DE2718954A1 - BELT CONVEYOR DEVICE - Google Patents
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Description
3353 Bad Ganderahelm, 26. April 1977 Pottfadt 129 Hohenhofan6 Tcltfon: (O 53 «2)28423353 Bad Ganderahelm, April 26, 1977 Pottfadt 129 Hohenhofan 6 Phone: (O 53-2) 2842
G,D Societa per Azioni Patentgesuch vom 26. April 1977G, D Societa per Azioni Patent application dated April 26, 1977
G.D Societä per Azioni Via Pomponia, 10G.D Societä per Azioni Via Pomponia, 10
40 144 BOLOGNA Italien40 144 BOLOGNA Italy
Diese Erfindung betrifft eine Bandfördereinrichtung zur Beschickung einer Verbrauchermaschine, insbesondere einer Maschine zum Verpacken von Zigaretten in mit einer abklappbaren Klappe versehene Päckchen, mit Stücken aus Blattmaterial, insbesondere vorgeformten Stücken aus Karton oder dergleichen,This invention relates to a belt conveyor for loading a consumer machine, particularly one Machine for packing cigarettes in packets provided with a hinged flap, with pieces Sheet material, especially preformed pieces of cardboard or the like,
Bei der eingangs genannten Beschickungs- und Sammeleinrichtung werden die vorgeformten Stücke, die den Verpackungsmaschinen zugeführt werden sollen, im allgemeinen innerhalb eines säulenförmigen Behälters übereinander gestapelt, innerhalb dessen sie aufgrund der Schwerkraft herabfallen, und von dem unteren Ende des Behälters werden sie einsein mittels Einrichtungen sum Herausziehen abgenommen und auf einen Eingangs förderer einer Verpackungsmaschine gelegt.In the case of the loading and collecting device mentioned at the beginning, the preformed pieces which are to be fed to the packaging machines are generally stacked on top of each other within a columnar container, within which they are due to gravity fall down, and from the lower end of the container they are taken out one by one by means of extraction devices and placed on an input conveyor of a packaging machine.
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Bankkonto: Norddeutsche Undaabank, FIIIaIa Bad Qandarthalm. Kto.-Nr. 22.11l.en · Poatachadkkonto: Hannover MMS 170Bank account: Norddeutsche Undaabank, FIIIaIa Bad Qandarthalm. Account no. 22.11l.en Poatachadkkonto: Hannover MMS 170
Ein besonders wirkungsvolles Beispiel einer solchen Einrichtung ist in der IT-PS 992092 beschrieben. Bei dieser Einrichtung werden die vorgeformten Stücke kontinuierlich einem vertikalen Sammel-behälter zugeführt und eines nach dem anderen von der Unterseite des Behälters mittels Saugeinrichtungen abgenommen, welche die Stücke der Reihe nach auf eine Fördereinrichtung legen, welche sie in der gleichen .Reihenfolge einer periodisch arbeitenden Verpackungsmaschine zuführt.A particularly effective example of such a facility is described in IT-PS 992092. With this device, the preformed pieces become continuous a vertical collection container and fed one at a time from the bottom of the container by means of Removed suction devices, which place the pieces in sequence on a conveyor, which they in the same sequence of a periodically operating packaging machine feeds.
Das Fördern der vorgeformten Stücke mittels einer Fördereinrichtung von einem Sammelbehälter wie dem oben beschriebenen zu einer periodisch arbeitenden Verpackungsmaschine bringt kein wesentliches Problem, wenn die Arbeitsfrequenz der Maschine relativ niedrig ist. Conveying the preformed pieces by means of a conveyor from a collection container like the one described above to a periodically operating packaging machine does not pose a significant problem if the operating frequency of the machine is relatively low.
Es entstehen jedoch beachtliche Probleme, wenn eine Fördereinrichtung gefordert ist, um die vorgeformten Stücke einer Verpackungsmaschine mit einer sehr hohen Arbeitsfrequenz zuzuführen, beispielsweise einer periodisch arbeitenden Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsfrequenz von sieben Schritten pro Sekunde oder mehr.However, considerable problems arise when a conveyor What is required is the preformed pieces of a packaging machine with a very high operating frequency feed, for example, a periodically operating packaging machine with an operating frequency of seven Steps per second or more.
Im allgemeinen sind die technischen Anforderungen, welche eine solche Fördereinrichtung zu erfüllen hat, extrem hart, weil die Fördereinrichtung nicht nur die vorgeformten Stücke schrittweise mit einer Beschickungsfrequenz, die gleich der Arbeitsfrequenz der zu beschickenden Verpackungsmaschine ist, weiterbewegen, sondern auch sicherstellen muß, da8 die vorgeformten Stücke extrem präzise sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung am Ende eines jeden Schrittes positioniert sind, da diese letzteren im allgemeinen während ihres Durchlaufs sowohl Vorfaltoperationen als auch Änderungen in der Richtung unterworfen sind. Die Begriffe "Längsrichtung" und "Querrichtung" werden hier so benutzt, um eine Richtung parallel oder eine Richtung senkrecht zuIn general, the technical requirements that such a conveyor system has to meet are extremely tough, because the conveyor does not just increment the preformed pieces with a feeding frequency equal to that Operating frequency of the packaging machine to be loaded, but must also ensure that the preformed Pieces extremely precise both lengthways and crossways at the end of each step are positioned as these latter are generally both prefold operations and changes during their traversal in the direction are subject. The terms "longitudinal direction" and "transverse direction" are used here as to have a direction parallel or a direction perpendicular to it
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der Richtung anzudeuten, in der die vorgeformten Stücke entlang: der Fördereinrichtung transportiert und der Verpackungsmaschine zugeführt werden.to indicate the direction in which the preformed pieces along: transported by the conveyor and fed to the packaging machine.
Derzeit bekannte Fördereinrichtungen zur Beschickung von periodisch arbeitenden Verpackungsmaschinen sind, wie man festgestellt hat, nicht in der lage, die vorgenanten Forderungen zu erfüllen. Diese bekannten Fördereinrichtungen sind im allgemeinen aus einem kontinuierlichen, endlosen Band gebildet, dessen oberer Zweig mit einer ebenen Trägerplatte in Berührung steht; und von deren unterer Fläche ragen in Querrichtung verlaufende Vorsprünge vor, welche Förderabteile für die vorgeformten Stücke bilden bzw. bestimmen. Bei den vorgenannten bekannten Fördereinrichtungen ist die Breite des endlosen Bandes im wesentlichen gleich den Querabmessungen der beförderten vorgeformten Stücke. Wegen der Breite des Bandes und dem korrespondierenden Gewicht der sich bewegenden Teile sind diese Fördereinrichtungen ungeeignet zur Beschickung von periodisch mit sehr hohen Betriebsfrequenzen arbeitenden Verpackungsmaschinen wegen der Trägheitskräfte, die während ihrer schrittweisen Bewegung erzeugt werden und zu Bandschwingungen und einer nicht akzeptablen Ungenauigkeit der Positionierung der vorgeformten Stücke am Ende eines jeden Schrittes führen.Currently known conveyors for loading periodically operating packaging machines are, as one found not to be able to meet the aforementioned requirements. These known conveyors are generally formed from a continuous, endless belt, the upper branch of which with a flat support plate is in contact; and from the lower surface protrude in the transverse direction Projections in front of which form or determine conveyor compartments for the preformed pieces. With the aforementioned known conveyors, the width of the endless belt is essentially equal to the transverse dimensions of the preformed pieces conveyed. Because of the width of the belt and the corresponding weight of the moving parts, these conveyors are unsuitable for loading periodically with packaging machines operate at very high frequencies because of the inertia forces that occur during their gradual movement can be generated and lead to belt vibrations and an unacceptable inaccuracy guide the positioning of the preformed pieces at the end of each step.
Weiterhin ist bei den bekannten Fördereinrichtungen die Fläche des Bandes, die in Berührung mit den vorgeformten Stücken steht, im allgemeinen rauh und erlaubt keineswegs eine präzise Positionierung der vorgeformten Stücke durch die Führungselemente in Querrichtung, die entlang des Bandes vorgesehen und so angeordnet sind, daß sie mit den quer zur Beförderungsrichtung verlaufenden Enden der vorge Furthermore, in the known conveyors, the surface of the belt which is in contact with the preformed pieces is generally rough and in no way permits precise positioning of the preformed pieces in the transverse direction by the guide elements which are provided along the belt and arranged so that they are with the transverse to the direction of transport ends of the pre
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formten Stücke zusammenarbeiten.formed pieces work together.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fördereinrichtung zu schaffen, welche im Gegensatz zu den bekannten Fördereinrichtungen dazu benutzt werden kann, vorgeformte Stücke einer periodisch arbeitenden Verpackungsmaschine und insbesondere einer Maschine zum Verpacken von Zigaretten in mit einer ausklappbaren Klappe versehene Päckchen zuzuführen, welche mit einer sehr hohen Geschwindigkeit arbeitet.The object of the invention is to create a conveying device which, in contrast to the known conveying devices can be used to preformed pieces of an intermittent packaging machine and in particular a machine for packing cigarettes in packets provided with a fold-out flap feed, which works at a very high speed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dt-durch gelöst, daß das Band so ausgebildet ist, daß es Förderabteile für die vorgeformten Stücke bildet und zur Verwendung in Verbindung mit einem vertikalen Behälter angeordnet ist, daß die vorgeformten Stücke innerhalb des Behälters so angeordnet sind, daß sie einzeln von dessen Boden abziehbar sind und daß ferner jedes Stück in ein jeweiliges Förderabteil niedergelegt und in rhythmischer Folge der Verbrauchermaschine zugeführt werden kann, daß das Band aus wenigstens zwei kontinuierlichen, entlos um zwei Getrieberäder, von denen eines ein Antrieberad ist, geschlungenen gezahnten Bändern gebildet ist, daß ein Balken vorgesehen ist, welcher eine obere ebene Fläche aufweist, welche zwischen jedem Paar von benachbarten gezahnten Bändern derart verläuft, daß seine ebene Fläche über die Bänder vorspringt, und daß Riegel vorgesehen sind, die oberhalb des Balkens verlaufen, um die Bänder miteinander zu verbinden und die Förderabteile zu bilden.According to the invention, this object is achieved by the fact that the belt is adapted to form conveyor compartments for the preformed pieces and for use in conjunction with a vertical container arranged that the preformed pieces inside the container are arranged so that they are individually removable from its bottom and that further that each piece in a respective one Conveyor compartment put down and can be fed in rhythmic sequence of the consumer machine that the belt of at least two continuous, entlosed around two gear wheels, one of which is a drive wheel is, looped toothed bands is formed that a beam is provided, which an upper has planar surface extending between each pair of adjacent serrated belts such that its flat surface protrudes over the bands, and that latches are provided above the beam extend to connect the belts together and form the conveyor compartments.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den UnteransprUchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the invention can be found in the subclaims.
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Weitere charakteristische Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Zeichnung, die ein die Erfindung nicht einschränkendes Ausführungsbeispiel zeigt, erläutert und näher beschrieben.Further characteristic features and advantages of the present invention are explained and described in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment that does not restrict the invention.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Schrägansicht auf eine Fördereinrichtung gemäß der Erfindung, von oben,1 is a perspective oblique view of a conveyor device according to the invention, from above,
Fig. 2 eine Aufsicht auf ein Detail der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab undFIG. 2 shows a plan view of a detail of FIG. 1 on an enlarged scale, and FIG
Fig. 1 zeigt eine Fördereinrichtung 1 für vorgeformte Verpackungestücke 2, auch vorgeformte Verpackungsteile 2 genannt, die in der Fig. 1 durch strichpunktierte Linien dargestellt sind. Die Fördereinrichtung 1 wird in einer im wesentlichen horizontalen Lage durch einen Grundrahmen 3 getragen, welcher zwischen einer den Gegenstand der Patentanmeldung P 27 18 842.7 der Anmelderin bildenden Eingangsstation 4 und einer den Gegenstand der Patentanmeldung P 27 18 912.4 der Anmelderin bildenden Ausgangs·tation 5 verläuft, bei welcher die vorgeformten Stücke 2 einer zweiten Förderungeeinrichtung 6 übergeben werden, die an eine periodisch arbeitende Maschine (nicht gezeigt) zum Verpacken von Zigaretten in mit einer abklappbaren Klappe versehene Päckchen abgeschlossen ist. Eine den Gegenstand der Patentanmeldung P 27 18 953.3 der Anmelderin bildenden Faltetation 7 . ist in die Strecke der Fördereinrichtung 1 eingesetzt und j faltet eine Klappe, die eines der Enden der vorgeformten Stück· ! 2 bildet. Die Fördereinrichtung 1 umfaßt ein in Längsrichtung ; verlaufendes Träger- und Führungselement 8, das in einer im ! wesentlichen horizontalen Lage oberhalb des Grundrahmens 3 ange4 ordnet ist, und welches mittels seiner beiden Snden zwei We^Il 9 und 10 trägt, die horizontal und quer zu der1 shows a conveying device 1 for preformed packaging items 2, also called preformed packaging components 2, which are shown in FIG. 1 by dash-dotted lines. The conveyor device 1 is supported in an essentially horizontal position by a base frame 3 which runs between an input station 4, which is the subject of patent application P 27 18 842.7 of the applicant, and an output station 5, which is the subject of patent application P 27 18 912.4 of the applicant , in which the preformed pieces 2 are transferred to a second conveying device 6, which is closed to a periodically operating machine (not shown) for packing cigarettes in packets provided with a hinged flap. A folding 7 forming the subject of the applicant's patent application P 27 18 953.3. is inserted into the route of the conveyor 1 and j folds a flap that covers one of the ends of the preformed pieces · ! 2 forms. The conveyor 1 comprises a longitudinally ; running support and guide element 8, which is in a! substantial horizontal position above the base frame 3 is arranged, and which by means of its two sins carries two We ^ Il 9 and 10, which are horizontal and transverse to the
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Achse des in Längsrichtung verlaufenden Führungselementes 8 verlaufen und angeordnet sind.Axis of the longitudinal guide element 8 extend and are arranged.
Mittels Lager 11 sind zwei Getrieberäder 12 drehbar auf den beiden Enden der Welle 9 angebracht,und jedes trägt jeweils ein endloses, gezahntes Band 14 (Zahnriemen 14), welches parallel zur Achse des in Längsrichtung verlaufenden PUhrungselementes 8 verläuft, und ist zusammen mit einem entsprechenden Getrieberad 13, das auf'der Welle°festgekeilt , d.h. mittels einer Keilverbindung befestigt ist, mit diesem in Eingriff. Ein Ende der Welle 10 erstreckt sich drehbar durch eine Hülse 15, die mit dem Grundrahmen 3 fest verbunden ist, und besitzt ein mit einer Keilverbindung befestigtes Getrieberad 16, welches mit einem Getrieberad 17 in Eingriff ist, welches starr und koaxial mit einem drehbar auf einer von dem Grundrahmen 3 getragenen Welle 19 montierten Malteserkreuz 18 verbunden ist. Das Malteserkreuz 18 wird von den losen Rollen 20 betätigt, die von der fest mit einer Antriebswelle 22 verbundenen Vorrichtung 21 eines bekannten Typs getragen werden,um die Welle 10, die Getrieberäder 13 und die Bänder 14 schrittweise anzutreiben.By means of bearings 11, two gears 12 are rotatable on the attached to both ends of the shaft 9, and each carries respectively an endless, toothed belt 14 (toothed belt 14), which is parallel to the axis of the longitudinally extending PUhrungselementes 8 runs, and is wedged together with a corresponding gear wheel 13, which auf'der shaft ° , i.e. secured by means of a spline connection, engages therewith. One end of the shaft 10 extends rotatable by a sleeve 15 which is fixedly connected to the base frame 3, and has a wedge connection fixed gear 16 which is engaged with a gear 17 which is rigid and coaxial with a is rotatably connected on a shaft 19 supported by the base frame 3 Maltese cross 18. The Maltese Cross 18 is actuated by the loose rollers 20, the device firmly connected to a drive shaft 22 21 of a known type are worn around the shaft 10, to drive the gears 13 and the belts 14 step by step.
Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, sind Balken 23 in Querrichtung auf dem in Längsrichtung verlaufenden Führungselement 8 angebracht und besitzen im wesentlichen einen u-förmigen Querschnitt, wobei sie zwei seitliche Flansche 24, die sich von einem im wesentlichen horizontalen Steg 25 nach oben erstrecken, besitzen,und mit einer mittleren, in Längsrichtung verlaufenden Rippe 26 versehen sind. Zusammen mit den Flanschen 24 bildet letztere zwei in Längsrichtung verlaufende Nuten 27, die symmetrisch zur Längsachse des Führungselementes 8 angeordnet sind und entlang welcher sich die oberen Zweige der Bänder 14 erstrecken,As shown in FIGS. 2 and 3, bars 23 are transverse to the longitudinal one Guide element 8 attached and have a substantially U-shaped cross-section, with two lateral Flanges 24 extending upward from a substantially horizontal web 25 have, and with a central, longitudinally extending rib 26 are provided. Together with the flanges 24, the latter forms two in Longitudinal grooves 27 which are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the guide element 8 and along which the upper branches of the bands 14 extend,
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Mit der Oberseite der Flansohe 24 sind mittels Schrauben 2ti bzw. 29 zwei ebene Platten 30 und 31 verbunden, die sich entlang des in Längsrichtung verlaufenden Pührungselementee ti erstrecken und die seitlich von diesem in entgegengesetzte, in Querrichtung verlaufende Richtungen vorspringen. Eine in Längsrichtung verlaufende Schiene 33 ist mit der Oberseite der mittleren Rippe 26 mittels Schrauben 32 verbunden und besitzt oben eine ebene Fläche, die mit den oberen ebenen Flächen der Platten 30 und 31 in einer Ebene liegt, um mit diesen letzteren zwei Flächen eine Trägerfläche für die vorgeformten Stücke 2 zu bilden.With the top of the flange 24 are 2ti by means of screws or 29 two flat plates 30 and 31 connected, which extend along the longitudinally extending Pührungselementee ti and project laterally therefrom in opposite, transverse directions. One The longitudinal rail 33 is connected to the top of the central rib 26 by means of screws 32 and has a flat surface above which is in one plane with the upper flat surfaces of the plates 30 and 31 in order to form a support surface for the preformed pieces 2 with these latter two surfaces.
Jedes dieser letzteren ist jeweils innerhalb eines Förderabteiles angeordnet, welches durch zwei Riegel 34 gebildet ist, welche sich quer zu den Bändern 14 erstrecken und mit diesen verbunden sind.Each of these latter is arranged within a conveyor compartment which is formed by two bolts 34 which extend transversely to the belts 14 and connected to these.
Jeder Riegel 34 ist im wesentlichen als ein umgekehrtes U ausgebildet und besitzt einen Steg, der oberhalb der oberen Fläche der Schiene 33 verläuft,und zwei seitliche Flansche, die in die Nuten 29 hineinragen, wobei jeder mit einem der Bänder 14 mittels eines Führungsschuhes 35 verbunden ist.Each latch 34 is formed essentially as an inverted U and has a web that is above the upper surface of the rail 33 extends, and two side flanges which protrude into the grooves 29, each is connected to one of the bands 14 by means of a guide shoe 35.
Diese Verbindung wird mittels eines Zapfens 36 hergestellt, der zwischen dem Führungsschuh 35 mittels der Dichtungsscheibe 37 verriegelt ist und der mit mit Gewinde versehenen Enden ausgebildet ist, auf die Muttern aufmontiert werden, um den Riegel 34, den Schuh 35 und das Band 34 dicht zusammen zuepannen. This connection is made by means of a pin 36, which is between the guide shoe 35 by means of the sealing washer 37 is locked and which is formed with threaded ends on which nuts are mounted to the The latch 34, the shoe 35 and the band 34 are tightly clamped together.
Der Schuh 35 besitzt seitlich eine ebene Fläche, die in Berührurg mit einer seitlichen ebenen Fläche des Riegels 33The shoe 35 has a flat surface on the side, which is in contact with a flat surface on the side of the bolt 33
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steht, und eine im wesentlichen rechtwinklige seitliche Ausformung 38, die gleitend in eine jeweilige seitliche, in Längsrichtung verlaufende Nut 39 in Riegel 33 eingreift.stands, and a substantially right-angled side Formation 38 which slidably engages in a respective lateral, longitudinally extending groove 39 in bolt 33.
Die oberen und unteren Flächen einer jeden Ausformung 3ö befinden sich in Berührung mit den oberen bssw. unteren Flächen der jeweiligen Nut 39, um den jeweiligen Riegel in einer vorbestimmten Distanz oberhalb der oberen Fläche des Balkens 33 zu halten. Die Lage der Bänder 14 und der jeweiligen Riegel 34 in Querrichtung wird sowohl von den Schuhen 35 als auch von einer seitlichen Anformung 40 gesteuert, welche von jedem Riegel 34 aus oberhalb der Platte 31 verläuft und einen Endzahn 41 beeitzt, der in eine in Längsrichtung verlaufende, auf der Oberfläche der Platte 31 vorgesehene Nut 42 hineinragt.The upper and lower surfaces of each formation 3ö are in contact with the upper bssw. lower surfaces of the respective groove 39 to the respective bolt at a predetermined distance above the top surface of the beam 33. The location of the bands 14 and the The respective latch 34 in the transverse direction is held both by the shoes 35 and by a lateral projection 40 controlled, which runs from each bolt 34 from above the plate 31 and beeitzt an end tooth 41, which in one running in the longitudinal direction, on the surface of the Plate 31 provided groove 42 protrudes.
Die Lage der vorgeformten Stücke in Querrichtung in den entsprechenden Förderabteilen wird auf der einen Seite von einer Führungsrippe oder Führungsschulter 43, die mit der oberen Fläche der Platte 30 mittels Schrauben 44 verbunden ist, und auf der anderen Seite von einer Führungsrippe oder Führungsschulter 45, die mit der oberen Fläche der Platte 31 mittels Schrauben 46 verbunden ist, gesteuert. Während die Schulter 43 in Längsrichtung entlang der gesamten Platte verläuft, ist die Schulter 45 wenigstens teilweise sowohl an der Eini Faltstation 7 unterbrochen.The position of the preformed pieces in the transverse direction in the respective conveyor compartments is on one side of a guide rib or guide shoulder 43 connected to the upper surface of the plate 30 by means of screws 44, and on the other side of a guide rib or guide shoulder 45 connected to the upper surface the plate 31 is connected by means of screws 46, controlled. While the shoulder 43 runs longitudinally along the entire plate, the shoulder 45 is at least partly both at the Eini Folding station 7 interrupted.
4. teilweise sowohl an der Eingangsstation als auch an der4. partially both at the entrance station and at the
Bei der Station 4 ist die Schulter 45 durch eine Steuerkulisse 47 ersetzt, die drehbar auf einem von der Platte getragenen bzw. gehalterten Zapfen 48 angeordnet ist.At the station 4, the shoulder 45 is replaced by a control link 47, which can be rotated on one of the plate supported or supported pin 48 is arranged.
Um zu verhindern, daß eich die vorgeformten Stücke 2 vertikal von den Platten 30 und 31 und von dem Riegel 33 ent-In order to prevent the preformed pieces 2 from being vertically detached from the plates 30 and 31 and from the latch 33.
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fernen, sind Arme 49 mit der Schulter 45 verbunden und springen oberhalb der Platte 31 vor, um ein vertikales FUhrungsmesser 50, welches entlang dem zwischen den Stationen 4 und 7 liegenden Raum verläuft, zu tragen.distant, arms 49 are connected to shoulder 45 and project above plate 31 in a vertical manner Guide knife 50, which along the between the Stations 4 and 7 lying room runs, wear.
An der Einlaßstation 4 ist eine Vorrichtung vorgesehen, die eine horizontale Welle 51 aufweist, welche so angeordnet ist, daß sie die vorgeformten Stücke 2 auf der Trägerfläche, die durch die Platten 30 und 31 und durch den Riegel definiert wird, vor ihrem Einsetzen unter das PUhrungsmesser 50 festhält, nachdem die vorgeformten Stücke 2 nacheinander von dem Boden eines nicht dargestellten Behälters (vergleiche IT-PS 992 o92), der vertikal oberhalb der Station 4 angeordnet ist, herausgeholt worden sind.At the inlet station 4 a device is provided which has a horizontal shaft 51 which is arranged so that the preformed pieces 2 on the Support surface defined by panels 30 and 31 and by the latch prior to their insertion under the PU watch knife 50 holds after the preformed Pieces 2 one after the other from the bottom of a container, not shown (see IT-PS 992 092), which is arranged vertically above the station 4, have been taken out.
Die vorgeformten Stücke 2 werden aus dem Behälter mittels einer Extraktoreinheit (siehe IT-PS 992 o92) herausgehoben, welche drei Inder Fig. 1 gezeigte Sauger 52 umfaßt, welche mit einer Absaugeeinheit 53 verbunden und nach oben durch Löcher 54, die durch die Platten 30 und 31 und den Riegel 33 verlaufen, bewegbar sind. Um den Saugern zu ermöglichen, sich nach oben zu bewegen, bevor sich unterhalb des Behälters ein leeres Förderabteil befindet, 1st jeder Riegel 34 seitlich mit einer halbkreisförmigen Nut 55 versehen, welche so angeordnet ist, daß sie dem mittleren Sauger 52 den Durchtritt gestattet. Im Betrieb werden die Bänder 14 und die jeweiligen Riegel 34 schrittweise mit einer Förderfrequenz angetrieben, die durch die die Antriebswelle 22 und das Malteserkreuz 18 aufweisende Antriebseinrichtung bestimmt ist.The preformed pieces 2 are lifted out of the container by means of an extractor unit (see IT-PS 992 092) which comprises three suction cups 52 shown in FIG are movable at the top through holes 54 which extend through the plates 30 and 31 and the latch 33. To the suckers allow you to move up before there is an empty conveyor compartment below the bin, Each bolt 34 is laterally provided with a semicircular groove 55, which is arranged so that they middle sucker 52 allowed the passage. In operation, the belts 14 and the respective bars 34 are driven step by step at a conveyor frequency that is determined by the the drive shaft 22 and the Maltese cross 18 having drive device is determined.
Das Einlegen eines neuen vorgeformten Stückes 2 In die Fördereinrichtung 1 wird mittels der Sauger 52 ausgeführt,Inserting a new preformed piece 2 into the Conveying device 1 is carried out by means of suction cups 52,
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welche sich nach oben bewegen, sobald die Peripherie der Nur 55 im vorderen Riegel 34 des Förderabteiles mit der Peripherie des mittleren Loches 54 fluchtet. Nach Ansaugen des vorgeformten Stückes 2, das am Boden des Behälters liegt, bewegen sich die Sauger 52 nach unten und legen dieses vorgeformte Stück 2 in die Fördereinrichtung 1, sobald das nicht belegte Förderabteil am Ende des Förderschrittes in einer mittleren Position bezogen auf die Löcher angehalten wird, d.h. in der Stellung, wie in der Fig. 2 dargestellt ist.which move upwards as soon as the periphery of the Nur 55 in the front latch 34 of the conveyor compartment with the The periphery of the central hole 54 is aligned. After sucking up the preformed piece 2, which is at the bottom of the Container lies, the suction cups 52 move down and place this preformed piece 2 in the conveyor 1, as soon as the unoccupied conveyor compartment is in a middle position at the end of the conveying step the holes is stopped, i.e. in the position shown in FIG.
Die konstruktiven Merkmale der Fördereinrichtung 1 ermöglichen nicht nur eine schrittweise Beschickung mit einer sehr hohen Frequenz (bis 7 Schritte pro Sekunde oder mehr) , sondern ermöglichen es auch, daß die vorgeformten Stücke extrem präzise sowohl in der Längsrichtung als auch in der Querrichtung am Ende eines jeden Schrittes positioniert sind.The structural features of the conveyor 1 not only allow gradual loading with a very high frequency (up to 7 steps per second or more) but also allow the preformed pieces extremely precisely positioned both in the longitudinal direction and in the transverse direction at the end of each step are.
In dieser Hinsicht ist die Trägheit der sich bewegenden Teile in der Fördereinrichtung 1 viel geringer als die bei|den bekannten Fördereinrichtungen, die für denselben Zweck bis heute benutzt worden sind, da das kontinuierlich fördernde Band der letzteren durch die beiden Bänder 14 von viel geringerem Querschnitt ersetzt worden ist.In this regard, the inertia of the moving parts in the conveyor 1 is much less than that in the case of the known conveyors that have been used for the same purpose up to now, as this is continuous conveying belt of the latter has been replaced by the two belts 14 of much smaller cross-section.
Darüberhinaus werden die Bänder 14 von dem Balken 33 über die Schuhe 35 getragen, anstatt auf einer flachen Trägerebene zu gleiten, was die Reibungskräfte, die auf die beweglichen Elemente der Fördereinrichtung 1 wirken, auf ein Minimum reduziert. In dieser Hinsicht sollte festgehalten werden, daß die Schuhe 35 nicht nur die Riegel 34 in einer solchen Art tragen, daß sie niemals in Berührung mit dem Balken 33 gelangen, sondern auch die Bänder 34 innerhalb der Nuten 27 haltern, ohne daß sie in Berührung mit den Riegeln 23 kommen. Dieses letztere konstruktive MerkmalIn addition, the bands 14 are from the beam 33 over the Shoes 35 worn instead of sliding on a flat support surface, which reduces the frictional forces acting on the movable Elements of the conveyor 1 work reduced to a minimum. In this regard it should be noted be that the shoes 35 not only carry the latches 34 in such a way that they never come into contact with the Get bars 33, but also hold the belts 34 within the grooves 27 without them in contact with the Bars 23 come. This latter constructive feature
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macht es möglich, mit Zähnen versehene Bänder 14 (Zahnriemen 14) zu benutzen. In dieser Hinsicht es es notwendig, festzuhalten, daß bei bekannten Fördereinrichtungen die untere fläche des Förderbandes auf einer Trägerfläche gleiten muß und daß sie deshalb im allgemeinen keine Zähne aufweist, um die Reibung auf ein Minimum zu reduzieren und um eine bestimmte Stabilität für die Trägerfläche für die vorgeformten Stücke zu garantieren. So verleiht das relativ niedrige Gewicht der sich bewegenden Teile, die relativ geringen Reibungskräfte,die auf diese sich bewegendenTeile wirken, und die Benutzung von mit Zähnen versehenen Bändern 14 öer beschriebenen Fördereinrichtung eine Präzision beim Fördern, die viel größer ist als die der bekannten Fördereinrichtungen, und ermöglicht ihr, schrittweise mit den notwendigen Frequenzen der Vorwärtsbewegung zu arbeiten, um moderne, periodisch arbeitende Verpackungsmaschinen zu beschicken.makes it possible to use toothed belts 14 (toothed belt 14) to use. In this regard it is necessary to note that in known conveyors the lower surface of the conveyor belt must slide on a support surface and that they therefore generally do not Has teeth to reduce friction to a minimum and to provide a certain stability for the support surface to guarantee the preformed pieces. So the relatively low weight of the moving parts gives that relatively low frictional forces acting on these moving parts act, and the use of toothed belts 14 or the conveyor described a precision in conveying which is much greater than that of the known conveying devices, and enables it to gradually to work with the necessary frequencies of forward movement to modern, intermittently working To load packaging machines.
Nun zur Präzision bei der Positionierung der vorgeformten Stücke 2 in Querrichtung während der Beschickung; diese wird sichergestellt durch die relativ geringe Reibung zwischen den vorgeformten Stücken und ihrer Trägerfläche; dieses letztere wird nicht durch die rauhe Oberfläche eines Bandes wie in dem Falle der bekannten Förderbänder, sondern durch eine vorzugsweise polierte oder geläppte Metalloberfläche erreicht. Wie es aus der Fig. 3 ersichtlich ist, werden die Bänder 4 von den Schuhen 35 in einer Höhe gehalten, die sich immer unterhalb der Höhe der oberen, in einer Ebene liegenden Oberfläche der beiden Platten 30 und 31 und des Balkens 33, welche die Trägerfläche für die vorgeformten Stücke bilden, befindet.Now for the precision in positioning the preformed Pieces 2 in the transverse direction during loading; this is ensured by the relatively low friction between the preformed pieces and their support surface; this latter is not due to the rough surface a belt as in the case of the known conveyor belts, but by a preferably polished or lapped one Metal surface reached. As it can be seen from Fig. 3, the bands 4 of the shoes 35 in a Height kept, which is always below the level of the upper, lying in one plane surface of the two plates 30 and 31 and the beam 33, which form the support surface for the preformed pieces.
In entsprechender Weise kommen diese letzteren niemals in Berührung mit den Bändern 14 und können kontinuierlich inIn a corresponding manner, the latter never come into contact with the belts 14 and can continuously move into
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Querrichtung durch Führungselemente versetzt werden, die wenigstens teilweise durch die FUhrungeschultern 43 und 45 gebildet sind.Transverse direction are offset by guide elements which are at least partially formed by the guide shoulders 43 and 45.
Es versteht sich von selbst, daß eine Vielzahl von Modifikationen der beschriebenen Fördereinrichtung 1 im Rahmen dLes Erfindungsgedankens liegt. Beispielsweise könnte es möglich sein, drei oder mehr parallel verlaufende Bänder zu benutzen, in-dem man zwischen jedem Paar von benachbarten Bändern einen Führungsbalken ähnlich dem Balken 33 anordnet.It goes without saying that a large number of modifications of the conveyor device 1 described in the The scope of the inventive idea lies. For example, could It may be possible to use three or more parallel belts by placing a guide bar similar to that between each pair of adjacent belts Arranges bar 33.
- Patentanwälte Dlpl.-lng. Horst Rose Dipl.-lr.g. Peter Kose» - Patent Attorneys Dlpl.-lng. Horst Rose Dipl.-lr.g. Peter Kose »
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