DE2733391A1

DE2733391A1 - X=Ray appts. film removal mechanism - has curved device bending suction cups after engagement with film

Info

Publication number: DE2733391A1
Application number: DE19772733391
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bannasch
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1977-07-23
Filing date: 1977-07-23
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE2733391C2

Abstract

The mechanism for use with an X-ray examination appts. removes one film at a time from a stack (1) by means of a number of suction cups (2) in a row near one edge of the stack. On the side of the cups furthest from the stack is a curved device (3). After engagement of the cups with a film it bends the cups about an axis parallel to the row. This can comprise a spring plate bent to the desired radius and coupled to the cup support (4). Where the cups are mounted on a common support tilted to lift the adjacent edge of the top most film clear of the stack, the curved device can pivot on a spindle coupled to the support, one part of it being above this edge, while on lowering the cups another part bears against the stack along a line to the other side of them.

Description

"Vorrichtung für ein Röntgenuntersuchungsgerät zum Abnehmen"Device for an X-ray examination device for slimming

Jeweils eines Filmblattes von einem Stapel" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für ein Röntgenuntersuchungsgerät zum Abnehmen Jeweils eines Filmblattes von einem Stapel von Filmblättern mit mehreren in einer Reihe angeordneten, in der Nähe eines Randes des Stapels aufsetzbaren Saugern. One sheet of film at a time from a stack "The invention relates relate to a device for an X-ray examination device for removing each a sheet of film from a stack of sheets of film with several in a row arranged, near an edge of the stack attachable suction cups.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DT-OS 24 40 373 bekannt.Such a device is known from DT-OS 24 40 373.

Das Filmblatt wird dabei dadurch abgenommen, daß die Sauger, die an einem gemeinsamen Träger befestigt sind, auf den Filmstapel abgesenkt werden, wonach eine Pumpe die mit den Saugern über Leitungen verbunden ist, einen Unterdruck erzeugt, so daß das oberste Filmblatt am Sauger haften bleibt. Danach werden die Sauger mitsamt dem Filmblatt von dem Filmstapel wegbewegt.The film sheet is removed by the fact that the suckers that on are attached to a common carrier, are lowered onto the stack of films, after which a pump, which is connected to the suction cups via pipes, creates a negative pressure, so that the top sheet of film sticks to the suction cup. After that will be moves the suction cups together with the film sheet away from the film stack.

Ein Vorteil dieser bekannten Vorrichtung gegenüber der aus der DT-OS 21 51 021 bekannten Vorrichtung besteht darin, daß zum Abnehmen des Films nicht der Filmstapel bewegt werden muß, sondern die Sauger, so daß der Filmstapel in einem flachen Magazin untergebracht werden kann. Ein Nachteil beider Vorrichtungen besteht aber darin, daß relativ häufig nicht nur ein Filmblatt entnommen wird, sondern zwei oder gar mehr und dies,obwohl bei der Vorrichtung nach der DT-OS 24 40 373 das oberste Filmblatt verhältnismäßig dicht beim Rand umgebogen wird, so daß das darunterliegende Filmblatt diesem relativ scharfen Knick nicht folgen kann. Es hat sich Jedoch gezeigt, daß dabei sehr oft das untere Filmblatt noch mehrere Sekunden am oberen Filmblatt haften bleibt, so daß es beim Abnehmen des oberen Filmblattes mitbewegt wird. Dies ließe sich zwar dadurch verhindern, daß erst einige Sekunden gewartet wird, bevor das obere Filmblatt nach dem Umbiegen weitertransportiert wird, doch würde dadurch die Geschwindigkeit des Filmtransportes wesentlich verringert.An advantage of this known device over that from the DT-OS 21 51 021 known device is that not to remove the film the film stack must be moved, but the suction cups, so that the film stack in one flat magazine can be accommodated. There is a disadvantage to both devices but in the fact that relatively often not only one sheet of film is removed, but two or even more and this, although in the device according to DT-OS 24 40 373 the top one Film sheet is bent relatively close to the edge, so that the underlying Film sheet cannot follow this relatively sharp bend. However, it has been shown that very often the lower sheet of film remains on the upper sheet of film for several seconds remains attached so that it is moved along with the removal of the upper sheet of film. this could be prevented by waiting a few seconds before the top sheet of film is advanced after being bent, but would the speed of the film transport is significantly reduced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Sicherheit gegen das gleichzeitige Abnehmen mehrerer Filmblätter von dem Stapel auf einfache Weise verbessert wird.The object of the present invention is to provide a device of the initially mentioned so that the security against losing weight at the same time multiple sheets of film from the stack is upgraded in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der von dem Stapel abgewandten Seite der Sauger eine Wölbeeinrichtung angeordnet irt, die nach dem Ansaugen auf die Sauger drUckt und beim Anheben oder Schwenken der Sauger diese um eine zur Saugerreihe parallele Achse wölbt.According to the invention this object is achieved in that on the of the stack facing away from the side of the suction device irt a bulging device which after suction presses on the suction cup and when lifting or swiveling the suction cup this arches around an axis parallel to the row of suction cups.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, daß beim Ansaugen, d.h. beim Erzeugen eines Unterdrucks in den mit den Saugern verbundenen Leitungen, der Film im Bereich der mit den Leitungen verbundenen Saugeröffnung etwas in die Öffnung hineingesogen wird, so daß er in diesem Bereich nicht mehr eben, sondern gewölbt ist. Diese Wölbungen wirken auf den darunterliegenden Film ebenfalls wie Sauger und erzeugen zwischen den Filmen einen Unterdruck, der die Filme aneinander haften läßt und dazu führen kann, daß mehrere Filmblätter gleichzeitig entnommen werden.The invention is based on the finding that during suction, i. when generating a negative pressure in the lines connected to the suction devices, the Film something in the opening in the area of the suction opening connected to the lines is sucked in, so that it is no longer flat, but curved in this area is. These bulges also act like suckers on the film underneath and create a negative pressure between the films which adheres the films to one another leaves and can lead to the fact that several sheets of film are removed at the same time.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nun erreicht, daß der Film um eine zur Saugerreihe parallele Achse gekrümmt wird, die unterhalb der Sauger liegt, falls die Saugerreihe oberhalb des Filmstapels angeordnet ist, d.h. die Sauger werden (vom Filmstapel aus gesehen) konkav gewölbt. Diese KrUmmung des Filmblattes setzt sich bis zu den beiden senkrecht zu der Saugerreihe verlaufenden Rändern des Filmstapels fort und bewirkt, daß von den Rändern her Luft in den durch die Wölbung des obersten Filmblattes und die Ebene des darunter befindlichen Filmblattes gebildeten Spalt einströmt, so daß ein Unterdruck, der die Filmblätter in diesem Bereich aneinander haften lassen könnte, abgebaut wird.The inventive device is now achieved that the Film is curved around an axis parallel to the row of suction cups, which is below the suction cups if the row of suction cups is arranged above the film stack, i.e. the suction cups are concave (seen from the film stack). This curvature of the sheet of film settles up to the two edges of the that run perpendicular to the row of suction cups The film stack continues and causes air from the edges into the through the curvature of the top sheet of film and the level of the sheet of film below it Gap flows in, so that a negative pressure that the film sheets in this area against each other could stick, is degraded.

Eine besonders einfache Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß oberhalb der Sauger Je eine entsprechend der gewünschten Krümmung der Sauger bzw. des Filmblattes gewölbte federnde und mit dem die Sauger tragenden Teil verbundene Scheibe vorgesehen ist. Beim Absenken bzw.A particularly simple development of the device according to the invention provides that above the suction cups one each according to the desired curvature the suction cup or the film sheet is arched, resilient and with the one carrying the suction cup Part connected disc is provided. When lowering or

beim Ansaugen müssen die Federscheiben plan gedrückt werden.When sucking in, the spring washers must be pressed flat.

Beim Abheben bzw. Kippen des mit den Saugern verbundenen Teils entspannen sich die federnden 3cheiben und wölben den kraftschlüssig anliegenden Film durch. Die Federkraft muß dabei größer sein als die Biegespannung des angesaugten Filmblatts und die Haftkraft des darunterliegenden Filmblatts. Auf der anderen Seite muß die Saugkraft groß genug sein, um das oberste Filmblatt trotz seiner Durchwölbung zu halten.Relax when lifting or tilting the part connected to the suction cups the resilient 3-washers and arch the friction-locked film. The spring force must be greater than the bending stress of the sucked film sheet and the adhesive force of the underlying sheet of film. On the others Side, the suction force must be large enough to hold the top sheet of film in spite of its bulging to keep.

Eine Ausführungsform, die mit einer geringeren Ansaug- bzw.An embodiment that has a lower intake or

Anpreßkraft auskommt, geht aus von einer Vorrichtung, bei der die Sauger an einem gemeinsamen Träger befestigt sind, der um eine Achse kippbar ist, derart, daß der den Saugern benachbarte Rand des obersten Filmblattes des Stapels vom Filmstapel weggebogen wird und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Wölbeeinrichtung um eine mit dem Träger verbunaene Achse schwenkbar ist, daß ihr einer Teil oberhalb des dem Rand benachbarten Bereiches der Sauger angeordnet ist und daß ihr anderer Teil beim Absenken der Sauger in bezug auf den benachbarten Rand des Stapels Jenseits der Sauger auf den Stapel aufsetzt.Contact pressure comes from, is based on a device in which the Suction cups are attached to a common carrier that can be tilted about an axis, such that the edge of the top sheet of film of the stack adjacent to the suction cups is bent away from the film stack and is characterized in that the arching device is pivotable about an axis Verbunaene with the carrier that one part of it is above of the area adjacent to the edge of the suction cup is arranged and that the other Part of the process of lowering the suction cups in relation to the adjacent edge of the stack Beyond the suction cup touches down on the stack.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung nach dem Absenken der Sauger und dem Ansaugen, Fig. 2 dieselbe Ausführungsform nach dem Schwenken der Sauger, um eine hinter (in bezug auf den benachbarten Rand des Filmstapels) den Saugern angeordnete Achse, Fig. 3 eine Vorderansicht einer anderen Ausführungsform, Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schnitt durch diese Ausführungsform entlang der Linie C-D und Fig. 5 und 6 eine Seitenansicht dieser Ausführungsform in verschiedenen Phasen des Abnehmvorganges.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a first embodiment of the invention after the suction cup has been lowered and the suction, FIG. 2 shows the same embodiment after pivoting the suction cups to one behind (with respect to the adjacent edge of the film stack) the suction cups arranged axis, Fig. 3 is a front view of a Another embodiment, Fig. 4 is a plan view of a section through this embodiment along the line C-D and Figs. 5 and 6 are a side view of this embodiment in different phases of the weight loss process.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Filmstapel bezeichnet. Dieser Filmstapel befindet sich in einem nicht näher dargestellten Vorratsmagazin, das seinerseits in einem Röntgenzielgerät oder einem Röntgenuntersuchungsgerät angeordnet sein kann, das lediglich zur Herstellung von Röntgenaufnahmen und nicht zur Röntgendurchleuchtung dient. Auf den Filmstapel sind in der Nähe seines Randes eine Reihe parallel zu diesem Rand angeordnete Sauger aufgesetzt. In der Zeichnung ist nur ein Sauger 2 dargestellt, weil die anderen senkrecht zur Zeichenebene gegenüber diesem versetzt sind und daher verdeckt werden. Die Sauger sind an einem gemeinsamen Träger 4 befestigt, der über einen Arm 5 mit einer Stützrolle 6 verbunden ist, um die der Träger gekippt werden kann - ähnlich wie bei der DT-OS 24 40 373. In dem Träger befinden sich nicht näher dargestellte Zuleitungen, über die die Sauger an einen Unterdruckerzeuger (ebenfalls nicht dargestellt) angeschlossen sind. Die Sauger bestehen aus einer kreisrunden Gummischeibe, in deren Mitte eine Öffnung vorgesehen ist, über die zwischen den Saugern und den Filmblättern ein Unterdruck erzeugt wird. Unmittelbar oberhalb der Sauger befindet sich eine dünne Scheibe aus federndem Material, die so mit dem Träger verbunden ist, daß sie einer nach oben gerichteten Kraft nicht ausweichen kann. Diese Scheibe ist normalerweise gewölbt. Dadurch, daß die Sauger auf den Filmstapel abgesenkt sind und über die nicht näher dargestellten Zuleitungen zwischen dem Sauger 2 und im großen Filmblatt des Stapels 1 ein Unterdruck erzeugt wird, wird diese federnde Scheibe Jedoch plan gedrückt und sie erhält somit eine Vorspannung.In Fig. 1, 1 denotes a film stack. This stack of films is located in a storage magazine not shown, which in turn in a X-ray targeting device or an X-ray examination device can be arranged, the only for the production of x-rays and not for fluoroscopy serves. On the stack of films are a number parallel to near its edge placed on this edge arranged suction cups. In the drawing there is only one suction cup 2 shown because the other offset perpendicular to the plane of the drawing with respect to this are and are therefore covered. The suction cups are attached to a common carrier 4, which is connected via an arm 5 to a support roller 6 around which the carrier is tilted can be - similar to the DT-OS 24 40 373. In the carrier are not Supply lines shown in more detail, via which the suction device is connected to a vacuum generator (also not shown) are connected. The suction cups consist of one circular rubber washer, in the center of which an opening is provided through which between a negative pressure is created in the suction cups and the film sheets. Immediately above The suction cup is a thin disk made of resilient material that is so attached to the Support is connected that they do not evade an upward force can. This disk is usually domed. By the fact that the suckers on the film stack are lowered and via the supply lines, not shown, between the sucker 2 and a negative pressure is generated in the large sheet of film of the stack 1, this becomes resilient washer, however, pressed flat and thus given a preload.

Nachdem das oberste Filmblatt angesaugt ist, wird der Träger 4 um die Stützrolle 6 gekippt. Dabei entspannt sich die federnde Scheibe 3 und geht in den normalen gewölbten Zustand über.After the top sheet of film is sucked, the carrier becomes 4 µm the support roller 6 tilted. The resilient disc 3 relaxes and goes into the normal arched state.

Dadurch wird der Sauger 2 und das oberste Filmblatt ebenfalls durchgewölbt. Diese Wölbung des obersten Filmblattes setzt sich über seine ganze Breite hinfort, so daß an den Rändern des Stapels eine Öffnung entsteht, durch die ein gegebenenfalls zwischen dem oberen und dem unteren Filmblatt im Bereich der Sauger vorhandener Unterdruck abgebaut werden kann (vgl. Fig. 2).As a result, the suction cup 2 and the top sheet of film are also arched. This curvature of the top sheet of film continues over its entire width, so that an opening is created at the edges of the stack, through which a possibly between the upper and the lower sheet of film in the area of the suction cups Vacuum can be reduced (see. Fig. 2).

Bei der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Ausführungsform sind die Sauger 2 über Verbindungsstücke 7 ebenfalls mit einem gemeinsamen Träger 8 verbunden, Jedoch besteht die Wölbeeinrichtung hier nicht aus einer der Anzahl der Sauger entsprechenden Anzahl von Elementen zum Durchwölben der Sauger, sondern wird aus einer wippenartigen Schwinge gebildet, die sämtliche Sauger gleichzeitig wölben kann.In the embodiment shown in FIGS are the suction cups 2 are also connected to a common carrier 8 via connecting pieces 7, However, the arching device here does not consist of one corresponding to the number of suction cups Number of elements for arching the suction cup, but is made up of a rocker-like Swing arm formed, which can arch all suction cups at the same time.

Diese Einrichtung enthält ein rechtwinklig gebogenes Blech 9, dessen Länge etwa dem Abstand der beiden äußersten Sauger entspricht. Der nach dem Aufsetzen des Saugbalkens parallel zu dem Stapel 1 verlaufende Teil dieses Bleches weist an seinem vorderen Rand Vorsprünge 10 auf,die sich auf den Bereich der Sauger abstützen, der dem benachbarten Rand des Filmstapels zugewandt ist (vgl. Fig. 5 und 6). Der senkrecht zum Filmstapel verlaufende Teil des Bleches 9 weist zwei Lappen 11 auf, an die - in Fig. 3 nicht dargestellt - ein BUgel 12 angeschraubt ist, der - vom benachbarten Rand des Stapels aus gesehen - Jenseits der Reihe der Sauger 2 auf den Filmstapel aufsetzt. Das Blech ist an seinen beiden äußeren Enden mit einem Lagerzapfen 13 verbunden, der sich parallel zum benachbarten Rand des Filmstapels erstreckt bzw. parallel zur Saugerreihe und der in den VerbindungsstUcken 7 der beiden äußersten Sauger 2 gelagert ist.This device contains a right-angled bent sheet 9, the Length roughly corresponds to the distance between the two outermost suction cups. The one after putting on of the suction bar running parallel to the stack 1 part of this sheet instructs its front edge projections 10, which are supported on the area of the suction cups, facing the adjacent edge of the film stack (see. Figs. 5 and 6). Of the Part of the sheet 9 running perpendicular to the film stack has two tabs 11, to which - not shown in Fig. 3 - a bracket 12 is screwed, which - from seen from adjacent edge of the stack - Beyond the row of suction cups 2 puts on the film stack. The sheet metal is at its two outer ends with a Bearing pin 13 connected, which is parallel to the adjacent edge of the film stack extends or parallel to the row of suction cups and in the connecting pieces 7 of the two outermost suction cups 2 is stored.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, die die Vorrichtung nach dem Absenken der Sauger und dem Ansaugen darstellt, drücken die Vorsprünge 10 schon in dieser Phase auf den dem benachbarten Rand des Filmstapels 1 zugewandten Bereich der Sauger 2, während der Bügel 12 auf den Filmstapel aufsetzt. Wird nun der Träger 8 vom vorderen Rand des Filmstapels weggekippt (vgl. Fig. 6), so dreht er sich um die Lagerzapfen 13 der Wölbeeinrichtung 9...12, bis das vordere Ende des Bügels 12 gegen den starr mit dem geneinsamen Träger 8 verbundenen Anschlagstift 14 drückt. Die Wölbeeinrichtung 9...12 behält während dieses Vorganges ihre Stellung bei. Daher heben die Sauger in der Mitte ab ( und mit ihnen der angesaugte Film), während ihr vorderer Rand von den Vorsprüngen 10 niedergehalten wird. Die auf diese Weise gekrummten Sauger verleihen dem obersten Filmblatt eine entsprechende Krümmung, so daß darunter ein über die gesamte Filmbreite durchgehender Spalt entsteht. Bei weiteren Kippen dreht sich der Träger 9 um den auf den Filmstapel aufsetzenden Teil des Bügels 12, wonach das angesaugte Filmblatt abgehoben wird. - Ein mit dem gemeinsamen Träger 8 verbundener Rückholhaken 15 greift hinter den Lappen 11 und verhindert so, daß in der vertikalen Stellung des Trägers 8 (Fig. 5) der Bügel aufgrund seiner Schwerkraft nach unten schwenkt und das Einlegen eines neuen Filmstapels (in der Zeichnung von rechts) erschwert.As can be seen from Fig. 5, the device after lowering the Sucker and the suction represents, press the projections 10 already in this phase on the area of the suction cups 2 facing the adjacent edge of the film stack 1, while the bracket 12 touches down on the stack of films. If the carrier 8 is now from the front Edge of the film stack tilted away (see. Fig. 6), so it rotates around the bearing pin 13 of the arching device 9 ... 12 until the front end of the bracket 12 against the rigid with the common carrier 8 connected stop pin 14 presses. The arching device 9 ... 12 maintains its position during this process. Therefore, the teats lift in the middle (and with them the sucked film), during her the front edge of the projections 10 is held down. The ones curved in this way Suction cups give the top sheet of film a corresponding curvature so that underneath a gap is created that extends over the entire width of the film. With further tipping the carrier 9 rotates around the part of the bracket 12 that is placed on the stack of films, after which the sucked film sheet is lifted off. - One with the common carrier 8 connected return hook 15 engages behind the flap 11 and prevents so that in the vertical position of the carrier 8 (Fig. 5) the bracket due to its gravity pivots down and the loading of a new film stack (in the drawing of right) difficult.

Der Bügel 12 hat dabei zwei Funktionen: a) Er bestimmt mit seinem Aufsetzpunkt die Achse, um die das Filmblatt beim Kippen des gemeinsamen Trägers 8 gebogen wird.The bracket 12 has two functions: a) It determines with his The point of contact is the axis around which the film sheet is rotated when the common carrier is tilted 8 is bent.

b) Er verhindert, daß beim Kippen des Trägers aus der Stellung nach Fig. 5 in die Stellung nach Fig. 6 das Blech 9 mitkippt, ohne daß der vordere Bereich des Saugers 2 gewölbt wird.b) It prevents that when tilting the carrier from the position after Fig. 5 in the position according to FIG. 6, the sheet 9 tilts without the front area of the teat 2 is arched.

Die letztgenannte Funktion kann von einem nicht näher dargestellten federnden Blechstreifen übernommen werden, der mit dem Blech 9 verbunden ist und so angebracht und gebogen ist, daß er im abgesenkt Zustand (Fig. 5) bereits auf den Filmstapel aufsetzt und die Vorsprünge 10 federnd auf die Sauger 2 drücken läßt. Dadurch wird erreicht, daß der vordere Teil des Filmblattes nicht erst dann vom Filmstapel abgehoben wird, wenn die erste Kippphase beendet ist (Fig. 6), sondern bereits dann, wenn die Kippbewegung einsetzt. Die Achse, um die das Filmblatt gebogen wird, kann durch ein ebenfalls nicht dargestelltes gesondertes, mit dem gemeinsamen Träger 8 verbundenes Teil, das beim Kippen auf den Bereich des Filmstapels Jenseits der Sauger (in bezug auf den vorderen Rand) aufsetzt, festgelegt werden.The latter function can be of a not shown in detail resilient sheet metal strips are taken over, which is connected to the sheet 9 and is attached and bent so that it is already on in the lowered state (Fig. 5) the stack of films is placed and the projections 10 can be resiliently pressed onto the suction cups 2. This ensures that the front part of the film sheet is not only then from Film stack is lifted when the first tilt phase is ended (Fig. 6), but already when the tilting movement begins. The axis around which the sheet of film is bent is, can by a also not shown separate, with the common Carrier 8 connected part, which when tilted to the area of the film stack Beyond the suction cup touches down (with respect to the front edge).

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Claims

PATENT CLAIMS.

1. Device for an X-ray examination device to remove each a sheet of film from a stack (1) of sheets of film with several in a row arranged suction cups (2) which can be placed near an edge of the stack (1), characterized in that on the side facing away from the stack of the sucker an arching device (3; 9 ... 12) is arranged, which after suction on the Suction cup (2) presses and when lifting or swiveling the suction cups, they move one to the suction cup row parallel axis curves.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that above the suction cup (2) one corresponding to the desired curvature of the suction cup or the Film sheet arched resilient and connected to the part (4) carrying the suction device Disc (3) is provided.

3. Apparatus according to claim 1, wherein the suckers on a common Support (8) are attached, which is tiltable about an axis, such that the suction cups (2) adjacent edge of the top film sheet of the stack (1) bent away from the film stack is, characterized in that the arching device (9 ... 12) to one with the Carrier (8) connected axis (13) is pivotable that its one part (10) above of the area adjacent to the edge of the suction cup is arranged and that the other Part of the process of lowering the suction cups in relation to the adjacent edge of the stack Beyond the suction cup touches down on the stack.