CH617629A5

CH617629A5 - Device for transmitting information between a centralised control unit and track-bound vehicles

Info

Publication number: CH617629A5
Application number: CH1035177A
Authority: CH
Inventors: Joerg Fiedler; Werner Frank; Horst W Dipl Ing Hattendorf; Juergen Dipl Ing Luebeck
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1980-06-13
Also published as: FR2380929A1; DE2707527B1; FR2380929B1; DE2707527C2

Description

617 629 617 629

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE hin einen Totalausfall der Anlage bewirken können, unemp- PATENT CLAIMS can cause a total failure of the system,

1. Einrichtung zur adressierten Informationsübertragung findlich. Eine für eine geordnete Informationsübertragung zwischen einer Streckenzentrale für ein in aneinandergereihte zwischen Strecke und Fahrzeug notwendige Adressierung Streckenabschnitte eingeteiltes Streckennetz und spurgebun- kann in bekannter Weise bei einer Linienzugbeeinflussung mit denen Fahrzeugen in diesem Streckennetz, wobei streckensei- 5 Richtfunk äusserst zuverlässig durch passive Beeinflussungs-tige Einrichtungen vorgesehen sind, die an jedes Fahrzeug geräte an der Strecke erfolgen [«Die Modulare Zugbeeinflus-zum Ermitteln des jeweils befahrenen Streckenabschnitts eine sung», Eisenbahntechnische Rundschau, 24 (1975) 10, Seiten Ortskennung übertragen, die jeweils die Adresse des Fahr- 381 bis 385]. 1. Facility for addressed information transfer. A line network and track-bound for an orderly information transmission between a line center for a line segment that is necessary for addressing line-up between line and vehicle can be linked in a known manner with a line train influencing with the vehicles in this line network, whereby line-side directional radio is extremely reliable due to passive influencing factors Facilities are provided which are carried out on every vehicle device along the route ["The Modular Train Influence - to determine the section of the route traveled, a solution", Eisenbahntechnische Rundschau, 24 (1975) 10, pages location code, each transmitting the address of the driver 381 to 385].

zeugs bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass als Ortsken- Zum Heranführen an die der Erfindung zugrundeliegende nung jeweils eine der Grenze zweier Streckenabschnitte (S 1 io Aufgabenstellung sei auf die Darstellung gemäss Fig. 1 ver-bis S5) zugeordnete Kennung (XI bis X4) dient, dass auf je- wiesen. Dabei ist gezeigt, wie bei einer solchen Zugbeeinflus-dem Fahrzeug (FG) ein Umsetzer (UR) vorgesehen ist, der sungseinrichtung mit Richtfunk die Beeinflussungsgeräte für aus der Kennung die Adressen der beiden zugehörigen Strek- die Adressierung bei einer eingleisigen Strecke angeordnet kenabschnitte (S 1 bis S5) ermittelt und dass eine Einrichtung sind. Die Anordnung nach Fig. 1 zeigt ein F ahrzeug FG, das zur Fahrtrichtungsbestimmung eine Auswahlschaltung ansteu- « ein Gleis G in einer durch einen Pfeil angedeuteten Regel-ert, die je nach Fahrtrichtung (RG, GG) die für die Informa- fahrtrichtung RG befährt. Das Fahrzeug FG befindet sich im tionsübertragung jeweils erforderliche Adresse des nach dem Einflussbereich einer Streckenzentrale Z. Für eine geordnet Passieren der Grenze zweier Streckenabschnitte durch das verlaufende Informationsübertragung zwischen der Strecken-Fahrzeug (FG) erreichten Streckenabschnitts (S 1 bis S5) be- zentrale Z und dem Fahrzeug FG ist das Gleis G in einzelne stimmt. 20 aneinandergereihte Streckenabschnitte SI bis S5 eingeteilt. Stuff determined, characterized in that serves as an identifier (XI to X4) assigned to the boundary of two sections of the route (S 1 io task on the representation according to FIG. 1) that on each. It is shown how such a train-influencing vehicle (FG) has a converter (UR) provided to the solution device with directional radio, the influencing devices for the addresses of the two associated stretches - the addressing arranged on a single-track route kenabschnitte (p 1 to S5) determined and that are a facility. The arrangement according to FIG. 1 shows a vehicle FG which controls a selection circuit for determining the direction of travel, a track G in a rule indicated by an arrow, which, depending on the direction of travel (RG, GG), travels for the informational direction RG . The vehicle FG is located in the transmission of the address required for the route center Z that is reached according to the sphere of influence of a route center Z. The route section (S 1 to S5) reached in an orderly passage through the boundary of two route sections by the information transmission between the route vehicle (FG) and the vehicle FG, the track G is correct. 20 lined up sections SI to S5 divided.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Dabei ruft die Streckenzentrale Z alle in ihrem Einflussbe-dass durch die streckenseitigen Einrichtungen (B1 bis B4, Fig. reich befindlichen Fahrzeuge in zyklischer Folge einzeln 2. Device according to claim 1, characterized in that the route control center Z calls all of them in their influence-that by the route-side devices (B1 to B4, Fig. Rich vehicles individually in a cyclical sequence

2 und 3) und die Streckenzentrale (Z) j edem Streckenabschnitt adressiert auf und die F ahrzeuge beantworten diesen Aufruf. (SI bis S 5) zwei für jeweils eine Fahrtrichtung (RG, GG) gül- An den Grenzen der Streckenabschnitte SI bis S5 sind zu bei-tige Adressen zugeordnet sind und dass diese Adressen jeweils 25 den Seiten des Gleises G durch offene Dreiecke symbolisierte aus den um ein Fahrtrichtungsmerkmal erweiterten Ortsken- passive Beeinflussungsgeräte B1 bis B8 mit vorgegebenem Innungen (XI bis X4) gebildet sind. formationsvolumen verlegt. Am Fahrzeug FG ist an der in 2 and 3) and the route center (Z) addresses each route section and the vehicles answer this call. (SI to S 5) two are valid for one direction of travel (RG, GG). At the borders of the sections SI to S5, too many addresses are assigned and that these addresses symbolize the sides of the track G by open triangles the location-passive influencing devices B1 to B8, which are extended by a direction of travel feature, are formed with predefined guilds (XI to X4). formation volume relocated. On the vehicle FG is on the in

Fahrtrichtung RG bzw. GG gesehen rechten Seite eine Anten- Driving direction RG or GG seen on the right side an antenna

ne A angeordnet. Mit Hilfe der Antenne A kann das Fahrzeug ne A arranged. With the help of antenna A, the vehicle can

30 FG die in den Beeinflussungsgeräten B1 bis B8 verschlüsselten Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrich- Adressen als Streckeninformationen empfangen. Bei der Re-tung zur adressierten Informationsübertragung zwischen einer gelfahrtrichtung RG handelt es sich dabei um die von den Be-Streckenzentrale für ein in aneinandergereihte einzelne Strek- einflussungsgeräten B1 bis B4 übertragenen Adressen, bei der kenabschnitte eingeteiltes Streckennetz und spurgebundenen Gegenfahrtrichtung GG, die durch einen gestrichelten Pfeil Fahrzeugen in diesem Streckennetz, wobei streckenseitige 35 angedeutet ist, um die von den Beeinflussungsgeräten B5 bis Einrichtungen vorgesehen sind, die an jedes Fahrzeug zum Er- B8 übertragenen Adressen. 30 FG that are encrypted in the influencing devices B1 to B8. The present invention relates to a set-up address as route information received. The address for the addressed information transmission between a direction of travel RG is that of the route center for an address transmitted in a row of individual line influencing devices B1 to B4, in the case of which the route network is divided and the direction-bound opposite direction of travel GG divided by a dashed arrow vehicles in this route network, where route-side 35 is indicated by the devices provided by the influencing devices B5 to, which transmit addresses to each vehicle to the Er-B8.

mittein des jeweils befahrenen Streckenabschnitts eine Orts- Als Adresse wird beim Passieren eines Beeinflussungsgerä- a location in the middle of each section of the route traveled. As an address when passing an influencing device,

kennung übertragen, die jeweils die Adresse des Fahzeugs be- tes B1 bis B8 dabei jeweils ein dem in Fahrtrichtung des Fahrstimmt. zeugs FG folgenden Streckenabschnitt SI bis S5 zugeordnetes Damit Gleisfahrzeuge ein Streckennetz sicher bëfahren 40 Kennzeichen übertragen. Diese Tatsache ist in der Darstellung können, ist es notwendig, Informationen von der Strecke zum in den den Beeinflussungsgeräten B1 bis B8 zugeordneten Fel-Fahrzeug zu übertragen. dem symbolhaft angedeutet. transfer identifier, which in each case the address of the vehicle B1 to B8 corresponds to that in the direction of travel of the vehicle. The following route section SI to S5 is assigned to the FG so that track vehicles can safely drive over a route network with 40 license plates. This fact can be shown in the illustration, it is necessary to transmit information from the route to the Fel vehicle assigned in the influencing devices B1 to B8. symbolically hinted at.

Eines der ältesten Informationsübertragungssysteme be- Es erweist sich bei der beschriebenen Anordnung von dient sich dazu optischer Signale, aus deren Form und Farbe Nachteil, dass an der Grenze zweier Streckenabschnitte, z.B. der Fahrzeugführer die Streckeninformationen ermittelt. Die- 45 S1/S2 jeweils zwei Beeinflussungsgeräte, z.B. B1 und B8 anzu-ses System ist in seiner gebräuchlichen Ausgestaltung jedoch ordnen sind, die unterschiedliche Streckeninformationen nicht für Eisenbahnschnellfahrstrecken geeignet, bei denen für (Adressen) übertragen. One of the oldest information transmission systems has proven to be the case with the arrangement of optical signals, whose shape and color have the disadvantage that on the border of two sections, e.g. the driver determines the route information. The 45 S1 / S2 two influencing devices, e.g. B1 and B8 to-seses system is in its customary arrangement, however, the different route information is not suitable for high-speed rail routes, for which for (addresses) transmit.

das Fahrzeug mit Bremswagen zu rechnen ist, die länger sein Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem in können als der beim bestehenden optischen Signalsystem vor- beiden Fahrtrichtungen befahrbaren Gleis eine Adressierung handene Vorwarnabstand zu einem möglichen Gefahren- 50 mit nur einem einzigen in seinem Informationsvolumen un-punkt. veränderten, jeweils an der Grenze zweier Streckenabschnitte the vehicle is to be reckoned with brake cars that are longer. The invention is based on the object, on a track that can be driven in both directions of travel in the existing optical signal system, with an addressing pre-warning distance to a possible danger - with only one in its Volume of information un-point. changed, each on the border of two sections

Aus diesem Grunde sind zusätzliche Zugbeeinflussungsein- befindlichen Beeinflussungsgerät vorzunehmen. For this reason, additional train control devices must be installed.

richtungen entwickelt worden, die ein Fahren mit elektrischer Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass Signalvorausschau und beim Ausnutzen aller technischen als Ortskennung jeweils eine der Grenze zweier Streckenab- directions have been developed that drive with electric. The object is achieved according to the invention in that signal preview and when utilizing all technical as location identifier one of the limit of two route

Möglichkeiten eine zentrale Betriebsregelung gestatten. Dabei 55 schnitte zugeordnete Kennung dient, dass auf jedem Fahrzeug werden Informationen jeweils von einer Streckenzentrale ein Umsetzer vorgesehen ist, der aus der Kennung die Adres- Possibilities allow a central operational regulation. In this case, the 55-assigned identifier serves to provide information on each vehicle from a route control center, which translates the address from the identifier.

adressiert an in ihrem Einflussbereich befindliche Fahrzeuge sen der beiden zugehörigen Streckenabschnitte ermittelt, und und in umgekehrter Richtung übertragen. Als Übertragungs- dass eine Einrichtung zur Fahrtrichtungsbestimmung eine mittel kommen u.a. Linienleiter oder Richtfunk in Frage. Auswahlschaltung ansteuert, die je nach Fahrtrichtung die für addressed to vehicles in their area of influence determined the two associated route sections, and transmitted in the opposite direction. As a means of transmission that a device for determining the direction of travel comes a.o. Line manager or radio relay in question. Selector circuit controls which, depending on the direction of travel, the for

Der Linienleiter bietet dabei die Gewähr für eine gegen- 60 die Informationsübertragung jeweils erforderliche Adresse des über elektrischen Störungen verhältnismässig unempfindliche nach Passieren der Grenze zweier Streckenabschnitte durch Informationsübertragung und ermöglicht gleichzeitig eine ein- das Fahrzeug erreichten Streckenabschnitts bestimmt. Es er-fache Adressierung mit Hilfe von örtlich definierten Kreu- weist sich dabei als besonders vorteilhaft, dass dabei trotz der zungsstellen, verliert jedoch bei mechanischen Beschädigun- Einsparung von Beeinflussungsgeräten dennoch das erforder-gen ganz oder teilweise seine Funktionsfähigkeit. Eine Zugbe- 65 liehe Informationsvolumen fürjedes Beeinflussungsgerät einflussungseinrichtung mit Richtfunk kann demgegenüber gleichbleiben kann. The line manager offers the guarantee of an address that is relatively insensitive to electrical interference after passing the boundary of two sections of the route by means of information transmission, and at the same time enables a section of the route to reach the vehicle to be determined. Easily addressing with the help of locally defined crosses proves to be particularly advantageous in that, despite the points of application, the required functionality is lost entirely or in part if mechanical devices are saved. On the other hand, a train of information volume for each influencing device influencing device with directional radio can remain the same.

zwar in seltenen Fällen kurzzeitig elektrisch gestört sein, ist je- Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch ge-doch gegen mechanische Beschädigungen, die auf längere Zeit kennzeichnet, dass die streckenseitigen Einrichtungen und die Although an electrical disturbance is rare in rare cases, an advantageous embodiment of the invention is nevertheless against mechanical damage, which in the long term characterizes that the trackside devices and the

3 3rd

617629 617629

Streckenzentrale jedem Streckenabschnitt zwei für jeweils eine Fahrtrichtung gültige Adressen zuordnen und dass diese Adressen jeweils aus den um ein Fahrtrichtungsmerkmal erweiterten Ortskennungen gebildet sind. Dadurch können aus jeweils einer Kennung sehr leicht die beiden zugehörigen 5 Adressen ermittelt werden. Route center assign each route section two addresses that are valid for one direction of travel and that these addresses are each formed from the location identifiers expanded by a direction of travel feature. As a result, the two associated 5 addresses can be determined very easily from one identifier.

Zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Two advantageous embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below.

Es zeigen: 10 It shows: 10

Fig. 2 eine erste Art der Anordnung der Beeinflussungsgeräte, 2 shows a first type of arrangement of the influencing devices,

Fig. 3 eine Fahrzeugeinrichtung bei einer Anordnung der Beeinflussungsgeräte gemäss Fig. 2, 3 shows a vehicle device with an arrangement of the influencing devices according to FIG. 2,

Fig. 4 eine zweite Art der Anordnung der Beeinflussungs- 15 geräte und Fig. 4 shows a second type of arrangement of the influencing devices and

Fig. 5 eine Fahrzeugeinrichtung bei einer Anordnung der Beeinflussungsgeräte gemäss Fig. 4. 5 shows a vehicle device with an arrangement of the influencing devices according to FIG. 4.

Die Anordnung nach Fig. 2 entspricht von der Symbolik 20 und von der Einteilung des Gleises G in Streckenabschnitte S1 bis S5 her derjenigen nach Fig. 1. Abweichend ist dabei jedoch auf die Beeinflussungsgeräte B5 bis B8 verzichtet worden und die Beeinflussungsgeräte B1 bis B4 sind in der Mitte des Gleises G angeordnet. Zum Empfang der in den Beeinflussungsgeräten B1 bis B4 verschlüsselten Informationen ist eine Antenne AO unterhalb des Fahrzeugs FG angeordnet. Für die Erfindung entscheidend ist, dass die Beeinflussungsgeräte B1 bis B4 den Grenzen zwischen den Streckenabschnitten SI bis S5 zugeordnete Kennungen übermitteln, die in der Darstellung nach Fig. 2 mit den Bezeichnungen «XI» bis «X4» bezeichnet sind. The arrangement according to FIG. 2 corresponds to that of FIG. 1 in terms of the symbols 20 and the division of the track G into sections S1 to S5. However, the influencing devices B5 to B8 have been dispensed with and the influencing devices B1 to B4 are shown in FIG the middle of the track G. To receive the information encrypted in the influencing devices B1 to B4, an antenna AO is arranged below the vehicle FG. It is crucial for the invention that the influencing devices B1 to B4 transmit identifiers assigned to the boundaries between the route sections SI to S5, which identifiers are designated by the designations “XI” to “X4” in the illustration according to FIG. 2.

In der Darstellung nach Fig. 3 ist eine fahrzeugseitige Einrichtung gezeigt, wie sie bei einer Anordnung gemäss Fig. 2 zum Einsatz kommen kann. Die Informationen einer Strek-kenzentrale (nicht dargestellt) gelangen dabei über eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung E und eine Auswahlschaltung AG an eine Verarbeitungseinrichtung V. Mit Hilfe der Auswahlschaltung AG wird die für das Fahrzeug (FG, Fig. 2) relevante Information ermittelt, indem der Auswahlschaltung AG die dazu erforderliche Adresse des Fahrzeugs (FG, Fig. 2) zugeführt wird. Dies erfolgt dadurch, dass die Information der Beeinflussungsgeräte (B1 bis B4, Fig. 2) über die Antenne AO einem Umsetzer UR zugeführt wird, der aus der Kennung («XI» bis «X4», Fig. 2) der Grenze zweier Streckenabschnitte (S1 bis S5, Fig. 2) deren Adressen ermittelt. Jede Adresse gelangt in einen Zwischenspeicher ZI bzw. Z2. 3 shows a device on the vehicle side, as can be used in an arrangement according to FIG. 2. The information from a route control center (not shown) reaches a processing device V via a vehicle-side receiving device E and a selection circuit AG. With the help of the selection circuit AG, the information relevant to the vehicle (FG, FIG. 2) is determined by the selection circuit AG the necessary address of the vehicle (FG, Fig. 2) is supplied. This is done by feeding the information from the influencing devices (B1 to B4, FIG. 2) via the antenna AO to a converter UR which, based on the identifier (“XI” to “X4”, FIG. 2), defines the boundary of two sections of the route ( S1 to S5, Fig. 2) determined their addresses. Each address is stored in a buffer ZI or Z2.

Ferner ist eine Meldeeinrichtung M vorgesehen, die Auskunft über die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (FG, Fig. 2) gibt. Je nach Fahrtrichtung steuert die Meldeeinrichtung M entweder einen Übernahmeschalter U1 oder einen Übernahmeschalter U2 an, durch den entweder die im Zwischenspeicher ZI bzw. Zwischenspeicher Z2 gespeicherte Adresse an die Auswahlschaltung AG gelangt. Furthermore, a reporting device M is provided, which provides information about the direction of travel of the vehicle (FG, Fig. 2). Depending on the direction of travel, the signaling device M controls either a takeover switch U1 or a takeover switch U2, through which either the address stored in the intermediate memory ZI or intermediate memory Z2 reaches the selection circuit AG.

Die Anordnung nach Fig. 4 entspricht insoweit derjenigen nach Fig. 2, als auch dabei eine Kennung «XI» bis «X4» der Abschnittsgrenzen zwischen den Streckenabschnitten SI bis S5 vorgesehen ist. Die Beeinflussungseinrichtungen B1 bis B4 sind hierbei jedoch nicht in der Mitte, sondern an der in der Regelfahrtrichtung RG gesehen rechten Seite des Gleises G angeordnet. Das Fahrzeug FG trägt an jeder Seite jeweils eine Antenne AI bzw. A2, da das Fahrzeug FG in beliebiger Bewegungsrichtung einsetzbar ist. Hierzu weist es auch zwei Führerstände Fl und F2 auf. The arrangement according to FIG. 4 corresponds to that according to FIG. 2, in that an identifier “XI” to “X4” of the section boundaries between the route sections SI to S5 is also provided. The influencing devices B1 to B4 are, however, not arranged in the middle, but on the right side of the track G as viewed in the normal direction of travel RG. The vehicle FG carries an antenna AI or A2 on each side, since the vehicle FG can be used in any direction of movement. For this purpose, it also has two driver's cabs Fl and F2.

Eine fahrzeugseitige Einrichtung, wie sie bei einer Anordnung nach Fig. 4 Verwendung finden kann, zeigt die Darstellung gemäss Fig. 5. Diese Einrichtung entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 3, jedoch sind dabei besondere Massnahmen getroffen, die Fahrtrichtungsermittlung auf dem Fahrzeug (FG, Fig. 4) selbsttätig vorzunehmen. A device on the vehicle, as can be used in an arrangement according to FIG. 4, is shown in FIG. 5. This device largely corresponds to that according to FIG. 3, but special measures have been taken to determine the direction of travel on the vehicle (FG, Fig. 4) to perform automatically.

Der Umsetzer UR erhält die jeweilige Streckeninformation entweder über die Antenne AI oder die Antenne A2. Die fahrtrichtungsabhängige Ansteuerung der Übernahmeschalter Ul bzw. U2 erfolgt mit Hilfe einer Decodiereinrichtung D, die folgendermassen aufgebaut ist: The converter UR receives the respective route information either via the antenna AI or the antenna A2. The direction-dependent activation of the takeover switches U1 or U2 takes place with the aid of a decoding device D, which is constructed as follows:

Es ist eine Pegelüberwachungseinrichtung P vorgesehen, welche die Empfangspegel sowohl der Antenne AI als auch der Antenne A2 überwacht. Ferner ist ein Geber GR vorhanden, der ein Kennzeichen je nachdem abgibt, welcher der Führerstände Fl bzw. F2 in Fahrtrichtung vorausliegt. Wenn der Führerstand F1 vorausfahrt und die Antenne A1 einen gegenüber der Antenne A2 höheren Empfangspegel aufweist, wird ein UND-Glied Ul durchgeschaltet. Wenn der Führerstand F2 vorausfährt und die Antenne A2 den höheren Empfangspegel aufweist, wird ein UND-Glied U4 durchgeschaltet. In beiden Fällen wird über ein ODER-Glied Ol ein Richtungskennzeichen abgegeben, das die Aussage darüber trifft, dass die Regelfahrtrichtung RG vorliegt. Wenn der Führerstand Fl vorausfahrt und die Antenne A2 anspricht, wird ein UND-Glied U3 durchgeschaltet. Wenn der Führerstand F2 dagegen vorausfahrt und die Antenne AI anspricht, wird ein UND-Glied U2 durchgeschaltet. In diesen beiden Fällen wird über ein ODER-Glied 02 ein Richtungskennzeichen zum Charakterisieren der Gegenfahrtrichtung GG abgegeben. A level monitoring device P is provided, which monitors the reception levels of both the antenna AI and the antenna A2. Furthermore, there is an encoder GR which emits an indicator depending on which of the driver's cabs Fl or F2 is in the direction of travel. When the driver's cab F1 drives ahead and the antenna A1 has a higher reception level than the antenna A2, an AND gate U1 is switched through. When the driver's cab F2 drives ahead and the antenna A2 has the higher reception level, an AND gate U4 is switched through. In both cases, a direction indicator is issued via an OR gate Ol, which makes the statement that the standard driving direction RG is present. When the driver's cab Fl drives ahead and the antenna A2 responds, an AND gate U3 is switched through. On the other hand, if the driver's cab F2 drives ahead and the antenna AI responds, an AND gate U2 is switched through. In these two cases, a direction indicator for characterizing the opposite direction of travel GG is output via an OR gate 02.

30 30th

35 35

40 40

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings