Beginn der Lücke 16a der Förderschiene 16 wird das Fördermittel 14 um ein Leitblech 20 herum aus der Förderbahn B herausgelenkt, und zwar auf der vom Fördergut G abgewandten Seite des Fördermittels 14. Im weiteren Verlauf ist das Fördermittel 14 um ein Umlenkelement 22 als Fördermittel-Schlaufe 14a herumgeführt und gelangt über ein weiteres Umlenkblech 24 wieder in den Bereich der Führungsschiene 16 zurück. Die Achse 22a der Umlenkrolle 22 ist in Längsschlitzen 26a zweier Seitenbleche 26 geführt, welche mit der Führungsschiene 16 verbunden sind.In the area of the clamping device 10 , in the conveying direction F immediately following the drive device 18 is arranged, is the guide rail 16 interrupted. At the beginning of the gap 16a the conveyor rail 16 becomes the funding 14 around a baffle 20 out of the conveyor track B, on the side facing away from the conveyed G side of the conveyor 14 , In the further course is the funding 14 around a deflecting element 22 as a conveyor loop 14a guided around and passes over another baffle 24 back into the area of the guide rail 16 back. The axis 22a the pulley 22 is in longitudinal slots 26a two side panels 26 guided, which with the guide rail 16 are connected.

In der einfachsten Ausführungsvariante der Spannvorrichtung 10 wird das Fördermittel 14 durch die Schwerkraft der Umlenkrolle 22 gespannt. Reicht die Masse der Umlenkrolle 22 zur Bereitstellung einer ausreichenden Spannkraft nicht aus, so können an ihr zusätzliche Massen oder ein Kraftgerät, beispielsweise eine Federanordnung, angreifen.In the simplest embodiment of the clamping device 10 becomes the funding 14 by the gravity of the pulley 22 curious; excited. The mass of the pulley is sufficient 22 not to provide sufficient clamping force, it can attack on her additional masses or a power device, such as a spring assembly.

Nachzutragen ist noch, dass im Bereich der Führungsbahn B zwischen dem Beginn 14a1 und dem Ende 14a2 der Fördermittel-Schlaufe 14a eine Stützrolle 28 vorgesehen ist, die die ungestörte Weiterförderung des Fördergutes G längs der Bahn B in Förderrichtung F sicherstellt.It is still to be added that in the area of the guideway B between the beginning 14a1 and the end 14a2 the conveyor loop 14a a support role 28 is provided, which ensures the undisturbed further promotion of the transported material G along the web B in the conveying direction F.

Nachzutragen ist ferner, dass anstelle der Leit- bzw. Umlenkbleche 20, 24 auch Leit- bzw. Umlenkrollen eingesetzt werden können.It should also be added that instead of the guide or deflecting plates 20 . 24 Also Leit- or pulleys can be used.

Claims (6)

Vorrichtung (10) zum Spannen eines flexiblen Fördermittels (14) in einem aktiven Trum dieses Fördermittels (14), d. h. einem Abschnitt dieses Fördermittels (14), in welchem dieses Fördergut (G) längs einer Förderbahn (B) fördert, wobei das Fördermittel (14) auf seiner vom Fördergut (G) abgewandten Seite aus der Förderbahn (B) schlaufenartig ausgelenkt ist und wobei im Bereich der Fördermittel-Schlaufe (14a) Spannmittel (22) angeordnet sind, welche auf die Fördermittel-Schlaufe (14a) eine Kraft (5) ausüben, die die Schlaufe (14a) zu vergrößern sucht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Beginn (14a1) und dem Ende (14a2) der Fördermittel-Schlaufe (14a) ein das Fördergut (G) bei seiner Bewegung längs der Förderbahn (B) stützendes Stützelement (28) angeordnet ist, wobei das Stützelement (28) von einer Stützrolle (28) gebildet ist.Contraption ( 10 ) for tensioning a flexible conveyor ( 14 ) in an active strand of this support ( 14 ), ie a section of this funding ( 14 ), in which this conveyed material (G) along a conveyor track (B) promotes, wherein the conveying means ( 14 ) on its side away from the conveyed material (G) side of the conveyor track (B) is looped deflected and wherein in the region of the conveyor loop ( 14a ) Tensioning means ( 22 ) are arranged, which on the conveyor loop ( 14a ) a force ( 5 ) which carry the loop ( 14a ), characterized in that between the beginning ( 14a1 ) and the end ( 14a2 ) of the conveyor loop ( 14a ) a support material (G) during its movement along the conveyor track (B) supporting support element ( 28 ) is arranged, wherein the support element ( 28 ) from a support roller ( 28 ) is formed. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Beginn (14a1) oder/und am Ende (14a2) der Fördermittel-Schlaufe (14a) ein das Fördermittel (14) bei seiner Auslenkung aus der Förderbahn (B) unterstützendes Element (20, 24) angeordnet ist.Clamping device according to claim 1, characterized in that at the beginning ( 14a1 ) and / or at the end ( 14a2 ) of the conveyor loop ( 14a ) the funding ( 14 ) at its deflection from the conveyor track (B) supporting element ( 20 . 24 ) is arranged. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel-Schlaufe (14a) um ein Umlenkelement (22), beispielsweise eine Umlenkrolle, herumläuft.Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor loop ( 14a ) around a deflection element ( 22 ), for example a pulley, runs around. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkelement (22) geführt ist. Clamping device according to claim 3, characterized in that the deflecting element ( 22 ) is guided. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel (22) einen Körper vorbestimmter Masse umfassen, dessen Schwerkraft auf die Fördermittel-Schlaufe (14a) einwirkt.Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping means ( 22 ) comprise a body of predetermined mass whose gravity on the conveyor loop ( 14a ) acts. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie nach einer Antriebsvorrichtung (18) für das Fördermittel (14) angeordnet ist.Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it according to a drive device ( 18 ) for the grant ( 14 ) is arranged.
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