DE2733483A1

DE2733483A1 - Driving head for coal face cutting machine - has front mounted pivoting lever on which spiral grooved cutting rollers are mounted

Info

Publication number: DE2733483A1
Application number: DE19772733483
Authority: DE
Inventors: Gerald Richard Oldham Pentith
Original assignee: Summit Mining International Inc
Current assignee: Pitcraft Summit Ltd
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1977-07-25
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE2733483C2

Abstract

The coal face cutter drive head consists of extended arm (s) which mounted at right angles to them, have a lateral suspended pivot spindle. The arm(s) carry at least one cutter roller with spiral grooved periphery. Pref. the coal cutting machine has mounted at the extended central pivoting arm, at either end a cutting roller (23) with opposite rotating drive movement. The peripheral cutter bits are mounted in a helical configuration. The gap between the cutter rollers is bridged by cover (48) with lateral folded side plates. An auger type feed screw is forwarding cut coal onto an extended endless conveyor in the longitudinal working direction.

Description

Getriebekopf für Bergwerksmaschinen Gear head for mining machines

sowie Bergwerksmaschinen mit Getriebekopf. as well as mining machines with gear heads.

Im Bergbau verwendete Schrämmaschinen, welche im Strab am Stoß vorrücken und wieder zurückfahren, besitzen wenigstens eine Schrämwalze mit längs einer Schraubenlinie angeordneten Schrämmeißeln, welche nicht nur zum Schrämen des Abbaugutes, beispielsweise von Kohle, verwendet wird, wenn die Maschine längs der Abbaufront hin und zurückgeführt wird, sondern welche auch mit hilft, das Schrämklein auf einen Panzerkratzerförderer zu laden, welcher am Stoß entlangläuft und auf welchem die Maschine sitzt und,'oder gerührt wird.Cutting machines used in mining, which advance in a string at the joint and drive back again, have at least one cutting roller with a helical line arranged cutting chisels, which not only for cutting the excavated material, for example of coal, used when moving the machine back and forth along the mining front will, but which also with helps to get the cuttings onto an armored scraper conveyor to load, which runs along the joint and on which the machine sits and, 'or is stirred.

Bekannte Schrämmaschinen besitzen entweder eine einzige Schrämwalze am einen Ende der Maschine, wobei eventuell eine gleiche Schrämwalze am anderen Ende der Maschine angeordnet sein kann, oder sie besitzen zwei Schrämwalzen am gleichen Ende der Maschine.Known cutting machines either have a single cutting roller at one end of the machine, with possibly an identical cutter roller at the other Can be arranged at the end of the machine, or they have two cutting rollers on the same End of the machine.

Bei allen Ausführungen sind die Schrämwalzen am einen Ende eines Armes verdrehbar gelagert, dessen anderes Ende an der Maschine angelenkt ist und durch eine doppeltwirkende hydraulische Einrichtung verschwenkbar ist.In all versions, the cutting rollers are at one end of an arm rotatably mounted, the other end of which is hinged to the machine and through a double-acting hydraulic device is pivotable.

Bei allen diesen Ausbildungen wird die Weiterbeförderung des Schrämkleins auf die Fördervorrichtung durch den schraubenlinienrörmigen Verlauf der die Schrämmeißel tragenden Spiralen der Schrämwalze durch kreisbogenförmige Kappen unterstutzt, welche Jeder Schrämwalze zugeordnet sind, und,oder durch Pflüge. Zu diesem Zweck trägt die Schrämmaschine derartige Kappen an einem Tragarm, welcher an der Abbauseite der Maschine angeordnet ist, während die Pflüge hinter der Maschine hergezogen werden, um das Schrämklein auf das Fördermittel zu laden. Abgesehen davon, daß derartige Kappen und Räumpflüge zusätzliche Kraft verbraichen, ist ihre Neueinstellung nach einem Lauf der Maschine längs des Stoßes auch mühselig und zeitraubend, da ein Räumpf lug gewöhnlich an das andere Ende der Maschine gebracht werden muß, während außerdem ihr Vorhandensein den für andere Einrichtungen der Maschine zur Verfügung stehenden Raum einengt. Bei Maschinen mit zwei Schrämwalzen ist es außerdem üblich, daß sich die von den Schrämwalzen an die Maschine übertragenen Reaktionen ändern, wenn der Lauf der Maschine verändert wird, da die eine Schrämwalze gewöhnlich vom Hangenden aus nach unten und die andere Schrämwalze vom Liegenden zum Hangenden hin arbeitet, sodaß bei der einen Schrämrichtung die auf einem Abbaufördermittel montierte Maschine auf dieses Abbaufördermittel gedrückt wird, während in der anderen Richtung die Maschine dazu neigt, sich vom Abbaufördermittel abzuheben.In all of these training courses, the forwarding of the small cut is a must onto the conveyor through the helical course of the chipping bits supporting spirals of the cutting roller are supported by circular arc-shaped caps, which Each cutting roller is assigned, and, or by plows. To this end it bears the cutting machine such caps on a support arm, which is on the dismantling side the machine while the plows are pulled behind the machine, to load the cuttings onto the conveyor. Apart from the fact that such Canopies and evacuators consume additional power, their readjustment is after Running the machine along the joint is also laborious and time-consuming, since a clearing rump lug usually has to be brought to the other end of the machine while as well their presence those available for other equipment of the machine Narrows space. In machines with two cutting rollers, it is also common that the ones from the cutter rollers reactions transmitted to the machine change when the machine's run is changed, as the one cutting roller usually occurs from the hanging wall downwards and the other cutting roller from the horizontal to the hanging wall works towards, so that in the one cutting direction on a mining conveyor mounted machine is pressed onto this mining conveyor while in the other Direction the machine tends to lift off the mining conveyor.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, einen Getriebekopf für eine Bergwerksmaschine, insbesondere für eine Schrämmaschine zu schaffen, durch welchen die vorgenannten Nachteile behoben werden können.The invention has therefore set itself the task of a gear head for a mining machine, in particular for a cutting machine which the aforementioned disadvantages can be eliminated.

Erfindungsgemäß ist ein Getriebekopf für eine Schrämmaschine, welcher einen am einen Ende der Maschine derart angelenkten langgestreckten Arm oder zwei jeweils an einem Ende der Maschine derart angelenkte langgestreckte Arme aufweist, daß der Arm bzw.According to the invention is a gear head for a cutting machine, which an elongated arm or two so articulated at one end of the machine has elongated arms articulated in such a way at one end of the machine, that the arm or

die Arme um eine rechtwinklig zu seiner Längsachse verlaufende, seitlich abstehende Schwenkachse verschwenkbar ist bzw. sind, und wobei der Arm bzw. die Arme wenigstens eine Schrämwalze mit Spiralnutung trägt bzw. tragen, welche um eine Achse parallel zur Schwenkachse verdrehbar ist, im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der langgestreckte Arm an der Maschine in oder nahezu in seiner Mitte angelenkt ist und an bzw. nahe seinen beiden Enden eine Schrämwalze mit Spiralnutung trägt, daß beide Schrämwalzen einen Walzenspalt bilden und gegenseitig angetrieben sind, und daß die Schrämmeißel beider Schrämwalzen auf gegensinnig verlaufenden Schraubenlinien liegen.the arms around a perpendicular to its longitudinal axis, laterally protruding pivot axis is or are pivotable, and wherein the arm or the Arms at least one cutting roller with spiral grooves carries or carry, which around a Axis can be rotated parallel to the pivot axis, essentially characterized in that that the elongated arm is hinged to the machine in or almost in its center is and carries a cutting roller with spiral grooves at or near its two ends, that both cutting rollers form a roller gap and are mutually driven, and that the cutting bits of both cutting rollers on helical lines running in opposite directions lie.

Eine erfindungsgemäße Schrämmaschine besitzt an einem oder an beiden Enden einen Getriebekopf der vorbeschriebenen Art sowie Einrichtungen, um den Arm um seine Schwenkachse zu verschwenken. Derartige Einrichtungen können beispielsweise aus einem doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder/Kolben-Aggregat bestehen.A cutting machine according to the invention has one or both of them Ends a gear head of the type described above and devices to the arm to pivot about its pivot axis. Such facilities can, for example consist of a double-acting hydraulic cylinder / piston unit.

Dadurch, daß erfindungsgemäß eine Schrämmaschine mit einem Getriebekopf ausgerüstet wird, welcher zwei gegensinnig angetriebene Schrämwalzen in der vorbeschriebenen Art besitzt, läßt sich diese gegensinnige Verdrehung ausnutzen, um sicherzustellen, daß beide Schrämwalzen das Schrämklein in den Walzenspalt fördern, sodaß die Verladung des Schrämkleins auf einen zugeordneten Abbauförderer derart verbessert wird, daß Kappen und/oder Räumpflüge zumindest in ihrer üblichen Anordnung nicht mehr nötig sind. Ein Grund dafür ist die vergrößerte Auslauffläche für das Schrämklein zwischen den Schrämwalzen und dem Fördermittel im Vergleich zu bekannten Maschinenkonstruktionen, während der erfindungsgemäße Getriebekopf und die erfindungsgemäße Maschine außerdem eine Verbesserung der gegenseitigen Anordnungen der Schrämwalzen und des Fördermittels gegenüber bekannten Konstruktionen ergibt, wodurch wiederum die Verladung des Schrämkleins unterstützt wird, da die Abgabe des Schrämkleins in der Höhe des Abbauförderers erfolgen kann, sodaß die Masse des Schrämkleins nicht mehr wie bei einigen bekannten Maschinen zumindest beim Schrämen in einer Richtung längs des Stoßes unter der Maschine oder einem Teil derselben hindurchfällt, bevor ein Versuch gemacht wird, das Schrämklein auf den Abbauförderer zu laden.Because according to the invention a cutting machine with a gear head is equipped, which has two cutting rollers driven in opposite directions in the above-described Kind, this opposite rotation can be used to ensure that both cutting rollers convey the cutting material into the roller gap, so that the loading of the cuttings on an associated mining conveyor is improved in such a way that Caps and / or evacuations are no longer necessary, at least in their usual arrangement are. One reason for this is the enlarged run-out area for the small bevel between the cutting rollers and the conveyor in comparison to known machine designs, while the gear head according to the invention and the machine according to the invention also an improvement in the mutual arrangements of the cutting rollers and the conveyor compared to known constructions results, which in turn, the loading of the Schrämkleins is supported, since the delivery of the cut cuttings at the height of the mining conveyor can take place, so that the mass of the Schrämkleins no longer as with some known ones Machines at least when cutting in one direction along the joint under the machine or part of it falls through it before an attempt is made to remove the cut to load onto the dismantling conveyor.

Es ist allerdings möglich, den erfindungsgemäßen Getriebekopf und die Maschine mit einer oder mehreren kreisbogenförmigen Kappen zu versehen, um die Ladewirkung der gegensinnig verdrehbaren Schrämwalzen noch zu verstärken, ohne jedoch die Nachteile der bei den bisher bekannten Maschinen verwendeten Kappen wieder einzubringen. Zu diesem Zweck wird nach einer Besonderheit der Erfindung jeder Schrämwalze eine kreisbogenförmige Kappe zugeordnet. Es kann auch eine gemeinsame Kappe mit zwei kreisbogenförmigen Flächen beiden Schrämwalzen angeordnet werden, welche im Walzenspalt angeordnet ist, und wobei diese doppelseitige Kappe lediglich vom Getriebekopf getragen wird.However, it is possible to use the gear head according to the invention and to provide the machine with one or more circular arc-shaped caps in order to avoid the To increase the loading effect of the counter-rotating cutting rollers, but without to bring back the disadvantages of the caps used in the previously known machines. For this purpose, according to a special feature of the invention, each cutting roller is one Associated with circular arc-shaped cap. It can also have a common cap with two Circular arc-shaped surfaces two cutting rollers are arranged, which in the roller gap is arranged, and wherein this double-sided cap is only carried by the gear head will.

Dadurch, daß ein Tragarm für eine derartige Kappe bei der erfindungsgemäßen Ausbildung entfällt, ergibt sich eine Vergrößerung des Schrams in der Tiefe um 5-15 % bei jedem Lauf der Maschine, während die Kappe bzw. die Kappen feststehen und am Ende eines Laufes der Maschine stehenbleibt und nicht wie bei den bisher üblichen Maschinen versetzt zu werden braucht.The fact that a support arm for such a cap in the invention Training is omitted, there is an increase in the depth of the Schrams by 5-15 % each time the machine is run while the cap or caps are stationary and stops at the end of a run of the machine and not as with the usual ones Machines need to be moved.

Außerdem kann im Walzenspalt eine Förderschnecke (auger) vorgesehen werden, welche in der Höhe des Abbaufördermittels lediglich am Getriebekopf sitzt und die Verladung des Schrämkleins auf das Abbaufördermittel noch unterstützt. Alternativ kann anstelle dieser Förderschnecke ein abgeschirmter endloser Kettenkratzer am Walzenspalt vorgesehen werden, welcher wiederum lediglich am Getriebekopf abgestützt ist, wobei diese Abschirmung derart verschwenkbar ist, daß sie abwechselnd die Trums der Kratzerkette abdeckt und jeweils mit der in Laufrichtung der Maschine vorne liegenden Schrämwalze zusammenwirkt.In addition, a screw conveyor (auger) can be provided in the roller gap which is only seated on the gear head at the level of the mining conveyor and the loading of the cuttings onto the mining conveyor is supported. Alternatively Instead of this screw conveyor, a shielded endless chain scraper can be installed on the Roller gap are provided, which in turn is only supported on the gear head is, this shield is pivotable such that it alternates between the strands of the scraper chain and in each case with the front in the running direction of the machine lying cutting roller cooperates.

Im einzelnen verläuft die Kratzerkette seitlich zum zugeordneten Abbaufördermittel zwischen einem Antriebskettenrad am Getriebekopf und einem entfernt liegenden Rücklaufkettenrad, wobei diese Kettenräder um senkrechte Achsen verdrehbar sind.In detail, the scraper chain runs laterally to the associated dismantling conveyor between a drive sprocket on the gear head and a remote return sprocket, these sprockets being rotatable about vertical axes.

Dadurch schaufeln die Förderschnecke oder diese Kratzerkette das Schrämklein auf den Förderer ohne jegliche Belastung durch die Schrämwalzen, und zwar insbesondere durch die in Laufrichtung vorne liegende Walze.As a result, the screw conveyor or this scraper chain shovel the cuttings on the conveyor without any load from the cutting rollers, in particular by the roller at the front in the direction of travel.

Die Schrämwalzen können derart eingesetzt werden, daß die eine von ihnen als vordere Walze oben liegt und beispielsweise 3/4 der Flözdicke schrämt, während die andere als tiefer liegende hintere Schrämwalze das restliche Viertel des Flözes schr6mt.The cutting rollers can be used in such a way that one of is on top of them as the front roller and cuts, for example, 3/4 of the seam thickness, while the other, lower-lying rear cutter, covers the rest of the quarter the seam scrapes.

Dabei kann die vordere Walze vom Hangenden aus nach unten schrämen. Dabei würde infolgedessen die Förderschnecke oder der Kettenkratzer das Schrämklein von einem Tisch her abladen, welcher durch das hinter der vorderen Walze verbleibende Abbaugut gebildet wird, d.h. von der Oberkante des von der hinteren Walze zu schrämenden unteren Viertels des Flözes.The front roller can cut down from the hanging wall. As a result, the screw conveyor or chain scraper would cut the cut unload from a table, which is through the one remaining behind the front roller Mining material is formed, i.e. from the top edge of the material to be cut by the rear roller lower quarter of the seam.

Der die Schrämwalzen tragende langgestreckte Arm liegt vorzugsweise innerhalb der Gesamtbreite der Maschine. Er kann ein geteiltes Rädergetriebe aufweisen, welches von einem Antriebsaggregat innerhalb der Maschine angetrieben wird und seinerseits beide Walzen in Drehung versetzt, welche auf Naben mit einem Untersetzungs-Planetengetriebe sitzen.The elongated arm carrying the cutting rollers is preferably lying within the total width of the machine. It can have a split gear train, which is driven by a drive unit within the machine and in turn both rollers set in rotation, which on hubs with a reduction planetary gear sit.

Nach einem weiteren Merianal der Erfindung ist zwischen den Schrämwalzen im Walzenspalt ein Gebläse angeordnet, um auf die Abbaufront und die an derselben anliegenden Flächen der Schrämwalzen Luft zu blasen.According to a further merianal of the invention is between the cutting rollers A fan is arranged in the nip to open and close the mining front to blow air into the adjacent surfaces of the cutter rollers.

Dadurch, daß ein erfindungsgemäßer Getriebekopf sowie eine mit demselben ausgerüstete Schrämmaschine mit einem derartigen Gebläse ausgerüstet wird, kann man gegen die Abbaufront annähernd das Zehnfache an Blasluft gegenüber den üblichen Venturidüsen zuführen, bei denen ein Wasserstrahl in eine Hohlwelle gesprüht wird, um Luft mitzureißen und ein Gemisch aus Luft und Wassernebel in den Arbeitsbereich zu sprühen.The fact that a gear head according to the invention and one with the same equipped cutting machine is equipped with such a fan, can against the dismantling front almost ten times the amount of blown air compared to the usual Feed in Venturi nozzles, in which a jet of water is sprayed into a hollow shaft, to entrain air and a mixture of air and water mist into the work area to spray.

Das Gebläse kann mit einem auf der Kappeneinrichtung montierten Gehäuse versehen sein und an eine Frischluftleitung angeschlossen sein. Das Gebläse kann elektrisch oder über ein Getriebe direkt von der Schrämmaschine angetrieben sein. Die Frischluftquelle kann aus einer längs der Abbaufront verlegten Rohrleitung bestehen, welche eine oder mehrere Sammelschienen enthält und diese Luft unter Überdruck führt, wobei die Leitung einen abgedichteten Schlitz besitzt, dessen Abdichtung durch einen von der Maschine herkommenden Abnahmearm verschiebbar ist, welcher eine Abnahmeeinrichtung, beispielsweise einen Scherenabnehmer trägt, um eine oder mehrere dieser Sammelschienen anzuzapfen.The blower can have a housing mounted on the cap assembly be provided and connected to a fresh air line. The fan can be driven electrically or directly from the cutting machine via a gearbox. The fresh air source can consist of a pipeline laid along the front of the dismantling, which contains one or more busbars and carries this air under overpressure, wherein the conduit has a sealed slot, the sealing of which by a from the machine coming take-off arm is displaceable, which is a take-off device, for example, a scissors collector carries to one or more of these busbars to tap into.

Außerdem kann ein Nebelerzeuger in der Nähe der Kappenanordnung angebaut sein, wie beispielsweise eine mit hoher Drehzahl umlaufende Nabenhaube, gegen welche mit hohem Druck von beispiels-2 weise 35-40 kp/om2 Wasser gespritzt wird, so daß das Wasser in sehr feine Tröpfchen zerteilt und ein den Arbeitsstaub niederschlagender Wassernebel erzeugt wird. Dieser Einrichtung (spinner) kann das Wasser beispielsweise in einer Menge von etwa 4 1/min zugeführt werden und die Haube kann auf einer einzelnen Welle angeordnet sein, welche vom Getriebekopf angetrieben wird, oder sie kann auch auf dem Gebläse oder einer Wellenverlängerung desselben montiert sein und dadurch mit der gleichen Drehzahl wie das Gebläse umlaufen.In addition, a mist generator can be installed near the cap assembly be, such as a hub cover rotating at high speed, against which with high pressure of example-2 35-40 kp / om2 water is sprayed so that the water in very fine droplets and part of the working dust precipitating water mist is generated. This facility (spinner) can do that Water, for example, in an amount of about 4 l / min can be added to the hood can be arranged on a single shaft driven by the gear head is, or it can also be on the fan or a shaft extension of the same be mounted and thus rotate at the same speed as the fan.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann zwischen den beiden Schrämwalzen des oder eines jeden Getriebekopfes eine radioaktive Meßsonde angeordnet werden, um den Schram genau allen wellenförmigen Veränderungen des Verlaufes des abzubauenden Flözes folgen zu lassen.According to a further feature of the invention, between the two Schrämwalzen the or each gear head arranged a radioactive measuring probe be to the Schram exactly all wave-like changes in the course of the to be followed by seams to be mined.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebekopf und einer mit einem derartigen Getriebekopf ausgerüsteten Maschine kann diese Sonde in beiden Richtungen des Maschinenlaufes längs des Stoßes arbeiten, sodaß eine vollständige Steuerung der Bahn möglich ist, welcher die Schrämwalze in beiden Richtungen längs des Stoßes folgt, sodaß das Flöz in optimaler Weise losgeschrämt oder abgebaut werden kann. Dies steht im Gegensatz zu der bisher bekannten Verwendung radioaktiver Meßsonden in Bergbaumaschinen, bei denen die Sonde nur in einer Vorschubrichtung längs eines Stoßes einsetzbar ist. Soweit daher bei bisher bekannten Bergbaumaschinen eine derartige Meßsonde überhaupt vorteilhaft ist, läßt sich mit ihr nur die Hälfte der Abbauvorgänge steuern, welche von der Maschine ausgefUhrt werden.In a gear head according to the invention and one with such Gear head equipped machine can use this probe in both directions of machine running work along the joint so that complete control of the path is possible, which the cutting roller follows in both directions along the joint, so that the seam can be cut loose or dismantled in an optimal way. This is in contrast to the previously known use of radioactive probes in mining machines which the probe can only be used in one feed direction along a joint. So much for such a measuring probe in previously known mining machines is advantageous, it can only control half of the degradation processes, which carried out by the machine.

Die radioaktive Meßsonde kann in der bei Bergbaumaschinen herkömmlichen Ausbildung verwendet sein, wie beispielsweise als Steuerkreis zur Steuerung der Stellung der Schrämwalzen gegenüber dem Getriebekopf.The radioactive measuring probe can be used in the conventional mining machine Be used, for example, as a control circuit to control the training Position of the cutting rollers in relation to the gear head.

Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung kann die Bergbaumaschine mit Einrichtungen versehen werden, durch welche die Höhe der Maschine gegenüber einem sich längs des Stoßes erstreckenden Abbaufördermittel einstellbar ist und auf welchem die Maschine im Betrieb montiert ist, um sicherzustellen, daß die Maschine dem Verlauf eines Flözes sehr genau folgen kann.According to a further preferred feature of the invention, the mining machine be provided with facilities by which the height of the machine opposite a mining conveyor extending along the joint is adjustable and on which the machine is mounted during operation to ensure that the machine can follow the course of a seam very precisely.

Wenn beispielsweise die vordere Schrämwalze angehoben werden muß, um einem Anstieg des Flözes zu folgen, kann das Schrämen des Liegenden durch die hintere Schrämwalze dadurch vermieden werden, daß die Maschine gegenüber dem Abbaufördermittel durch die vorgesehene Einrichtung angehoben wird. Eine derartige Einrichtung kann aus hydraulischen Druckböcken oder Hebern, aus Keilen oder Kurventeilen bestehen, mittels welchen diese Lenkung erzielbar ist. Diese Einstelleinrichtung kann zwischen der eigentlichen Maschine und einem Untergestell vorgesehen werden, auf welchem die Maschine montiert ist, wobei dieses Untergestell mit Schuhen und/oder Rollen versehen ist, welche an den Oberkanten der Seitenwandungen der einzelnen Fördermulden angreifen, welche miteinander verbunden sind, sodaß sie das Abbaufördermittel bilden.For example, if the front cutter needs to be raised, in order to follow a rise in the seam, the cutting of the lying can be done by the rear cutter can be avoided in that the machine opposite the mining conveyor is raised by the device provided. Such a facility can consist of hydraulic pressure blocks or jacks, wedges or curve parts, by means of which this steering can be achieved. This setting device can be between the actual machine and an underframe are provided on which the machine is mounted, this underframe with shoes and / or rollers is provided, which on the upper edges of the side walls of the individual conveyor troughs attack which are connected to each other so that they form the mining conveyor.

Bei der Arbeit mit der Maschine kann diese Einstelleinrichtung in eine Mittellage eingestellt werden, sodaß die Maschine gewissermaßen längs einer Mittellinie arbeiten und innerhalb der Wirkungsgrenzen der Einstelleinrichtung infolgedessen angehoben oder abgesenkt werden kann, Je nachdem wie stark der Arm verschwenkt werden muß, damit die Schrämwalzen genau einem Flöz zunehmender oder abnehmender Mächtigkeit folgen können.When working with the machine, this setting device can be set in a central position can be set, so that the machine as it were along a Work center line and as a result, within the operating limits of the adjustment device raised or can be lowered, depending on how strong the Arm must be pivoted so that the cutting rollers are exactly one seam increasing or decreasing thickness.

Eine genauere Erläuterung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigt Fig.l eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Getriebekopfes in Blickrichtung auf ein abzubauendes Flöz; Fig.2 eine Draufsicht auf Fig.l, wobei ein Teil der Bergbaumaschine ebenfalls dargestellt ist; Fig.3 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Getriebekopfes und einer damit ausgestatteten Bergbaumaschine in entgegengesetzter Blickrichtung wie in Fig.l; Fig.4 eine der Fig.2 entsprechende Darstellung, jedoch mit einer Kratzerkette; und Fig.5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schrämmaschine in Blickrichtung auf den abzubauenden Flöz.A more detailed explanation of the invention emerges from the following Description of some embodiments with reference to the accompanying drawings; it Fig.l shows a schematic side view of a gear head according to the invention looking towards a seam to be mined; Fig.2 is a plan view of Fig.l, wherein part of the mining machine is also shown; 3 shows a perspective View of a gear head according to the invention and a mining machine equipped therewith in the opposite direction of view as in Fig.l; FIG. 4 corresponds to one of FIG Illustration, but with a chain of scratches; and FIG. 5 shows a further exemplary embodiment a cutting machine according to the invention in the direction of view of the seam to be mined.

In den Figuren ist ein Getriebekopf 1 dargestellt, welcher ein Flöz 2 mit einem Abbaustoß 3 und einer Mächtigkeit 4 abbaut, wobei der Floz sich zwischen dem Hangenden 5 und dem Liegenden oder der Abbausohle 6 erstreckt. Längs dem Stoß 3 verläuft ein Einkettenkratzerförderer 7 mit Mitnehmern 8 und einer Verholkette 9, wobei die Mitnehmer 8 im Fördertrum längs einer Deckplatte 10 vorwärts gezogen werden, welche zwischen einer stoßseitigen Seitenwandung 11 und einer versatzseitigen Seitenwandung 12 des üblichen Sigma-Querschnittes der einzelnen Fördermulden 13 erstreckt, welche in an sich bekannter Weise aneinander angelenkt sind, sodaß sie bei vorrückendem Stoß3 in Schlangenlinien vorgerückt werden können. An einem oder an beiden Enden einer Strebschrämmaschine 14 ist, wie Fig.3 deutlich zeigt, ein Getriebekopf 1 montiert, wobei die Maschine 14 in üblicher Weise ein Getriebe 15, einen Elektromotor mit beispielsweise 400 Ps in einem Gehäuse 16 sowie eine entsprechend der GB-PS 1 352 543 ausgebildete kettenlose Verholeinrichtung 17 aufweist. Die Maschine 14 besitzt in üblicher Weise ein Untergestell 18 mit vier Gleitschuhen 19, durch welche die Maschine auf den Seitenwandungen 11 und 12 des Förderes montiert ist und geführt wird.In the figures, a gear head 1 is shown, which a seam 2 mines with a thrust of 3 and a thickness of 4, with the Floz between the hanging wall 5 and the lying or the excavation floor 6 extends. Along the thrust 3 runs a Single chain scraper conveyor 7 with drivers 8 and a Verholkette 9, wherein the driver 8 in the conveyor strand along a cover plate 10 are pulled forward, which between an abutting side wall 11 and an offset side wall 12 of the usual sigma cross section of FIG individual conveyor troughs 13 extends, which in a known manner to each other are articulated so that they are advanced in serpentine lines when the thrust3 advances can. At one or both ends of a longwall cutting machine 14, as shown in FIG clearly shows a gear head 1 mounted, the machine 14 in the usual way a gear 15, an electric motor with, for example, 400 ps in a housing 16 and a chained mooring device designed in accordance with GB-PS 1 352 543 17 has. The machine 14 has, in the usual way, an underframe 18 with four Slide shoes 19, through which the machine on the side walls 11 and 12 of the Conveyor is mounted and is guided.

Der Getriebekopf 1 besitzt einen langgestreckten Arm 20, welcher in der Mitte um eine seitlich vom Förderer 7 verlaufende Achse 21 verschwenkbar mit der Maschine 14 über einen Schwenkzapfen 22 verbunden ist, wobei in Fig.l die Schrämmaschine lediglich strichpunktiert angedeutet ist. Der Arm 20 trägt an beiden Enden oder nahe seinen beiden Enden jeweils eine Schrämwalze 23 mit Spiralnutung, welche jeweils auf einem Drehzapfen 24 gelagert ist und mit relativ geringer Drehzahl von beispielsweise 32 U/min um eine parallel zur Achse 3 verlaufende Achse 25 verdrehbar ist.The gear head 1 has an elongated arm 20, which in the center can be pivoted about an axis 21 extending laterally from the conveyor 7 the machine 14 is connected via a pivot pin 22, wherein in Fig.l the cutting machine is only indicated by dash-dotted lines. The arm 20 carries or at both ends near its two ends each have a cutting roller 23 with spiral grooves, which in each case is mounted on a pivot 24 and at a relatively low speed of for example 32 U / min can be rotated about an axis 25 running parallel to axis 3.

Wie Fig.3 zeigt, besitzt Jede Schrämwalze 23 eine oder mehrere spiralförmig verlaufende, mit Schrämmeißeln besetzte Schaufeln 26. Die beiden Schrämwalzen 23 liegen so weit auseinander, daß zwischen ihren Umfängen 27 ein Walzenspalt 28 freibleibt, längs welchem das vom Flöz 2 losgeschrämte Abbaugut fortbewegbar und auf den Förderer 7 ladbar ist. Der Getriebekopf 1 beherbergt einen nicht dargestellten Rädersatz, welcher mit dem Maschinengetriebe 15 verbunden ist und außerdem mit einer Welle, welche mit dem Drehzapfen 22 koaxial verläuft, sodaß über zwei epizyklische Zahnraduntersetzungen im Arm 20 die Antriebskraft an die Schrämwalzen 23 übertragen wird.As FIG. 3 shows, each cutting roller 23 has one or more spirals running blades 26 fitted with cutting chisels. The two cutting rollers 23 are so far apart that a roller gap 28 remains free between their circumferences 27, along which the excavated material from seam 2 can be moved and can be loaded onto the conveyor 7. The gear head 1 houses a not shown Set of wheels, which is connected to the machine transmission 15 and also with a Shaft which is coaxial with the pivot 22, so that two epicyclic Gear reductions in the arm 20 transmit the driving force to the cutting rollers 23 will.

Bei der Darstellung gemäß Fig.l und 2 schrämt die Maschine 14 von links nach rechts, wie dies der Pfeil 29 andeutet, wobei die vordere Schrämwalze 23 sich im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil 30 dreht und in der vorteilhaften Richtung vom Hangenden aus nach unten- über den Hauptbereich 31 des Flözes 2 schrämt, sodaß ein Sockel 33 mit einer oberen Fläche 32 stehenbleibt, welcher von der hinteren Schrämwalze 23, die sich entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 34 dreht, losgeschrämt werden muß. Wie Fig.l deutlich zeigt, liegt die Oberfläche oder Oberseite 32 des stehengebliebenen Sockels 33 deutlich über den Seitenwandungen 11 und 12 des Fördermittels 7, sodaß das Schrämklein oder das losgebrochene Abbaugut leicht in den Förderer 7 hineinfallen kann. Wie in den Figuren dargestellt ist, wird vorzugsweise eine Förderschnecke (auger) 35 vorgesehen, welche nur vom Getriebekopf 1 getragen wird und mit relativ hoher Drehzahl von beispielsweise 320 U/min um eine parallel zu den Achsen 21 und 25 verlaufende Achse 36 verdrehbar ist. Diese Förderschnecke liegt in der Höhe der Oberseite 32 des stehengebliebenen Sockels 33 und im Walzenspalt 28, sodaß auch sie die Verladewirkung der schraubenförmigen Schaufeln 26 unterstützt, und zwar insbesondere der Jeweils vorne liegenden Schrämwalze.In the illustration according to Fig.l and 2, the machine 14 cuts from left to right, as indicated by arrow 29, with the front cutter roller 23 rotates clockwise according to arrow 30 and in the advantageous Direction from the hanging wall downwards - cuts over the main area 31 of the seam 2, so that a base 33 remains with an upper surface 32, which is from the rear Cutting roller 23, which rotates counterclockwise in the direction of arrow 34, must be freed. As Fig.l clearly shows, is the surface or top 32 of the standing base 33 clearly above the side walls 11 and 12 of the conveyor 7, so that the scrap or the broken loose waste easily can fall into the conveyor 7. As shown in the figures, is preferred a screw conveyor (auger) 35 is provided, which is carried only by the gear head 1 is and at a relatively high speed of, for example, 320 rpm to a parallel to the axes 21 and 25 extending axis 36 is rotatable. This screw conveyor is at the level of the top 32 of the stand still base 33 and in the nip 28, so that it also supports the loading effect of the helical shovels 26, and in particular the cutting roller at the front in each case.

Wenn die Maschine am einen Ende des Stoßes 3 angekommen ist, wird der Arm 20 um seine Achse 21 für den rückläufigen Arbeitsgang verschwenkt, sodaß nunmehr die bisher hintere Schrämwalze 23 die vordere Schrämwalze und die bisher vorne liegende Schrämwalze neuerdings die hintere Schrämwalze wird.When the machine has arrived at one end of the pile 3, will the arm 20 is pivoted about its axis 21 for the reverse operation, so that now the previously rear cutter roller 23, the front cutter roller and the previously The cutting roller at the front has recently become the rear cutting roller.

Bei der Ausführung nach Fig.4 ist die Förderschnecke 35 der Figuren 1 bis 3 durch eine Kratzerkette 37 ersetzt, welche wiederum lediglich vom Getriebekopf 1 getragen wird. Diese Kratzerkette besteht aus einer endlosen Kette 38 mit vorspringenden Kratzern 39, welche über ein Antriebskettenrad 40 an der Maschine 14 und ein Rücklaufkettenrad 41 läuft. Das fördernde Trum 42 dieser Kratzerkette 37 liegt frei, während das rückläufige Trum 43 durch eine abnehmbare Schutzhaube 44 abgedeckt ist. Am Ende des Stoßes 3, wenn die Maschine umgeschaltet wird, wird diese Haube abgenommen und über das Trum 42 gesetzt, sodaß das Trum 43 freiliegt, da diese beiden Trums beim Umschalten der Antriebsrichtung des Kettenrades 40 ihre Funktion wechseln.In the embodiment according to Figure 4, the screw conveyor 35 of the figures 1 to 3 replaced by a scraper chain 37, which in turn only from the gear head 1 is worn. This scraper chain consists of an endless chain 38 with protruding Scratches 39, which via a drive sprocket 40 on the machine 14 and a return sprocket 41 is running. The conveying strand 42 of this scraper chain 37 is exposed, while the reverse Strand 43 is covered by a removable protective hood 44. At the end of stroke 3, when the machine is switched, this hood is removed and over the strand 42 set so that the strand 43 is exposed, since these two strands when switching over the The drive direction of the chain wheel 40 change their function.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 ist die Maschine 14 auf dem Untergestell 18 über vier Druckböcke 45 montiert, mit deren Hilfe die Maschine 14 in gewissem Umfange in Höhe und nach der Seite lenkbar ist, so daß die Schrämwalzen 23 dem Flöz 2 genau folgen können.In the embodiment of Figure 5, the machine 14 is on the Underframe 18 mounted over four pressure blocks 45, with the help of which the machine 14 is steerable to a certain extent in height and to the side, so that the cutting rollers 23 can follow seam 2 exactly.

Eine Alternative dieser Lenkung zeigt Fig. 3, wobei die seitliche oder Kipplenkung (roll steering) nicht mit der gesamten Maschine 14 vorgenommen wird, sondern nur an jeder Seite der Maschine Jeweils ein Druckbock 46 vorgesehen ist und der Getriebekopf 1 verschwenkbar mit dem Getriebe 15 verbunden ist, sodaß diese Lenkbewegung nur vom Getriebekopf 1 ausgeführt zu werden braucht.An alternative to this steering is shown in FIG. 3, the lateral or roll steering is not carried out with the entire machine 14 but only one pressure block 46 is provided on each side of the machine is and the gear head 1 pivotably connected to the transmission 15 is, so that this steering movement only needs to be carried out by the gear head 1.

Wie Fig.2 zeigt, liegt der Arm 20 innerhalb der Gesamtbreite 47 der Maschine 14 und trägt zusätzlich zwischen den beiden Schrämwalzen 23 im Walzenspalt 28 eine Kappe 48 mit zwei kreisbogenförmigen Flächen 49, die Jeweils dem Umfang der anliegenden Schrämwalze folgen. Falls, was bevorzugt wird, eine derartige Kappe 48 vorgesehen wird, kann die Förderschnecke 35 von dieser Kappe an der Stelle 50 abgestützt werden. Innerhalb der Kappe 48 ist ein Schnellaufgebläse 51 angeordnet, welches den Schrämbereich durch Schlitze 52 in jeder gekrümmten Fläche 49 mit frischer sauberer Blasluft bespült. Das Gebläse 51 sitzt auf einer nicht dargestellten Antriebswelle, welche um eine parallel zu den Achsen 25 der Schrämwalzen 23 verlaufende Achse verdrehbar ist, und besitzt vorzugsweise eine nicht dargestellte schnelllaufende Nabenhaube, gegen welche mit hohem Druck Wasser gespritzt wird, sodaß das Gebläse 51 einen Wassernebel erzeugt.As Figure 2 shows, the arm 20 is within the overall width 47 of the Machine 14 and also carries between the two cutting rollers 23 in the nip 28 a cap 48 with two circular arc-shaped surfaces 49, each of the circumference follow the adjacent cutter roller. If what is preferred, such a cap 48 is provided, the screw conveyor 35 can be removed from this cap at the point 50 be supported. A rapid inflation device 51 is arranged within the cap 48, which the sloping area through slots 52 in each curved surface 49 with fresher flushed with clean blown air. The fan 51 sits on a drive shaft, not shown, which can be rotated about an axis running parallel to the axes 25 of the cutting rollers 23 is, and preferably has a high-speed hub cap, not shown, against which water is sprayed at high pressure so that the fan 51 creates a water mist generated.

Außerdem trägt die Kappe 48 eine radioaktive Meßsonde 53 bekannter Ausbildung zur Identifizierung des Flözes.In addition, the cap 48 carries a radioactive measuring probe 53, known Training to identify the seam.

Der erfindungsgemäße Getriebekopf und die mit ihm ausgerüstete erfindungsgemäße Bergwerksmaschine ermöglichen es, die Vorteile des Langsamschrämens, wie die Verminderung des Flugstauhes, eine Verminderung der Kohlenstäube, eine Verbesserung der Verladung des Schrämkleins usw. voll auszunutzen, indem speziell ein Getriebekopf vorgesehen wird, welcher hohe Antriebskräfte bei relativ geringen Drehzahlen übertragen kann, um eine maximale Betriebssicherheit zu erreichen und weitere zusätzliche Vorteile zu erbringen, welche nachstehend zusammengefaßt werden sollen.The gear head according to the invention and the one according to the invention equipped with it Mining machine make it possible to take advantage of slow cutting, such as reducing of flight jams, a reduction in coal dusts, an improvement in loading take full advantage of the cutting edge etc. by specially provided a gear head which can transmit high drive forces at relatively low speeds, to achieve maximum operational safety and other additional advantages to provide, which are to be summarized below.

Dadurch, daß die bisher üblichen Kappen und insbesondere ihre Tragarme entfallen können, läßt sich eine Steigerung von wenigstens 10 % bezüglich der Schramtiefe bei jedem Lauf einer Maschine erreichen. Die Verladung des Schrämkleins, beispielsweise des Kohlenkleins, wird dadurch verbessert, daß die Erzeugung von Kohlenstaub verringert wird, insbesondere wenn eine schnelllaufende Förderschnecke statt einer feststehenden Kappe verwendet wird. Auch das Schrämen des Minerals oder Abbaugutes wird verbessert, da die Masse des Flözes stets in der bevorzugten Richtung vom Hangenden zum Liegenden hin losgeschrämt wird, und zwar in beiden Laufrichtungen der Maschine, wobei dadurch außerdem eine gleichmäßige Drehmomentreaktion in beiden Laufrichtungen der Maschine erzielt wird und die Masse des losgebrochenen Abbaugutes in Höhe oder über den Oberkanten der Seitenwandungen des Fördermittels abgegeben wird. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung läßt sich auch eine verbesserte Schrämtechnik bei geringen Umfangsgeschwindigkeiten der Schrämmeißel anwenden, indem die Belastung auf die beiden Schrämwalzen aufgeteilt wird, sodaß die gegensinnige Verdrehung dieser beiden Schrämwalzen dazu neigt, die Drehmomentreaktion auszugleichen, wenn Jede Schrämwalze arbeitet. Verkürzt wird auch die Wendezeit am Ende eines Stoßes, da es nicht mehr erforderlich ist, eine Kappe umzudrehen und im Hangenden und im Liegenden eine Aushöhlung auszubilden, um dieses Wenden der Kappe durchführen zu können.The fact that the previously common caps and especially their support arms can be omitted, an increase of at least 10% with respect to the scratch depth can be achieved every time a machine is run. The loading of the scrap, for example the pulverized coal is improved by reducing the generation of pulverized coal especially if a high-speed screw conveyor instead of a fixed one Cap is used. The cutting of the mineral or mining material is also improved, because the mass of the seam is always in the preferred direction from the hanging wall to the lying wall is cut loose, in both running directions of the machine, thereby in addition, an even torque response in both machine directions is achieved and the mass of the broken loose material at the level of or above the upper edges the side walls of the conveyor is delivered. By the invention Training can also be an improved cutting technique at low peripheral speeds Apply the cutter by dividing the load on the two cutter drums is, so that the opposite rotation of these two cutting rollers tends to the To compensate for torque response when each cutter is operating. Is shortened also the turning time at the end of a push, as it is no longer necessary to have a To turn the cap upside down and to create a hollow in the hanging wall and in the lying wall, in order to be able to carry out this turning of the cap.

Außerdem läßt sich die Höhe des Arbeitsbereiches um etwa 25 bis 30 cm einstellen, sodaß Schwankungen in der Mächtigkeit des Flözes wesentlich genauer verfolgt werden können als bisher.In addition, the height of the work area can be increased by about 25 to 30 cm so that fluctuations in the thickness of the seam are much more accurate can be tracked than before.

Claims

Claims: 1. Gear head for a cutting machine, which an elongated arm or two so articulated at one end of the machine has elongated arms articulated in such a way at one end of the machine, that the arm or arms around a perpendicular to its longitudinal axis, laterally protruding pivot axis is or are pivotable, and wherein the arm or the arms carry or carry at least one cutting roller with spiral grooves, which can be rotated about an axis parallel to the swivel axis, which means that it can be turned n -z e i c h n e t that the elongated arm (20) on the machine (14) in or is articulated almost in its middle (21) and at or near its two ends Je a cutting roller (23) with spiral grooves carries that both cutting rollers have a nip (28) and are mutually driven, and that the cutting bits of both cutting rollers lie on helical lines (26) running in opposite directions.

2. Gear head according to claim 1, characterized in that it has a or carries a plurality of curved caps (48).

Gear head according to Claim 2, characterized in that each cutting roller (23) is assigned a cap (48).

4. Gear head according to claim 2, characterized in that both Cutting rollers (23, 23) have a common cap (48) with two curved surfaces (49) assigned.

5. Gear head according to one of claims 1 to 4, characterized in that that he has a screw conveyor between the cutting rollers (23, 23) in the roller gap (28) (35) (auger) carries which in the loading height of an associated scraper chain conveyor (7) or above.

6. Gear head according to one of claims 1 to 4, characterized in that that it is one half-sided in the roller gap (28) between the two cutting rollers (23, 23) shielded scraper chain (37), which is at the loading height of an associated scraper chain conveyor (7) or above, and that the shield (44) is displaceable in such a way that optionally one of the two chain strands (42 or 43) can be covered.

7. Gear head according to claim 6, characterized in that the scraper chain (37) parallel to the pivot axis (21) of the arm (20) protruding to the side over one on the gear head (1) seated drive sprocket (40) and one on the outside The chain wheel (42) runs with both chain wheels sitting on vertical shafts.

8. Gear head according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the arm (20) contains a split gear train via which the driving force can be transferred to both cutting rollers (23, 23).

9. Gear head according to one of claims 1 to 8, characterized in that that each cutting roller (23) sits on a hub, which is a reduction planetary final gear having.

10. Gear head according to one of claims 1 to 9, characterized in that that in the nip (28) between the two cutting rollers (23, 23) a work area at the joint (3) and the adjacent surfaces of the cutting rollers with air flushing a fan (51) is arranged.

11. Gear head according to claim 10, characterized in that the Fan (51) is arranged in the cap (48) and on the suction side to a fresh air line connected.

12. Gear head according to claim 10 or 11, characterized in that that the fan (51) has an electric drive.

13. Gear head according to claim 10, characterized in that the Fan (51) is connected to the drive of the cutting rollers (23, 23).

14. Gear head according to one of claims 1 to 13, characterized in that that a mist generator is arranged in the cap (48).

15. Gear head according to claim 14, characterized in that the Fan (51) forms the mist generator and for this purpose a high-speed hub hood has, against which water is sprayed at high pressure, so that the resulting fine water droplets with the blower air as a water mist to bind dust in the Work area can be blown.

16. Gear head according to claim 15, characterized in that the The hub cap sits on its own shaft driven by the gear head (1).

17. Gear head according to claim 15, characterized in that the The hub cap sits on an extension of the shaft of the fan (51) and thereby can be driven at the same speed as this.

18. Gear head according to one of claims 1 to 17, characterized in that that a radioactive measuring probe (53) is arranged between the two cutting rollers (23, 23) is.

19. Cutting machine, characterized in that it is at one end a gear head (1) according to one or more of claims 1 to 18.

20. Cutting machine according to claim 19, characterized in that the elongated arm (20) lies within the overall width (47) of the machine (14).

21. Cutting machine according to claim 19 or 20, characterized in that that it has arrangements (45 or 46) by which its working height in relation can be adjusted to a dismantling conveyor (7).

22. Cutting machine according to claim 21, characterized in that the Adjustment arrangement consists of four hydraulic pressure blocks (45).

23. Cutting machine according to claim 21 or 22, characterized in that that the adjustment arrangement (45) between the actual machine (14) and a it is arranged carrying the underframe (18) and that the underframe has sliding shoes (19) and / or carries roles with which it is on the upper edges of the side walls (11, 12) is supported by the individual troughs (13) forming the dismantling conveyor (7).