DE2440373A1

DE2440373A1 - Film dispensing mechanism for magazine - has pressure stirup acting near stack edge in addition to suction cups

Info

Publication number: DE2440373A1
Application number: DE2440373A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing Grad Pfeiffer
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1974-08-23
Filing date: 1974-08-23
Publication date: 1976-03-11

Abstract

The mechanism dispenses a sheet at a time from a stack in the magazine, being particularly fo ruse in X-ray machines, and having suction cups placed on the sheet near one edge. A pressure stirrup (4) is likewise mounted near the edge of the stack (2), but further from it than the cups (3), and presses against the sheet dispensed at least as the cups are lifted. The cups can be so moved that the sheet is bent round the stirrup, cup and stirrup mounting being rigidly secured together, and the mounting (2) tilting about an axis near the stirrup on lifting. The stirrup can be thrust away from the edge when this happens, and it can bear on the stack at particular points only, these forming equilateral triangles with the two nearest cups.

Description

Vorrichtung zum Abnehmen von Filmblättern aus einem Vorratsmagazin Vorrichtungen zum Abnehmen von Filmblättern aus einem Vorratsmagazin finden in neuerer Zeit insbesondere bei Röntgenzielgeräten Anwendung. Damit ist es möglich, eine Reihe von Filmblättern nacheinander zu belichten, ohne daß zwischen den einzelnen Belichtungen Filmkassetten ausgwechselt werden müssen, wie bei den herkömmlichen Zielgeräten üblich. Die Filmblätter liegen hierbei unmittelbar und deckungsgleich aufeinander und bilden so einen Stapel, der in dem Vorratsmagazin angeordnet ist. Nach jeder Belichtung muß ein neues Filmblatt von dem Stapel im Vorratsmagazin abgenommen und zwecks weiterer Beförderung in die Aufnahmestellung und anschließend in ein Auffangmagazin in eine Transportvorrichtung eingeführt werden. - Darüber hinaus finden solche Vorrichtungen auch in Dunkelkammereinrichtungen bzw. in Verbindung mit Entwicklungsmaschinen Anwendung, wo sie zum automatischen Abnehmen der einzelnen Filmblätter und deren Einführung in die Entwicklungsmaschine dienen.Device for removing film sheets from a supply magazine Devices for removing film sheets from a storage magazine can be found in more recent Time especially for X-ray target devices. With this it is possible to have a number of film sheets to expose one after the other without any between the individual exposures Film cartridges must be replaced, as with conventional aiming devices common. The film sheets lie directly and congruently on top of one another and thus form a stack which is arranged in the supply magazine. After every Exposure, a new sheet of film must be removed from the stack in the supply magazine and for the purpose of further transport into the receiving position and then into a collecting magazine be introduced into a transport device. - In addition, find such devices Also used in darkroom facilities or in connection with developing machines, where they automatically remove the individual film sheets and insert them serve in the developing machine.

Aus der D2-OS 2 123 209 ist bereits eine hierfür geeignete Vorrichtung bekannt, bei der auf der Unterseite des Vorratsmagazins, gegen die der Stapel mittels einer Feder gedrückt wird, ein Schlitz angeordnet ist, dessen Breite größer ist als die Dicke eines Filmblattes, jedoch kleiner als die Dicke zweier Filmblätter. Durch diesen Schlitz wird das unterste Filmblatt mittels beweglicher, auf der dem Schlitz gegenüberliegenden Seite angeordneter Haken herausgedrückt. -Berücksichtigt man, daß diese Filmblätter bei einer Breite von z.B. 24 cm nur eine Dicke von 0,2 mm aufweisen, dann wird deutlich, daß sich die Filmblätter sehr leicht verfangen können, wenn sie nicht ganz exakt plan liegen.A device suitable for this is already disclosed in D2-OS 2 123 209 known when on the underside of the supply magazine against which the stack means a spring is pressed, a slot is arranged, the width of which is larger than the thickness of a sheet of film but less than the thickness of two sheets of film. Through this slot the bottom sheet of film is moved by means of the The hook on the opposite side of the slot is pushed out. -Considered one that these film sheets with a width of e.g. 24 cm only a thickness of 0.2 mm, it can be seen that the sheets of film are very easily caught can if they are not exactly flat.

Ähnliches gilt für die aus der DT-OS 2 247 526 bekannte Vorrichtung zur Entnahme von Filmblättern. Hierbei ist ein an einem Rand des Stapels angeordnetes Mitnehmerrad vorgesehen, das einen einzigen um ca. 80 % der Filmblattstärke hervorstehenden Mitnehmerfinger aufweist. Beim Drehen des Mitnehmerrades soll das oberste Blatt gestaucht und so von dem Stapel abgehoben werden. - Vergegenwärtigt man sich jedoch, daß dieser Mitnehmerfinger nur ca. 0,17 mm hoch ist, dann wird deutlich, daß hier ähnliche Schwierigkeiten auftreten könnens, wie bei der bereits erwähnten Vorrichtung. Außerdem können hiermit nicht Films orten mit einer anderen Blattstärke kaum verarbeitet werder.The same applies to the device known from DT-OS 2 247 526 for removing film sheets. Here, a is arranged on an edge of the stack Carrying wheel provided, which protrudes a single by about 80% of the film sheet thickness Has driver finger. When turning the drive wheel, the top sheet should be be compressed and so lifted from the stack. - If one realizes, however, that this driver finger is only about 0.17 mm high, then it becomes clear that here similar difficulties can arise as with the device already mentioned. In addition, it is not possible to locate films with a different sheet thickness get.

Es sind auch schon Vorrichtungen bekannt, bei denen das oberste Filmblatt durch Sauger, die zweckmäßigerweise an einen Vakuumerzeuger angeschlossen sind, abgehoben wird. Dabei ist in der Regel zwar immer gewährleistet, daß das oberste Blatt abgehoben wird, mitunter läßt sich jedoch nicht vermeiden, daß das darunterliegende Blatt ebenfalls abgehoben wird, insbesondere wenn der Filmstapel feucht gelagert wurde oder elektrostatisch aufgeladen ist.There are also devices known in which the top Film sheet by suction cups, which are conveniently connected to a vacuum generator, is lifted. As a rule, it is always guaranteed that the top Sheet is lifted off, but sometimes it cannot be avoided that the underlying Sheet is also lifted off, especially if the stack of films is stored moist or is electrostatically charged.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Entnahme von Filmblättern aus einem Vorratsmagazin so auszubilden, daß stets ein Filmblatt - jedoch nur dieses eine - beim Abheben der Sauger abgehoben wird. Ausgehend von einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruches genannten Art wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen gelöst.-I)urch den Anpreßbügel wird dabei erreicht, daß das oberste Filmblatt verhältnismäßig dicht bei dem Rand, an dem die Sauger angeordnet sind, umgebogen wird. Das darunterliegende Filmblatt kann diesem relativ scharfen Knick nicht folgen, weil es sich gegenüber dem obersten Filmblatt verschiebt und dabei ablöst. Ist das obere Filinblatt aber erst einmal an einer Stelle von dem unteren Filmblatt abgehoben, so läßt es sich leicht auch ganz abnehmen, ohne das darunterliegende Filmblatt mitzunehmen.It is therefore the object of the present invention to provide a device to remove film sheets from a storage magazine so that always a sheet of film - but only this one - is lifted when the suction cup is lifted off. Starting from a device mentioned in the preamble of the main claim This task is kind of given in the characterizing part of the main claim Measures solved.-I) By means of the pressure bar it is achieved that the topmost sheet of film relatively close to the edge on which the suction cups are arranged, bent over will. The sheet of film underneath cannot follow this relatively sharp bend, because it shifts in relation to the top sheet of film and becomes detached in the process. Is this but the upper filin sheet is first lifted off the lower film sheet at one point, so it can easily be removed completely without taking the sheet of film underneath with you.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich durch die in den Ansprüchen 2 und 3 angegebene Weiterbildung der Erfindung.A particularly simple construction results from the in Claims 2 and 3 specified development of the invention.

Wenn das obere Filmblatt über den Rand, an dem die Sauger angeordnet sind, hinaus verschoben wird, kann es leicht vorkommen, daß die darunterliegenden Filmblätter zumindest um einen geringen Betrag in dieser Richtung mitgenommen werden. Werden dann diese Filmblätter nachfolgend abgenommen, dann ist ihre Lage in bezug auf die vordere Stapelkante nicht mehr definiert, wodurch das Einbringen in die Vorrichtung für den weiteren Transport des Filmblattes erschwert wird. Gemäß der im Anspruch 4 angegebenen Weiterbildung wird diese Verschiebung der Filmblätter verhindert bzw. korrigiert, so daß das abzunehmende Filmblatt nach dem Abnehmen immer eine definierte Lage hat.When the top sheet of film is over the edge on which the suction cups are placed are moved out, it can easily happen that the underlying Film sheets are taken along at least a small amount in this direction. If these film sheets are then subsequently removed, then their position is related on the front edge of the stack is no longer defined, which means that it can be inserted into the Device for the further transport of the film sheet is made more difficult. According to the in claim 4 specified further this shift the film sheets prevented or corrected so that the film sheet to be removed after always has a defined position when losing weight.

Die in Anspruch 5 angegebene Weiterbildung der Erfindung bewirkt, daß sich der vordere Rand, an dem die Sauger angeordnet sind, beim Abnehmen wellt, weil einerseits die Sauger das Filmblatt nach oben ziehen, andererseits die mit dem Filmblatt in Kontakt kommenden, zwischen den Saugern befindlichen Punkte des Anpreßbügels das Filmblatt herunterdrücken.The further development of the invention specified in claim 5 causes that the front edge, on which the suction cups are arranged, curls when removed, because on the one hand the suction cups pull the film sheet upwards, on the other hand the ones with it the film sheet in contact, located between the suction points of the Press down the film sheet using the pressure bar.

Dadurch wird das Einströmen von Luft zwischen das oberste und das darunterliegende Filmblatt erleichtert, was wiederum das Ablösen dieser beiden Filmblätter voneinander erleichtert.This will allow air to flow in between the top and the underlying film sheet facilitates, which in turn, the detachment of these two film sheets relieved from each other.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Bs zeigen: Fig. 1 einen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach dem Aufsetzen der Sauger auf den Filmstapel, Fig. 2 denselben Teil nach dem Abheben der Sauger, Fig. 3 rein schematisch einen Steuerteil, mit dem die Bewegung der Sauger und des Anpreßbgels von Fg, 1 nach Fig. 2 ausführbar ist und Fig. 4 den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Teil der Vorrichtung in perapektiviscvr Ansicht.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. Bs show: FIG. 1 a part of an inventive Device after the suction cups have been placed on the stack of films, FIG. 2, the same part after lifting the suction cup, Fig. 3, purely schematically, a control part with which the Movement of the suction cups and the pressure clamps from FIG. 1 to FIG. 2 can be carried out and 4 shows the part of the device shown in FIGS. 1 and 2 in perapektiviscvr Opinion.

Fig. 1 zeigt einen Teil eines aus einer Anzahl von deckungsgleich aufeinanderliegenden Filmblättern gebildeten Stapels 1, dessen in der Zeichnung nicht dargestellter Teil wesentlich größer ist als der dargestellte Teil. Der Stapel ist in einem nicht dargestellten Vorratsmagazin angeordnet, das den Stapel allseitig umschließt, jedoch seine Oberseite - zumindest in dem Teil, in dem die Abnahmevorrichtung angreift -freiläßt. Ein hierfür geeignetes Vorratsmagezin ist z.B.Fig. 1 shows part of one of a number of congruent superposed film sheets formed stack 1, which in the drawing part not shown is much larger than the part shown. The stack is arranged in a supply magazine, not shown, which holds the stack all-round encloses, however, its upper side - at least in the part in which the removal device attacks - releases. A storage magazine suitable for this is e.g.

in der deutschen Patentanmeldung P 23 49 587.6 beschrieben.described in the German patent application P 23 49 587.6.

Am linken Rand des Stapels ist eine an einem Balken 2 befestigte Reihe von Saugern 3 aufgesetzt (vgl. Fig. 4).At the left edge of the stack is a row attached to a beam 2 attached by suction cups 3 (see. Fig. 4).

Der Balken enthält zweckmäßigerweise (nicht näher dargestellt) Leitungen zum Anschluß der Sauger 5 an einen Unterdruckerzeuger. Am Balken 2 ist außerdem ein Anpreßbügel 4 befestigt, der nach unten abgebogen ist, derart, daß er das oberste Filmblatt mit einem Abstand vom vorderen (linken) Rand berührt, der größer ist als der der Sauger. Am oberen Ende des Balkens 2 ist außerdem je ein Zapfen 5 angeordnet, der seitlich über den Stapel 1 hinausragt. Außerdem ist mit dem Balken 2 ein Anschlaghebel 6 verbunden (der in Fig. 1 und 2 zur besseren Übersicht mit einer anderen Formgebung dargestellt ist als in Fig. 4), an dessen unteren, in Höhe des Filmstapels liegenden Ende ein Anschlagzapfen 7 angebracht ist.The bar expediently contains lines (not shown in detail) for connecting the suction device 5 to a vacuum generator. At beam 2 is also a pressure bracket 4 attached, which is bent downwards, so that it is the top Sheet of film touches a distance from the leading (left) edge greater than that of the suckers. At the upper end of the beam 2 a pin 5 is also arranged, which protrudes laterally over the stack 1. In addition, the bar 2 is a stop lever 6 connected (the one in Fig. 1 and 2 for a better overview with a different shape is shown as in Fig. 4), at its lower, lying at the level of the film stack End of a stop pin 7 is attached.

Nachdem in den Saugern 3 ein Unterdruck erzeugt ist, wird der Balken 5 in Richtung des Pfeiles 8 vom linken Rand weggeschwenkt. Der Anpreßbügel 4 verschiebt sich dabei auf dem Film in Richtung des Pfeiles 9 um einen geringen Betrag vom Rande weg, während der Anschlagzapfen 7 sich in Richtung des Pfeiles 10 nach unten bewegt. Am Ende des Abhebevorganges befindet sich die Vorrichtung daher in der in Fig. 2 dargestellten Stellung.After a negative pressure is generated in the suction cups 3, the bar 5 pivoted in the direction of arrow 8 from the left edge. The pressure bracket 4 moves on the film in the direction of arrow 9 by a small amount from the edge away, while the stop pin 7 moves in the direction of arrow 10 downwards. At the end of the lifting process, the device is therefore in the position shown in FIG. 2 position shown.

Dadurch, daß der Anpreßbügel 4 relativ dicht bei dem (linken) Rand des Stapels aufsetzt, wird das obere Filmblatt verhältnismäßig scharf geknickt, wenn es nur relativ wenig abgehoben wird.Because the pressure bracket 4 is relatively close to the (left) edge of the stack touches down, the top sheet of film is bent relatively sharply, if it is only picked up relatively little.

Das darunterliegende Filmblatt würde - wenn es diesen Knick mitmachen würde - unter erheblicher Spannung stehen und sich außerdem relativ zum oberen Filmblatt verschieben; es kann aus diesen Gründen der Knickbewegung des oberen Blattes nicht folgen und bleibt liegen. Nachdem das obere Blatt aber erst einmal teilweise vom darunterliegenden Blatt abgelöst ist, ist es praktisch ausgeschlossen, daß sich beim weiteren - im folgenden nicht weiter dargestellten - Entfernen des oberen Filmblattes von dem Stapel das obere und das darunterliegende Filmblatt sich nicht voneinander trennen.The sheet of film underneath would - if it went through this kink would - be under considerable tension and yourself also relatively move to the top sheet of film; For these reasons, the buckling movement of the does not follow the upper sheet and remains where it is. But only after the top sheet once it is partially detached from the sheet below, it is practically impossible that the further - not shown in the following - removal of the From the top sheet of film from the stack, the top sheet and the sheet below it do not separate from each other.

Wie durch den Pfeil 9 angedeutet, führt der Anpreßbügel 4 beim Abheben des Balkens 2 eine geringfügige, vom Rande wegführende Verschiebebewegung aus, wodurch erreicht wird, daß die unter dem oberen Filmblatt befindlichen Filmblätter in Richtung des Pfeiles 9 gegen einen Rand des nicht näher dargestellten Vorratsmagazins geschoben werden. Wenn diese Filmblätter daher abgehoben werden, nehmen sie immer eine definierte Ausgangsstellung ein, wodurch das Überführen in die nicht näher dargestellte Transportvorrichtung für den Film erleichtert wird.As indicated by the arrow 9, the pressure bracket 4 leads when it is lifted off of the beam 2 a slight displacement movement leading away from the edge, whereby it is achieved that the film sheets located under the upper sheet of film in the direction of the arrow 9 pushed against an edge of the storage magazine, not shown in detail will. Therefore, when these film sheets are lifted off, they always take a defined one Starting position, whereby the transfer into the transport device, not shown in detail for the film is facilitated.

Eine für die Erzeugung der aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Abhebebewegung geeignete Steuervorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Beiderseits des Filmstapels 1 ist eine in Richtung des Pfeiles 13 verschiebbare Steuerplatte 12 angeordnet (in der Zeichnung ist nur die vordere Platte dargestellt), die mit einem senkrecht zum Filmstapel 1 verlaufenden Schlitz 11 versehen ist, in dem der Zapfen 5 am oberen Ende des Balkens 2 gleitet. Der Zapfen 5 ist außerdem in der vorderen Klaue eines gabelförmigen Gliedes 14 angeordnet, das bei 15 angelenkt ist und mittels einer Feder 16 nach unten gezogen wird, so daß das gabelförmige Glied 14 den Zapfen 5 nach unten drückt. Der Anschlagzapfen 7 am Anschlaghebel 6 drückt gegen einen relativ zur Steuerplatte 12 unbeweglichen, senkrecht zum Filmstapel und seitlich von diesem angeordneten Anschlag 16.One for generating the lift-off movement shown in FIGS. 1 and 2 suitable control device is shown in FIG. On either side of the stack of films 1 there is arranged a control plate 12 which can be displaced in the direction of arrow 13 (in the drawing shows only the front plate), which is connected to a perpendicular to the Film stack 1 extending slot 11 is provided in which the pin 5 at the top End of beam 2 slides. The pin 5 is also one in the front claw arranged fork-shaped member 14, which is articulated at 15 and by means of a Spring 16 is pulled down so that the fork-shaped member 14 the pin 5 pushes down. The stop pin 7 on the stop lever 6 presses against a relative to the control plate 12 immovable, perpendicular to the film stack and to the side of this arranged stop 16.

Wird nun die Steuerplatte 13 in Richtung des Pfeiles verschoben, dann wird der Balken 2, wie aus Fig. 2 ersichtlich, nach hinten geschwenkt, weil der mit dem Anschlapzapfen 7 zusammenwirkende Anschlag 16 eine Verschiebung des Balkens 2 unmittelbar in Richtung des Pfeiles 13 ausschließt. If the control plate 13 is now moved in the direction of the arrow, then the bar 2, as can be seen from Fig. 2, pivoted backwards because the stop 16 cooperating with the stud 7 is a displacement of the Bar 2 directly in the direction of arrow 13 excludes.

Gleichzeitig wird der Balken aber durch das gabelartige Glied 14 nach unten gedrückt, so daß der Anpreßbügel 4 stets auf dem oberen Filinblatt des Bilmatapels aufliegt. Der Zapfen 5, der Anpreßbügel 4 und der Anschlagzapfen 7 verschieben sich daher, wie in Fig. 1 durch die Pfeile 8, 9 und 10 angedeutet.At the same time, however, the bar is moved by the fork-like member 14 pressed down so that the pressure bracket 4 is always on the upper filin sheet of the bilmatapels rests. The pin 5, the pressure bracket 4 and the stop pin 7 move therefore, as indicated in FIG. 1 by the arrows 8, 9 and 10.

Wenn der Balken dann die in Fig. 2 dargestellte Position einnimmt, wird eine Nockenscheibe 17, die auf der Steuerplatte angebracht ist, um eine halbe Drehung gedreht, wobei das gabelförmige Glied 14 gegen die Kraft der Feder 16 nach oben gedrückt wird. Der Bügel 4 kann dann nicht mehr auf den Filmstapel drücken, so daß die Einführung des abgehobenen oberen Filmblattes in die nicht näher dargestellte Transportvorrichtung nunmehr leicht vollzogen werden kann.When the bar then assumes the position shown in Fig. 2, a cam disk 17, which is mounted on the control plate, by half Rotation rotated, wherein the fork-shaped member 14 against the force of the spring 16 after is pressed up. The bracket 4 can then no longer press on the film stack, so that the introduction of the lifted upper film sheet into the not shown Transport device can now be carried out easily.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn, wie in Fig. 4 dargestellt, der Bügel so ausgebildet ist, daß er nicht auf seiner ganzen Länge parallel zu dem (vorderen bzw. linken) Rand aufliegt, sondern an zwei Punkten 18 bzw. 19, die in bezug auf die beiden jeweils benachbarten Sauger so angeordnet sind, daß sie mit diesen ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Dabei werden beim Abheben einerseits die Bereiche des Filmblattes, auf denen die Sauger aufsetzen, hochgehoben, während die dazwischen liegenden Bereiche heruntergedrückt werden. Der vordere Rand wird daher, wie aus Fig. 4 ersichtlich, wellenförmig abgehoben, was das Eindringen von Luft zwischen das obere Filmblatt und das darunterliegende Filmblatt und damit zusätzlich das Ablösen des oberen Filmblattes vom Eilmstapel erleichtert.It is particularly advantageous if, as shown in FIG. 4, the The bracket is designed so that it is not parallel to the (front or left) edge rests, but at two points 18 and 19, which refer to the two adjacent suction cups are arranged in such a way that they connect with them Form an isosceles triangle. On the one hand, the areas of the sheet of film on which the suction cups are placed, while those in between lying areas are pressed down. The leading edge will therefore be how out Fig. 4 can be seen, lifted in a wave-like manner, indicating the ingress of air between the upper sheet of film and the sheet of film underneath and thus also the Detachment of the upper sheet of film from the pile of packages made easier.

PatentansprUche: Patent claims:

Claims

Claims: 1. Device for removing one film bag at a time of a stack of film sheets arranged in a supply magazine, in particular for an X-ray target device, with the filin sheet to be removed nearby an edge attachable suction cups, characterized by a pressure bracket (4), the is also arranged in the vicinity of the edge of the stack (1), however has a greater distance than the suction cup (3) and at least when lifting the Sucker (3) presses on the film sheet to be removed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suckers (3) be moved when removing a film so that the film sheet around the pressure bracket (4) is bent around.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the the Sucker (3) carrying part (2) and the pressure bracket (4) are rigidly connected to one another are, and that the part (2) carrying the suction cups is pivoted about an axis when it is lifted off which is located near the pressure bracket (4).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the the Sucker (3) carrying part (2) is pivotably arranged in such a way that the pressure bracket (4) on the filin sheet is pushed away from the edge when it is lifted.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pressure bracket (4) only touches down on the film stack (1) at individual points (18, 19), which together Form an approximately isosceles triangle with the next two suction cups (3).

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