DE2304259B2 - ELECTRICAL CONTROL FOR HYDRAULICALLY OPERATED BOOMS AND WORK TOOLS OF AN EARTHMOVING MACHINE - Google Patents
ELECTRICAL CONTROL FOR HYDRAULICALLY OPERATED BOOMS AND WORK TOOLS OF AN EARTHMOVING MACHINEInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Steuerung für hydraulisch betätigte Ausleger und Arbeitswerkzeug einer Erdbewegungsmaschine mit einem in mehreren Ebenen verstellbaren Handhebel sowie einer durch den Handhebel verstellbaren, in einem Gehäuse gelagerten Steuerwelle und in Abhängigkeit von der Verstellung der Steuerwelle durch diese zu betätigende Potentiometer in dem Ausleger und dem Arbeitswerkzeug zugeordneten Steuerstromkreisen.The invention relates to an electrical control for hydraulically operated booms and Work tool of an earth moving machine with a hand lever adjustable in several levels as well as a control shaft which can be adjusted by the hand lever and is mounted in a housing and as a function of the adjustment of the control shaft by this actuated potentiometer in the boom and the Control circuits assigned to the work tool.
Eine Steuereinrichtung dieser Art ist durch die OE-PS 2 74 687 bekannt. Die in einer Folgesteuerung ablaufenden Verstellbewegungen der Arbeitswerkzeuge erfolgen bei dieser Bauart in Abhängigkeit von der Voreinstellung des Handhebels. Von dieser Voreinstellung abweichende Verstellbewegungen sind bei dieser bekannten Bauart nicht möglich.A control device of this type is known from OE-PS 2 74 687. The running in a sequence control Adjustment movements of the work tools take place in this design depending on the Presetting of the hand lever. Adjustment movements that deviate from this preset are included in this known design not possible.
Mitunter ist es erforderlich, die Automatik einer Folgesteuerung innerhalb beispielsweise eines bestimmten Arbeitszyklus abzuschalten, um die Arbeitswerkzeuge in besondere Positionen manuell einstellen zu können. Hierfür ist es aus der DL-PS 71 516 bekannt, eine Schaltung für die Steuerung der Arbeitsspiele von Baggern vorzusehen, die einen manuellen und automatisch ablaufenden Grabvorgang ermöglicht. Zu diesem Zweck sind Vorwahl- und Endschalter für ein Steuergerät vorgesehen. Die Endschalter werden jedoch hierbei erst nach Erreichen des vorgewählten Arbeitsspiels wirksam. Eine Unterbrechung des automatisch ablaufenden Arbeitsspiels ist nicht möglich.Sometimes it is necessary to have the automatic sequence control within, for example, a certain Switch off the work cycle to manually set the work tools in special positions can. For this purpose, it is known from DL-PS 71 516, a circuit for controlling the work cycles of Provide excavators that allow a manual and automatic digging process. To this Preselection and limit switches for a control device are provided for this purpose. The limit switches are however, only effective after the preselected work cycle has been reached. An interruption of the automatic running work cycle is not possible.
Es ist auch schon vorgeschlagen worden (DT-OS 22 03 231), durch Erzeugung eines Ungleichgewichts zwischen den Potentiometern in einem Steuerstromkreis den Frontschaufellader automatisch zu bewegen und in Stellung zu bringen. Wie hieraus hervorgeht, wird das Hauptpotentiometer durch die Bedienungsperson eingestellt und dann durch Schließen eines Schalters in den gesamten Steuerstromkreis eingeschaltet. Das Hilfspotentiometer wird entsprechend auf das Hauptpotentiometer eingestellt. Eine Reihe von verschiedenen Steuerstromkreisen, die jeweils sowohl ein Hauptais auch ein Hilfspotentiometer aufweisen, sind vorgesehen, um das Arbeitswerkzeug während eines Grabzyklus in Stellung zu bringen.It has also already been proposed (DT-OS 22 03 231), by creating an imbalance to move the front shovel loader automatically between the potentiometers in a control circuit and put in position. As can be seen, the main potentiometer is operated by the operator set and then switched on by closing a switch in the entire control circuit. That Auxiliary potentiometer is set accordingly to the main potentiometer. A number of different Control circuits, which each have a main relay as well as an auxiliary potentiometer, are provided, to position the work tool during a digging cycle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem und kostensparendem Aufbau eine manuelle Übersteuerung der automatischen Steuerstromkreis erlaubt.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning create a manual override of the automatic Control circuit allowed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with those specified in the characterizing part of claim 1 Features solved.
Es wird hierdurch erreicht, daß der automatische Steuerstromkreis ausgeschaltet und ein zweiler Satz von Hauptpotentiometern eingeschaltet und gesteuert werden kann.It is thereby achieved that the automatic control circuit is switched off and a two-part set can be switched on and controlled by main potentiometers.
Der zweite Satz Potentiometer steuert die gleichen Ausleger- und Schaufelpositionen, wie dies durch die automatischen Potentiometer erfolgt.The second set of potentiometers controls the same boom and bucket positions as this is done by the automatic potentiometer.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5.Further features of the invention are the subject of claims 2 to 5.
Ein in der folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispie! der Steuereinrichtung nach eier Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. Es zeigtAn exemplary embodiment explained in more detail in the following description! the control device for eggs Invention is shown in the drawings. It shows
Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung in der Ebene der Linie ! -1 in F i g. 2,1 shows an axial longitudinal section through a control device in the plane of the line! -1 in FIG. 2,
Fig.2 die Draufsicht entsprechend der Linie 2-2 der Fig. 3.2 shows the plan view according to the line 2-2 of Fig. 3.
Fig. 3 eine Vorderansicht der Betätigungsvorrichtung, 3 is a front view of the actuating device,
Fig.4 einen Schnitt in der Ebene der Linie 4-4 in Fig. 1,Figure 4 is a section in the plane of the line 4-4 in Fig. 1,
Fig.5 einen Schnitt in der Ebene der Linie 5-5 der F i g. 1 und5 shows a section in the plane of the line 5-5 of F i g. 1 and
Fig.6 einen Schnitt in der Ebene der Linie 6-6 in Fig. 1.6 shows a section in the plane of the line 6-6 in FIG. 1.
Die in Fig. 1 wiedergegebene Steuereinrichtung 10 für eine Einhand-Mehrfach-Steuerung ist in einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuseteil 16 und einem seitlich daran angeflanschten Ansatzgehäuse 12 untergebracht. Das Ansatzgehäuse 12 ist mit einem Basisstück 24 an einem Rahmenteil 18 eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Fahrzeuges befestigt. The control device 10 shown in FIG. 1 for a one-hand multiple control is accommodated in an essentially cylindrical housing part 16 and an extension housing 12 flanged to it on the side. The attachment housing 12 is fastened with a base piece 24 to a frame part 18 of a vehicle, which is no longer shown in the drawing.
Das Gehäuseteil 16 nimmt vertikal eine Betätigungswelle 20 eines Handhebels 26 zum Betätigen und Steuern des Auslegers und des Arbeitswerkzeuges auf. Die Betätigungswelle 20 ist im Gehäuseteil 16 zentrisch gelagert. Sie hat ein aus dem Gehäuseteil 16 nach oben herausragendes oberes Ende 22 und ein sich nach unten erstreckendes unteres Ende 24. Unterhalb des Handhebels 26 ist auf der Betätigungswelle 20 eine aus Blech bestehende Scheibe 2tt befestigt, auf der sich die Hand der Bedienungsperson abstützen kann und die ein Zusammenklappen eines aus Gummi bestehenden Verschlußstückes 30 verhindert. Durch eine im mittleren Teil des Verschlußstückes 30 vorgesehene Öffnung ragt die Betätigungswelle 20 hindurch. Das Verschlußstück hat eine solche Größe, daß es das obere Ende 32 des zylindrischen Gehäuseteils 16 dichtend abschließt, wodurch das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz verhindert wird. An einer Innenfläche 34 des zylindrischen Gehäuseteils 16 ist die Außenfläche 38 eines mit einer inneren rechteckförmigen Ausnehmung 40 versehenen Ringes 36 befestigt. Die Ausnehmung 40 weist eine abgeschrägte Teilfläche 42, eine flache Schulter 44 und eine abgerundete Kante 46 auf der Vorderseite 48 auf. An den anderen drei Seiten der Ausnehmung 40 ist eine vertikale Fläche 50 vorgesehen. Wie Fig. 2 zeigt, bildet die rechteckförmige Ausnehmung 40 im wesentlichen eine quadratische öffnung 54. Die Betätigungswel-Ie 20 erstreckt sich durch die Mitte dieser öffnung 54 und durch mit entsprechenden öffnungen versehene Platten 56 und 58. Die Platte 56 ist am Boden 60 des Ringes 36, und die Platte 58 ist ihrerseits an der Platte 56 befestigt. An der Betätigungswelle 20 sind eine im wesentlichen quadratische, auf der flachen Schulter 44 schwenkbeweglich gelagerte Platte 64 und ein auf der abgeschrägten Teilfläche 42 drehbarer Finger 74 befestigt. Die vier Kanten 66,68,70 und 72 der Platte 64 kommen je nach Schwenklage mit der jeweils zugewandten entsprechenden Schulter 44 zur Anlage. Der Finger 74 kommt wiederum an der inneren Fläche zur Anlage, wenn der Handhebel 26 in eine vordere Stellung bewegt wird, in welcher die Betätigungswelle 20 um diesen Punkt in die in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung A verstellt wird.The housing part 16 vertically receives an actuating shaft 20 of a hand lever 26 for actuating and controlling the boom and the working tool. The actuating shaft 20 is mounted centrally in the housing part 16. It has an out of the housing part 16 upper upward outstanding end 22 and log 24 by extending below the lower end below the hand lever 26 is fixed on the operating shaft 20 a made of sheet metal disc 2n, may support the hand of the operator on the and which prevents a closure piece 30 made of rubber from collapsing. The actuating shaft 20 protrudes through an opening provided in the central part of the closure piece 30. The closure piece is of such a size that it seals off the upper end 32 of the cylindrical housing part 16 , whereby the ingress of moisture and dirt is prevented. The outer surface 38 of a ring 36 provided with an inner rectangular recess 40 is fastened to an inner surface 34 of the cylindrical housing part 16. The recess 40 has a beveled partial surface 42, a flat shoulder 44 and a rounded edge 46 on the front side 48 . A vertical surface 50 is provided on the other three sides of the recess 40. As FIG. 2 shows, the rectangular recess 40 essentially forms a square opening 54. The actuating shaft 20 extends through the center of this opening 54 and through plates 56 and 58 provided with corresponding openings. The plate 56 is at the bottom 60 of the Ring 36, and the plate 58 is in turn attached to the plate 56. A substantially square plate 64, which is pivotably mounted on the flat shoulder 44, and a finger 74 which can be rotated on the inclined partial surface 42 are fastened to the actuating shaft 20. The four edges 66, 68, 70 and 72 of the plate 64 come to rest with the corresponding shoulder 44 facing, depending on the pivot position. The finger 74 in turn comes to rest on the inner surface when the hand lever 26 is moved into a front position in which the actuating shaft 20 is adjusted around this point into the position A shown in the drawing with dash-dotted lines.
An ihrem unteren Ende 24 trägt die Betätigungswelle 20 ein Kugelstück 76. Eine in einer zylindrischen Hülse 80 untergebrachte Druckfeder 78 sucht dieses rCugeistück 76 zusammen mit der Betätigungswelle 20 vom Ring 36 fort nach unten zu drücken. Hierdurch wird die Bedienungsperson genötigt, auf den Handhebel 26 einen ständigen Druck auszuüben, um die Betätigungswelle 20 in einer Wirkstellung zu halten. Das Kugelstück 76 ist in einem Aufnahmestück 82 gelagert, in dessen Innenfläche 84 die Außenfläche 86 des Kugelstücks 76 gleiten kann.At its lower end 24 , the actuating shaft 20 carries a ball piece 76. A compression spring 78 accommodated in a cylindrical sleeve 80 tries to push this piece 76 together with the actuating shaft 20 away from the ring 36 downwards. As a result, the operator is forced to exert constant pressure on the hand lever 26 in order to keep the actuating shaft 20 in an operative position. The ball piece 76 is mounted in a receiving piece 82 , in the inner surface 84 of which the outer surface 86 of the ball piece 76 can slide.
An der Außenfläche 88 dieses Aufnahmestückes 82 ist das untere Ende 92 eines als abgekröpfter Winkelhebel ausgebildeten Verbindungshebels 90 befestigt, dessen oberes Ende 96 mit einer Steuerwelle 98 fest verbunden ist. Die Betätigungswelle 20 wirkt auf die Steuerwelle 98 derart ein, daß bei einer Bewegung des Handhebels 26 in seine Stellung A die Steuerwelle 98 von einer Neutralstellung aus dem zylindrischen Gehäuseteil 16 herausgezogen wird. Wird dagegen der Handhebel in seine Stellung B verstellt, so wird die Steuerwelle 98 in das Gehäuseteil 16 hineingedrückt, während in den Stellungen Coder D die Steuerwelle 98 um ihre Achse nach links oder rechts verdreht wird.The lower end 92 of a connecting lever 90 designed as a cranked angle lever is attached to the outer surface 88 of this receiving piece 82, the upper end 96 of which is firmly connected to a control shaft 98. The actuating shaft 20 acts on the control shaft 98 in such a way that when the hand lever 26 is moved into its position A, the control shaft 98 is pulled out of the cylindrical housing part 16 from a neutral position. If, on the other hand, the hand lever is moved to its position B , the control shaft 98 is pressed into the housing part 16 , while in the positions Coder D the control shaft 98 is rotated about its axis to the left or right.
Die gleitbeweglich und drehbar gelagerte Steuerwelle 98 ist exzentrisch in einer Buchse 100 angeordnet, die als Führung für die Horizontal- und für die Drehbewegung dient. Die Buchse 100 hat einen vorderen Teil 102 und einen hinteren Teil 104. Der vordere Teil 102 erstreckt sich, wie aus F i g. 5 hervorgeht, in ein an einem Träger 108 angeschweißtes Druckstück 106, welches eine schlüssellochförmige Gestalt hat. Eine entsprechende Öffnung für die Verbindung mit dem Druckstück hat der Träger 108, der an einer gebogenen Platte 110 angeschweißt ist, die ihrerseits am Gehäuseteil 16 befestigt ist. Das Druckstück 106 ist am Träger 108 lediglich an der Kante 112 angeschweißt, so daß die Kante 114 um einen Punkt 116 flexibel ist. Das Druckstück 106 ist mit öffnungen 118 und 120 zur Aufnahme eines Steges 122 eines Durchsteckbolzens 124 versehen, auf dessen Gewinde eine Mutter 126 aufgeschraubt ist. Auf diese Weise ist das vordere Ende 102 der Buchse 100 mit dem Druckstück 106 lagegerecht gehalten und darin durch den Bolzen 124 und die Mutter 126 gesichert.The slidably and rotatably mounted control shaft 98 is arranged eccentrically in a bushing 100 which serves as a guide for the horizontal and for the rotary movement. The socket 100 has a front portion 102 and a rear portion 104. The front portion 102 extends as shown in FIG. 5, in a pressure piece 106 welded to a carrier 108 , which has a keyhole-shaped shape. The carrier 108, which is welded to a curved plate 110 , which in turn is fastened to the housing part 16, has a corresponding opening for the connection to the pressure piece. The pressure piece 106 is welded to the carrier 108 only at the edge 112 , so that the edge 114 is flexible around a point 116. The pressure piece 106 is provided with openings 118 and 120 for receiving a web 122 of a through bolt 124 , onto the thread of which a nut 126 is screwed. In this way, the front end 102 of the bush 100 with the pressure piece 106 is held in the correct position and secured therein by the bolt 124 and the nut 126.
Wie Fig. 1 zeigt, hat die exzentrische Lagerung der Steuerwelle 98 zur Folge, daß die untere Wand 128 der Buchse dicker als die obere Wand 130 ist. Die untere Wand 128 enthält radiale Öffnungen 132 und 134 zur Aufnahme von als Kugeln ausgebildeten Steuerorganen 126 und 138. Der obere Teil 140 des Steuerorgans 136 ist drehbar in einer in der Steuerwelle 98 eingeschnittenen axialen Längsnut 142 gelagert, während der obere Teil 144 des Steuerorgans 138 in einer am Umfang der Steuerwelle 98 vorgesehenen Radialnut 146 zur Anlage kommt.As FIG. 1 shows, the eccentric mounting of the control shaft 98 has the consequence that the lower wall 128 of the bushing is thicker than the upper wall 130 . The lower wall 128 contains radial openings 132 and 134 for receiving control members 126 and 138 designed as balls. The upper part 140 of the control member 136 is rotatably mounted in an axial longitudinal groove 142 cut into the control shaft 98, while the upper part 144 of the control member 138 comes to rest in a radial groove 146 provided on the circumference of the control shaft 98.
Wie aus F i g. 6 hervorgeht, ist an der Oberfläche 148 der Buchse 100 ein sich unterhalb dieser Buchse erstreckender länglicher Träger 150 angeschweißt. Wie aus Fig. I ersichtlich, sind an diesem Träger als Springschalter ausgebildete Schalter 152 und 154 derart befestigt, daß Betätigungselemente 160 bzw. 162 die unteren Teile 164 bzw. 166 der Steuerorgane 136 bzw. 138 berühren.As shown in FIG. 6, an elongate support 150 extending below that bushing is welded to the surface 148 of the bushing 100. As can be seen from FIG. I, switches 152 and 154 designed as jump switches are attached to this carrier in such a way that actuating elements 160 and 162 contact the lower parts 164 and 166 of control members 136 and 138, respectively.
Die Springschalter steuern das Einschalten oder Ausschalten der Steuerstromkreise. Wird die Betätigungswelle 20 verstellt, folgt ihr die Steuerwelle 98 entsprechend, wodurch eine oder beide SteuerbraraneThe jump switches control the switching on or off of the control circuits. If the actuating shaft 20 is adjusted, the control shaft 98 follows it accordingly, whereby one or both control brackets
136 und bzw. 138 mit ihren unteren Teilen 164 bzw. 166 mehr oder weniger auf Schultern 168 bzw. 170 in der Längsnut 142 bzw. in der Radialnut 146 auflaufen, s;o daß die Kugeln nach unten gedrückt und dadurch die Betätigungselemente 160 bzw. 162 betätigt werden, um damit den entsprechenden Steuerstromkreis auszuschalten, wobei der Schalter 154 den automatischen Auslegersteuerstromkreis und der Schalter 152 den automatischen Arbeitswerkzeugsteuerstromkreis, ausschaltet. Der dann benötigte Satz manuell betätigter Steuerstromkreis enthält, wie Fig. 1 zeigt, ein erstes Potentiometer 172 am Ende 174 der Steuerwellc 98 für die Verstellung der Ladeschaufel und ein zweites Potentiometer 178 am äußersten Ende 176 des Trägers 150 zur Verstellung des Auslegers. Das Potentiometer 172 erstreckt sich mit seiner Hauptachse parallel zur Steuerwelle 98, während das Potentiometer 178 sich mit seiner Hauptachse senkrecht zur Steuerwelle 98 erstreckt. Die Einstellwelle 182 des Potentiometers 172 ist in einer Bohrung 180 der Steuerwelle 98 eingeschraubt oder eingesteckt.136 and or 138 with their lower parts 164 and 166 run more or less on shoulders 168 and 170 in the longitudinal groove 142 or in the radial groove 146 , see that the balls are pressed down and thereby the actuating elements 160 and 162 are actuated to turn off the appropriate control circuit, with switch 154 turning off the automatic boom control circuit and switch 152 turning off the automatic work implement control circuit. The set of manually operated control circuits then required contains, as FIG. 1 shows, a first potentiometer 172 at the end 174 of the control shaft 98 for adjusting the loading shovel and a second potentiometer 178 at the outermost end 176 of the carrier 150 for adjusting the boom. The potentiometer 172 extends with its main axis parallel to the control shaft 98, while the potentiometer 178 extends with its main axis perpendicular to the control shaft 98. The setting shaft 182 of the potentiometer 172 is screwed or inserted into a bore 180 of the control shaft 98.
Wie aus den Fig. 1 und 4 hervorgeht, erfolgt die Verbindung zwischen den beiden Potentiometern 172 und 178 durch eine Drahtschleife 184, die aus einer ersten Abzweigung 186 und einer zweiten Abzweigung 188 besteht. Die erste Abzweigung 186 ist in einem Kanal 190 eines Trägers 192 drehbeweglich mit dem ersten Potentiometer 172 befesiigt, während die zweite längere Abzweigung 188 am Einstellelement 194 des /weiten Potentiometers 178glcitbeweglich befestigt ist. Der Träger 192 ist mittels eines Gewindestiickes 196 am Gehäuse 198 des Potentiometers 172 gelagert und durch einen Bolzen 200 in einer bestimmten Lage gehalten. Die längere Abzweigung 188 erstreckt sich durch die Einstellwelle 202 des zweiten Potentiometers 178. dessen Gehäuse 204 an dem Träger 150 befestigt ist.As can be seen from FIGS. 1 and 4, the connection between the two potentiometers 172 takes place and 178 through a wire loop 184 made up of a first branch 186 and a second branch 188 exists. The first branch 186 is rotatable with the in a channel 190 of a carrier 192 first potentiometer 172 fastened, while the second longer branch 188 on the setting element 194 of the / wide potentiometer 178glcitmovably attached. The carrier 192 is supported by means of a threaded piece 196 on the housing 198 of the potentiometer 172 and is through a bolt 200 held in a certain position. The longer junction 188 extends through the Adjustment shaft 202 of the second potentiometer 178, the housing 204 of which is fastened to the carrier 150.
Wird die Steucrwclle 98 um ihre Achse gedreht, verdreht sich entsprechend die Einstellwelle 182 des Potentiometers 172 in bezug auf dessen durch die Drahtschleife 184 gegen Verdrehung gesichertes Gehäuse, wodurch ein Impuls erzeugt wird, der den Steuerstromkreis für das Arbeitswerkzeug einschaltet. Infolge der Drehbewegung der Steuerwelle 98 bewegt sich das Steuerorgan 1136 nach unten, wodurch der automatische Steuerstromkreis für das Arbeitswerkzeug ausgeschaltet wird und die Bedienungsperson die Möglichkeit hat, die Schaufel voll manuell zu steuern.If the control wheel 98 is rotated about its axis, the adjusting shaft 182 of the rotates accordingly Potentiometer 172 with respect to its housing secured against rotation by wire loop 184, whereby a pulse is generated which turns on the control circuit for the work implement. As a result of the rotary movement of the control shaft 98, the control member 1136 moves downward, whereby the automatic control circuit for the work tool is turned off and the operator the Has the option of fully manual control of the bucket.
Wenn die Steuerwelle 98 in das Gehäuseteil 16 oder aus diesem heraus bewegt wird, folgt dieser Bewegung die Abzweigung 186 der Drahtschleife 184, wodurch die zweite Abzweigung 188 die Einstellwelle 202 des zweiten Potentiometers 178 verdreht und den Steuer-Stromkreis für den Ausleger einschallet.When the control shaft 98 is moved into or out of the housing part 16, this movement follows the branch 186 of the wire loop 184, whereby the second branch 188 the adjustment shaft 202 of the second potentiometer 178 is twisted and the control circuit for the boom is switched on.
Aus dieser Funktionsweise ergibt sich, daß bei Verstellung der Betätigungswelle 20 eine entsprechende Bewegung zu der Steuerwelle 98 geleitet wird, wodurch die gewünschten manuellen Steuerstromkreise eingeschaltet und die automatischen Steuerstromkreis gleichzeitig ausgeschallet werden.From this mode of operation it follows that when the actuating shaft 20 is adjusted, a corresponding Movement is directed to the control shaft 98, thereby engaging the desired manual control circuits and the automatic control circuit are disconnected at the same time.
Wie bereits erläutert, dient der Finger 74 als Drehpunkt für die Betätigungswellc 20, wenn er sich auf der inneren Fläche der Ausnehmung 40 abstützt.As already explained, the finger 74 serves as a fulcrum for the actuating shaft 20 when it is on the inner surface of the recess 40 is supported.
Gleichzeitig mit dieser Drehwirkung wird eine nach unten gerichtete Kraft durch die Druckfeder 78 erzeugt
Durch die kombinierte Wirkung des Fingers 74 und der Druckfeder 78 kann die Bedienungsperson den Handhebel
26 nach unien drücken, wobei die Kanten 68 der Platte 64 unter die abgerundete Kante 46 in eine
Verriegelungsstdlung gleitet. Dadurch können bestimmte elektrische Steuerstromkreise in einer Offenlage
gehalten und dadurch die Sicherheitseinrichtung überwunden werden. Im Ausführungsbeispiel der
Erfindung ist das elektrische Steuersystem so ausgebildet, daß diese Verriegelungsstellung derart auf das
Arbeitswerkzeug einwirkt, daß es eine Schwimmstellung einnimmt. Es kann also die Betätigungswelle 20
verriegelt werden, wodurch der Ausleger eine Schwimmstellung einnimmt und dabei von der Bodenoberfläche
getragen wird, worauf mit beiden Händen beispielsweise eine Rückstellung des Fahrzeugs erreicht
werden kann.
Zur einmaligen Einstellung der Steuerstromkreis für die jeweilige Stellung der Arbeitswerkzeuge dienen
Hauptpotentionieter 208, 210, 212 und 214 in einem Instrumentenbrett 206 in der Nähe des Handhebels 26.Simultaneously with this rotary action, a downward force is generated by the compression spring 78. The combined action of the finger 74 and the compression spring 78, the operator can push the hand lever 26 unien, the edges 68 of the plate 64 under the rounded edge 46 in a Locking position slides. As a result, certain electrical control circuits can be kept in an open position and the safety device can thereby be overcome. In the exemplary embodiment of the invention, the electrical control system is designed so that this locking position acts on the working tool in such a way that it assumes a floating position. The actuating shaft 20 can therefore be locked, as a result of which the boom assumes a floating position and is thereby carried by the surface of the ground, whereupon the vehicle can be repositioned with both hands, for example.
Main potentiometers 208, 210, 212 and 214 in an instrument panel 206 in the vicinity of the hand lever 26 are used for one-time setting of the control circuit for the respective position of the work tools.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (5)
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Legal Events
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |