DE2718641C2 - Control block with electrical switch-on and switch-off device for the hydraulic pump of electrically operated lifting vehicles - Google Patents

Control block with electrical switch-on and switch-off device for the hydraulic pump of electrically operated lifting vehicles

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DE2718641C2 DE19772718641 DE2718641A DE2718641C2 DE 2718641 C2 DE2718641 C2 DE 2718641C2 DE 19772718641 DE19772718641 DE 19772718641 DE 2718641 A DE2718641 A DE 2718641A DE 2718641 C2 DE2718641 C2 DE 2718641C2
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description

Die Erfindung betrifft einen Steuerblock mit zwei oder mehr in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Steuerkolben und einer elektrischen Ein- und Ausschaltvorrichtung für die Hydropumpe von elektrisch betriebenen Hubfahrzeugen wie Gabelstaplern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a control block with two or more arranged in a common plane Control piston and an electrical switch-on and switch-off device for the hydraulic pump from electrical operated lifting vehicles such as forklifts according to the preamble of claim 1.

Zur Erzielung eines wirtschaftlichen Betriebes derartiger elektrisch betriebener Hubfahrzeuge soll die von einem Elektromotor angetriebene Hydropumpe nur während der Hubbewegung der Arbeitszylinder laufen. Sobald die Hubbewegung der Arbeitszylinder beendet ist, soll die Pumpe zur Einsparung elektrischer Energie stillgesetzt werden. Dies wird durch eine Kupplung des elektrischen Schalters zum Ein- und Ausschalten der Hydropumpe mit der Betätigungseinrichtung für die Steuerkolben des Steuerblockes über eine Schaltvorrichtung erreicht.To achieve an economical operation of such Electrically operated lifting vehicles should only use the hydraulic pump driven by an electric motor run during the lifting movement of the working cylinders. As soon as the lifting movement of the working cylinder ends is, the pump should be shut down to save electrical energy. This is achieved by coupling the electrical switch for switching the hydraulic pump on and off with the actuating device for the Reached the control piston of the control block via a switching device.

Nach der DE-OS 21 19 129 besteht diese Kupplung aus einer Schaltkulisse, die an dem aus dem Steuerblock herausragenden Steuerkolbenende befestigt und und mit einer am Betätigungsglied des elektrischen Schalters befestigten Rolle zusammenwirkt. Mit dieser Kupplungsart können jeweils zwei Steuerkolben dem elektrischen Schalter zugeordnet werden.According to DE-OS 21 19 129, this clutch consists of a shift gate, which is attached to the from the control block protruding control piston end attached and and with one on the actuator of the electrical switch fortified role cooperates. With this type of coupling, two control pistons can be connected to the electric Switches can be assigned.

ß'ei einem Steuerblock nach der US-PS 39 62 871 besteht die Schaltvorrichtung aus einer Schaltplatte, die über Kulissen als Kupplungselement mit jeweils einem Betätigungshebel für den betreffenden Steuerkolben in Wirkverbindung steht. Diese sehr aufwendig bauende Schaltvorrichtung kommt mit einem einzigen elektrischen Schalter aus, unabhängig von der Anzahl der Steuerkolben.ß'ei a control block according to US-PS 39 62 871 exists the switching device from a switching plate, which via scenes as a coupling element with one each Actuating lever for the control piston in question is in operative connection. This very complex building Switching device manages with a single electrical switch, regardless of the number of Control piston.

Das US-Patent 30 14 344 zeigt einen Steuerblock, dessen Schaltvorrichtung ebenfalls eine SchaltplatteUS Pat. No. 3,014,344 shows a control block, the switching device of which is also a switching plate

ίο einschließt, wobei anstelle der Kulissen als Kupplangselemente Schaltklötze vorgesehen sind, die über anstellbare Schrauben mit der Schaltplatte in Kraftschluß stehen. Diese ebenfalls umständlich bauende Schaltvorrichtung setzt zusätzliche Justierarbeiten für jeden einzelnen Steuerkolben voraus.ίο includes, instead of the scenes as coupling elements Switching blocks are provided which are in frictional connection with the switching plate via adjustable screws. This switching device, which is also cumbersome, requires additional adjustment work for each individual Control piston ahead.

-Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Steuerblock nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dessen elektrische Ein- und Ausschaltvorrichtung für die Hydropumpe so auszubilden, daß sie unabhängig von der Anzahl der Steuerkolben einen einfachen Aufbau aufweist, mit einem einzigen Ein- und Ausschalter auskommt und die Justierung der miteinander in Wirkverbindung stehenden Teile der Schaltvorrichtung auf wenige Teile beschränkt ist.-The object of the invention is in a Control block according to the preamble of claim 1, its electrical on and off switch for to design the hydraulic pump so that it has a simple structure regardless of the number of control pistons has, gets by with a single on and off switch and the adjustment of the operatively connected to each other standing parts of the switching device is limited to a few parts.

Nach der Erfindung wird dies mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erzielt Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht,According to the invention, this is achieved with the characterizing features of claim 1. An advantageous embodiment of the invention results from the dependent claim.
An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows
F i g. 1 a side view,

F i g. 2 eine Draufsicht eines Steuerblockes mit zwei Steuerkolben, undF i g. 2 is a plan view of a control block with two control pistons, and

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie ΙΠ-ΙΙ1 der F i g. 1.F i g. 3 shows a section along the line ΙΠ-ΙΙ1 of FIG. 1.

Die F i g. 1 und 2 zeigen den Steuerblock 1 und zwei Steuerkolben 2a, 26, die in einer gemeinsamen Ebene E des Steuerblockes 1 liegen. Am betätigungsseitigen Ende 2a I1 26 1 eines jeden Steuerkolbens 2a, 2b ist eine umlaufende keilförmige Nut 3 eingelassen, auf die in der gezeigten Ausgangsschaltstellung der Steuerkoiben 2a, 2b eine Schaltstange 4 aufliegt An den beiden Enden der Schaltstange 4 sind Hebel 5, 6 befestigt, die um die im Steuerblock 1 befestigten Bolzen 7, 8 schwenkbar sind. Der eine Hebel 5 ist zu einem Anschlagkörper 5a erweitert, der mit dem Schalthebel 10 des mittels der Schrauben 12 seitlich am Steuerblock 1 befestigten Ein- und Ausschalters für die Hydropumpe zusammenwirkt. Am Bolzen 7 ist eine Querbohrung 7a eingelassen, in die das eine Ende eines Federelementes 14 eingreift, dessen anderes Ende 14a an der Fläche 5b des Hebels 5 angreift und diesen gemeinsam mit der Schaltstange 4 in Richtung der Steuerkolben 2a, 2b belastet, so daß die Schaltstarge 4 mit den betätigungsseitigen Enden 2a I1 26 1 der Steuerkolben 2a, 26 in Kraftschluß steht. Am betätigungsseitigen gabelförmigen Ende 2a 1 bzw. 26 1 eines jeden Steuerkolbens 2a, 26 ist ein einen Hebel 19 tragender Klotz 18 mit seinem abgeflachten Teil 18a mit Hilfe der Lagerhülse 22 gelenkig angeordnet und über die zu beiden Seiten seines abgeflachten Teiles gelenkig angeordneten beiden Zwischenglieder 21 um das mit dem Steuerblock 1 ortsfest verbundenen Schwenklager 20 verschwenkbar. Die beiden Zwischenglieder 21 sind mit Hilfe des Bolzens 23 (F i g. 3) mit dem Schwenklager 20 verbunden. Je nach der Betätigungsrichtung des Hebels 19 wird der Steuerkolben 2a, 26 in die eine oder andere Arbeitsschaltstcllung verschoben. Hierbei tritt die Schaltstange 4 aus der umlaufenden Nut 3 des betätigten Steuerkolbens 2a, 26 aus und liegt auf dem Au-The F i g. 1 and 2 show the control block 1 and two control pistons 2 a, 26 which lie in a common plane E of the control block 1. At the actuation-side end 2a I 1 26 1 of each control piston 2a, 2b a circumferential wedge-shaped groove 3 is embedded, on which a switch rod 4 rests in the shown initial switch position of the control pistons 2a, 2b.Lever 5, 6 are attached to the two ends of the switch rod 4 , which can be pivoted about the bolts 7, 8 fastened in the control block 1. One lever 5 is expanded to form a stop body 5a, which interacts with the switching lever 10 of the on and off switch for the hydraulic pump, which is fastened laterally to the control block 1 by means of the screws 12. On the bolt 7 a transverse bore 7a is let into which one end of a spring element 14 engages, the other end 14a of which engages the surface 5b of the lever 5 and loads it together with the shift rod 4 in the direction of the control piston 2a, 2b , so that the Switching frame 4 with the actuation-side ends 2a I 1 26 1 of the control piston 2a, 26 is in a frictional connection. At the fork-shaped end 2a 1 or 26 1 of each control piston 2a, 26 on the actuation side, a block 18 carrying a lever 19 is articulated with its flattened part 18a with the aid of the bearing sleeve 22 and via the two intermediate members 21 articulated on both sides of its flattened part pivotable about the pivot bearing 20, which is fixedly connected to the control block 1. The two intermediate members 21 are connected to the pivot bearing 20 with the aid of the bolt 23 (FIG. 3). Depending on the direction of actuation of the lever 19, the control piston 2a, 26 is shifted into one or the other working switching position. Here, the shift rod 4 emerges from the circumferential groove 3 of the actuated control piston 2a, 26 and lies on the Au-

Al lö 3 Al lo 3

ßenumfang des betreffenden Steuerkolbens 2a, 2b auf. Die damit verbundene Schwenkbewegung der Schaltstange 4 löst über den Anschlagkörper 5a ein Einschalten des Schalters U und damit der Pumpe aus, so daß die hydraulischen Arbeitsbewegungen des Hubfahrzeuges durchführbar sind. Wird der Steuerkolben 2a, 2b über den Hebel 10 wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt, schwenkt die Schaltstange 4 wieder in dessen Nut 3 ein und durch die damit gleichzeitig verbundene Schwenkbewegung des Anschlagkörpers 5 schaltet der Schalte; 11 die Hydropumpe wieder aus. Dadurch, daß die Schaltstange 4 in der einen Schaltstellung in der keilförmigen umlaufenden Nut 3 und in der anderen Schaltstellung auf dem äußeren Umfang des Steuerkolbens 2a, 2b aufliegt, lassen sich in einfacher Weise die beiden Schaltstellungen des Anschlagkörpers Sa zur Betätigung des Ein- und Ausschalters für die Hydropumpe herbeiführen. Besondere Toleranzmaße für den Schaltmechanismus brauchen nicht eingehalten zu werden, da lediglich zwischen Schaltstange 4 und Steuerkolben 2a, 2b und dessen umlaufender Nut 3 eine kraftschlüssige Anlage zu gewährleisten ist, die in einfacher Weise durch das Federeiement 14 erreicht wird.Outer circumference of the relevant control piston 2a, 2b . The associated pivoting movement of the switching rod 4 triggers the switch U and thus the pump to be switched on via the stop body 5a, so that the hydraulic working movements of the lifting vehicle can be carried out. If the control piston 2a, 2b is returned to the starting position via the lever 10, the switching rod 4 swings back into its groove 3 and the switch switches due to the swiveling movement of the stop body 5 connected to it at the same time; 11 the hydraulic pump off again. Because the switching rod 4 rests in one switching position in the wedge-shaped circumferential groove 3 and in the other switching position on the outer circumference of the control piston 2a, 2b , the two switching positions of the stop body Sa for actuating the on and off switch can be easily adjusted for the hydraulic pump. Special tolerances for the switching mechanism do not need to be adhered to, since only between switching rod 4 and control piston 2a, 2b and its circumferential groove 3 is a non-positive contact to be ensured, which is achieved in a simple manner by the spring element 14.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerblock mit zwei oder mehr in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Steuerkolben und einer elektrischen einen Ein- und Ausschalter aufweisenden Schaltvorrichtung für die Hydropumpe von elektrisch betriebenen Hubfahrzeugen, wie Gabelstapler, wobei jedem Steuerkolben ein Betätigungshebel zugeordnet ist und der Ein- und Ausschalter für die Hydropumpe über ein Betätigungsglied mit jedem Steuerkolben in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied als quer über die aus dem Steuerblock (1) herausragenden Enden der Steuerkolben sich erstreckende Schaltstange (4) ausgebildet ist, die an beiden Enden an je einem Hebel (5,6) befestigt ist und beide Hebel (5, 6) seitlich am Steuerblock (1) schwenkbar befestigt sind und die aus dem Steuerblock (1) herausragenden Enden (2a 1, 261) der Steuerkolben jeweils eine umlaufende keilförmige Nut (3) aufweisen, in die sich in der Aüsgangsschaitstellung sämtlicher Steuerkolben die in Richtung der Steuerkolbenenden belastende Schaltstange (4) einlegt und ein mit der Schaltstange (4) verbundener Anschlagkörper (5a) den Ein- und Ausschalter für die Hydropumpe betätigt, sobald ein eine Schwenkbewegung der Schaltstange (4) bewirkender Steuerkolben aus seiner Ausgangsschaltstellung heraus betätigt wird.1. Control block with two or more control pistons arranged in a common plane and an electrical switching device having an on and off switch for the hydraulic pump of electrically operated lifting vehicles, such as forklifts, each control piston being assigned an actuating lever and the on / off switch for the hydraulic pump is in operative connection with each control piston via an actuating member, characterized in that the actuating member is designed as a switching rod (4) which extends transversely over the ends of the control piston protruding from the control block (1) and which is attached to a lever (5, 6) is attached and both levers (5, 6) are pivotably attached to the side of the control block (1) and the ends (2a 1, 261) of the control piston protruding from the control block (1) each have a circumferential wedge-shaped groove (3), in which is in the output switching position of all control pistons the loading in the direction of the control piston ends Sc inserting the retaining rod (4) and a stop body (5a ) connected to the switching rod (4) actuates the on / off switch for the hydraulic pump as soon as a control piston causing a pivoting movement of the switching rod (4) is actuated out of its initial switching position. 2. Steuerblock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ό-s Anschlagkörper (5a) von dem einen mit der Schaltstange (4) verbundenen Hebel (5) gebildet ist und der Ein- und Ausschalter seitlich am Steuerblock (1) angeordnet ist uid an dem einen Schwenklager (7) der Schaltstange (4) ein am Hebel (5) unter Kraft anliegendes Federelement (14) befestigt ist, das die Schaltstange (4) in Richtung der Steuerkolben belastet.2. Control block according to claim 1, characterized in that ό-s stop body (5a) is formed by one of the lever (5) connected to the switching rod (4) and the on / off switch is arranged on the side of the control block (1) uid one swivel bearing (7) of the shift rod (4) is attached to a spring element (14) which rests under force on the lever (5) and loads the shift rod (4) in the direction of the control piston.
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