DE2719699C2

DE2719699C2 -

Info

Publication number: DE2719699C2
Application number: DE19772719699
Authority: DE
Inventors: Guenther Dr.Phil 2081 Alvesloe De Herrnring
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-05-03
Filing date: 1977-05-03
Publication date: 1989-02-02
Also published as: DE2719699A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Galvani sieranlagen zum horizontalen und vertikalen Bewegen von mit einer obenliegenden, als Stromzuführung dienenden Tragstange in die Auflagen von Vor- und Nachbehandlungsbädern und in die Kathodenauflagen eines Galvanisierkessels einzuhängenden, das zu galvanisierende Gut enthaltenden Warenträgern, bestehend aus einem horizontal verfahrbaren Transportwagen mit einer Hubvor richtung, die Traglager für die Tragstange der Warenträger aufweist, wobei die Hubvorrichtung aus zwei relativ zueinander be wegbaren, am Transportwagen angeordneten, nacheinander zum Einsatz kommenden Hubaggregaten für die obere und die untere Hälfte des Hubweges, welche Führungsstangen und darauf gelagerte, die Traglager enthaltende Gleitstücke umfassen, besteht.The invention relates to a transport device for electroplating sieranlagen for horizontal and vertical movement of with an overhead support bar serving as power supply in the requirements of pre- and post-treatment baths and in the To attach the cathode pads of a galvanizing tank Goods carriers to be electroplated, consisting of a horizontally movable transport trolley with a lifting device direction, the support bearing for the support rod of the goods carrier, wherein the lifting device from two relative to each other be movable, arranged on the trolley, used one after the other upcoming lifting units for the upper and lower half the stroke, which guide rods and which are mounted on them which include slide bearings containing support bearings.

Bei den bisher bekannten Galvanisieranlagen werden Warenträger verwendet, die aus einer oberen Freifläche und einer unteren Fläche für die zu galvanisierenden Teile bestehen. Zum Anschluß an die Kontaktauflage des Galvanisierbades dient eine oben am Warenträger angeordnete Tragstange, deren Enden von den ent sprechenden Transportvorrichtungen und den Kathodenauflagen des Bades beaufschlagt werden. Bei der Bewegung der Warenträger werden diese im allgemeinen - an einem Transportwagen hängend - horizontal und anschließend vertikal verfahren. Diese Trans portwagen in Galvanisierautomaten benötigen sehr viel Platz, der oft nicht vorhanden ist. Nachteilig ist vor allem der relativ große Hubweg, der von den Transportvorrichtungen überbrückt werden muß. Vor dem Einsetzen in den Galvanisierkessel müssen die Unterkanten der Warenträger ausreichend hoch über den Kes selwandungen liegen. Im eingesetzten Zustand befinden sich dagegen die Tragstangen der Warenträger ein erhebliches Maß un terhalb des Kesselrandes. Dieser große Hubweg ist vor allem dann von Nachteil, wenn es sich darum handelt, den Warentransport in einer Inertgasatmosphäre durchzuführen und die Warenbewegung in einer entsprechenden Schleusenkammer erfolgt. Ver ständlicherweise ist die Gefahr einer Störung der Inertgasat mosphäre und auch der Bedarf an Inertgas um so größer, je größer das Volumen der Schleuse ist.In the previously known electroplating systems, goods carriers are used used, which consists of an upper free area and a lower one There is surface for the parts to be electroplated. For connection on the contact pad of the electroplating bath is used at the top Goods carrier arranged support rod, the ends of which ent speaking transport devices and the cathode pads of the Bades are charged. When moving the goods carrier these are generally - hanging on a dolly - Move horizontally and then vertically. This trans port trolleys in electroplating machines take up a lot of space, which is often not available. The main disadvantage is relative large stroke distance bridged by the transport devices must become. Before inserting into the electroplating tank the lower edges of the goods carriers are sufficiently high above the kes wall. In contrast, in the inserted state the support rods of the goods carrier a significant measure below the edge of the boiler. This long stroke is above all then disadvantageous when it comes to the transport of goods perform in an inert gas atmosphere and the movement of goods in a corresponding lock chamber. Ver the danger is that the inert gas is disrupted atmosphere and the need for inert gas, the greater the greater is the volume of the lock.

Eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 24 43 361 bekannt. Diese Transportvorrichtung trägt bereits dem Problem Rechnung, daß das in einer Schleuse vorhandene Volumen möglichst klein sein soll, um den Bedarf an Inertgas und auch die Gefahr einer Störung der Inertgasatmosphäre im Volumen der Schleuse so gering wie möglich zu halten. Zu diesem Zweck ist die bekannte Transportvorrichtung mit teleskopartig ausgebildeten Hubaggregaten versehen, die eine Verkürzung des Gestänges zum Absenken der Ware in die verschiedenen Kessel bzw. Behälter einer Galvanisieranlage ermöglichen.A transport device of the type mentioned is out DE-OS 24 43 361 known. This transport device carries already take into account the problem that the existing in a lock Volume should be as small as possible to meet the need for inert gas and also the danger of a disturbance of the inert gas atmosphere in the Keep the volume of the lock as low as possible. To this Purpose is the known transport device with telescopic trained lifting units, which shorten the Linkage for lowering the goods into the different boilers or containers of an electroplating system.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß in der Vertikalbewegung des be kannten teleskopartigen Gestänges, das insgesamt in der Schleuse feststehend angeordnet ist, wiederholt Störungen aufgetreten sind, da die Traghaken nach dem Absenken der Ware bzw. des Wa renkorbes in den Kessel sich nicht immer problemlos lösen ließen, so daß es zu erheblichen Störungen beim Lösen bzw. beim Wiederergreifen des Warenkorbes im Kessel kam. Die Folge davon war oftmals, daß in einem langwierigen und nur sehr aufwendig durchführbaren Arbeitsvorgang der im Kessel befindliche Waren träger manuell ergriffen werden mußte, was mit erheblich nach teiligen Folgen für den sehr kostspieligen Elektrolyten verbunden war, der normalerweise nicht mit Sauerstoff bzw. Luft in Berührung kommen darf, da er bekanntlich Sauerstoff gettert und dann unbrauchbar wird.However, it has been shown that in the vertical movement of the be knew telescopic rods, all in the lock is fixed, repeated faults occurred are, because the support hook after lowering the goods or Wa can not always be easily solved in the kettle, so that there are significant problems when loosening or The basket came back into the kettle. The consequence of this was often that in a lengthy and only very complex feasible operation of the goods in the boiler Carrier had to be grasped manually, which with considerably partial consequences for the very expensive electrolyte who was not normally in oxygen or air May come into contact, since it is known to get oxygen and then becomes unusable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art - mit einem Transportwagen und einer aus zwei Hubaggregaten bestehenden Hubvorrichtung, die Traglager für die Tragstange von Warenträgern aufweist, - in der Weise auszugestalten, daß sie einerseits ohne Beeinträchtigung eines großen Vertikalhubes in einer relativ niedrigen Schleusenkammer untergebracht werden kann, wobei die eigentlichen Antriebsag gregate, wie Kolbenzylinderanordnungen, Teleskopzylinder und dergleichen, derart untergebracht sind, daß von ihnen keine Teile in den Elektrolyten eintauchen, wenn die Warenträger in den Galvanisierkessel eingehängt werden. Andererseits sollen die Warenträger während des Horizontaltransports in einer ver hältnismäßig geringvolumigen Schleuse sicher zum Transport er griffen werden können, und es soll ermöglicht werden, den Ab senkvorgang in die Behandlungskessel hinein zu vollführen und dort nach dem Absenkvorgang den Warenträger sicher freizugeben und nach Abschluß des Behandlungsvorganges sicher zu ergreifen und anzuheben, ohne daß es zu irgendwelchen Störungen beim Ein griff- und Lösevorgang des Warenträgers kommt.The object of the invention is to provide a transport device initially mentioned type - with a dolly and one out two lifting units existing lifting device, the support bearing for the support rod of goods carriers, - in the way to design that they on the one hand without affecting a large vertical stroke in a relatively low lock chamber Can be accommodated, the actual drive day gregate, such as piston cylinder assemblies, telescopic cylinders and the like, are housed such that none of them Immerse parts in the electrolyte when the product carrier is in the electroplating tank. On the other hand, should the goods carrier during the horizontal transport in a ver relatively low-volume lock for safe transport can be grasped, and it should be possible to ab perform the lowering process into the treatment tank and release the goods carrier securely there after the lowering process and to seize safely after completion of the treatment process and lifting without causing any disturbances when entering handle and release process of the goods carrier comes.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Hubaggregate am Transportwagen nebeneinander angeordnet sind und nach Vervollständigung einer Hubweghälfte in eine Übergabestellung bewegbar sind, in der die Tragstange von den in Stangenlängs richtung gegeneinander versetzten Traglagern der beiden Hubag gregate aufnehmbar ist, daß das Hubaggregat für den oberen Hubweg aus zwei mit dem Transportwagen verbundenen vertikalen Füh rungsstangen und zwei an den Führungsstangen motorisch auf und ab bewegbaren Gleitstücken besteht, und daß die Traglager in den Gleitstücken der Führungsstangen quer zur Hubbewegung be weglich gelagert angeordnet sind und mittels einer Führungsrolle in eine Schlitzführung der Führungsstangen eingreifen, wobei die Schlitzführung bis nahe des unteren Hubweges parallel zur Führungsstange verläuft, so daß die Traglager in der oberen Stellung zur Aufnahme der Tragstange ausgefahren und jenseits der Übergabestellung, von der aus die Schlitzführung seitlich abweicht, zurückgezogen sind.This is achieved in that the lifting units are arranged next to each other on the dolly and after Completion of a stroke half in a transfer position are movable, in which the support rod of the in rod lengthways Directionally offset support bearings of the two Hubag gregate is recordable that the lifting unit for the upper stroke from two vertical feet connected to the transport trolley and two on the guide rods motorized on and from movable sliders, and that the support bearing in be the sliders of the guide rods transversely to the lifting movement are arranged movably and by means of a guide roller engage in a slot guide of the guide rods, whereby the slot guide parallel to the near the lower stroke Guide rod runs so that the support bearing in the upper Position for receiving the support rod extended and beyond the transfer position, from which the slot guide on the side deviates, are withdrawn.

Das Hubaggregat für den unteren Hubweg ist vorzugsweise als ein im Transportwagen motorisch horizontal verfahrbarer, an einer Führungsstange auf und ab bewegbarer U-förmiger Bügel ausgebildet, dessen nach unten ragenden, dem halben Hubweg entsprechenden Schenkel am unteren Ende die Traglager für die Tragstange des Warenträgers aufweisen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Weitere Einzelheiten und Merkmale der Er findung ergeben sich ferner aus der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Aus führungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung bei spielhaft veranschaulicht ist.The lifting unit for the lower stroke is preferably a horizontally motorized in the dolly, on one Guide rod designed up and down movable U-shaped bracket, its downward, corresponding to half the stroke Leg at the lower end of the support bearing for the support rod of the goods carrier. Further advantageous configurations the transport device according to the invention are the subject of subclaims. Further details and characteristics of the Er The invention also results from the following description and the accompanying drawings, in which a preferred Aus leadership form of the transport device according to the invention is illustrated playfully.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung in schematischer Seitenansicht, Fig. 1, the transport device of the invention in a schematic side view,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 um 90° versetzte schematische Stirnansicht, Fig. 2 is a comparison with FIG. 1, offset by 90 ° schematic end view,

Fig. 3 eine abgebrochene vergrößerte Darstellung einer Einzelheit zu Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a fragmentary enlarged view of a detail of FIG. 1 and 2,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 4 is a perspective view of the transport device according to Fig. 1 and 2,

Fig. 5 eine perspektivische schematische Darstellung eines von der Transportvorrichtung zu bewegenden Warenträgers zum Einhängen in ein Galvanisierbad, und Fig. 5 is a perspective schematic representation of a for hooking in a plating bath by the transport device for moving the product carrier and

Fig. 5a bis 5d jeweils eine abgebrochene schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zur Erläuterung eines Hubvorganges. FIGS. 5a to 5d each is a fragmentary schematic view of the transport device of the invention for explaining a lifting operation.

Die in Fig. 1, 2 und 4 dargestellte Transportvorrichtung dient zur Zu- und Abfuhr von Warenträgern gemäß Fig. 5 in einer Gal vanisieranlage, insbesondere in einer Galvanisieranlage, bei der die zu galvanisierenden Waren über eine inertgasgefüllte Schleuse, in der die Transportvorrichtung in horizontaler Richtung verfahrbar ist, zugeführt werden. Um das Kammervolumen der Schleuse möglichst klein zu halten, ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung - bezogen auf die Schleusenkammer - mit einem minimalen Querschnitt ausgebildet.The transport device shown in Fig. 1, 2 and 4 is used for supply and removal of goods carriers according to FIG. 5 in a galvanizing system, in particular in a galvanizing system, in which the goods to be galvanized via an inert gas-filled lock, in which the transport device in a horizontal Direction can be moved. In order to keep the chamber volume of the lock as small as possible, the transport device according to the invention is designed with a minimal cross-section in relation to the lock chamber.

Wie Fig. 4 zu entnehmen ist, besteht der eigentliche, in der Schleusenkammer auf Schienen laufende Transportwagen 1 aus einem rechteckigen Rahmen, welcher an seinen Seitenträgern mit Laufrollen 2 versehen ist. Der Transportwagen 1 weist an seinen - bezogen auf das Galvanisierbad - vorderen Ecken zwei vertikal nach unten ragende Führungsstangen 3 auf. An den Füh rungsstangen 3, die vorzugsweise von quadratischem Querschnitt sind, sind muffenartige Gleitstücke 4 verschiebbar gelagert. Die in Fig. 4 dargestellte Lage entspricht der Ausgangsstellung, in der die Warenträger 5 an der Beschickungsstelle eingehängt und durch die Schleusenkammer gefördert werden. In dieser Ausgangsstellung sind zwei Traglager 6 von schalenförmigem Querschnitt ausgefahren. Die Traglager 6 erstrecken sich in der Ebene der beiden Führungsstangen 3. Die Länge der Führungsstangen 3 entspricht im wesentlichen der halben Hubhöhe, über die die Warenträger 5 verfahren werden müssen, und zwar von der in Fig. 5a dargestellten Ausgangsstellung in die in Fig. 5d darge stellte Endstellung, in der die Warenträger 5 vollständig in den Elektrolyten des Galvanisierbades eingetaucht sind und sich dann auf den in der Zeichnung nicht dargestellten Traglagern des Galvanisierbades, über die der kathodische Anschluß erfolgt, abstützen.As can be seen in FIG. 4, the actual transport carriage 1 running in the lock chamber on rails consists of a rectangular frame which is provided with rollers 2 on its side supports. The transport carriage 1 has two vertically downwardly projecting guide rods 3 at its front corners, based on the electroplating bath. At the Füh approximately rods 3 , which are preferably of square cross section, sleeve-like sliders 4 are slidably mounted. The position shown in FIG. 4 corresponds to the starting position, in which the product carriers 5 are suspended at the loading point and are conveyed through the lock chamber. In this starting position, two support bearings 6 with a bowl-shaped cross section are extended. The support bearings 6 extend in the plane of the two guide rods 3 . The length of the guide rods 3 corresponds essentially to half the lifting height over which the goods carriers 5 have to be moved, specifically from the starting position shown in FIG. 5a to the end position shown in FIG. 5d, in which the goods carrier 5 is completely in the electrolyte of the electroplating bath are immersed and then supported on the support bearings of the electroplating bath, not shown in the drawing, via which the cathodic connection takes place.

Fig. 3 zeigt die spezielle Ausbildung der Führungsstangen 3 und Gleitstücke 4 in etwas vergrößertem Maßstab. Das Gleitstück 4 besteht aus einer rechteckigen Muffe, die mit Gleitrollen 7 an den Außenflächen der Führungsstange 3 geführt ist. Im Gleitstück 4 ist längstverschieblich ein Verriegelungsbolzen 8 gelagert, der an seinem freien Ende das Traglager 6 aufweist, in das sich ein Ende der oben am Warenträger 5 angeordneten Trag stange 9 einhängen läßt. Die Tragstange 9 dient einerseits dem Transport und andererseits der kathodischen Stromzuführung, wenn die Enden der Tragstange 9 in entsprechende Kathodenauflagen des Galvanisierbades eingehängt sind. Die Tragstange 9 ist über leitende Verbindungsstangen 10 mit einem Warenkorb 11 ver bunden, der das zu galvanisierende Gut aufnimmt. Anstelle des Korbes 11 können selbstverständlich - in an sich bekannter Weise - auch andere Aufhängevorrichtungen für die zu galvanisierenden Waren vorgesehen sein. Fig. 3 shows the special design of the guide rods 3 and sliders 4 on a somewhat enlarged scale. The slider 4 consists of a rectangular sleeve which is guided with sliding rollers 7 on the outer surfaces of the guide rod 3 . In the slider 4 , a locking bolt 8 is mounted long displaceable, which has at its free end the support bearing 6 , into which one end of the support rod 9 arranged on the top of the carrier 5 can be hung 9 . The support rod 9 is used on the one hand for transport and on the other hand for cathodic power supply when the ends of the support rod 9 are hooked into corresponding cathode supports of the electroplating bath. The support rod 9 is connected via conductive connecting rods 10 to a shopping cart 11 , which receives the goods to be electroplated. Instead of the basket 11 , other suspension devices for the goods to be electroplated can of course also be provided - in a manner known per se.

Der mit dem Traglager 6 versehene Verriegelungsbolzen 8 läßt sich aus der in Fig. 3 oben dargestellten Lage in die in Fig. 3 unten dargestellte Lage verschieben, in der das Traglager 6 soweit eingezogen ist, daß es an der Tragstange 9 nicht mehr zum Angriff kommen kann. Die Verschiebung des Verriegelungsbolzens 8 aus der in Fig. 3 oben dargestellten Lage in die in Fig. 3 unten dargestellte Lage geschieht automatisch mit Hilfe einer Führungsrolle 12, die am Verriegelungsbolzen 8 mindestens an einer Seite, vorzugsweise aber auf beiden Seiten vorgesehen ist. Die Führungsrolle 12 greift in eine Schlitzführung 13 ein, die bis nahe des unteren Hubweges parallel zur Führungsstange 3 verläuft, dann aber jenseits einer - später noch näher zu er läuternden - Übergabestellung seitlich abweicht, so daß der Verriegelungsbolzen 8 eingezogen und das Traglager 6 außer Eingriff gebracht wird.The locking bolt 8 provided with the support bearing 6 can be moved from the position shown in FIG. 3 above to the position shown in FIG. 3 below, in which the support bearing 6 is retracted to such an extent that there is no longer any attack on the support rod 9 can. The shifting of the locking bolt 8 from the position shown in FIG. 3 above into the position shown in FIG. 3 below takes place automatically with the aid of a guide roller 12 which is provided on the locking bolt 8 on at least one side, but preferably on both sides. The guide roller 12 engages in a slot guide 13 which runs parallel to the guide rod 3 up to close to the lower stroke path, but then deviates laterally beyond a transfer position, which will be explained in more detail later, so that the locking bolt 8 is drawn in and the support bearing 6 is disengaged brought.

Wie bereits ausgeführt, kann mit dem aus den Bauteilen 3, 4 und 6 bestehenden Hubaggregat nur der halbe Hubweg durchfahren werden. Der zweiten Hälfte des Hubweges dient ein zweites Hubaggregat, welches aus einem U-förmigen Bügel 14 besteht, dessen Jochteil in der - in Fig. 4 dargestellten - Ausgangsstellung etwa in der Ebene des Transportwagens 1 steht. Die vertikal nach unten ragenden Schenkel 15 des Bügels 14 sind im unteren Ende mit Traglagern 16 versehen, die ebenso wie die Traglager 6 die Tragstange 9 des Warenträgers 5 aufnehmen können. Da die Schenkel 15 voneinander einen Abstand haben, der geringer ist als der Abstand der Führungsstangen 3, besteht die Möglichkeit, den U-förmigen Bügel 14 zwischen die Führungsstangen 3 in eine Ebene zu bewegen, in der die Traglager 6 und 16 aufeinander ausgerichtet sind. Während sich die Traglager 6 an den Füh rungsstangen 3 in der Ausgangsstellung in der Nähe des Trans portwagens 1 befinden, liegen die Traglager 16 des zweiten Hub aggregates in der Ruhestellung in etwa in der Horizontalebene, die von den Traglagern 6 eingenommen wird, bevor diese mittels der Führungsrollen 12 und der Schlitzführung 13 außer Eingriff gebracht werden. Um den U-förmigen Bügel 14 in die Ebene der Führungsstangen 3 zu verfahren, ist dieser Bügel an einem Querjoch 17 aufgehängt, welches auf zwei Führungsstangen 18 in Längsrichtung des Transportwagens 1 verschiebbar ist. Die Füh rungsstangen 18 können einen kreisförmigen Querschnitt haben, damit das Querjoch 17 mit entsprechenden kreisförmigen Füh rungsbohrungen 19 auf den Stangen 18 verfahren werden kann. Am Querjoch 17 befindet sich eine vertikale Führungsstange 20, mit der es möglich ist, den Bügel 14 und damit auch den in seinen Traglagern 16 hängenden Warenträger 5 von der in Fig. 5c darge stellten Lage in die in Fig. 5d dargestellte Lage zu bewegen.As already stated, only half the stroke can be covered with the lifting unit consisting of components 3 , 4 and 6 . The second half of the stroke is a second lifting unit, which consists of a U-shaped bracket 14 , the yoke part in the - shown in Fig. 4 - is approximately in the plane of the trolley 1 . The legs 15 of the bracket 14 projecting vertically downward are provided in the lower end with support bearings 16 which, like the support bearings 6, can accommodate the support rod 9 of the goods carrier 5 . Since the legs 15 are at a distance from one another which is less than the distance between the guide rods 3 , there is the possibility of moving the U-shaped bracket 14 between the guide rods 3 into a plane in which the support bearings 6 and 16 are aligned with one another. While the support bearings 6 on the guide rods 3 are in the starting position in the vicinity of the trans port car 1 , the support bearings 16 of the second lifting unit are in the rest position approximately in the horizontal plane which is taken up by the support bearings 6 before they are by means of the guide rollers 12 and the slot guide 13 are disengaged. In order to move the U-shaped bracket 14 into the plane of the guide rods 3 , this bracket is suspended from a transverse yoke 17 which can be moved on two guide rods 18 in the longitudinal direction of the transport carriage 1 . The guide rods 18 may have a circular cross section so that the transverse yoke 17 with corresponding circular guide holes 19 can be moved on the rods 18 . At the transverse yoke 17 there is a vertical guide rod 20 with which it is possible to move the bracket 14 and thus also the goods carrier 5 hanging in its support bearings 16 from the position shown in FIG. 5c to the position shown in FIG. 5d.

Zur Transportvorrichtung gehören folgende Antriebe:The following drives belong to the transport device:

a) A drive for the translational movement of the transport carriage 1 on its guide path within the transport device receiving, inert gas-filled lock;
b) drives for the relative movement of the sliders 4 along the guide rods 3 ;
c) drives for moving the transverse yoke 17 relative to the Trans portwagen 1 ;
d) drives for moving the bracket 14 relative to the transverse yoke 17th

Sämtliche Antriebe werden vorzugsweise als Kolbenzylinderanordnungen ausgebildet. Im Hinblick auf einen geringen Raumbedarf werden kolbenstangenlose Aggregate bevorzugt, da bei diesen die zu bewegenden Maschinenteile unmittelbar mit dem Kolben verbunden werden können. Die Kolbenzylinderanordnungen werden mit Inertgas betrieben, damit die Inertgasfüllung der Schleusenkammer nicht gestört wird, wenn das Arbeitsmedium der Kolbenzylin deranordnungen in die Schleusenkammer austritt.All drives are preferably piston cylinder arrangements educated. With regard to a small footprint rodless units are preferred, because the machine parts to be moved are directly connected to the piston can be. The piston cylinder arrangements are with Inert gas operated, so that the inert gas filling of the lock chamber is not disturbed when the working medium of the piston cylinder the arrangements exits into the lock chamber.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung arbeitet wie folgt: Es sei zunächst angenommen, daß sich der Transportwagen 1 in der in Fig. 4 dargestellten Lage außerhalb der inertgasgefüllten Schleusenkammer befindet. Außerhalb der Schleusenkammer kann in die Traglager 6 mittels der Tragstange 9 ein Warenträger 5 mit dem zu galvanisierenden Gut eingehängt werden. Es sei in diesem Zusammenhang erwähnt, daß, wie Fig. 5 zeigt, die Warenträger 5 im allgemeinen unterhalb der Tragstange 9 einen Freiraum aufweisen und der das Galvanisiergut aufnehmende Teil des Warenträgers nur die untere Hälfte des letzteren einnimmt. Nach entsprechendem Öffnen und Schließen der Schleusentore wird der Transportwagen 1 mittels der entsprechenden Antriebe in der Schleuse in Längsrichtung verfahren, bis sich die Traglager 6 oberhalb der Einsetzstellung des Galvanisierbades bzw. oberhalb der entsprechenden Schleusentür befinden.The transport device according to the invention operates as follows: It is initially assumed that the transport carriage 1 is in the position shown in FIG. 4 outside the lock chamber filled with inert gas. Outside the lock chamber, a goods carrier 5 with the goods to be galvanized can be suspended in the support bearing 6 by means of the support rod 9 . It should be mentioned in this connection that, as shown in FIG. 5, the goods carriers 5 generally have a free space below the support rod 9 and the part of the goods carrier that receives the electroplated material only occupies the lower half of the latter. After the lock gates have been opened and closed accordingly, the transport carriage 1 is moved in the longitudinal direction by means of the corresponding drives in the lock until the support bearings 6 are above the insertion position of the electroplating bath or above the corresponding lock door.

Sofern die Schleusenkammer Zugang zu mehreren Galvanisierbädern oder Vor- und Nachbehandlungsbädern hat, wird die vorerwähnte Ausgangsstellung in jedem Falle eingenommen, wenn der Trans portwagen 1 mit angehängtem Warenträger 5 in Längsrichtung der Schleusenkammer verfahren werden soll. Mit Hilfe einer über den gesamten Transportverlauf wirksamen Folgesteuerung wird nach Erreichen der jeweiligen Endstellung des Transportwagens 1 der Antrieb für die Gleitstücke 4 eingeschaltet. Aufgrund dieses Antriebes bewegen sich die Gleitstücke 4 mit ausgefahrenen Traglagern 6 und eingehängtem Warenträger 5 entlang der Füh rungsstangen 3 nach unten bis in eine Übergabestellung, in der die Traglager 6 noch vollständig ausgefahren sind. Nunmehr sorgt die Folgesteuerung dafür, daß das Querjoch 17 mit seinem Antrieb entlang der Führungsstangen 18 verfahren wird, bis die an den Schenkeln 15 angeordneten Traglager 16 mit geringem Abstand unterhalb der Tragstange 9 zu liegen kommen. Wenn dann, ebenfalls durch die Folgesteuerung ausgelöst, die Gleitstücke 4 weiter nach unten bewegt werden, sorgen die Führungsrollen 12 dafür, daß die Traglager 6 in axialer Richtung der Tragstange 9 zurückgezogen werden, nachdem die Tragstange zuvor voll von den Traglagern 16 aufgenommen worden ist. Nunmehr sorgt die mit einer Axialführung versehene Führungsstange 20 dafür, daß sich der Bügel 14 gegenüber dem Querjoch 17 nach unten bewegt, bis die Enden der Tragstange 9 des Warenträgers 5 die Kathodenauflage des Galvanisierbades erreichen. Wenn jetzt der U-förmige Bügel 14 noch etwas weiter nach unten gefahren wird, werden die Traglager 16 entlastet und dann kann durch eine Rückbewegung des Querjoches 17 erreicht werden, daß die Traglager an schließend durch entgegengesetzte Betätigung des Antriebes an der Führungsstange 20 wieder nach oben bewegt werden. Wenn an schließend auch die Gleitstücke 4 gegenüber den Führungsstangen 3 wieder nach oben bewegt worden sind, steht die Transport vorrichtung im leeren Zustand für einen nächsten Transportvorgang zur Verfügung.If the lock chamber has access to several electroplating baths or pre- and post-treatment baths, the above-mentioned starting position is assumed in any case if the trans port wagon 1 with attached goods carrier 5 is to be moved in the longitudinal direction of the lock chamber. With the aid of a sequence control that is effective over the entire course of the transport, the drive for the sliders 4 is switched on after the respective end position of the transport carriage 1 has been reached . Due to this drive, the sliders 4 with extended support bearings 6 and suspended goods carrier 5 along the guide rods 3 down to a transfer position in which the support bearings 6 are still fully extended. Now the sequence control ensures that the transverse yoke 17 is moved with its drive along the guide rods 18 until the support bearings 16 arranged on the legs 15 come to lie at a short distance below the support rod 9 . If then, also triggered by the sequence control, the sliders 4 are moved further down, the guide rollers 12 ensure that the support bearings 6 are retracted in the axial direction of the support rod 9 after the support rod has been fully received by the support bearings 16 beforehand. The guide rod 20 , which is provided with an axial guide, now ensures that the bracket 14 moves downward relative to the transverse yoke 17 until the ends of the supporting rod 9 of the product carrier 5 reach the cathode support of the electroplating bath. If now the U-shaped bracket 14 is moved a little further down, the support bearings 16 are relieved and then can be achieved by a return movement of the cross yoke 17 that the support bearing to closing by opposite actuation of the drive on the guide rod 20 up again be moved. When at closing the sliders 4 have been moved upwards again relative to the guide rods 3 , the transport device is in the empty state for a next transport operation.

Es ist zu beachten, daß die Transportvorrichtung bezüglich der räumlichen vertikalen Abmessungen des Transportwagens 1 einen Hub ausführen kann, der doppelt so groß ist. Zu beachten ist auch, daß allenfalls die Schenkel 15 allein in den Elektrolyten des Galvanisierbades eintauchen können, nicht aber die Betäti gungsorgane der Transportvorrichtung oder deren Teile.It should be noted that the transport device can carry out a stroke which is twice as large with regard to the spatial vertical dimensions of the transport carriage 1 . It should also be noted that at most the legs 15 can be immersed in the electrolyte of the electroplating bath alone, but not the actuating elements of the transport device or parts thereof.

Der vorstehend beschriebene Transportvorgang ist schematisch in den Fig. 5a bis 5d dargestellt. In Fig. 5a, entsprechend der Ausgangsstellung, hängt der Warenträger 5 mit seiner Trag stange 9 in den Traglagern 6. Gemäß Fig. 5b ist das Querjoch 17 so weit vorgefahren, daß das Traglager 16 des U-förmigen Bügels 14 unter die Tragstange 9 greift. Wenn dann gemäß Fig. 5c das Gleitstück 4 weiter nach unten bewegt worden ist und der Verriegelungsbolzen 8 zurückgezogen ist, hängt der Warenträger 5 mit der Tragstange 9 allein in den Traglagern 16. In Fig. 5d befindet sich der U-förmige Bügel 14 in seiner tiefsten Stellung, in der die Enden der Tragstange 9 die Kathodenauflagen des Galvanisierbades beaufschlagen.The transport process described above is shown schematically in FIGS. 5a to 5d. In Fig. 5a, corresponding to the starting position, the goods carrier 5 hangs with its support rod 9 in the support bearings 6th According to Fig. 5b, the transverse yoke 17 is moved forward so far that the supporting bearing 16 of the U-shaped bracket 14 engages under the supporting rod 9. The slide 4 has been moved further downwards If then in FIG. 5c, and the locking pin 8 is retracted, the product carrier 5 is connected with the support rod 9 alone in the support bearings 16. In Fig. 5d the U-shaped bracket 14 is in its lowest position, in which the ends of the support rod 9 act on the cathode supports of the electroplating bath.

Claims

1. Transport device for electroplating systems for moving horizontally and vertically with an overhead, serving as a power supply support rod in the supports of pre-treatment and post-treatment baths and in the cathode supports of a plating tank to hang the goods to be electroplated, consisting of a horizontally movable trolley with a lifting device, the support bearing for the support rod of the goods carrier, the lifting device from two relatively movable, arranged on the trolley, successively used lifting units for the upper and lower half of the stroke, which guide rods and mounted on it, the support bearing include sliders, characterized in that the lifting units on the trolley ( 1 ) are arranged side by side and after completion of a stroke half can be moved into a transfer position in which the support rod ( 9 ) from the in Rod longitudinally staggered support bearings (6 or 16) of the two lifting assemblies is in detachable, that the lifting assembly for the upper stroke of two with the trolley (1) connected to the vertical guide rods (3) and two on the guide rods (3) motorized and movable from sliders (4), and in that the support bearings (6) of the guide rods (3) are arranged transversely to the lifting movement of movably mounted in the slides (4) and by means of a guide roller (12) in a slot guide (13) of Füh approximately rods (3) intervene, the slot guide ( 13 ) runs close to the lower stroke parallel to the guide rod ( 3 ) ver, so that the support bearing ( 6 ) in the upper position for receiving the support rod ( 9 ) extended and beyond the transfer position from which the slot guide ( 13 ) deviates laterally, are withdrawn.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the lifting unit for the lower stroke is a horizontally movable in the transport carriage ( 1 ), on a guide rod ( 20 ) up and down movable U-shaped bracket ( 14 ), the downwardly projecting , the half stroke corresponding leg ( 15 ) at the lower end of the support bearing ( 16 ) for the support rod ( 9 ) of the goods carrier ( 5 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the support rod ( 9 ) at the axial ends in the in the sliding pieces ( 4 ) movably mounted support bearings ( 6 ) is mounted.

4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting unit for the lower stroke engages laterally on the support rod ( 9 ).

5. Transport device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that for the movement of the trolley ( 1 ) and the lifting units Kol rodless cylinders are provided.

6. Transport device according to claim 5, characterized characterized in that the cylinders with inert gas operated pneumatic cylinders are.

7. Transport device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the transport carriage ( 1 ) and the lifting device attached thereto are arranged within an elongated lock filled with inert gas.

8. Transport device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that a sequence control for actuating and locking the movements of the transport carriage ( 1 ) and the lifting device is provided.