EP0534245B1

EP0534245B1 - Method of and device for separating documents in sheet form

Info

Publication number: EP0534245B1
Application number: EP92115550A
Authority: EP
Inventors: Friedhelm Steinhilber
Original assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1994-12-14
Anticipated expiration: 2012-09-11
Also published as: US5377969A; DE4131726C2; JP2770208B2; JPH05213462A; DE59200972D1; EP0534245A1; DE4131726A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von blattförmigen Aufzeichnungsträgern von einem Stapel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung hierzu gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention relates to a method for separating sheet-shaped recording media from a stack according to the preamble of claim 1 and an apparatus therefor according to the preamble of claim 3.

Bei vielen Büromaschinen, wie z.B. Druckern, Kopiergeräten usw., werden blattförmige Aufzeichnungsträger gestapelt bereitgehalten und vereinzelt von dem Stapel abgezogen und der Büromaschine zur Übertragung der Aufzeichnung zugeführt. Bei Aufzeichnungsträgern geringerer Steifigkeit, wie z.B. Papierblättern, werden im allgemeinen Eckenseparatoren verwendet, die auf den beiden vorderen Ecken des obersten Blattes des Stapels aufliegen und diese festhalten. Eine Vereinzelungswalze greift reibschlüssig an dem obersten Blatt des Stapels an und schiebt dieses gegen die Eckenseparatoren, so daß sich das Blatt aufwölbt, von den darunterliegenden Blättern des Stapels löst und über die Eckenseparatoren hinausschnappt. Diese Art der Vereinzelung läßt sich nur bei Aufzeichnungsträgern geringerer Steifigkeit verwenden.In many office machines, such as printers, copiers, etc., sheet-shaped recording media are kept in a stack and are occasionally removed from the stack and fed to the office machine for transferring the recording. In the case of recording media of lower stiffness, such as paper sheets, corner separators are generally used which rest on the two front corners of the top sheet of the stack and hold them in place. A separating roller frictionally engages the uppermost sheet of the stack and pushes it against the corner separators, so that the sheet bulges, detaches from the sheets of the stack underneath and snaps over the corner separators. This type of separation can only be used with record carriers of lower rigidity.

Für Aufzeichnungsträger größerer Steifigkeit, z.B. Karten, Kuverts, usw., ist es z.B. aus der DE-PS 648 721 und der DE-PS 663 208 bekannt, den Stapel hochkant zu stellen, wobei die Stützfläche, auf welcher der Stapel aufsteht, im Bereich der obersten Blätter des Stapels eine Schräge aufweist. Der Stapel wird durch eine federbelastete Andruckplatte gegen eine Vereinzelungswalze gedrückt, wobei die obersten Blätter des Stapels in den Bereich dieser Schräge gelangen, an welcher ihre Vorderkanten aufgefächert werden, so daß das oberste Blatt vereinzelt über die Kante der Schräge geschoben werden kann. Diese Art der Vereinzelung eignet sich nur für Aufzeichnungsträger ausreichend großer Steifigkeit. Blätter geringerer Steifigkeit können nicht stehend aufgefächert werden, da sie sich zu stark durchbiegen.For recording media with greater rigidity, e.g. Cards, envelopes, etc., it is e.g. from DE-PS 648 721 and DE-PS 663 208 known to put the stack upright, the support surface on which the stack rests has a slope in the area of the top sheets of the stack. The stack is pressed against a separating roller by a spring-loaded pressure plate, the uppermost sheets of the stack coming into the area of this slope, at which their front edges are fanned out, so that the top sheet can be pushed over the edge of the slope. This type of separation is only suitable for recording media of sufficiently high rigidity. Leaves with less stiffness cannot be fanned upright because they bend too much.

Aus DE 35 35 802 C2 ist eine Vorrichtung bekannt, die zum Vereinzeln von Papierblättern und steifen Kuverts Eckenseparatoren mit einer Schräge kombiniert. Die Vorrichtung ist konstruktiv aufwendig und ein Verstellen der Eckenseparatoren ist bei einem Wechsel der Aufzeichnungsträger notwendig.From DE 35 35 802 C2 a device is known which combines corner separators with a bevel for separating paper sheets and rigid envelopes. The device is structurally complex and an adjustment of the corner separators is necessary when changing the recording medium.

Aus der DE-C-493 270 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden blattförmige Aufzeichnungsträger von einem Stapel mittels einer Vereinzelungswalze abgezogen. Der Stapel liegt an einer Schräge an und das jeweils oberste Blatt wird durch die Vereinzelungswalze an dieser Schräge hochgeschoben und von dem Stapel abgehoben. Um Blätter unterschiedlicher Steifigkeit und Stärke vereinzeln zu können, können der Abstand der Vereinzelungswalze von der Schräge und der Neigungswinkel der Schräge verstellt werden. Das Verstellen der Vereinzelungswalze erfolgt manuell, wobei der jeweils eingestellte Abstand festgehalten wird. Das Verstellen des Abstandes der Vereinzelungswalze ist lästig. Bei einer falschen Einstellung des Abstandes der Vereinzelungswalze können Funktionsstörungen auftreten.From DE-C-493 270 a device of the type mentioned is known. In this device, sheet-shaped recording media are pulled off a stack by means of a separating roller. The stack rests on a slope and the top sheet is pushed up by this separation roller on this slope and lifted off the stack. In order to be able to separate sheets of different stiffness and thickness, the distance of the separating roller from the slope and the angle of inclination of the slope can be adjusted. The separation roller is adjusted manually, whereby the set distance is recorded. Adjusting the distance of the separating roller is annoying. If the separation roller distance is set incorrectly, malfunctions can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von blattförmigen Aufzeichnungsträgern von einem Stapel zu schaffen, welche ein mit geringem konstruktiven Aufwand zuverlässiges Vereinzeln von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Steifigkeit ermöglichen, ohne daß dabei ein Verstellen der Vorrichtung notwendig ist.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for separating sheet-shaped recording media from a stack, which enable reliable isolation of recording media of different stiffness with little design effort, without the need to adjust the device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a Device with the features of claim 3.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß liegt der Stapel der blattförmigen Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante an einer Schräge an. Eine Vereinzelungswalze liegt an dem Stapel an und greift reibschlüssig an den Aufzeichnungsträger-Blättern an, um diese gegen die Schräge zu schieben. Dabei läuft die Vorderkante des jeweils vorgeschobenen Blattes an der Schräge auf und wird dadurch von dem Stapel abgehoben. Damit die Vorderkante des jeweils vorgeschobenen Blattes an der Schräge hochgeschoben und von dem Stapel abgehoben werden kann, muß dieses Blatt zwischen der an der Schräge anliegenden vorderen Kante und der Linie, in welcher die Vereinzelungswalze auf dem Blatt aufliegt, durchgebogen werden. Damit ein solches Durchbiegen des Blattes möglich ist, muß ein ausreichender Abstand zwischen der Schräge und der Vereinzelungswalze bestehen. Dieser Abstand muß umso größer sein, je größer die Steifigkeit des Aufzeichnungsträgers ist, d.h. je größer der Widerstand ist, den das Blatt dem Durchbiegen entgegensetzt.According to the invention, the stack of sheet-shaped recording media lies with its leading edge on a slope. A separating roller lies against the stack and frictionally engages the recording medium sheets in order to push them against the incline. The leading edge of the sheet fed in each case runs up at the bevel and is thereby lifted off the stack. In order for the leading edge of the respectively advanced sheet to be pushed up on the bevel and lifted off the stack, this sheet must be bent between the front edge abutting the bevel and the line in which the separating roller lies on the sheet. In order that such a bending of the sheet is possible, there must be a sufficient distance between the bevel and the separating roller. The greater the stiffness of the record carrier, i.e. the greater the distance, i.e. the greater the resistance that the sheet offers against bending.

Erfindungsgemäß stellt sich dieser Abstand zwischen der Schräge und der Vereinzelungswalze automatisch auf den der jeweiligen Steifigkeit des Aufzeichnungsträgers entsprechenden optimalen Wert ein. Hierzu ist die Vereinzelungswalze so gelagert, daß sie sich auf dem Stapel der Aufzeichnungsträger von der Schräge frei wegbewegen kann. Die Vereinzelungswalze greift zunächst unmittelbar angrenzend an die Schräge an dem obersten Blatt des Stapels an. Wird die Vereinzelungswalze angetrieben, um dieses Blatt reibschlüssig gegen die Schräge zu schieben, so kann die Vorderkante des Blattes nur dann an der Schräge hochlaufen und vereinzelt werden, wenn das Blatt nur eine geringe Steifigkeit aufweist. Das Blatt eines steiferen Aufzeichnungsträgers setzt dem Durchbiegen und damit dem Hochlaufen der vorderen Kante an der Schräge einen größeren Widerstand entgegen. Dies hat zur Folge, daß nicht das Blatt durch die Vereinzelungswalze vorgeschoben wird, sondern daß die Vereinzelungswalze infolge ihres Reibschlusses mit dem Blatt und infolge ihrer frei beweglichen Lagerung auf dem Blatt von der Schräge wegrollt. Die Vereinzelungswalze rollt dabei so lange von der Schräge weg, wie das Blatt aufgrund seiner Steifigkeit der Vereinzelungwalze einen ausreichenden Widerstand für das angetriebene Wegrollen bietet. Dieser Widerstand nimmt ab, je weiter sich die Vereinzelungswalze von der Schräge entfernt, da hierbei die für ein Durchbiegen des Blattes zur Verfügung stehende Blattlänge zwischen Vorderkante und Vereinzelungswalze zunimmt. Hat sich die Vereinzelungswalze soweit von der Schräge wegbewegt, daß sich das Blatt zwischen der Schräge und der Vereinzelungswalze durchbiegen kann, so schiebt sich die Vorderkante des Blattes an der Schräge hoch und das Blatt wird von dem Stapel vereinzelt abgezogen. Wird das Blatt nach dem Abziehen vom Stapel von der Büromaschine erfaßt und eingezogen, so nimmt das Blatt die auf dem Blatt aufliegende Vereinzelungswalze aufgrund deren frei beweglicher Lagerung in die Ausgangsstellung an der Schräge mit. Die Vorrichtung befindet sich damit wieder in ihrer Ausgangsstellung für den nächsten Vereinzelungsvorgang.According to the invention, this distance between the slope and the separating roller automatically adjusts to the optimum value corresponding to the respective stiffness of the recording medium. For this purpose, the separating roller is mounted in such a way that it can move freely away from the slope on the stack of recording media. The separating roller first acts directly adjacent to the slope on the top sheet of the stack. The separating roller is driven to frictionally engage this sheet to push against the slope, the front edge of the sheet can only run up the slope and be isolated if the sheet has only a low rigidity. The sheet of a stiffer record carrier offers greater resistance to the bending and thus the running up of the leading edge at the slope. This has the consequence that not the sheet is fed through the singling roller, but that the singling roller rolls away from the bevel due to its frictional engagement with the sheet and due to its freely movable bearing on the sheet. The separating roller rolls away from the slope as long as the sheet offers sufficient resistance for the driven rolling away due to its rigidity. This resistance decreases the further the separating roller moves away from the bevel, since the sheet length available for bending the sheet increases between the leading edge and the separating roller. If the separating roller has moved so far away from the incline that the sheet can bend between the incline and the separating roller, the leading edge of the sheet pushes up at the incline and the sheet is pulled off the stack individually. If the sheet is grasped and drawn in by the office machine after being pulled off the stack, the sheet takes the singling roller resting on the sheet with it into the starting position on the bevel due to its freely movable bearing. The device is thus again in its starting position for the next separation process.

Die Vereinzelungswalze stellt sich somit bei ihrem Antrieb selbsttätig auf den Abstand von der Schräge ein, der entsprechend der Steifigkeit der Aufzeichnungsträger notwendig ist, damit diese an der Schräge vom Stapel abgehoben und vereinzelt werden können. Die Vorrichtung kann daher ohne irgendwelche Änderungen Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Steifigkeit, z.B. Papierblätter unterschiedlicher Stärke, Karten, Kuverts, usw., zuverlässig vereinzeln.The separating roller thus automatically adjusts itself to the distance from the slope, which is necessary in accordance with the rigidity of the recording medium, so that it is lifted off the stack at the slope and can be isolated. The device can therefore reliably separate recording media of different stiffness, for example paper sheets of different thickness, cards, envelopes, etc., without any changes.

Unter dem Begriff Schräge soll dabei jede geneigte Fläche verstanden werden, gegen die das oberste Blatt unter einem spitzen Winkel anstößt, so daß auf die Vorderkante des Blattes beim Vorschub gegen diese Fläche einerseits eine ablenkende Kraftkomponente wirkt und andererseits die Reibung der Vorderkante an dieser Fläche der Ablenkung entgegenwirkt. Die Schräge kann also eine schräggestellte ebene Fläche, eine gewölbte Fläche oder auch die Teilmantelfläche einer zylindrischen Walze usw. sein.The term bevel should be understood to mean any inclined surface against which the uppermost sheet abuts at an acute angle, so that on the one hand a deflecting force component acts on the front edge of the sheet as it is pushed against this surface and on the other hand the friction of the front edge on this surface of the Counteracts distraction. The slope can thus be an inclined flat surface, a curved surface or the partial lateral surface of a cylindrical roller, etc.

Die für die erfindungsgemäße Vereinzelung notwendige frei bewegliche Lagerung der Vereinzelungswalze auf dem Stapel kann in unterschiedlicher Weise realisiert werden. Die Vereinzelungswalze kann in Schwinghebeln gelagert sein, so daß sie sich durch Verschwenken dieser Schwinghebel auf dem Stapel bewegen kann. Damit die Vereinzelungswalze auf dem ebenen Stapel laufen kann, muß die Schwenkbewegung der Vereinzelungswalze ausreichend parallel zur Stapeloberfläche verlaufen, d.h. die Schwinghebel müssen möglichst senkrecht zur Oberfläche des Stapels angeordnet sein und der Schwingradius der Vereinzelungswalze muß ausreichend groß gegenüber ihrem Bewegungsweg auf dem Stapel sein. Diese Ausführung eignet sich daher vorzugsweise für solche Fälle, in denen Aufzeichnungsträger mit nicht zu großen Unterschieden in der Steifigkeit vereinzelt werden, z.B. Papierblätter unterschiedlicher Stärke.The freely movable mounting of the separating roller on the stack necessary for the separation according to the invention can be implemented in different ways. The separating roller can be mounted in rocker arms so that it can move on the stack by pivoting these rocker arms. So that the separating roller can run on the flat stack, the pivoting movement of the separating roller must be sufficiently parallel to the stack surface, i.e. the rocker arms must be arranged as perpendicular as possible to the surface of the stack and the swing radius of the separating roller must be sufficiently large compared to its path of movement on the stack. This version is therefore particularly suitable for those cases in which recording media are separated with not too great differences in stiffness, e.g. Sheets of paper of different thickness.

Sollen auch Aufzeichnungsträger mit stark unterschiedlicher Steifigkeit vereinzelt werden, z.B. Papierblätter, Karten und Kuverts, so wird die Vereinzelungswalze vorzugsweise in Kulissenbahnen geführt, die parallel zur Stapeloberfläche laufen. Dadurch ist eine für alle Steifigkeiten der Aufzeichnungsträger ausreichend große Bewegungstrecke der Vereinzelungswalze parallel zur Stapeloberfläche möglich.Should recording media with very different stiffness be separated, e.g. paper sheets, cards and envelopes, the separating roller is preferably guided in slide tracks that run parallel to the stacking surface. As a result, a sufficiently large movement distance of the singling roller parallel to the stack surface is possible for all stiffnesses of the recording media.

Um zu vermeiden, daß sich die Vereinzelungswalze bei ihrer Bewegung schräg zu dem Blatt und dessen an der Schräge anliegenden Vorderkante stellt, wird die Vereinzelungswalze zweckmäßigerweise in einer zu der Schräge parallelen Stellung zwangsgeführt. Eine solche zwangsweise parallele Führung kann bei der Lagerung der Vereinzelungswalze in Schwinghebeln dadurch erreicht werden, daß die die beiden Enden der Vereinzelungswalze lagernden Schwinghebel drehsteif, z.B. durch eine Querachse, miteinander verbunden sind. Ist die Vereinzelungswalze mit ihren beiden Enden in Kulissenbahnen geführt, so läßt sich die zwangsweise Parallelführung dadurch erreichen, daß die Vereinzelungswalze drehbar auf einer durchgehenden Achse sitzt, auf deren beiden Enden drehfest Ritzel angebracht sind, die jeweils in eine Zahnung der Kulissenbahn eingreifen.In order to prevent the separating roller from moving obliquely to the sheet and its leading edge resting against the incline, the separating roller is expediently guided in a position parallel to the inclined surface. Such a forcibly parallel guidance can be achieved in the storage of the separating roller in rocker arms in that the rocker arms supporting the two ends of the separating roller are torsionally rigid, e.g. are connected to each other by a transverse axis. If the separating roller is guided with its two ends in slide tracks, the compulsory parallel guidance can be achieved in that the separating roller is rotatably seated on a continuous axis, on the two ends of which sprockets are rotatably attached, each of which engages in a toothing of the slide track.

Um die Vereinzelung an der Schräge zu erleichtern, ist es vorteilhaft, wenn die Vereinzelungswalze unabhängig von der Höhe des Stapels der Aufzeichnungsträger stets mit gleichem Anpreßdruck an dem Stapel angreift. Dies ist bei einem Anpreßdruck durch Federkraft nur eingeschränkt möglich, da sich die Federkraft mit der Auslenkung der Feder und damit der Stapelhöhe ändert. Greift die Vereinzelungswalze von oben an dem Stapel der Aufzeichnungsträger an, so ist es daher bevorzugt, die Vereinzelungswalze unter dem sich nicht ändernden Eigengewicht an dem Stapel angreifen zu lassen. Hierzu wird die Vereinzelungswalze in einer im wesentlichen vertikal beweglichen Lagereinheit gelagert, so daß sie frei der abnehmenden Stapelhöhe folgen kann und stets nur unter ihrem Eigengewicht und dem Gewicht dieser Lagereinheit auf dem Stapel aufliegt. Das Gewicht der Vereinzelungswalze und der Lagereinheit kann dabei konstruktiv sehr klein gehalten werden. Dies wirkt sich günstig auf die Vereinzelung aus, da ein geringes Gewicht einen geringen Anpreßdruck der Vereinzelungswalze bedeutet, wodurch wiederum die der Vereinzelung entgegenstehende Reibung zwischen dem ersten und dem zweiten Blatt des Stapels geringgehalten wird.In order to facilitate the separation on the slope, it is advantageous if the separation roller always acts on the stack with the same contact pressure regardless of the height of the stack of recording media. This is only possible to a limited extent with a contact pressure by spring force, since the spring force changes with the deflection of the spring and thus the stack height. If the separating roller engages the stack of recording media from above, it is therefore preferred to allow the separating roller to engage the stack under its own weight, which does not change. For this purpose, the separating roller is essentially in one vertically movable storage unit mounted so that it can freely follow the decreasing stack height and always only rests on the stack under its own weight and the weight of this storage unit. The weight of the separating roller and the bearing unit can be kept very small. This has a favorable effect on the separation, since a low weight means a low contact pressure of the separation roller, which in turn keeps the friction between the first and the second sheet of the stack opposing the separation low.

Greift die Vereinzelungswalze von unten an dem Stapel der Aufzeichnungsträger an, so nimmt das erste unterste Blatt des Stapels, an welchem die Vereinzelungswalze angreift, stets dieselbe Lage ein, so daß die Vereinzelungswalze der Stapelhöhe nicht nachfolgen muß. Die Andruckkraft der Vereinzelungswalze gegen den Stapel kann somit konstruktiv unabhängig von der Stapelhöhe genau eingestellt werden. Es ist jedoch in diesem Fall zweckmäßig, auf den Stapel eine Andruckplatte aufzulegen, die auch bei den letzten Blättern des Stapels noch das erforderliche Mindestgewicht als Gegenlager für die Vereinzelungswalze gewährleistet.If the separating roller engages the stack of recording media from below, the first lowermost sheet of the stack to which the separating roller engages always assumes the same position, so that the separating roller does not have to follow the stack height. The pressure force of the separating roller against the stack can thus be set precisely regardless of the stack height. In this case, however, it is expedient to place a pressure plate on the stack which, even with the last sheets of the stack, still ensures the required minimum weight as a counter bearing for the separating roller.

Ist die Vereinzelungswalze mittels Schwinghebeln in der vertikal beweglichen Lagereinheit gelagert, so kann durch die Vertikalbewegung der Lagereinheit auch die kreisbogenförmige Krümmung der Bewegungsbahn der Vereinzelungswalze bezüglich der Ebene des Stapels kompensiert werden, so daß sich die Vereinzelungswalze auch in diesem Fall exakt parallel zur Ebene des Stapels an diesem bewegen kann.If the separating roller is mounted in the vertically movable bearing unit by means of rocking levers, the vertical movement of the bearing unit can also compensate for the arcuate curvature of the path of movement of the separating roller with respect to the plane of the stack, so that the separating roller is also exactly parallel to the plane of the stack in this case can move on this.

In der Regel wird in die Vorrichtung jeweils nur ein Stapel gleicher Aufzeichnungsträger eingelegt, d.h. zum Beispiel ein Stapel von Papierblättern oder ein Stapel von Kuverts. Die Vorrichtung kann jedoch auch Stapel vereinzeln, die Blätter unterschiedlicher Steifigkeit enthalten, zum Beispiel abwechselnd Papierblätter oder Karten und Kuverts. Da die Vereinzelungswalze nach jedem Vereinzelungsvorgang wieder in ihre Ausgangsposition an der Schräge gelangt, stellt sie sich bei jedem Blatt des Stapels erneut auf den geeigneten Abstand ein. Die Rückstellung der Vereinzelungswalze auf die Ausgangsposition kann dabei durch eine Rückstellfeder unterstützt werden. Falls der Stapel in der Vorrichtung eine zur Horizontalen geneigte Lage einnimmt, so daß die Bewegungsbahn der Vereinzelungswalze ebenfalls geneigt ist, kann die Rückstellung in die Ausgangsposition auch durch das Eigengewicht der Vereinzelungswalze erfolgen. In diesen Fällen ist vorzugsweise im Antrieb der Vereinzelungswalze ein Freilauf vorgesehen, der ein von der Antriebsverbindung unabhängiges freies Zurücklaufen der Vereinzelungswalze auf dem Stapel unter der Wirkung der Rückstellkraft ermöglicht.As a rule, only one stack of the same record carrier is inserted into the device, ie for example a stack of sheets of paper or a stack of envelopes. However, the device can also separate stacks that contain sheets of different stiffness, for example alternating sheets of paper or cards and envelopes. Since the separating roller returns to its initial position on the slope after each separating operation, it adjusts itself to the appropriate distance for each sheet in the stack. The return of the separating roller to the starting position can be supported by a return spring. If the stack in the device is in a position inclined to the horizontal, so that the movement path of the separating roller is also inclined, the return to the starting position can also be carried out by the weight of the separating roller. In these cases, a freewheel is preferably provided in the drive of the separating roller, which enables the separating roller to return freely on the stack independently of the drive connection under the effect of the restoring force.

Der Antrieb der Vereinzelungswalze erfolgt vorzugsweise über ein Zahnradgetriebe, das in ein auf der Vereinzelungswalze sitzendes Zahnrad eingreift. Damit ein zuverlässiger Zahneingriff trotz der Bewegung der Vereinzelungswalze gewährleistet ist, ist das letzte Zahnrad des Zahnradgetriebes, das mit dem Zahnrad der Vereinzelungswalze kämmt, zweckmäßigerweise auf einem schwenkbaren Lagerhebel gelagert, der die Achse der Vereinzelungswalze drehbar aufnimmt. Ist die Vereinzelungswalze in Schwinghebeln gelagert, so kann dieser Lagerhebel einer dieser Schwinghebel sein.The separating roller is preferably driven via a gearwheel gear which engages in a gearwheel seated on the separating roller. So that a reliable tooth engagement is ensured despite the movement of the separating roller, the last gear of the gear transmission, which meshes with the gear of the separating roller, is expediently mounted on a pivotable bearing lever which rotatably receives the axis of the separating roller. If the separating roller is mounted in rocker arms, this bearing lever can be one of these rocker arms.

In den meisten Anwendungsfällen ist es erwünscht, den Antrieb der Vereinzelungswalze von einer ortsfest angeordneten Antriebswelle abzuleiten. In diesem Falle kann es zweckmäßig sein, das Zahnradgetriebe auf wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln zu lagern, wobei jeweils ein Zahnrad des Zahnradgetriebes in den die Hebel verbindenden Gelenkpunkten angeordnet ist. Der letzte dieser Hebel ist dabei der Lagerhebel, dessen freies Ende die Achse der Vereinzelungswalze aufnimmt. Diese Ausbildung des Zahnradgetriebes ermöglicht eine Zahnradverbindung zwischen der festliegenden Antriebswelle und der in zwei Dimensionen beweglichen Vereinzelungswalze.In most applications it is desirable to derive the drive of the separating roller from a stationary drive shaft. In this case it can be useful be to mount the gear transmission on at least two levers which are connected to one another in an articulated manner, wherein in each case one gear of the gear transmission is arranged in the pivot points connecting the levers. The last of these levers is the bearing lever, the free end of which receives the axis of the separating roller. This design of the gear transmission enables a gear connection between the fixed drive shaft and the separating roller movable in two dimensions.

Wird die Vorrichtung zum Zuführen von Aufzeichnungsträgern zu einem Drucker verwendet, so kann sie an den Drucker angebaut oder in diesen integriert werden, wobei die ortsfeste Antriebswelle vorzugsweise mit der Schreibwalze des Druckers in Antriebsverbindung steht, so daß der Antrieb und die Steuerung der Vereinzelung durch die Schreibwalzensteuerung des Druckers bewirkt werden kann.If the device for feeding recording media to a printer is used, it can be attached to or integrated into the printer, the stationary drive shaft preferably being in drive connection with the printer's platen roller, so that the drive and the control of the separation by the Platen control of the printer can be effected.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen

Figur 1: einen vertikalen Teil-Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ausführung,
Figur 2: einen Teil-Querschnitt durch diese Vorrichtung,
Figur 3: eine Teil-Draufsicht auf diese Vorrichtung und
Figur 4: einen vertikalen Teil-Längsschnitt durch die Vorrichtung in einer zweiten Ausführung.

The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it

Figure 1: a vertical partial longitudinal section through the device according to the invention in a first embodiment,
Figure 2: a partial cross section through this device,
Figure 3: a partial top view of this device and
Figure 4: a vertical partial longitudinal section through the device in a second embodiment.

In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 - 3 weist die Vorrichtung ein kastenförmiges Gehäuse in Form einer oben offenen Wanne aus Kunststoff auf, auf deren im wesentlichen horizontalen Boden 12 der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 flachliegend aufgenommen ist. Quer in das Gehäuse ist eine Schräge 18 eingesetzt, die von dem Boden 12 und von dem Stapel der Aufzeichnungsträger 14 weg gegen die Querwand des Gehäuses ansteigt. Die Höhe der Schräge 18 ist zumindest etwas größer als die maximal vorgesehene Höhe des Stapels der Aufzeichnungsträger 14.In the exemplary embodiment in FIGS. 1-3, the device has a box-shaped housing in the form of an open plastic trough, on the essentially horizontal bottom 12 of which the stack of recording media 14 is received lying flat. A slope 18 is inserted transversely into the housing and rises away from the base 12 and from the stack of the recording media 14 against the transverse wall of the housing. The height of the bevel 18 is at least somewhat larger than the maximum intended height of the stack of the recording media 14.

Der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 liegt mit seiner vorderen Querkante an der Schräge 18 an. Auf dem Stapel liegt eine Vereinzelungswalze 20 auf, die sich parallel zur Ebene des Stapels und parallel zu der Schräge 18 quer über die Aufzeichnungsträger 14 erstreckt. Die Vereinzelungswalze 20 besteht aus einem Rohr 22, welches drehbar auf einer durchgehenden Achse 26 gelagert ist und an seinem Außenumfang reibfähige Rollen 24 trägt, die mit den Aufzeichnungsträgern 14 kraftschlüssig in Eingriff kommen.The front transverse edge of the stack of the recording media 14 lies against the bevel 18. A separating roller 20 lies on the stack and extends across the recording medium 14 parallel to the plane of the stack and parallel to the bevel 18. The separating roller 20 consists of a tube 22, which is rotatably mounted on a continuous axis 26 and carries on its outer circumference friction rollers 24, which come into positive engagement with the recording media 14.

Die beiden aus dem Rohr 22 herausragenden Enden der Achse 26 der Vereinzelungswalze 20 sind jeweils in einer Kulissenbahn 50 einer Lagereinheit 52 geführt, die die Form einer vertikalen an der Seitenwand 30 des Gehäuses anliegenden Platte hat. Die Kulissenbahnen 50 verlaufen horizontal und somit parallel zur Ebene des Stapels der Aufzeichnungsträger 14. Unter den Kulissenbahnen 50 und parallel zu diesen verläuft jeweils eine an einem Flansch der Lagereinheit 52 angeordnete Zahnung 54, mit welcher jeweils ein Zahnritzel 28 kämmt, das drehfest auf dem Ende der Achse 26 sitzt.The two ends of the axis 26 of the separating roller 20 protruding from the tube 22 are each guided in a slide track 50 of a bearing unit 52, which has the shape of a vertical plate abutting the side wall 30 of the housing. The guide tracks 50 run horizontally and thus parallel to the plane of the stack of recording media 14. Under the guide tracks 50 and parallel to them, there is in each case a toothing 54 arranged on a flange of the bearing unit 52, with which a toothed pinion 28 meshes, which rotatably on the end the axis 26 sits.

Die Vereinzelungswalze 20 ist über ihre Achse 26 in den Kulissenbahnen 50 geführt in einer zu der Ebene des Stapels der Aufzeichnungsträger 14 parallelen horizontalen Ebene beweglich, wobei der Eingriff der Zahnritzel 28 in die Zahnungen 54 eine Zwangsführung bewirkt, die gewährleistet, daß die Vereinzelungswalze 20 bei dieser Bewegung stets eine zu der Schräge 18 parallele Stellung einhält.The separating roller 20 is guided via its axis 26 in the link tracks 50 in a horizontal plane parallel to the plane of the stack of the recording media 14, the engagement of the pinion 28 in the serrations 54 causes a positive guide, which ensures that the separating roller 20 at this movement always maintains a position parallel to the slope 18.

Die Lagereinheit 52 weist eine in den an den Seitenwänden 30 jeweils anliegenden Platten frei drehbar gelagerte durchgehende Querachse 56 auf, deren Enden in Kulissenbahnen 58 eingreifen, die in den Seitenwänden 30 ausgebildet sind. Auf den Enden der Querachse 56 sitzt jeweils drehfest ein Zahnritzel 60, welches mit einer an der Kulissenbahn 58 angeordneten Zahnung 62 kämmt. Die Kulissenbahnen 58 verlaufen in den Seitenwänden 30 parallel zu der Neigung der Schräge 18. Die Lagereinheit 52 mit der Vereinzelungswalze 20 kann in den Kulissenbahnen 58 vertikal auf- und abbewegt werden, wobei die mit den Zahnungen 62 kämmenden Zahnritzel 60 eine Zwangsführung bewirken, die gewährleistet, daß die Vereinzelungswalze 20 stets eine zu der Oberfläche des Stapels der Aufzeichnungsträger 14 parallele Stellung beibehält.The bearing unit 52 has a continuous transverse axis 56 which is freely rotatably mounted in the plates abutting the side walls 30, the ends of which engage in link tracks 58 which are formed in the side walls 30. On the ends of the transverse axis 56 there is in each case a toothed pinion 60, which meshes with a toothing 62 arranged on the sliding track 58. The link tracks 58 run in the side walls 30 parallel to the inclination of the incline 18. The bearing unit 52 with the separating roller 20 can be moved up and down vertically in the link tracks 58, the toothed pinions 60 meshing with the teeth 62 effecting a positive guidance which ensures that the separating roller 20 always maintains a position parallel to the surface of the stack of recording media 14.

Eine Rückstellfeder 64 ist mit einem Ende an der Achse 26 der Vereinzelungswalze 20 und mit ihrem anderen Ende an einem gehäusefesten Zapfen festgelegt und zieht die Vereinzelungswalze 20 gegen das der Schräge 18 am nächsten liegende Ende der Kulissenbahn 50.A return spring 64 is fixed at one end to the axis 26 of the separating roller 20 and at the other end to a pin fixed to the housing and pulls the separating roller 20 against the end of the sliding track 50 closest to the bevel 18.

In der in Figur 1 dargestellten Ausgangsposition liegt die Vereinzelungswalze 20 unter ihrem Eigengewicht und dem Eigengewicht der Lagereinheit 52 oben auf dem Stapel der Aufzeichnungsträger 14 auf, da die Lagereinheit 52 frei bewegbar in der Kulissenbahn 58 geführt ist. Die Rückstellfeder 64 hält die Vereinzelungswalze 20 in der der Schräge 18 am nächsten liegenden Stellung, in welcher die Vereinzelungswalze 20 an dem obersten Blatt des Stapels unmittelbar an dessen Vorderkante angreift, mit welcher dieses Blatt an der Schräge 18 anliegt.In the starting position shown in Figure 1, the singling roller 20 is below its own weight and Dead weight of the storage unit 52 on top of the stack of recording media 14, since the storage unit 52 is freely movable in the slide path 58. The return spring 64 holds the separating roller 20 in the position closest to the bevel 18, in which the separating roller 20 engages the uppermost sheet of the stack directly at its front edge, with which this sheet lies against the bevel 18.

Die Vereinzelungswalze 20 wird nun über einen nicht dargestellten Antrieb im Gegenuhrzeigersinn (in der Darstellung der Figur 1) in Drehung versetzt. Die über die Rollen 24 reibschlüssig an dem obersten Blatt des Stapels angreifende Vereinzelungswalze 20 versucht nun, dieses oberste Blatt gegen die Schräge 18 zu schieben. Weist das Blatt nur eine geringe Steifigkeit auf, so biegt sich seine Vorderkante unter der Vorschubkraft der Vereinzelungswalze 20 an der Schräge 18 hoch, so daß das oberste Blatt mit seiner Vorderkante von dem Stapel getrennt wird und durch die Vereinzelungswalze 20 an der Schräge 18 hochgeschoben wird, bis seine Vorderkante von einer nicht dargestellten Einrichtung einer Büromaschine, beispielsweise von der Schreibwalze eines Druckers erfaßt und übernommen wird.The separating roller 20 is now rotated counterclockwise (in the illustration in FIG. 1) by means of a drive (not shown). The separating roller 20, which frictionally engages the top sheet of the stack via the rollers 24, now tries to push this top sheet against the bevel 18. If the sheet has only a low degree of rigidity, its leading edge bends up at the bevel 18 under the pushing force of the separating roller 20, so that the uppermost sheet is separated from the stack with its leading edge and is pushed up at the bevel 18 by the separating roller 20 until its front edge is picked up and taken over by a device, not shown, of an office machine, for example by the platen roller of a printer.

Weisen die Aufzeichnungsträger 14 eine größere Steifigkeit auf, so läßt sich die Vorderkante des obersten Blattes des Stapels an der Schräge 18 nicht abbiegen und die Vereinzelungswalze 20 ist daher nicht in der Lage, das oberste Blatt von dem Stapel vorzuschieben. Aufgrund der Drehung der Vereinzelungswalze 20 im Gegenuhrzeigersinn rollt daher die Vereinzelungswalze 20 mit ihren reibfähigen Rollen 24 auf dem durch die Schräge 18 festgehaltenen obersten Blatt des Stapels nach links. Dadurch vergrößert sich der Abstand der Vereinzelungswalze 20 von der Schräge 18 und damit die freie Länge des obersten Blattes zwischen der Schräge 18 und der Berührungslinie der Vereinzelungswalze 20, in welcher sich das Blatt durchbiegen kann. Je nach der Steifigkeit des Aufzeichnungsträgers 14 erreicht die Vereinzelungswalze 20 bei dieser Bewegung nach links (in Figur 1) früher oder später einen Abstand von der Schräge 18, der ausreicht, damit sich die Vorderkante des Blattes an der Schräge 18 hochbiegen kann. Sobald sich die Vorderkante an der Schräge 18 hochbiegt, wird das Blatt durch die Schräge 18 nicht mehr festgehalten und die Vereinzelungswalze 20 kann das Blatt nun von dem Stapel abziehen und an der Schräge 18 hochschieben, so daß es in der oben beschriebenen Weise vereinzelt wird. Da das Blatt dabei der Vereinzelungswalze 20 keinen wesentlichen Widerstand mehr entgegenstellt, wandert die Vereinzelungswalze 20 dabei nicht mehr weiter von der Schräge 18 weg. Das von der Vereinzelungswalze 20 vom Stapel abgezogene und an der Schräge 18 hochgeschobene Blatt wird von der nicht dargestellten Büromaschine erfaßt und weitertransportiert. Die auf dem Blatt aufliegende Vereinzelungswalze 20 wird dabei von dem Blatt mitgenommen und wieder in die an die Schräge 18 angrenzende Ausgangsstellung bewegt. Diese Rückstellung der Vereinzelungswalze 20 wird durch die Rückstellfeder 64 unterstützt. Ein im Antrieb der Vereinzelungswalze 20 vorgesehener Freilauf ermöglicht dabei das Zurückrollen der Vereinzelungswalze 20 unter der Wirkung der Rückstellfeder 64, wenn der Antrieb der Vereinzelungswalze 20 ausgeschaltet ist.If the record carriers 14 have a greater rigidity, the leading edge of the top sheet of the stack cannot be bent at the bevel 18 and the separating roller 20 is therefore unable to advance the top sheet from the stack. Due to the rotation of the separating roller 20 in the counterclockwise direction, the separating roller 20 with its friction rollers 24 thus rolls to the left on the uppermost sheet of the stack held by the bevel 18. This increases the distance of the separating roller 20 from the slope 18 and thus the free length of the top sheet between the bevel 18 and the line of contact of the separating roller 20, in which the sheet can bend. Depending on the stiffness of the recording medium 14, the singling roller 20 sooner or later reaches a distance from the bevel 18 during this movement to the left (in FIG. 1), which is sufficient for the leading edge of the sheet to bend up at the bevel 18. As soon as the leading edge bends up on the bevel 18, the sheet is no longer held by the bevel 18 and the separating roller 20 can now pull the sheet off the stack and push it up on the bevel 18, so that it is separated in the manner described above. Since the sheet no longer provides substantial resistance to the separating roller 20, the separating roller 20 no longer moves away from the bevel 18. The sheet drawn off from the stack by the separating roller 20 and pushed up at the bevel 18 is gripped by the office machine (not shown) and transported further. The separating roller 20 resting on the sheet is carried along by the sheet and moved back into the starting position adjacent to the bevel 18. This reset of the separating roller 20 is supported by the return spring 64. A freewheel provided in the drive of the separating roller 20 enables the separating roller 20 to roll back under the action of the return spring 64 when the drive of the separating roller 20 is switched off.

Nimmt der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 mit dem fortlaufenden Abziehen der Blätter in der Höhe ab, so wandert die Vereinzelungswalze 20 mit der Lagereinheit 52 aufgrund des Eigengewichtes in den Kulissenbahnen 58 nach unten, wobei die Vereinzelungswalze 20 stets mit dem gleichen durch das Eigengewicht bestimmten Druck auf dem Stapel der Aufzeichnungsträger 14 aufliegt. Da die Kulissenbahnen 58 parallel zu der Schräge 18 verlaufen, sind die Abstandsverhältnisse der Vereinzelungswalze 20 von der Schräge 18 ebenfalls von der Höhe des Stapels der Aufzeichnungsträger 14 unabhängig und gleichbleibend. Es werden somit sämtliche Blätter des gesamten Stapels vom ersten bis zum letzten Blatt unter genau den gleichen Bedingungen vereinzelt.If the stack of recording media 14 decreases in height as the sheets are continuously pulled off, the separating roller 20 with the bearing unit 52 moves downward in the guide tracks 58 due to its own weight, the separating roller 20 always with the same pressure determined by its own weight rests on the stack of recording media 14. Since the slide tracks 58 run parallel to the bevel 18, the spacing ratios of the separating roller 20 from the bevel 18 are also independent and constant from the height of the stack of the recording media 14. All sheets of the entire stack from the first to the last sheet are thus separated under exactly the same conditions.

Zum Einlegen eines neuen Stapels von Aufzeichnungsträgern 14 wird die Lagereinheit 52 mit der Vereinzelungswalze 20 angehoben, damit der Stapel eingelegt und gegen die Schräge 18 geschoben werden kann. Dabei wird die Vereinzelungswalze 20 durch die Rückstellfeder 64 wieder in die der Schräge 18 zugewandte Endstellung in der Kulissenbahn 58 gezogen, so daß die Ausgangsposition der Figur 1 wieder eingenommen wird, wenn die Vereinzelungswalze 20 auf den neu eingelegten Stapel der Aufzeichnungsträger 14 aufgesetzt wird.To insert a new stack of recording media 14, the storage unit 52 is raised with the separating roller 20 so that the stack can be inserted and pushed against the bevel 18. The separating roller 20 is pulled back by the return spring 64 into the end position facing the bevel 18 in the slide path 58, so that the starting position of FIG. 1 is taken up again when the separating roller 20 is placed on the newly inserted stack of recording media 14.

Der in der Zeichnung nicht dargestellte Antrieb der Vorrichtung erfolgt über ein Zahnradgetriebe. Ein erstes Zahnrad mit gehäusefester Achse wird vorzugsweise von der Büromaschine angetrieben, welcher die Aufzeichnungsträger zugeführt werden. Insbesondere kann dieses erste Zahnrad in ein auf der Achse der Schreibwalze eines Druckers sitzendes Zahnrad eingreifen, so daß der Antrieb der Vorrichtung über die Schreibwalzensteuerung des Druckers erfolgt. Ein erster Hebel ist um die Achse des ersten Zahnrads schwenkbar gelagert. An dem freien Ende des ersten Hebels ist ein Lagerhebel argelenkt, dessen anderes Ende drehbar die Achse der Vereinzelungswalze 20 aufnimmt. Das erste Zahnrad greift in ein Zwischenzahnrad ein, das im Gelenkpunkt der beiden Hebel gelagert ist. Dieses Zwischenzahnrad treibt über auf dem Lagerhebel gelagerte Zahnräder ein Zahnrad 48 an, welches auf der Vereinzelungswalze 20 sitzt. Durch die Anordnung des Zahnradgetriebes auf den gelenkig miteinander verbundenen Hebeln kann das Zahnradgetriebe der Bewegung der Vereinzelungswalze 20 folgen. Der erste Hebel ist im wesentlichen vertikal angeordnet, während der Lagerhebel im wesentlichen horizontal verläuft. Dadurch ist einerseits ein großer Bewegungsspielraum für die Vereinzelungswalze 20 möglich und andererseits greift insbesondere das letzte Zahnrad des Zahnradgetriebes in einer waagerechten Ebene an dem Zahnrad 48 der Vereinzelungswalze 20 an, so daß der Eingriffsdruck dieses letzten Zahnrades den durch das Eigengewicht bestimmten Anpreßdruck der Vereinzelungswalze 20 weder verstärkt noch abschwächt.The device, not shown in the drawing, is driven by a gear transmission. A first gearwheel with an axis fixed to the housing is preferably driven by the office machine, to which the recording media are fed. In particular, this first gearwheel can engage a gearwheel seated on the axis of the platen roller of a printer, so that the device is driven via the platen roller control of the printer. A first lever is pivotally mounted about the axis of the first gear. At the free end of the first lever, a bearing lever is articulated, the other end of which rotatably receives the axis of the separating roller 20. The first gear meshes with an intermediate gear, which is in the pivot point of the both levers is mounted. This intermediate gear drives a gear 48 via gears mounted on the bearing lever, which gear sits on the separating roller 20. The gear mechanism can follow the movement of the separating roller 20 due to the arrangement of the gear mechanism on the levers which are connected to one another in an articulated manner. The first lever is arranged essentially vertically, while the bearing lever runs essentially horizontally. On the one hand, this allows a large range of motion for the separating roller 20 and, on the other hand, in particular the last gear of the gear mechanism engages the gear 48 of the separating roller 20 in a horizontal plane, so that the engagement pressure of this last gear does not affect the contact pressure of the separating roller 20 determined by its own weight increasingly weakens.

In Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.Another embodiment of the invention is shown in FIG.

In diesem Ausführungsbeispiel liegt der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 auf einem gehäusefesten Boden 12 auf, der unter einem Winkel von etwa 45° gegen die Horizontale geneigt ist. Die Schräge 18 ist vor dem unteren vorderen Rand des Bodens 12 in einem Abstand angeordnet, so daß zwischen der vorderen Kante des Bodens 12 und der unteren Kante der Schräge 18 ein Eingriffsspalt 66 offen bleibt. Die Schräge 18 ist gegenüber der Senkrechten zu dem Boden 12 nach unten wegweisend geneigt.In this exemplary embodiment, the stack of recording media 14 rests on a floor 12 which is fixed to the housing and which is inclined at an angle of approximately 45 ° to the horizontal. The bevel 18 is arranged in front of the lower front edge of the base 12 at a distance so that an engagement gap 66 remains open between the front edge of the base 12 and the lower edge of the bevel 18. The bevel 18 is inclined downward, pointing away from the perpendicular to the floor 12.

In dem Eingriffsspalt 66 ist die Vereinzelungswalze 20 angeordnet und liegt von unten an dem ersten untersten Blatt des Stapels der Aufzeichnungsträger 14 an. Die Vereinzelungswalze 20 ist mit ihrer Achse 26 drehbar in den freien Enden von beiderseits angeordneten Lagerhebeln 68 gelagert. Die Lagerhebel 68 sind schwenkbar um eine gehäusefeste Antriebswelle 70 gelagert, wobei eine Querachse die beiden Lagerhebel 68 drehsteif miteinander verbindet, so daß die Lagerhebel 68 nur exakt parallel zueinander verschwenkt werden können.The separating roller 20 is arranged in the engagement gap 66 and bears against the first lowermost sheet of the stack of the recording media 14 from below. The separating roller 20 is rotatable with its axis 26 in the free ends of bearing levers 68 arranged on both sides stored. The bearing levers 68 are pivotally mounted about a drive shaft 70 fixed to the housing, a transverse axis connecting the two bearing levers 68 in a torsionally rigid manner, so that the bearing levers 68 can only be pivoted exactly parallel to one another.

Die Lagerhebel 68 sind im wesentlichen senkrecht zu dem Boden 12 und damit zu dem Stapel der Aufzeichnungsträger 14 angeordnet, wobei die Länge der Lagerhebel 68 und damit der Radius der Schwenkbewegung der Vereinzelungswalze 20 groß gegen den Schwenkweg der Vereinzelungswalze 20 in dem Eingriffsspalt 66 ist. Der Bewegungsweg der Vereinzelungswalze 20 ist dadurch nahezu eben und parallel zu dem Stapel. Die verbleibende geringfügige kreisbogenförmige Krümmung des Bewegungsweges der Vereinzelungswalze 20 ist ohne Bedeutung, da der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 im Bereich des Eingriffsspaltes 66 nicht durch den Boden 12 abgestützt ist und daher auf der Vereinzelungswalze 20 aufliegt und dadurch die geringfügigen Abweichungen von einer ebenen Bewegungsbahn kompensiert.The bearing levers 68 are arranged substantially perpendicular to the base 12 and thus to the stack of the recording media 14, the length of the bearing levers 68 and thus the radius of the pivoting movement of the singling roller 20 being large in relation to the pivoting path of the singling roller 20 in the engagement gap 66. The path of movement of the separating roller 20 is thereby almost flat and parallel to the stack. The remaining slight circular arc-shaped curvature of the movement path of the separating roller 20 is of no importance, since the stack of recording media 14 is not supported by the floor 12 in the area of the engagement gap 66 and therefore rests on the separating roller 20 and thereby compensates for the slight deviations from a flat movement path.

Der Stapel der Aufzeichnungsträger 14 liegt mit seinem vorderen Rand unter seinem Eigengewicht auf der Vereinzelungswalze 20 auf. Um einen gleichmäßigen Anpreßdruck des jeweils untersten Blattes gegen die Vereinzelungswalze 20 auch bei abnehmender Stapelhöhe zu gewährleisten, liegt auf dem Stapel der Aufzeichnungsträger 14 eine Andruckplatte 72 auf, die entweder frei aufgelegt wird oder in ihrem hinteren Bereich schwenkbar in den Seitenwänden 30 des Gehäuses gelagert ist. Die Andruckplatte 72 bestimmt im wesentlichen den Anpreßdruck des Stapels gegen die Vereinzelungswalze 20, so daß dieser Anpreßdruck von der Stapelhöhe weitgehend unabhängig ist und auch bis zu dem letzten Blatt des Stapels aufrechterhalten wird.The front edge of the stack of recording media 14 lies on the separating roller 20 under its own weight. In order to ensure a uniform contact pressure of the bottom sheet against the separating roller 20 even with a decreasing stack height, a pressure plate 72 lies on the stack of recording media 14, which is either placed freely or is pivotally mounted in the rear area in the side walls 30 of the housing . The pressure plate 72 essentially determines the contact pressure of the stack against the separating roller 20, so that this contact pressure is largely independent of the stack height and is also maintained up to the last sheet of the stack.

Der Antrieb der Vereinzelungswalze 20 erfolgt durch ein Zahnrad 74, welches koaxial zu der Antriebswelle 70 gelagert ist und in das auf der Vereinzelungswalze 20 sitzende Zahnrad 48 eingreift. Der Antrieb des Zahnrads 74 erfolgt durch die nicht dargestellte Büromaschine, der die Aufzeichnungsträger 14 zugeführt werden.The separating roller 20 is driven by a gear 74 which is mounted coaxially to the drive shaft 70 and engages in the gear 48 seated on the separating roller 20. The gear 74 is driven by the office machine, not shown, to which the record carriers 14 are fed.

In der in Figur 4 dargestellten Ausgangsposition liegt die Vereinzelungswalze 20 an der Schräge 18 an, so daß sie mit dem ersten untersten Blatt des Stapels der Aufzeichnungsträger 14 unmittelbar an dessen vorderer Kante in Berührung kommt, die an der Schräge 18 anliegt. Wird die Vereinzelungswalze 20 angetrieben (in Figur 4 im Gegenuhrzeigersinn), so schiebt sie das unterste Blatt des Stapels gegen die Schräge 18. Weisen die Aufzeichnungsträger nur eine geringe Steifigkeit auf, so kann sich die vorderer Kante des untersten Blattes unter der Vorschubkraft der Vereinzelungswalze 20 an der Schräge 18 abbiegen, so daß sie von dem Stapel abgehoben wird und an der Schräge 18 nach unten geschoben wird. Das Blatt kann somit vereinzelt von dem Stapel abgezogen und der Büromaschine zugeführt werden.In the starting position shown in FIG. 4, the singling roller 20 bears against the bevel 18, so that it comes into contact with the first lowermost sheet of the stack of the recording media 14 directly at its front edge which bears against the bevel 18. If the separating roller 20 is driven (counterclockwise in FIG. 4), it pushes the bottom sheet of the stack against the bevel 18. If the recording media have only a slight rigidity, the leading edge of the bottom sheet can move under the feed force of the separating roller 20 turn on the slope 18 so that it is lifted off the stack and is pushed down on the slope 18. The sheet can thus be removed from the stack and fed to the office machine.

Weisen die Aufzeichnungsträger 14 eine größere Steifigkeit auf, so läßt sich der vordere Rand des untersten Blattes nicht an der Schräge 18 abbiegen und diese Schräge 18 hält das Blatt fest. Aufgrund des Antriebs der Vereinzelungswalze und aufgrund ihres Reibschlusses mit dem untersten Blatt des Stapels rollt sich die Vereinzelungswalze 20 daher auf dem untersten Blatt von der Schrägen 18 weg. Dadurch vergrößert sich der Abstand der Vereinzelungswalze von der Schräge 18 so lange, bis die freie Länge des Blattes zwischen der Schräge 18 und der Vereinzelungswalze 20 ausreicht, damit sich das Blatt trotz seiner Steifigkeit an der Schräge 18 abbiegen und in der oben beschriebenen Weise vereinzelt werden kann.If the record carriers 14 have a greater rigidity, the front edge of the bottom sheet cannot be bent at the bevel 18 and this bevel 18 holds the sheet in place. Due to the drive of the separating roller and due to its frictional engagement with the bottom sheet of the stack, the separating roller 20 therefore rolls away from the bevel 18 on the bottom sheet. This increases the distance of the separating roller from the bevel 18 until the free length of the sheet between the bevel 18 and the separating roller 20 is sufficient for the sheet to adhere to the bevel 18 despite its rigidity turn and can be separated in the manner described above.

Wird der vereinzelte Aufzeichnungsträger 14 von der Büromaschine erfaßt und weitertransportiert, so fällt die Vereinzelungswalze 20 aufgrund ihres Eigengewichtes wieder in die in Figur 4 gezeigte Ausgangsposition zurück, in welcher sie an der Schräge 18 anliegt. Ein Freilauf der Vereinzelungswalze 20 bewirkt dabei eine Entkopplung des Antriebs. Sobald die Vereinzelungswalze 20 nun wieder angetrieben wird, läuft sie selbsttätig wieder in die der jeweiligen Steifigkeit der Aufzeichnungsträger 14 entsprechende Position.If the separated recording medium 14 is grasped by the office machine and transported further, the separating roller 20 falls back into the starting position shown in FIG. 4, in which it lies against the bevel 18, due to its own weight. A freewheeling of the separating roller 20 decouples the drive. As soon as the separating roller 20 is now driven again, it automatically runs again into the position corresponding to the respective stiffness of the recording medium 14.

Claims

A method for separating sheet-form recording media from a pile, wherein the first sheet in the pile is grasped as a result of friction by a driven separating roller, the distance of said roller from a slope being adjustable, is thrust against this slope and is raised from the pile against it,
characterised in that a separating roller is used which can be freely moved in relation to the slope and which can be moved away from the slope in dependence on the stiffness of the sheet-form recording medium on the pile until the resistance against a bending of the leading edge of the first sheet at the slope is less than the feed force exerted by the separating roller on this first sheet.
A method according to Claim 1,
characterised in that the driven separating roller by its friction with the first sheet of the pile automatically rolls away from the slope as long as the front edge of this sheet is supported by the slope but is not yet bent.
An apparatus for performing the method according to Claim 1 or 2 for separating sheet-form recording media (14) from a pile, having a driven separating roller (20) acting by friction on the first sheet of the pile and having a slope (18), against which the front edge of the first sheet grasped by the separating roller (20) is thrust, it being possible to adjust the distance of the separating roller (20) in relation to the slope (18),
characterised in that the separating roller (20) is mounted in a freely movable manner in a plane parallel to the plane of the pile of sheet-form recording media (14).
An apparatus according to Claim 3,
characterised in that the separating roller (20) can be moved in a guided manner in a position parallel to the slope (18).
An apparatus according to Claim 3,
characterised in that the separating roller (20) is mounted with its two ends in oscillating arms (68),
in that the oscillating arms (68) are disposed substantially perpendicular to the plane of the pile of recording media (14),
and in that the radius of the oscillating movement of the separating roller (20) is substantially greater than its path of movement.
An apparatus according to Claim 5,
characterised in that the oscillating arms (68) are connected in a rotationally rigid manner to one another.
An apparatus according to Claim 3,
characterised in that the two ends of the separating roller (20) are guided in sliding tracks (50) parallel to the plane of the pile of recording media (14).
An apparatus according to Claims 4 and 7,
characterised in that the separating roller (20) is rotatably mounted on a through axle (26), which is guided in the sliding tracks (50),
and in that pinions (28), which mesh with toothing (54) on the sliding tracks (50), are disposed in a rotationally secure manner at the two ends of the axle (26).
An apparatus according to one of Claims 3 to 8,
characterised in that the pile of recording media (14) lies on a fixed base (12),
in that the slope (18) extends from the base (12) at least over the maximum height of the pile,
and in that the separating roller (20) lies on the pile from above and is mounted in a storage unit (52) which is preferably mounted in a vertically movable manner at an angle to the plane of the pile, so that the separating roller (20) can follow the decreasing height of the pile.
An apparatus according to Claim 9,
characterised in that the separating roller (20) lies on the pile of recording media (14) essentially only under its own weight and the weight of the storage unit (52).
An apparatus according to Claim 9 or 10,
characterised in that on both sides the storage unit (52) is guided in substantially vertical sliding tracks (58).
An apparatus according to Claim 11,
characterised in that on both sides the storage unit (52) engages in toothing (62) on the sliding tracks (58) with pinions (60) disposed in a rotationally secure manner on a transverse axle (56).
An apparatus according to one of Claims 3 to 8,
characterised in that the pile of recording media (14) is supported by a base (12) and abuts the slope (18),
in that between the slope (18) and the front edge of the base (12) is left open an engagement aperture (66),
and in that the separating roller (20) acts from below on the pile through the open engagement aperture (66).
An apparatus according to Claim 13,
characterised in that the base (12) has a fixed construction,
and in that a pressure plate (72) lies on the pile of recording media (14).
An apparatus according to one of Claims 3 to 14,
characterised in that on the separating roller (20) acts an elastic force, e.g. a pull-back spring (64), which returns the separating roller (20) into its position lying closest to the slope (18).
An apparatus according to one of Claims 3 to 14,
characterised in that the pile of recording media (14) is disposed at an angle to the horizontal,
and in that the separating roller (20) is restored by its own weight into its position lying closest to the slope (18).
An apparatus according to Claim 15 or 16,
characterised in that the separating roller (20) is driven via a free-wheel which permits a free return of the separating roller (20) on the pile of recording media (14) into the position lying closest to the slope (18).
An apparatus according to one of Claims 3, 4, 7 to 17,
characterised in that the separating roller (20) is driven via toothed gearing, the first gear of which is mounted fixed to the housing of the apparatus and the last gear of which meshes with a gear (48) seated on the separating roller (20) and is mounted on a swivelling bearing arm which rotatably houses the axle (26) of the separating roller (20).
An apparatus according to Claims 5 or 6 and Claim 18,
characterised in that the bearing arm is one of the oscillating arms (68).
An apparatus according to Claim 18,
characterised in that the toothed gearing is mounted on at least two arms flexibly connected with one another and one gear of the toothed gearing is disposed in each hinge point of these arms, with the last arm being the bearing arm.
An apparatus according to one of Claims 18 to 20,
characterised in that to supply the sheet-form recording media (14) to a printer the first gear of the toothed gearing is in effective communication with the platen of the printer.