DE2710097A1 - Rundballenpresse - Google Patents
RundballenpresseInfo
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- DE2710097A1 DE2710097A1 DE19772710097 DE2710097A DE2710097A1 DE 2710097 A1 DE2710097 A1 DE 2710097A1 DE 19772710097 DE19772710097 DE 19772710097 DE 2710097 A DE2710097 A DE 2710097A DE 2710097 A1 DE2710097 A1 DE 2710097A1
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- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
- A01F15/08—Details
- A01F15/0825—Regulating or controlling density or shape of the bale
- A01F15/0833—Regulating or controlling density or shape of the bale for round balers
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine seitlich zur Schlepnerspur versetzbare, mittels einer schwenkbaren
Zugdeichsel an einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Rundballenpresse.
Bei der Bergung von in Schwaden abgelegtem Heu ist normalerweise die Breite eines jeden Schwades geringer als
die Arbeitsbreite der Aufnahmetrommel der Heuwerbungsmaschine, beispielsweise einer Rundballenpresse. Um keine
faßförmigen Rundballen mit starker Guthäufung und -verdichtung im mittleren Bereich der Ballen entstehen zu lassen,
muß die Heuwerbungsmaschine wellenformartig über den aufzunehmenden
Schwad gefahren werden. Nur so kann sich das aufzunehmende Gut gleichmäßig über die gesamte Arbeitsbreite
während des Aufnahmevorganges verteilen und zu Ballen gleichmäßigen Durchmessers und gleichmäßiger Dichte aufwickeln.
Diese Arbeitsweise ist jedoch dann umständlich und für das aufzunehmende Gut abträglich, wenn die Maschine hinter dem
Schlepper in dessen Spur gefahren wird. Es muß nämlich dann der Schlepper die links und rechte benachbart zum aufzunehmenden
Schwad liegenden Schwade mit seinen Rädern überfahren, um der angehängten Maschine die wellenformartige
Bewegung zu verleihen und das im aufzunehmenden Schwad liegende Mähgut auf die gesamte Arbeitsbreite der Aufnahmetrommel
zu verteilen. Es erfordert diese Arbeitsweise nicht nur ein ständiges Zurückschauen des Schlepperfahrers, um die
gleichmäßige Aufnahme des Schwades verfolgen zu können, sondern es führt das überfahren der benachbarten Schwaden
auch zu Blattverlusten im Mähgut und zu einer Nährwertminderung, Außerdem kann sich bei großen Schwaden das Gut an der Aufhängevorrichtung
des Schleppers oder an anderen Teilen verfangen, da ja der Schlepper über dem Schwaden fährt, wenn
nicht an der Unterseite der Ackerschiene des Schleppers eine
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Ablenkplatte oder ähnlich wirkende Mittel vorgesehen sind. Die eingangs genannte Bauart einer Heuwerbungsmaschine ist
beispielsweise aus der US-PS 2 391 ol8 bekannt. Die Zugdeichsel läßt sich hierbei jedoch nur manuell durch umsteckbare
Bolzenverbindungen zwischen zwei bestimmten Stellungen in Bezug auf den Schlepper umstellen.
Aus der US-PS 3 868 811 ist es weiterhin bekannt, eine
schleppergezogene Maschine zum Schneiden und Aufbereiten von Erntegut wahlweise links oder rechts zur Schlepperspur
zu versetzen, so daß der Schlepper nach dem Wenden am Feldrand in umgekehrter Richtung auf bereits abgemähtem
Boden fahren kann und das Erntegut an seiner anderen Längsseite schneidet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heuwerbungsmaschine
der eingangs genannten Art, insbesondere eine Rundballenpresse in einer hinter dem Schlepper seitlich zu
dessen Spur versetzten Arbeitsstellung derart zu steuern bzw. zu lenken, daß in Schwaden abgelegtes Schnittgut
gleichmäßig nach Art des Spulenwickelns aufgenommen werden kann und dadurch Rundballen von über deren Breite gleichmäßigem
Durchmesser und gleichmäßiger Dichte aufgewickelt werden können, ohne daß der Schlepper wie in der bisher
praktizierten Arbeitsweise wellenformartig oder schlangenlinienförmig
über den aufzunehmenden Schwaden gefahren werden muß.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine die Winkelstellung des Tragrahmens in Bezug auf die Zugdeichsel periodisch
oder schrittweise verändernde Steuervorrichtung gelöst.
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Durch eine derartige Steuervorrichtung, die während des Aufnähmevorgange8 periodisch oder schrittweise den Winkel
zwischen Tragrahmen und Zugdeichsel ändert, wird erreicht, daß die in der Arbeitsstellung seitlich außerhalb der
Schlepperspur versetzte Heuwerbungsmaschine eine in horizontaler Richtung pendelnde Fahrt ausführt, sich gewissermaßen
vor dem aufzunehmenden Schwad seitlich hinter dem geradeaus neben dem Schwad fahrenden Schlepper durch das
Gelände schlängelt, so daß die Aufnahmetrommel der Heuwerbungsmaschine den vergleichsweise schmalen Schwad im
Laufe des Aufnahmevorganges an sämtlichen Stellen ihrer Arbeitsbreite erfaßt, ohne daß der Schlepperfahrer seine
Fahrtrichtung ändern muß.
Dadurch daß der Schlepperfahrer bei diesem Lösungsprinzip nur geradeaus zu fahren braucht, bedarf es für ihn wenig
Lenkarbeit. Er braucht sich hierbei auch nicht mehr nach hinten umzusehen und kann seine Aufmerksamkeit mehr auf
das Umfahren von Bodenhindernissen richten. Durch das Arbeiten der Heuwerbungsmaschine seitlich neben der Schlepperspur
entstehen keine Blattverluste, da das aufzunehmende Schnittgut nicht von den Reifen des Schleppers bei einer
hinter dem Schlepper in dessen Spur gezogenen Heuwerbungsmaschine ^erdrückt wird· Auch besteht nicht mehr die Gefahr,
daß sich Schnittgut vor dem Aufnehmen an Teilen des Schleppers verhängt·
Die zwischen Zugdeichsel und Masehine.ntragrahmen wirksame
Steuervorrichtung kann beliebig ausgebildet sein, sofern sie nur dafür sorgt, daß laufend oder in regelmäßigen zeitlichen
Abständen je nach Breite und Dicke des Schwades der sich auf die Fahrtrichtung der Heuwerbungsmaschine in Bezug auf den
aufzunehmenden Schwad auswirkende Winkel zwischen Zugdeichsel und Maschlnentragrahmen geändert wird, so daß sich die ge-
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wünschte Schlängelbewegung der Heuwerbungsmaschine entlang des aufzunehmenden Schwades bei ruhig und geradeaus geführtem
Schlepper einstellt.
In vorzugsweiser Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuervorrichtung
als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet, die mit ihrem einen Ende an einer seitlichen Verlängerung
des Tragrahmens und mit ihrem anderen Ende an einem Teil des hinteren Zugdeichselendes auf Abstand zu
dessen maschinenseitigem Schwenkzapfen angreift.
Ein periodisches Ein- und Ausfahren des Kolbens einer derart ausgebildeten Steuervorrichtung kann vom Schlepper aus manuell
durchgeführt werden oder es kann eine Selbststeuereinrichtung vorgesehen sein, welche den Hubwechsel und die Hubgeschwindigkeit
für die Kolben-Zylinder-Einheit in Abhängigkeit von der Schlepperfahrgeschwindigkeit selbsttätig vornimmt.
Ein Ausführungebeispeil der Heuwerbungsmaschine nach der
Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben und anschliessend erläutert; in den Zeichnungen zeigen:
seitlich zur Schlepperspur versetzter Arbeitsstellung;
Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Steuervorrichtung in vergrößertem Maßstab;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Rundballenpresse zu Beginn der Ballenformung.
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Fig. 1 zeigt in Draufsicht eine von einem Schlepper 12
gezogene Rundballenpresse Io, die Heu von einem Schwad 14
aufnimmt und zu Rundballen formt. Die Rundballenpresse
weist einen im wesentlichen rechteckförmigen Tragrahmen 16
auf, an dem eine seitlich vorstehende Tragrahmenverlängerung 18 angeordnet ist. Die Rundballenpresse wird von zwei gummibereiften Laufrädern 22 am Boden abgestützt. Das Laufrad 22 ist hierbei an der Tragrahmenverlängerung 18 gelagert und damit zur vertikalen Längsmittelebene der Rundballenpresse auf größerem Abstand angeordnet als das am Tragrahmen 16 gelagerte Laufrad 2o.
gezogene Rundballenpresse Io, die Heu von einem Schwad 14
aufnimmt und zu Rundballen formt. Die Rundballenpresse
weist einen im wesentlichen rechteckförmigen Tragrahmen 16
auf, an dem eine seitlich vorstehende Tragrahmenverlängerung 18 angeordnet ist. Die Rundballenpresse wird von zwei gummibereiften Laufrädern 22 am Boden abgestützt. Das Laufrad 22 ist hierbei an der Tragrahmenverlängerung 18 gelagert und damit zur vertikalen Längsmittelebene der Rundballenpresse auf größerem Abstand angeordnet als das am Tragrahmen 16 gelagerte Laufrad 2o.
Die wesentlichen Bestandteile der Rundballenpresse Io sind nach
Pig. 1 und 3 eine Auf nähme trommel 21I, ein unterhalb der Ballenformungszone
angeordnetes endloses Längsförderband 26, ein
Rahmenaufbau 28, eine Heckklappe 3o, auf parallelen Abstand
zueinander angeordnete endlose Bänder 32 und eine Spannvorrichtung 31^ für die endlosen Bänder 32. Das mittels der Aufnahmetrommel 24 vom Boden aufgenommene Heu wird nach hinten auf das
endlose Längsförderband 36 gefördert. Die in entgegengesetzter
Richtung umlaufenden endlosen Bänder 32 bewirken, daß sich das
Heu um sich selbst herum wickelt und einen Ballen formt, wie
dies an sich bei Erntemaschinen dieser Art bekannt ist.
Rahmenaufbau 28, eine Heckklappe 3o, auf parallelen Abstand
zueinander angeordnete endlose Bänder 32 und eine Spannvorrichtung 31^ für die endlosen Bänder 32. Das mittels der Aufnahmetrommel 24 vom Boden aufgenommene Heu wird nach hinten auf das
endlose Längsförderband 36 gefördert. Die in entgegengesetzter
Richtung umlaufenden endlosen Bänder 32 bewirken, daß sich das
Heu um sich selbst herum wickelt und einen Ballen formt, wie
dies an sich bei Erntemaschinen dieser Art bekannt ist.
Wie Fig· 1 zeigt, enthält die Rundballenpresse Io einen Rahmenteil
36 von im wesentlichen kastenförmiger Gestalt. Dieses Rahmenteil 36 ist an der Tragrahmenverlängerung 18 nach vorn vorstehend
befestigt. Wie Fig. 2 zeigt, wird der Rahmenteil 36 durch zwei
Seitenwände 38 und Mo begrenzt, die an der Tragrahmenverlängerung 18 nach vorn vorstehend auf parallelen Abstand zueinander befestigt sind. An den vorderen Enden der Seitenwände 38 und Ίο ist ein
bogenförmiges T-Profil 42 angeschweißt, oberhalb dem auf vertikalem Abstand parallel ein gebogener Steg 44 verläuft. Der Rahmenteil 36 enthält weiterhin eine Deckplatte 46, welche die gesamte Baueinheit abdeckt sowie eine bogenförmige Deckplatte 48, die an die Oberkante des gebogenen Steges 44 angeschweißt ist und eine überhängende bogenförmige Lippe bildet. Um die Rundballenpresse an den Schlepper Io anzukoppeln, ist eine Zugdeichsel 5o von rohrförmigen» Querschnitt schwenkbar mit dem Rahmenteil 36
Seitenwände 38 und Mo begrenzt, die an der Tragrahmenverlängerung 18 nach vorn vorstehend auf parallelen Abstand zueinander befestigt sind. An den vorderen Enden der Seitenwände 38 und Ίο ist ein
bogenförmiges T-Profil 42 angeschweißt, oberhalb dem auf vertikalem Abstand parallel ein gebogener Steg 44 verläuft. Der Rahmenteil 36 enthält weiterhin eine Deckplatte 46, welche die gesamte Baueinheit abdeckt sowie eine bogenförmige Deckplatte 48, die an die Oberkante des gebogenen Steges 44 angeschweißt ist und eine überhängende bogenförmige Lippe bildet. Um die Rundballenpresse an den Schlepper Io anzukoppeln, ist eine Zugdeichsel 5o von rohrförmigen» Querschnitt schwenkbar mit dem Rahmenteil 36
verbunden. Die Verbindung der Zugdeichsel mit dem Rahmenteil 36
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erfolgt durch einen vertikalen Schwenkzapfen 52, der zwischen einer Querstrebe 54 und der Deckplatte 46 angeordnet
ist. Die Zugdeichsel 5o verläuft durch den vom bogenförmigen T-Profil 42 und dem gebogenen Steg 44 gebildeten
Spalt nach vorn und ist um den Schwenkzapfen 52 in einem vom Abstand der vorderen Enden der beiden Seitenwände
38 und 4o bestimmten Winkel schwenkbar. Das vordere Ende der Zugdeichsel 5o ist, wie Fig. 1 zeigt, mit der Aufhängung
des Schleppers 12 über einen Zugbolzen 56 verbunden.
Mittels einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit ist die Rundballenpresse relativ zum Schlepper steuerbar.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 58 ist hydraulisch mit der Druckquelle des Schleppers über Druckmittelleitungen 6o
verbunden, die entlang der Zugdeichsel 5o verlaufen. Der Zylinder dieser Kolben-Zylinder-Einheit 58 ist an einem
Lagerarm 62 angelenkt, welcher seinerseits an der einen Seitenwand Io und an der Tragrahmenverlängerung 18 befestigt
ist. Der Kolben dieser Einheit 58 ist mit seiner Kolbenstange auf Abstand zur Seitenwand 38 an einem Paar von
Anschlußplatten 64 angelenkt, die auf vertikalem Abstand übereinander an der Zugdeichsel 5o angeschweißt sind. Wie
aus Fig. 2 ersichtlich, bewirkt eine Kolbenverschiebung der Kolben-Zylinder-Einheit 58 ein Vor- und ZurUckschwenken
der Ansehluftplatten 64 und damit eine Schwenkbewegung der Zugdeichsel 5o um den Schwenkzapfen 52.
Der Schwenkbereich der Zugdeiohsel 5o läßt sich durch
einen um eine vertikale Achse drehbaren Anschlag 66 einstellen, wie dies in Fig. 2 mit vollen Linien und mit gestrichelten
Linien angedeutet ist. In der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage 66* des Anschlages 66 befindet
sieh dieser zwischen dem bogenförmigen T-Frofil 42 und dem
gebogenen Steg 44 und begrenzt hierbei die Verschwenkmöglichkeit der Zugdeichsel bis zu einer Endstellung 5o*.
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- Io -
In dieser Endstellung wird der drehbare Anschlag 66 durch eine Zugfeder 68 gehalten. Wenn die Rundballenpresse für
den Transport unmittelbar hinter dem Schlepper gezogen werden soll, wird der drehbare Anschlag 66 aus der zuvor
erläuterten Lage heraus in die in Fig. 2 mit vollen Linien dargestellte Lage verschwenkt und in dieser Lage durch in
der Zeichnung nicht dargestellte Mittel festgehalten. In der Transportsteilung der Rundballenpresse ist die Zugdeichsel
gegen das vordere Ende der Seitenwand 4o verschwenkt und in dieser Stellung dadurch gehalten, daß ein an der Zugdeichsel
angeordneter Rastbolzen 7o in eine von mehreren Rastbohrungen eingreift, die entlang des gebogenen Steges
angeordnet, jedoch in der Zeichnung nicht näher veranschaulicht sind. In der Nähe dieses Rastbolzens 7ο sind zwei Rollen
72 an der Zugdeichsel 5o angeordnet, die an der Unterseite der bogenförmigen Deckplatte 48 entlang rollen können
und die Schwenkbewegung der Zugdeichsel hierdurch erleichtern.
Die Ballenformungsaggregate der Rundballenpresse Io sind
von der Zapfwelle des Schleppers 12 aus antreibbar· Wie Fig. 1 zeigt, verläuft die Kraftübertragung über durch ein
Universalgelenk 78 miteinander verbundene Gelenkwellen 74
und 76, von denen die vordere Gelenkwelle 74 über ein Universalgelenk
8o mit der Schlepperzapfwelle verbindbar ist.
Die andere Gelenkwelle 76 ist über ein Universalgelenk 82 mit einer Reibkupplung 84 verbunden. Das Universalgelenk
fällt in die vertikale Schwenkachse des Schwenkzapfens 52,
um den die Zugdeichsel 5o verschwenkbar ist. Die Kraftübertragung verläuft weiter über ein an einer mit der Deckplatte
46 verschweißten Platte 88 befestigtes Umlenkgetriebe 86. Die Kraft wird anschließend über einen Kettentrieb 9o
einer an der Platte 88 gelagerten Eingangswelle 92 übertragen. Von dort aus werden die anzutreibenden Elemente
der Rundballenpresse über verschiedene Kettentriebe angetrieben·
In der Arbeitsstellung der Rundballenpresse ist der Anschlag 66 frei drehbar, so daß er in die in Fig. 1 und 2 gestrichelt
angedeutete Lage schwenken kann· Der Rastbolzen 7ο ist hierbei
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zurückgezogen, so daß die Zugdeichsel 5o in ihrer Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen 52 unbehindert ist· Durch die
seitliche Anlenkung der Zugdeichsel 5o kann der Schlepper 12 neben dem Schwad 11 und die Rundballenpresse Io über dem
Schwad gefahren werden. Die Rundballenpresse läßt sich durch Betätigung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 58
so steuern bzw. lenken, daß die Aufnahmetrommel 24 relativ
zum Schwad 14 hin- und herbewegt wird. Das Einziehen und
Ausfahren des Kolbens der hydraulischen Einheit 58 hat also zur Folge, daß die Rundballenpresse um den Schwenkzapfen 52
dreht oder pendelt, soweit dies durch den Anschlag 66 begrenzte Schwenkbewegung zwischen Tragrahmenverlängerung und
Zugdeichsel zuläßt. Im Ergebnis läßt sich durch eine derartige Steuerung das Heu gleichmäßig auf der gesamten Breite der
Ballenformungszone aufwickeln, so daß man Ballen mit gleichmäßigem
Durchmesser und gleichmäßiger Dichte erhält.
In der Transportstellung der Rundballenpresse wird der Anschlag 66 aus dem bogenförmigen T-Profil 42 in die in Fig. 2
in vollen Linien wiedergegebene Lage herausgeschwenkt und der Kolben der hydraulischen Einheit 58 eingefahren, wodurch
die Rundballenpresse um den Schwenkzapfen 52 hinter den Schlepper verschwenkt, bis die Zugdeichsel 5o gegen die
Seitenwand 4o zur Anlage kommt. In dieser Lage wird die
Zugdeichsel dann durch Einrasten des Rastbolzens 7o in eine geeignete Rastbohrung im bogenförmigen Steg 4o festgelegt.
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Claims (1)
- O. ΦβΛβΛβ D-97o3Telefon (OM) 24 06 75 INTERNATIONAL HARVESTER COMPANY
4ol, North Michigan Avenue
Chicago, Illinois 606II / USAPatentansprücheSeitlich zur Schlepperspur versetzbare, mittels einer schwenkbaren Zugdeichsel an einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Rundballenpresse, gekennzeichnet durch eine die Winkelstellung des Tragrahmens (16) in Bezug auf die Zugdeichsel (5o) periodisch oder schrittweise verändernde Steuervorrichtung·2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daft die Steuervorrichtung als mit ihrem einen Ende an einer Tragrahmenverlängerung (18) und mit ihrem anderen Ende an einem Teil des hinteren Zugdeichselendes auf Abstand zu dessen Schwenkzapfen (52) angreifende hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (58) ausgebildet ist,3· Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58) kolbenstangenseitig an mindestens einer mit dem hinteren Ende der Zugdeichsel (5o) im Bereich deren Schwenkzapfens (52) verbundenen Anschlußplatte (64) angreift und eine Kolbenverschiebung eine Verschwenkbewegung zwischen TragrahmenVerlängerung (18) und Zugdeichsel (5o) bewirkt. _ 2709839/0766J». Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58) kopfseitig an einem am Tragrahmen (16) systemfest angeordneten Lagerarm (62) angelenkt ist.5. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58), die Anschlußplatte (64) und der Schwenkzapfen (52) für das maschinenseitige Ende der Zugdeichsel (5o) in einem an der Tragrahmenverlängerung (18) schräg nach vorn vorstehenden Rahmenteil (36) angeordnet sind, dessen Seitenwände (38, 4o) mit ihren vorderen Enden den Schwenkbereich zwischen Zugdeichsel (5o) und Tragrahmenverlängerung (18) begrenzen.6. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Ende einer der Seitenwände (Seitenwand 4o) ein in den Schwenkbereich der Zugdeichsel einschwenkbarer Anschlag (6o) angelenkt ist, der in der entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft (Zugfeder 68) herausgeschwenkten Lage den Schwenkbereich soweit vergrößert, daß die Heuwerbungsmaschine in der Transportstellung hinter den Schlepper (12) in dessen Spur verlagerbar ist·7* Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58) Druckmittel von der am Schlepper vorgesehenen Druckmittelquelle über entlang der Zugdeichsel (5o) verlaufende Druckmittelleitungen (6o) zugeführt erhält.8. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58) doppeltwirkend ausgebildet ist und die Umschaltung der Druckmittelzufuhr in Richtung der einen oder der anderen Druckmittelleitung (6o) manuell am Schlepper erfolgt.- J709839/07668. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (58) doppeltwirkend ausgebildet ist und die Umschaltung der Druckmittelzufuhr in Richtung der einen oder der anderen Druckmittelleitung (60) in Abhängigkeit von der Schlepper-Fahrgeschwindigkeit und gegebenenfalls von der Schwadbreite durch eine Regeleinrichtung erfolgt,Io. Verfahren zum gleichmäßig verteiltem Aufnehmen vonin Schwaden abgelegtem landwirtschaftlichem Schnittgut mit Hilfe einer Rundballenpresse mit einer im Vergleich zur Schwadbreite größeren Arbeitsbreite, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper parallel und neben dem aufnehmenden Schwad in Geradeausfahrt gefahren wird und die Rundballenpresse seitlich zur Schlepperspur versetzt vor dem aufzunehmenden Schwad in einer horizontal pendelnden bzw. schlängelnden Fahrbewegung um die in der Erstreckung des aufzunehmenden Schwades verlaufende Mittellinie manuell oder selbsttätig gesteuert wird und der Orad dieser Richtungssteuerung von der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Breite des aufzunehmenden Schwades abhängig gemacht wird.-H-700339/0766
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