DE2707527C2 - Device for the transmission of information between a route control center and track-bound vehicles - Google Patents
Device for the transmission of information between a route control center and track-bound vehiclesInfo
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- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur adressierten Informationsübertragung zwischen einer Streckenzentrale für ein in aneinandergereihte einzelne Streckenabschnitte eingeteiltes Streckennetz und spurgebundenen Fahrzeugen in diesem Streckennetz, wobei streckenseitige Einrichtungen vorgesehen sind, die an jedes Fahrzeug zum Ermitteln des jeweils befahrenen Streckenabschnitts eine Ortskennung übertragen, die jeweils die Adresse des Fahrzeugs bestimmt.The invention relates to a device for the addressed information transmission between a Route control center for a route network divided into lined up individual route sections and track-bound Vehicles in this route network, with trackside facilities are provided that on transmit a location identifier for each vehicle to determine the route section traveled, which the address of the vehicle is determined in each case.
Damit Gleisfahrzeuge ein Streckennetz sicher befahren können, ist es notwendig, Informationen von der Strecke zum Fahrzeug zu übertragen.In order for track vehicles to be able to travel safely on a route network, it is necessary to obtain information from the Transfer route to the vehicle.
Eines der ältesten Informationsübertragungssysteme bedient sich dazu optischer Signale, aus deren Form und Farbe der Fahrzeugführer die Streckeninformationen ermittelt. Dieses System ist in seiner gebräuchlichen Ausgestaltung jedoch nicht für Eisenbahnschnellfahrstrecken geeignet, bei denen für das Fahrzeug mit Bremswegen zu rechnen ist, die länger sein können als der beim bestehenden optischen Singalsystem vorhandene Vorwarnabstand zu einem möglichen Gefahrenpunkt. One of the oldest information transmission systems uses optical signals, from their shape and Color of the vehicle driver determines the route information. This system is at its most common Design, however, not suitable for high-speed railway lines, where for the vehicle with Braking distances are to be expected, which can be longer than the existing optical signal system Advance warning distance to a possible danger point.
Aus diesem Grunde sind zusätzliche Zugbeeinflussungseinrichtungen entwickelt worden, die ein Fahren mit elektrischer Signalvorausschau und beim Ausnutzen aller technischen Möglichkeiten eine zentrale Betriebsregelung gestatten. Dabei werden Informationen jeweils von einer Streckenzentrale adressiert an in ihrem Einflußbereich befindliche Fahrzeuge und in umgekehrter Richtung übertragen. Als Übertragungsmittel kommen u. a. Linienleiter oder Richtfunk in Frage.For this reason, additional train control devices have been developed that allow driving allow a central operational control with electrical signal preview and when using all technical possibilities. Thereby information each addressed by a route control center to vehicles in their area of influence and in transfer in reverse direction. The means of transmission include: Line cable or directional radio in Question.
Der Linienleiter bietet dabei die Gewähr für eine gegenüber elektrischen Störungen verhältnismäßig unempfindliche Informationsübertragung und ermöglicht gleichzeitig eine einfache Adressierung mit Hilfe von örtlich definierten Kreuzungsstellen, verliert jedoch bei mechanischen Beschädigungen ganz oder teilweise seine Funktionsfähigkeit Eine Zugbeeinflussungseinrichtung mit Richtfunk kann demgegenüber zwar inThe line cable offers the guarantee for a relative electrical interference insensitive information transfer and at the same time enables easy addressing with the help from locally defined crossing points, but loses in whole or in part in the event of mechanical damage its functionality In contrast, a train control device with radio relay can be used in
ίο seltenen Fällen kurzzeitig elektrisch gestört sein, ist jedoch gegen mechanische Beschädigungen, die auf längere Zeit hin einen Totalausfall der Anlage bewirken können, unempfindlich. Eine für eine geordnete Informationsübertragung zwischen Strecke und Fahrzeug notwendige Adressierung kann in bekannter Weise bei einer Linienzugbeeinflussung mit Richtfunk äußerst zuverlässig durch passive Beeinflussungsgeräte an der Strecke erfolgen (»Die Modulare Zugbeeinflussung«, in DE-Zeitschrift Eisenbahntechnische Rundschau, 1975, H. 10, S. 381 bis 385).ίο seldom short-term electrical disturbance is but against mechanical damage that can lead to a total failure of the system over a longer period of time can, insensitive. One for an orderly transfer of information between the route and the vehicle necessary addressing can be done in a known manner in the case of a route influencing with directional radio extremely reliable thanks to passive influencing devices on the line (»The modular train control system«, in DE magazine Eisenbahntechnische Rundschau, 1975, no. 10, pp. 381 to 385).
Zum Heranführen an die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabenstellung sei auf die Darstellung gemäß F i g. 1 verwiesen. Dabei ist gezeigt, wie bei einer solchen Zugbeeinflussungseinrichtung mit Richtfunk die Beeinflussungsgeräte für die Adressierung bei einer eingleisigen Strecke angeordnet sind. Die Anordnung nach F i g. 1 zeigt ein Fahrzeug FG, das ein Gleis G in einer durch einen Pfeil angedeuteten Regelfahrrichtung RG befährt. Das Fahrzeug FG befindet sich im Einflußbereich einer Streckenzentrale Z Für eine geordnet verlaufende Informationsübertragung zwischen der Streckenzentrale Zund dem Fahrzeug FG ist das Gleis G in einzelne aneinandergereihte Streckenabschnitte 51 bis 55 eingeteilt. Dabei ruft die Streckenzentrale Z alle in ihrem Einflußbereich befindlichen Fahrzeuge in zyklischer Folge einzeln adressiert auf und die Fahrzeuge beantworten diesen Aufruf. An den Grenzen der Streckenabschnitte 51 bis 55 sind zu beiden Seiten des Gleises G durch offene Dreiecke symbolisierte passive Beeinflussungsgeräte Bi bis BS mit vorgegebenem Informationsvolumen verlegt. Am Fahrzeug FG ist an der in Fahrtrichtung RG bzw. GG gesehen rechten Seite eine Antenne A angeordnet. Mit Hilfe der Antenne A kann das Fahrzeug FG die in den Beeinflussungsgeräten Bi bis BS verschlüsselten Adressen als Streckeninformationen empfangen. Bei der Regelfahrtrichtung RG handelt es sich dabei um die von den Beeinflussungsgeräten B1 bis B A übertragenen Adressen, bei der Gegenfahrtrichtung GG, die durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet ist, um die von den Beeinflussungsgeräten S5 bis Ö8 übertragenen Adressen. To introduce the problem on which the invention is based, reference is made to the illustration according to FIG. 1 referenced. It shows how the influencing devices for addressing on a single-track line are arranged in such a train control device with directional radio. The arrangement according to FIG. 1 shows a vehicle FG which is traveling on a track G in a normal direction of travel RG indicated by an arrow. The vehicle FG is in the area of influence of a route control center Z. For an orderly transmission of information between the route control center Z and the vehicle FG , the track G is divided into individual route sections 51 to 55 lined up in a row. The route control center Z calls up all vehicles in its area of influence, individually addressed in a cyclical sequence, and the vehicles answer this call. At the boundaries of the route sections 51 to 55, passive influencing devices Bi to BS, symbolized by open triangles, with a given volume of information are laid on both sides of the track G. An antenna A is arranged on the vehicle FG on the right-hand side as seen in the direction of travel RG or GG. With the aid of the antenna A , the vehicle FG can receive the addresses encrypted in the influencing devices Bi to BS as route information. In the control direction RG these are the up BA transmitted from the influencing devices B 1 addresses in the opposite direction of travel GG, which is indicated by a dotted arrow to the data transmitted from the influencing devices S5 to Ö8 addresses.
Als Adresse wird beim Passieren eines Beeinflussungsgerätes Bi bis BS dabei jeweils ein dem in Fahrtrichtung des Fahrzeugs FG folgenden Streckenabschnitt 51 bis 55 zugeordnetes Kennzeichen übertragen. Diese Tatsache ist in der Darstellung in den den Beeinflussungsgeräten Bi bis BS zugeordneten Feldern symbolhaft angedeutet.When passing an influencing device Bi to BS , an identifier assigned to the route section 51 to 55 following in the direction of travel of the vehicle FG is transmitted as the address. This fact is indicated symbolically in the representation in the fields assigned to the influencing devices Bi to BS.
Es erweist sich bei der beschriebenen Anordnung von Nachteil, daß an der Grenze zweier Streckenabschnitte, z. B. 51/52 jeweils zwei Beeinflussungsgeräte, z.B. Bi und 58 anzuordnen sind, die unterschiedliche Streckeninformationen (Adressen) übertragen.It turns out to be disadvantageous in the described arrangement that at the border of two route sections, for. B. 51/52 two influencing devices, such as Bi and 58 are to be arranged, which transmit different route information (addresses).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem in beiden Fahrtrichtungen befahrbaren Gleis eine Adressierung mit nur einem einzigen in seinem Informationsvolumen unveränderten, jeweils an derThe invention is based on the object of a track that can be driven on in both directions of travel Addressing with only one, unchanged in its volume of information, in each case at the
Grenze zweier Streckenabschnitte befindlichen Beeinflussungsgerät vorzunehmen.Make an influencing device located at the border of two sections of the route.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß als Ortskennung jeweils eine der Grenze zweier Streckenabschnitte zugeordnete Kennung disnt, daß auf jedem Fahrzeug ein Umsetzer vorgesehen ist, der aus der Kennung die Adressen der beiden zugehörigen Streckenabschnitte ermittelt, und daß eine Einrichtung zur Fahrtrichtungsbestimmung eine Auswahlschaltung ansteuert, die je nach Fahrtrichtung die für die Informationsübertragung jeweils erforderliche Adresse des nach Passieren der Grenze durch das Fahrzeug erreichten Streckenabschnitts bestimmt Es erweist sich dabei als besonders vorteilhaft, daß dabei trotz der Einsparung von Beeinflussungsgeräten dennoch das erforderliche Infonnationsvolumen für jedes Beeinflussungsgerät gleichbleiben kann.The object is achieved according to the invention in that that as a location identifier in each case an identifier assigned to the boundary of two route sections disnt that on a converter is provided for each vehicle, which uses the identifier to obtain the addresses of the two associated Route sections determined, and that a facility to determine the direction of travel controls a selection circuit which, depending on the direction of travel, controls the Information transfer of the required address after the vehicle has passed the border It turns out to be particularly advantageous that in spite of the Saving of influencing devices nevertheless the required information volume for each influencing device can stay the same.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die streckenseitigen Einrichtungen und die Streckenzentrale jedem Strekkenabschnitt zwei für jeweils eine Fahrtrichtung gültige Adressen zuordnen und daß diese Adressen jeweils aus den um ein Fahrtrichtungsmerkmal erweiterten Kennungen gebildet sind. Dadurch können aus jeweils einer Kennung sehr leicht die beiden zugehörigen Adressen ermittelt werden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the trackside Facilities and the route control center each route section two valid for one direction of travel Assign addresses and that these addresses each come from the identifiers extended by a direction of travel feature are formed. As a result, the two associated addresses can very easily be found from one identifier in each case be determined.
Zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtTwo advantageous embodiments of the invention are shown in the drawing and are in explained in more detail below. It shows
F i g. 2 eine erste Art der Anordnung der Beeinflussungsgeräte, F i g. 2 a first type of arrangement of the influencing devices,
F i g. 3 eine Fahrzeugeinrichtung bei einer Anordnung der Beeinflussungsgeräte gemäß F i g. 2,F i g. 3 shows a vehicle device with an arrangement of the influencing devices according to FIG. 2,
F i g. 4 eine zweite Art der Anordnung der Beeinflussungsgeräte undF i g. 4 shows a second type of arrangement of the influencing devices and
F i g. 5 eine Fahrzeugeinrichtung bei einer Anordnung der Beeinflussungsgcräte gemäß F i g. 4.F i g. 5 shows a vehicle device with an arrangement of the influencing devices according to FIG. 4th
Die Anordnung nach F i g. 2 entspricht von der Symbolik und von der Einteilung des Gleises G in Streckenabschnitte 51 bis 55 her derjenigen nach Fig. 1. Abweichend ist dabei jedoch auf die Beeinflussungsgeräte B 5 bis ß8 verzichtet worden, und die Beeinflussungsgeräte öl bis B4 sind in der Mitte des Gleises G angeordnet. Zum Empfang der in den Beeinflussungsgeräten BX bis Ö4 verschlüsselten Informationen ist eine Antenne AO unterhalb des Fahrzeugs FG angeordnet. Entscheidend ist, daß die Beeinflussungsgeräte B1 bis 54 den Grenzen zwischen den Streckenabschnitten 51 bis 55 zugeordneten Kennungen übermitteln, die in der Darstellung nach Fig.2 mit den Bezeichnungen »X\« bis »X4« bezeichnet sind.The arrangement according to FIG. 2 corresponds to the symbols and of the division of the track G in sections 51 to 55 fro that of FIG. 1. Notwithstanding has, however, sacrifice the influencing devices B 5 to SS8, and the influencing devices are oil to B 4 in the middle of the Track G arranged. To receive the information encrypted in the influencing devices BX to Ö4, an antenna AO is arranged below the vehicle FG . It is decisive that the influencing devices B 1 to 54 transmit identifiers assigned to the boundaries between the route sections 51 to 55, which are designated in the illustration according to FIG. 2 with the designations "X \" to "X4" .
In der Darstellung nach F i g. 3 ist eine fahrzeugseitige Einrichtung gezeigt, wie sie bei einer Anordnung gemäß F i g. 2 zum Einsatz kommen kann. Die Informationen einer Streckenzentrale (nicht dargestellt) gelangen dabei über eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung E und eine Auswahlschaltung AG an eine Verarbeitungseinrichtung V. Mit Hilfe der Auswahlschaltung AG wird die für das Fahrzeug (FG, F i g. 2) relevante information ermittelt, indem der Auswahlschaltung AG die dazu erforderliche Adresse des Fahrzeugs (FG, Fig.2) zugeführt wird. Dies erfolgt dadurch, daß die Information der Beeinflussungsgeräte (B 1 bis 54, F i g. 2) über die Antenne AO einem Umsetzer UR zugeführt wird, der aus der Kennung (»X1« bis »X4«, Fig.2) der Grenze zweier Streckenabschnitte ^51 bis 55, Fig.2) deren Adressen ermittelt Jede Adresse gelangt in einen Zwischerspeicher Z1 bzw. Z 2. In the illustration according to FIG. FIG. 3 shows a device on the vehicle as it is used in an arrangement according to FIG. 2 can be used. The information from a route control center (not shown) reaches a processing device V via a vehicle-side receiving device E and a selection circuit AG . With the help of the selection circuit AG , the information relevant to the vehicle (FG, FIG AG is supplied with the required vehicle address (FG, Fig. 2). This takes place in that the information from the influencing devices (B 1 to 54, FIG. 2) is fed via the antenna AO to a converter UR , which is derived from the identifier ("X 1" to "X4", FIG. 2) of the Boundary of two route sections ^ 51 to 55, FIG. 2) whose addresses are determined. Each address is stored in a buffer Z 1 or Z 2.
Ferner ist eine Meldeeinrichtung M vorgesehen, die Auskunft über die Fahrrichtung des Fahrzeugs (FG, Fig. 2) gibt Je nach Fahrtrichtung steuert die Meldeeinrichtung M entweder einen Übemahmeschalter Ui oder einen Übernahmeschalter U 2 an, durch den entweder die im Zwischenspeicher Zi bzw. Zwischerspeicher Z 2 gespeicherte Adresse an die Auswahlschaltung AG gelangtA signaling device M is also provided, which provides information about the direction of travel of the vehicle (FG, Fig. 2) Depending on the direction of travel, the signaling device M controls either a transfer switch Ui or a transfer switch U 2 , through which either the buffer Zi or buffer Z 2 stored address reaches the selection circuit AG
Die Anordnung nach Fig.4 entspricht insoweit derjenigen nach Fig.2, als auch dabei eine Kennung ».Yt« bis ».Υ 4« der Abschnittsgrenzen zwischen den Streckenabschnitten 51 bis 55 vorgesehen ist Die Beeinflussungseinrichtungen Bi bis 64 sind hierbei jedoch nicht in der Mitte, sondern an der in der Regelfahrtrichtung RG gesehen rechten Seite des Gleises G angeordnet Das Fahrzeug FG trägt an jeder Seite jeweils eine Antenne A 1 bzw. A 2, da das Fahrzeug FG in beliebiger Bewegungsrichtung einseizbar ist Hierzu wesst es auch zwei Führerstände Fl und F 2 auf.The arrangement of Figure 4 corresponds to the extent to that of Figure 2, and thereby an identifier ".yt" to ".Υ is provided 4 'of the section boundaries between the track portions 51 to 55, the influencing devices Bi to 64 are, however, this is not in the center, but at the usually seen turn RG right side of the track G arranged the vehicle FG carries on each side an antenna a 1 and a 2, since the vehicle FG is einseizbar in any direction of movement this purpose, it wesst two cabs Fl and F 2 on.
Eine fahrzeugseitige Einrichtung, wie sie bei einer Anordnung nach F i g. 4 Verwendung finden kann, zeigt die Darstellung gemäß F i g. 5. Diese Einrichtung entspricht weitgehend derjenigen nach F i g. 3, jedoch sind dabei besondere Maßnahmen getroffen, die Fahrtrichtungsermittlung auf dem Fahrzeug (FG, F i g. 4) selbsttätig vorzunehmen.A device on the vehicle, as is the case with an arrangement according to FIG. 4 can be used is shown in the illustration according to FIG. 5. This facility largely corresponds to that according to FIG. 3, however, special measures are taken to determine the direction of travel on the vehicle (FG, Fig. 4) automatically.
Der Umsetzer UR erhält die jeweilige Streckeninformation entweder über die Antenne A i oder die Antenne A 2. Die fahrtrichtungsabhängige Ansteuerung der Übernahmeschalter Ui bzw. L/2 erfolgt mit Hilfe einer Decodiereinrichtung D, die folgendermaßen aufgebaut ist:The converter UR receives the respective route information either via the antenna A i or the antenna A 2. The direction-of-travel-dependent control of the transfer switch Ui or L / 2 takes place with the aid of a decoding device D, which is structured as follows:
Es ist eine Pegelüberwachungseinrichtung P vorgesehen, welche die Empfangspegel sowohl der Antenne A 1 als auch der Antenne A 2 überwacht. Ferner ist ein Geber GR vorhanden, der ein Kennzeichen je nach dem abgibt, welcher der Führerstände Fl bzw. F2 in Fahrtrichtung vorausliegt. Wenn der Führerstand Fl vorausfährt und die Antenne A 1 einen gegenüber der Antenne A 2 höheren Empfangspegel aufweist, wird ein UND-Glied Ui durchgeschaltet. Wenn der Führerstand F2 vorausfährt und die Antenne A 2 den höheren Empfangspegel aufweist, wird ein UND-Glied UA durchgeschaltet. In beiden Fällen wird über ein ODER-Glied 01 ein Richtungskennzeichen abgegeben, das die Aussage darüber trifft, daß die Regelfahrtrichtung RG vorliegt. Wenn der Führerstand Fl vorausfährt und die Antenne A 2 anspricht, wird ein UND-Glied U3 durchgeschaltet. Wenn der Führerstand F2 dagegen vorausfährt und die Antenne A 1 anspricht, wird ein UND-Glied t/2 durchgeschaltet. In diesen beiden Fällen wird über ein ODER-Glied O 2 ein Richtungskennzeichen zum Charakterisieren der Gegenfahrtrichtung GG abgegeben.A level monitoring device P is provided which monitors the received levels of both antenna A 1 and antenna A 2. Furthermore, there is a transmitter GR , which emits an indicator depending on which of the driver's cabs F1 or F2 is ahead in the direction of travel. When the driver's cab Fl drives ahead and the antenna A 1 has a higher reception level than the antenna A 2 , an AND element Ui is switched through. When the driver's cab F2 drives ahead and the antenna A 2 has the higher reception level, an AND element UA is switched through. In both cases, a direction indicator is output via an OR element 0 1, which indicates that the normal direction of travel RG is present. When the driver's cab Fl drives ahead and the antenna A 2 responds, an AND element U 3 is switched through. If, on the other hand, the driver's cab F2 drives ahead and the antenna A 1 responds, an AND element t / 2 is switched through. In these two cases, a direction indicator for characterizing the opposite direction of travel GG is output via an OR element O 2.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (2)
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Family Applications (1)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |