DE2732543B2 - Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden Objekten - Google Patents

Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden Objekten

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DE2732543B2 DE2732543A DE2732543A DE2732543B2 DE 2732543 B2 DE2732543 B2 DE 2732543B2 DE 2732543 A DE2732543 A DE 2732543A DE 2732543 A DE2732543 A DE 2732543A DE 2732543 B2 DE2732543 B2 DE 2732543B2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden, eine hochfrequente elektromagnetische Strahlung beeinflussenden nachzuweisenden Objekten, bei der diese Grenzfläche im Wirkbereich wenigstens zweier zueinander paralleler sowie im Abstand voneinander angeordneter Sendeleitungen für hochfrequnete elektromagnetische Strahlung und einer Empfangsleitung, welcher eine Anzeigeeinrichtung nachgeschaltet ist, liegt und bei der ferner ein Hochfrequenzgenerator die beiden Sendeleitungen — zwecks Feldkompensation — mit zueinander gegenphasigen elektrischen Signalen speist.
Die Überwachung von Grenzlinien und Grenzflächen bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn verschiedene Objekte diese Grenzlinie überschreiten, bzw. die Grenzfläche durchtreten, davon jedoch selektiv nur ein bestimmtes, entsprechend zu kennzeichnendes Objekt ausgewählt und erfaßt werden soll.
Derartige Probleme stellen sich in den verschiedensten Anwendungsbereichen bei Überwachungs- und Steuereinrichtungen, sowie auch z. B. im Ballsport, wo es wünschenswert wäre, exakt zu erfassen und anzuzeigen, wenn der Ball die Torlinie überschritten hat. Sämtliche bekannten optischen oder auch elektroma-
gnetischen Überwachungseinrichtungen scheiden jedoch in diesem Fall aus, da die Grenzlinie, bzw. die Torlinie nicht nur vom Ball, sondern auch von den Spielern überschritten wird, wobei ersichtlicherweise fehlerhafte Anzeige unvermeidbar wäre.
Aus der deutschen Offenlegungsschrifi 26 28 644 ist eine Detektorschranke bekannt, bei welcher sich eine durch gegensinnigen Verlauf mehrerer Sendeleitungen kompensierte Senderanlage und eine gleichfalls kompensierte Empfängeranlage gegenüberstehen. Sobald in den Abstrahiängsbereich des Senders ein Schwingkreis eingebracht wird, tritt eine Feldveränderung auf, die den Abgleichzustand stört, wodurch ein Warnsignal ausgelöst wird. Diese Anordnung erlaubt jedoch nicht die Überwachung einer im Raum exakt definierten Grenzfläche lediglich für den Fall, daß ein Objekt die Grenzfläche durchdringt, sondern arbeitet als Annäherungs-Überwacher, der beim Auftreten einer für die Signalausiösung ausreichenden Feldveränderung anspricht
Aus der britischen Patentschrift 13 70 332 ist bereits eine Überwachungseinrichtung bekannt, welche zur Überwachung einer Grenzlinie auf Übertretungen die Anordnung von Senderspulen und Empfangsspulen vorschlägt, welche durch einen im Schuh eines Spielers vorgesehenen Schwingkreis verkoppelt werden. Ersichtlicherweise ist diese Anordnung nur dann einsetzbar, wenn der Schwingkreis räumlich in einem vorbestimmten Abstand zu den beiden Spulen plaziert wird. Die Überwachung der über einer Grenzlinie befindlichen Fläche, z. B. auf im Abstand von drr Grenzlinie in der Luft vorbeibewegte Schwingkreise, ist nicht möglich. Dies schon deshalb nicht, weil bei einer Steigerung der Empfindlichkeit der Anordnung zur Erfassung von im Abstand über den Spulen vorbeibewegten Objekten auch bei seitlicher Annäherung noch vor dem Erreichen der Grenzlinie gleiche Induktionswerte auftreten, wie beim Passieren im Raum über den Spulen.
Die Auslösung der Signale würde demnach in einem etwa elipsenförmigen Bereich um die Spulen erfolgen. Die Überwachung von Flächen über einer Grenzlinie ist jedoch mit der bekannten Anordnung nicht möglich.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Voraussetzung dafür geschaffen ist, daß gegenüber der Vorrichtung bewegte, nachzuweisende, selektiv vorbestimmte Objekte nur dann signalisierbar sind, wenn diese Objekte eine exakt definierte Fläche durchtreten, daß also bei bloßer Annäherung der Objekte keine Signalisierung derselben erfolgt. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Empfangsleitung zwischen den beiden Sendeleitungen angeordnet ist.
Ersichtlicherweise wird dadurch gewährleistet, daß sich eine Signalanzeige erreichen läßt, die nur beim Durchtreten der von der Empfangsleitung aufgespannten Fläche resultiert, da sich die Empfangsleitung und die durch die Empfangsleitung definierte Fläche in dem Bereich befinden, in welchem sich die elektromagnet!- sehen Felder der Sendeleitungen auch dann kompensieren, wenn ein Objekt durchtritt. Leistungs- oder Abstrahlungsschwankungen führen dabei zu keinerlei Fehlern, da demzufolge nicht die Amplitude des empfangenen Signals, sondern dessen Nulldurchgang als Anzeige-Kriterium heranziehbar ist. Unabhängig von Feldstärke und Störsignalen wird dieser Nulldurchgang jedoch nur dann erreicht, wenn das Objekt räumlich derart plaziert ist, daß der ursprüngliche Abgleichzustand wieder erreicht ist Dies ist ersichtlicherweise nur dann erreicht, wenn sich das Objekt in der Fläche befindet, wo die Beeinflussung durch beide Sendeleitungen gleich groß ist. Diese Fläche ist geometrisch eindeutig bestimmt und stellt die Fläche dar, in welcher sich die Empfangsleitung befindet Die Empfangsleitung muß dabei ersichtlicherweise in jedem Fall zwischen den Sendeleitungen liegen, ohne daß jedoch zwingend die Anordnung in einer Ebene erforderlich wäre.
Außerdem wird gewährleistet, daß die Anzeigeeinrichtung ausschließlich beim Überschreiten der durch die Fläche bestimmten Grenzlinie durch vorbestimmte Objekte Signale empfängt während andere metallische oder nichtmetallische Objekte keinerlei Anzeigesignale hervorrufen können.
Vorteilhaft wird durch die Erfindung insbesondere auch erreicht, daß je nach dem von welcher Seite die Grenzlinie überschritten wird. Signale unterschiedlicher Poiaritäts-Folge in die Empfangsleitung induziert werden, so daß bei entsprechender Signalverarbeitung auch die Fortbewegungsrichtung des Objekts ermittelt und angezeigt werden kann.
Beim Einsatz zur Überwachung von Ballspielen lassen sich damit insbesondere auch Fehlanzeigen vermeiden, die durch einen die Grenzfläche aus der falschen Richtung passierenden Ball verursacht werden könnten.
Vorteilhaft ist es dabei, wenn eine Abgleicheinrichtung zum Nullabgleich der Empfangsleitung vorgesehen ist, so daß die Vorrichtung jeweils an spezielle Gegebenheiten und auch an etwa vorhandene Störsignale angepaßt werden kann.
Zur Unterdrückung eines hohen Störpegels und/oder zur weiteren Erhöhung der Empfindlichkeit der Vorrichtung dienen die Maßnahmen nach Anspruch 4.
Besonders zuverlässig wird jede Fehlanzeige durch Störinduktionen aus den Sendeleitungen in die Empfangsleitung auch vermieden, wenn eine Abstrahleinrichtung am Objekt auf eine andere Frequenz abgestimmt ist, als die Sendefrequenz der Sendeleitungen. Dies läßt sich besonders einfach realisieren, wenn eine Ausgestaltung entsprechend Anspruch 7 bzw. 8 gewählt wird.
Ersichtlicherweise ist dabei dann jede direkte Kopplung aus den Sendeleitungen in die Empfangsleitungen unwirksam, sofern die Empfangseinrichtung ebenfalls auf die unterschiedliche Frequenz der Abstrahleinrichtung des Objekts abgestimmt ist.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.
Die Erfindung ist im folgenden in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden Objekten,
Fig. la und Fig. 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einer Abstrahleinrichtung gemäß F i g. 1
Fig.3 eine Abschirmung für die Sende- und Empfangseinrichtung gemäß Fig. 1, und
F i g. 4 die schematische Darstellung des Feldverlaufs bei verschiedenen Stellungen des Objekts über den Sendeleitungen.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird eine als Stromschleife ausgebildete Sendeleitung 1 im Vergleich zu einer Sendeleitung 2 gegenphasig durch einen
Hochfrequenz-Generator 5 mit Wechselspannung gespeist. Die Sendeleitungen 1 und 2 verlaufen parallel zu einer Empfangsleitung 3, welche eine Grenzfläche definiert, die daraufhin überwacht werden soll, ob sie ein Objekt in Form eines Balls 19 schneidet. Solange sich der Ball 19 außerhalb des Bereichs der Sendeleitungen I und 2, bzw. der Empfangsleitung 3 befindet, werden ersichtlicherweise durch die Sendeleitung 1 bzw. die Sendeleitung 2 Spannungen entgegengesetzter Polarität in die Empfangsleitung 3 induziert, so daß am Eingang eines Verstärkers 7, an welchem die Empfangsleitung 3 angeschlossen ist, kein Signal anliegt. Wie dargestellt, ist zum Abgleich dieser Null-Lage zwischen dem Generator 5 und den Sendeleitungen 1 und 2 eine Abgleicheinrichtung 6 geschaltet.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, befindet sich im Ball 19 ein Schwingkreis 4, welcher auf die Frequenz des Generators 5 abgestimmt ist. Sobald sich der Ball 19 deshalb zwischen der Sendeleitung 2 und der Empfangsleitung 3 befindet, wird der Schwingkreis 4 durch das elektromagnetische Feld der Sendeleitung 2 erregt und gibt seinerseits Wechselspannung an die Empfangsleitung 3 ab.
Diese verstärkte Induktion aus der Sendeleitung 2 wird nicht durch Spannung aus der Sendeleitung 1 kompensiert, so daß ein Signal an den Verstärker 7 abgegeben wird. Das Minimum der Energieübertragung tritt dabei stets dann ein, wenn sich der Schwingkreis 4 genau über der Empfangsleitung 3 befindet, während vor und nach diesem Zeitpunkt Induktion entgegengesetzter Phasenlage erfolgt.
Um Fremd- und Streufelder, welche in die Empfangsleitung 3 einfallen, zu kompensieren, ist eine Kompensationsantenne 8 vorgesehen, weiche räumlich hinter dem nicht dargestellten Tor angeordnet ist, das durch die Empfangsleitung 3 begrenzt wird. Die zusätzliche Empfangsleitung bzw. Kompensationsantenne 8 ist über eine Kompensationsschaltung 15 an den Verstärker 7 angeschaltet und derart gegen die von der Empfangsleitung 3 abgegebenen Signale gekoppelt, daß nur die Differenzspannungen, welche beim Durchtreten des Balles durch die Grenzfläche entstehen, verstärkt werden.
Um jede etwa verbleibende Rest-Unsymmetrie der beiden entgegengerichteten Felder der Sendeleitung 1 und der Sendeleitung 2 in der Kompensationsantenne 8 zu kompensieren, wird eine zusätzliche Spannung vom Generator 5 abgegriffen und der Kompensationsschaltung 15 zugeführt. Die Kompensationsschaltung 15 ist dabei in bekannter Weise so ausgebildet daß Amplitude und Phase der Kompensationsspannung einstellbar sind, so daß völlige Kompensation erreicht werden kann.
Der Ausgang des Verstärkers 7 ist an den Eingang eines Phasenvergleichers 9 geschaltet an dessen zweiten Eingang der Generator 5 angeschlossen ist Der Phasenvergleicher ist dabei in bekannter Weise so ausgebildet und die Phasenlage ist derart eingestellt daß am Ausgang des Phasenvergleichers 9 nur dann ein Signal auftritt wenn das vom Verstärker 7 abgegebene Signal in der Phasenlage der Sendeleitung 2 entspricht Sobald jedoch vom Verstärker 7 ein Signal mit der umgekehrten Phasenlage der Sendeleitung 1 an den Phasenvergleicher 9 abgegeben wird, wird der Ausgang des Phasenvergleichers 9 gesperrt, so daß absolut zuverlässig die Signalabgabe auf die Fälle beschränkt ist, in welchen der Ball 19 von außen in die offene Toröffnung eintritt und die Grenzlinie überschreitet
Ein Ausgang des Phasenvergleichers 9 ist, wie
dargestellt, an ein Integrierglied 10 angeschlossen, welches über einen Verstärker 11 ein Stellsignal an die Abgleicheinrichtung 6 abgibt. Das Integrierglied 10 ist dabei derart ausgelegt, daß schnelle Signaländerungen, wie sie beim Einfliegen des Balls in den Torraum entstehen, keinerlei Ausgangsspannung hervorrufen. Sobald jedoch, z. B. durch nicht kompensierte Fremdfelder oder bei Alterung von Bauteilen oder infolge von Temperatureinflüssen, ein kontinuierliches Signal vom
ίο P.iasenvergleicher 9 abgegeben wird, bewirkt dies ein Stellsigna! an die Abgleicheinrichtung 6, welches solange abgegeben wird, bis wieder Nullabgleich von Sende- und Empfangsleitungen 1,2 bzw. 3 erreicht ist.
Der zweite Ausgang des Phasenvergleichers 9 liegt dagegen an einem Schwellwertschalter 12, welche in bekannter Weise als Integrierglied ausgebildet ist. Sobald eine Verkopplung der Sendeleitung 2 mit der Empfangsleitung 3 durch den Schwingkreis 4 eines Balles 19 erfolgt, wird demnach ein schnell ansteigendes Ausgangssignal vom Phasenvergleicher 9 an Differenzierglied und Schwellwertschalter 12 abgegeben, welche beim Überschreiten des Maximums einen monostabilen Impulsgenerator 13 ansteuern. Dieser aktiviert seinerseits eine Anzeigeeinrichtung 14, welche das Überschreiten der Grenzlinie durch den Ball 19 optisch zur Anzeige bringt.
F i g. 1 zeigt den Schwingkreis 4 schematisch als einzelne Spulenwindung in Verbindung mit einem Kondensator. Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit lassen sich gemäß Fig. la drei Spulenanordnungen vorsehen, die in Serie geschaltet und jeweils unter einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise läßt sich gewährleisten, daß unabhängig von der Lage des Balls 19, bzw. des Schwingkreises 4a gleichmäßige Verkopplung von Sendeleitung 2 und Empfangsleitung 3 auftritt.
Ersichtlicherweise kann je nach Frequenz und Sendeleistung des Generators 5 der Schwingkreis 4a lediglich eine Windung oder aber auch eine Vielzahl von Wicklungen zur Bildung der Induktivität aufweisen.
Sofern, wie beim Ausführungsbeispiel, der Schwingkreis 4 in einem Ball 19 angeordnet ist, ist es zweckmäßig, die Wicklung, bzw. die Wicklungen der Spule des Schwingkreises zwischen Ballhaut und Ballblase oder im Mantel der Ballblase anzuordnen. Die Schwingkreiskapazität kann dabei als diskretes Bauteil in geeigneter Weise innernalb des Balls untergebracht werden.
F i g. 2 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem ein Schwingkreis Ab vorgesehen ist, in welchen die Sendeenergie der Sendeleitungen 1 und 2 induziert wird. Die dabei erzeugten Wechselspannungssignale werden an den Eingang eines Verstärkers 16 gelegt der ausgangsseitig an eine als Schwingkreis ausgebildete Abstrahleinrichtung 17 angeschlossen ist Der Schwingkreis 17 ist dabei auf ein Vielfaches der Frequenz des Schwingkreises Ab abgestimmt Bei Verwendung dieser Anordnung ist demgemäß auch die Empfangsleitung 3, bzw. der Verstärker 7 auf diese genannte höhere Frequenz abzustimmen. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß keinerlei direkte Kopplung oder Selbsterregung zwischen Sendeleitungen 1 und 2 und Empfangsleitung 3 auftreten kann, da erst beim Durchtritt des Balles 19 über die Grenzlinie
es die höhere Frequenz der Empfangsleitung 3 erzeugt wird.
Die dabei am Verstärker 7 auftretende Spannung zeichnet sich durch besonders scharfen Nulldurchgang
bei der Phasenumkehr aus. Dadurch wird eine besonders genaue Meldung ermöglicht und außerdem durch den Verstärker 16 ein besonders gutes Signal/ Störverhältnis erreicht. Der Verstärker 16 selbst, sowie eine geeignete Stromquelle sind in miniaturisierter Bauweise von verschiedensten Herstellern und in verschiedensten Ausführungsformen erhältlich, so daß auch bei geringem Platzbedarf keinerlei technische Probleme auftreten.
F i g. 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Torrahmen 20, in welchem die Sendeleitungen 1 und 2, sowie die Empfangsleitung 3 eingebaut sind. Um äußere Streufelder abzuschirmen und außerdem eine Induktion in die Empfangsleitung 3 durch einen außen am Tor vorbeibewegten Ball zu verhindern, ist eine magnetische äußere Abschirmung !8 vorgesehen, welche die äußere magnetische Feldkomponente der Empfangsleitung 3, bzw. der Sendeleitungen 1 und 2 kurzschließt.
Diese Abschirmung ist als unterbrochener Kreis ausgeführt, (bei 21) damit die Sende- und Empfangsleitungen 1 bis 3 nicht magnetisch kurzgeschlossen werden.
Fig.4 zeigt schematisch den Feldverlauf um die Sendeleitungen 1 und 2, sowie in der Empfangsleitung 3. Wie dargestellt, sind die von den Sendeleitungen 1 und 2 abgestrahlten Wechselfelder derart entgegengerichtet, daß sich die Indutkionsströme in der Empfangsleitung 3 gegenseitig aufheben.
Sobald sich ein an einem Objekt angeordneter Schwingkreis 4 nähen, wird das Gleichgewichtsverhältnis in der Empfangsleitung 3 durch zusätzliche Induktion durch den Schwingkreis 4 gestört. In der Position I begin.H dabei zunächst das von der Sendeleitung 2 abgestrahlte Feld den Schwingkreis 4 zu erregen, wodurch entsprechende Sekundär-F.nergie in die Empfangsleitung 3 induziert wird, welche durch Phasenvergleich ohne weiteres der Sendeleitung 2 zugeordnet werden kann. Etwa in Position Il wird sodann das Maximum der Induktion durch Sendeleitung 2 erreicht Position IM stellt die »neutrale« Ebene vertikal über der Empfangsleitung 3 dar, in welcher sich die Felder aus Sendeleitung 1 und Sendeleitung 2 kompensieren. Demgemäß wird auch kein Strom in die Empfangsleitung 3 induziert, wobei sich dieser »Nulldurchgang« meßtechnisch einwandfrei ermitteln läßt.
Etwa in Position IV befindet sich der Schwingkreis 4 auf einem mit Position II vergleichbaren Maximum, welches jedoch phasenmäßig der Sendeleitung 1 zuzurechnen ist. In Position V nimmt das Feld wieder ab.
Fig.4 zeigt gestrichelt den gleichen Bewegungsablauf mit einem Schwingkreis 4a in größerer Entfernung zur Empfangsleitung 3. Zwar weist in diesem Fall der Feldverlauf (Kurve a) geringere Amplitude auf, doch ist der Nulldurchgang in Position III eindeutig definiert. Durch die Kompensation der Felder der beiden Sendeleitungen 1 und 2 ist demnach unabhängig vom Abstand des Schwingkreises 4 von der Empfangsleitung 3 der Nulldurchgang der Induktionsströme in der Empfangsleitung 3 zuverlässig jeweils senkrecht über der Empfangsleitung 3 zu beobachten.
Meßtechnisch läßt sich der Nulldurchgang besonders einfach durch Differenzieren des von der Empfangsleitung 3 abgegriffenen Signals ermitteln. Diese Anordnung ist auch ganz besonders störungsunabhängig, da z. B. eine Verringerung der Abstrahlungsleistung in der Sendeleitung 1 und 2 zur gleichmäßigen Verringerung der Felder führt, ohne daß dadurch der Ablauf des Nulldurchgangs beeinflußt würde.
Sofern die Überwachung auf Objekte beschränkt werden soll, welche sich aus einer vorbestimmten Richtung kommend an den Sendeleitungen 1 und 2 vorbeibewegen, ist lediglich durch Phasenbestimmung festzulegen, von welcher der beiden Sendeleitungen 1 oder 2 das erste Maximum ausgelöst wurde und in Abhängigkeit von dieser Bestimmung kann die Signalauswertung entweder unterdrückt oder zugelassen werden.
Selbstverständlich kann statt der Einkopplung durch den Schwingkreis auch eine Dämpfung vorgesehen werden. Dies würde dann in Position I zu einer Schwächung des Felds der Sendeleitung 2 führen, womit das Feld der Sendeleitung 1 in der Empfangsleitung 3 dominieren würde. Diese Anordnung hätte im Betrieb jeweils gegensinnigen Feldverlauf, verglichen mit dem Verlauf von F i g. 4, zur Folge. Auch in diesem Fall ist jedoch der Nulldurchgang in Position 111 eindeutig definierbar, so daß gleiche Einsatzmöglichkeit gegeben ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (15)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden, eine hochfrequente elektromagnetische Strahlung beeinflussenden nachzuweisenden Objekten, bei der diese Grenzfläche im Wirkbereich wenigstens zweier zueinander paralleler, sowie im Abstand voneinander angeordneter Sendeleitungen für hochfrequente elektromagnetische Strahlung und einer Empfangsleitung, weicher eine Anzeigeeinrichtung nachgeschaltet ist, liegt und bei der ferner ein Hochfrequenzgenerator die beiden Sendeleitungen — zwecks Feikompensation — mit zueinander gegenphasigen elektrischen Signalen speist, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsleitung (3) zwischen den beiden Sendeleitungen (1,2) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Sendeleitungen (1, 2) und/oder an der Empfangsleitung (3) und/oder an der Verstärker- und Anzeigeeinrichtung (7, 12) eine Abgleicheinrichtung (6) zum Nullabgleich der Empfangsleitung (3) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkerund Anzeigeeinrichtung (7, 12) eine Anordnung (9) zur Unterdrückung von Signalen einer Polarität aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Empfangsleitung (8) im Abstand und außerhalb des elektromagnetischen Feldes der Sendeleitungen (1,2) zum Empfangen von elektromagnetischen Störfeldern, weiche auf die Empfangsleitung einwirken, vorgesehen ist, und daß die zusätzliche Empfangsleitung (8) derart an den einen Eingang eines Differenzverstärkers (7) und die Empfangsleitung (3) derart an den anderen Eingang des Differenzverstärkers angeschlossen sind, daß einfallende Störsignale kompensiert und lediglich die beim Durchtritt des Objekts (19) in die Empfangsleitung induzierten Signale vom Verstärker verstärkt und abgegeben werden.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt zur Beeinflussung der elektromagnetischen Strahlung einen Schwingkreis (4) aufweist.
6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt eine Abstrahleinrichtung (17) zur Abstrahlung elektromagnetischer Wellen aufweist, welche durch die Spule des Schwingkreises (4; 4a; 46,)und/oder eine zusätzliche Sendeeinrichtung gebildet wird.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstrahleinrichtung (17) am Objekt (19) auf eine andere Sendefrequenz abgestimmt ist, als der mit den Sendeleitungen (1, 2) verbundene Hochfrequenzgenerator (5).
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (19) einen Verstärker (16) aufweist, welcher eingangsseitig an den Schwingkreis (4b) angeschlossen ist und der ausgangsseitig mit der Abstrahleinrichtung (:17) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei Grenzlinien die Grenzfläche begrenzen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Empfangsleitung (3) an der äußeren Umgrenzung der Grenzfläche mit einer elektromagnetischen Abschirmung (18) versehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Grenzlinien die öffnung eines Tors (20) für Ballspiele abgrenzen und daß das mit der Abstrahleinrichtung(17) versehene Objekt (19) ein Bali ist
11. Vorrichtung nach Palentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangs- und Sendeleitungen (1, 2,3) mechanisch mit in die Konstruktion des Torrahmens (20) einbezogen sind.
12. Vorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Biall (19) die Spulen des Schwingkreises (4a; Ab) jeweils im Winkel von 90°
is zueinander angeordnet und elektrisch in Serie geschaltet sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingkreis am Objekt (19) als piezo- und/oder magnetostriktiver Schwinger ausgebildet ist, der über den Verstärker (16) einen LC- Kreis ansteuert, welcher als Abstrahleinrichtung (17) ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Patentanspruch 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Verstärker (7) abgegebenen Signale an eine Filtereinrichtung (10) angelegt sind, welche die von dem mit relativ hoher Geschwindigkeit die Torlinie scheidenden Ball (19) in die Empfangsleitung (3) induzierten Signale selektiv herausfiltert, und daß die Filtereinrichtung ein Intcgrierglied aufweist, dessen Ausgang derart an die Abgleicheinrichtung (6) angeschlossen ist, daß kontinuierliche, nicht vom Ball herrührende Signale automatisch kompensierbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsleitung (3) an eine Messanordnung zum Ermitteln des Nuildurchgangs der induzierten Spannung beim Durchtritt eines Objekts (19) angeschlossen ist.
DE2732543A 1977-07-19 1977-07-19 Vorrichtung zur Erfassung von sich im Gebiet einer Grenzfläche befindenden Objekten Expired DE2732543C3 (de)

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