DE2730000A1

DE2730000A1 - Mehrfach-punktschweissvorrichtung

Info

Publication number: DE2730000A1
Application number: DE19772730000
Authority: DE
Inventors: Soichi Matsubara; Ryo Niikawa; Morikuni Numata
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1976-07-02
Filing date: 1977-07-02
Publication date: 1978-01-05
Also published as: JPS533942A; FR2356471A1; JPS5442863B2; GB1565138A; DE2730000C2; US4160147A; FR2356471B1

Description

Dipl.-In₉. H. MITSCHERLICH D-BODO MÖNCHEN 22 Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10

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D at. W. KÖRBER *·"« ²⁹⁶⁶⁸⁴ Dipl.-I ng. J. SCHMIDT-EVERS ^, 2730000 PATENTANWÄLTE

2, Juli 1977

HONDA GIKEN KOGYO KABÜSHIKI KAISHA
27-8, 6-chome, Jingumae
Shibuya-ku
Tokio, Japan

Pate ηtanaeldung

Mehrfach-Punktgohweißvorrichtung

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BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf Mehrfach-Punktschweißvorrichtungen, wie sie z.B. zur Herstellung von Karosserierahmen für Kraftfahrzeuge oder dergl. benutzt werden.

Die Anmelderin hat bereits eine Vorrichtung dieser Art vorgeschlagen, bei der es möglich ist, eine große Anzahl von Schweißpistolen in kleinen Abständen voneinander anzuordnen, da die Schweißpistolen durch flexible Kabel mit zugehörigen ßetätigungszylindern verbunden sind, die von den Schweißpistolen entfernt angeordnet sind (japanische Gebrauchsmusteranmeldung Sho-49-80595).

Durch die Erfindung ist eine Vorrichtung geschaffen worden, bei der Schweißpistolen der genannten Art verwendet werden und die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Schablonentisch auf der Vorderseite eines Rahmens der Vorrichtung vorhanden ist, auf dem zahlreiche Schweißpistolen entsprechend der Form des zu schweißenden Werkstücks angeordnet sind; ferner gehört zu der Vorrichtung eine Einrichtung zum Zuführen von Strom zu den Schweißpistolen; hierbei sind mehrere elektrische Speiseeinrichtungen vorhanden, die an die Schweißpistolen über zugehörige elektrische Kabel angeschlossen sind; ferner weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Aufbringen von Druck auf, zu der mehrere Betätigungszylinder gehören, die mit den Schweißpistolen durch zugehörige flexible Seile verbunden und auf der Rückseite und der oberen Seite des Rahmens der Vorrichtung angeordnet sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine teilweise als Schnitt gezeichnete Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung;

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Fig. 2 die Vorderseite der Vorrichtung nach Fig. 1; und Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1.

Zu der dargestellten Vorrichtung gehört ein Gestell 1, das sich am Boden 3 über Räder 2 abstützt, so daß sich das Gestell auf dem Boden nach Bedarf nach vorn und hinten bewegen läßt.

Ferner ist ein Schablonentisch 4 vorhanden, der an der Vorderseite des Gestells 1 so angebracht ist, daß er sich schräg von unten nach oben sowie nach hinten erstreckt; über den Schablonentisch 4 sind zahlreiche Schweißpistolen 5 verteilt, die nahe beieinander und entsprechend der Form eines Werkstücks a, z.B. eines Karosserierahmens oder dergl., angeordnet sindι ferner sind zahlreiche Spannelemente 6 vorhanden, deren Anordnung ebenfalls der Gestalt des Werkstücks a entspricht. Die Schweißpistolen 5 und die Spannelemente 6 werden auf der Vorderseite des Schablonentisches 1 durch zugehörige Arme 7 und 8 in ihrer Lage gehalten.

Jede Schweißpistole 5 ist mit einem zugehörigen Betätigungszylinder 10 durch ein flexibles Kabel 9 verbunden, so daß die Anzahl der Betätigungszylinder der Anzahl der Schweißpistolen entspricht; die Betätigungszylinder bilden eine Baugruppe, innerhalb welcher sie nahe beieinander angeordnet sind; weiterhin ist eine Einrichtung 11 zum Aufbringen von Druck vorhanden, die auf einem Unterbau 12 am oberen RaMd des Gestells 1 angeordnet ist. Mit den Spannelementen 6 sind zugehörige Betätigungszylinder 14 verbunden, wie es aus Fig. 1 ersichtlich ist.

Jede der Schweißpistolen 5 ist ferner durch ein elektrisches Kabel 15 mit einer Stromversorgungseinrichtung 16 verbunden, und die Anzahl dieser Einrichtungen entspricht derjenigen der Schweißpistolen. Auch die Stromversorgungseinrichtungen 16 bilden eine Baugruppe, innerhalb welcher sie nahe beieinander angeordnet sind; diese insgesamt mit 17 bezeichnete

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Baugruppe ist gemäß Fig. 1 auf der Rückseite des Gestells 1 der Vorrichtung angeordnet·

Gemäß Fig. 1 ist eine Druckluftzuführungsleitung 18 vorhanden, welche die Sinrichtungen 11 zum Aufbringen von Druck mit einer nicht dargestellten äußeren Druckluftquelle verbindet; schließlich ist eine elektrische Speiseleitung 19 vorhanden, mittels welcher der elektrische Versorgungsteil 17 an eine ebenfalls nicht dargestellte äußere Stromquelle angeschlossen ist.

Zu dem Gestell 1 der Vorrichtung gehört ein vorderer Rahmen la, dessen unterer Teil mit den Rädern 2 versehen ist, damit die Vorrichtung auf dem Boden 3 nach vorn und hinten bewegt werden kann; ferner ist ein hinterer Rahmen Ib vorhanden, der hinter dem vorderen Rahmen angeordnet und an dem Boden 3 befestigt ist. Normalerweise stehen die beiden Rahmen la und Ib in Berührung miteinander, und sie sind durch Kupplungseinrichtungen 20 verbunden, z.B. durch mit Muttern versehene Schrauben. Gemäß Fig. 1 sind dem vorderen Rahmen la der Schablonentisch 1 und die Einrichtungen 14 zum Aufbringen von Druck zugeordnet, während dem hinteren Rahmen Ib der elektrische Versorgungsteil 16 zugeordnet ist; nachdem die Schweißarbeiten an einem Werkstück a abgeschlossen sind, ist es somit möglich, den das Werkstück tragenden vorderen Rahmen la von dem hinteren Rahmen Ib zu trennen, ihn zu entfernen und ihn durch einen anderen vorderen Rahmen la zu ersetzen, mittels dessen das nächste Werkstück a geschweißt werden soll.

Gemäß Fig· 3 gehören zu jeder Schweißpistole 5 ein ortsfester Arm 5a und ein beweglicher Arm 5b; der bewegliche Arm 5b ist mit dem zugehörigen Betätigungszylinder 10 durch ein zugehöriges flexibles Kabel 9 verbunden, so daß es mit Hilfe des betreffenden Zylinders möglich ist, die beiden Arme 5a und 5b zu öffnen und zu schließen. Gemäß Fig. 3 sind die Arme 5a und 5b an ihren einander benachbarten Enden mit einander zugewandten positiven und negativen Elektroden 5c und 5d versehen.

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Entsprechend sind bei den Spanneinrichtungen 6 jeweils ein ortsfester Arm 6a und ein bewegbarer Arm 6b vorhanden; der bewegbare Arm 6a ist mit dem zugehörigen Betätigungszylinder 14 durch ein zugehöriges flexibles Seil 13 verbunden, so daß es mit Hilfe der Zylinder 14 möglich ist, die verschiedenen Paare von Armen 6a und 6b zu öffnen und zu schließen.

Zu jeder der elektrischen Speiseeinrichtungen 16 gehört mindestens ein Schweißtransformator, der auf seiner Vorderseite positive und negative Ausgangsklemmen 16a und 16b aufweist, welche mit den positiven und negativen Elektroden 5c und 5d der betreffenden Schweißpistole 5 durch ein zugehöriges Speisekabel 15 verbunden sind. Gemäß Fig. 3 sind die Kabel 15 jeweils.an zwei Eingangsklemmen 15a und 15b mit den Ausgangsklemmen 16a und 16b durch zwei Kupplungseinrichtungen 21a und 21b verbunden, zu denen jeweils ein Stecker und eine Buchse gehören, so daß sich die Verbindungen leicht herstellen und lösen lassen.

Gemäß Fig. 1 ist eine Einrichtung 22 vorhanden, die es ermöglicht, eine Verbindung zwischen der Einrichtung 11 zum Aufbringen von Druck und der Druckluftzuführungsleitung 18 nach Bedarf herzustellen bzw. zu lösen.

Zu der Unterstützung 12 gehören mehrere Befestigungsrohre 12a, die gemäß Fig. 3 parallel zueinander angeordnet sind; die Betätigungszylinder 10 und 14 sind mit den Befestigungsrohren 12a auf eine noch zu erläuternde Weise verbunden. Wie aus dem oberen Teil von Fig. 3 ersichtlich, weist jeder Betätigungszylinder 10 einen Rohrabschnitt 10a auf, der nach unten ragt, und es ist eine schwenkbare Halteklaue 10b vorhanden; die Rohrabschnitte 10a können in die zugehörigen Befestigungsrohre 12a eingeführt und durch die zugehörige Halteklaue 10b festgelegt werden. Entsprechende Einrichtungen sind den Betätigungszylindern 14 zugeordnet. Gemäß Fig. 3 weist jeder Betätigungszylinder einen nach unten ragenden Rohrabschnitt 14a und eine schwenkbare Halteklaue 14b auf.

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Im folgenden ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert.

Nachdem das Werkstück a auf dem Schablonentisch 4 auf der Vorderseite des Gestells 1 angeordnet worden ist, werden die Spannelemente 6 betätigt, und zwar mit Hilfe der Betätigungszylinder 14 und der flexiblen Seile 13, so daß das Werkstück fest eingespannt wird. Hierauf werden die Schweißpistolen mit Hilfe der Betätigungszylinder 10 und der flexiblen Seile 9 geschlossen, woraufhin das Werkstück mit einer entsprechenden Anzahl von Punktschweißstellen versehen wird. Zu diesem Zweck werden die Schweißpistolen 5 betätigt, von denen Jede mit der zugehörigen Stromversorgungseinrichtung 16 durch ein Speisekabel 15 verbunden ist; hierbei fließt ein elektrischer Strom zwischen den zugehörigen Elektroden 5c und 5d durch das Werkstück a, so daß eine Punktschweißstelle entsteht. Hierauf werden die Schweißpistolen 5 sowie die Spannelemente 6 geöffnet, woraufhin das fertig geschweißte Werkstück a der Vorrichtung entnommen werden kann.

Gemäß der Erfindung sind somit die verschiedenen Schweißpistolen bei der beschriebenen Anordnung an die zugehörigen Stromversorgungseinrichtungen über elektrische Kabel angeschlossen und mit den Betätigungszylindern durch flexible Seile verbunden, und die Anordnung ist derart, daß es möglich ist, eine große Anzahl von Schweißpistolen in kleinen Abständen voneinander anzuordnen und zahlreiche Punktschweißstellen in kleinen Abständen voneinander zu erzeugen; auf diese Weise ist es möglich, zusätzliche Schweißarbeiten zu vermeiden, wie sie bei den bekannten Anordnungen erforderlich sind; somit läßt sich eine höhere Wirtschaftlichkeit erreichen. Außerdem sind die jeweils in einer großen Anzahl vorhandenen Schweißpistolen, elektrischen Versorgungseinrichtungen und Betätigungszylinder jeweils zu einer Gruppe vereinigt, die auf der Vorderseite bzw. der Rückseite bzw. der Oberseite des Gestells der Vorrichtung angeordnet ist, so daß eine Vereinfachung der Montage und der Wartung möglich ist.

Der Patentanwalt

7Ο8881/Ί232

Claims

ANSPRÜCHE

(l.J Mehrfach-Punktschweißvorrichtung, gekennzeichnet durch einen Schablonentisch (4) auf der Vorderseite eines Gestells (1), wobei auf dem Schablonentisch zahlreiche Schweißpistolen (5) entsprechend der Gestalt eines zu schweißenden Werkstücks (a) angeordnet sind, einen elektrischen Versorgungsteil, zu dem mehrere elektrische Versorgungseinrichtungen (16) gehören, die mit den zugehörigen Schweißpistolen durch elektrische Kabel (15) verbunden sind, sowie eine Einrichtung (11) zum Aufbringen von Druck, zu der mehrere Betätigungszvlinder (10) gehören, die mit den Schweißpistolen durch zugehörige flexible Seile (9) verbunden und auf der Rückseite sowie der Oberseite des Gestells angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Gestell (1) der Vorrichtung ein vorderer Rahmen (la) und ein hinterer Rahmen (Ib) gehören, die lösbar miteinander verbunden sind, daß der Schablonentisch (4) und die Einrichtung (11) zum Aufbringen von Druck auf dem vorderen Rahmen angeordnet sind und daß der elektrische Versorgungsteil (16) auf dem hinteren Rahmen angeordnet ist.

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ORIGINAL INSPECTED