CH615394A5

CH615394A5 - Device for transmitting information between device along the route and rail vehicles

Info

Publication number: CH615394A5
Application number: CH710977A
Authority: CH
Inventors: Werner Frank; Juergen Dipl Ing Luebeck; Rolf Dipl Ing Seiger
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1976-09-29
Filing date: 1977-06-09
Publication date: 1980-01-31
Also published as: FI63696C; DE2643945C3; FI772841A; DE2643945B2; DE2643945A1; FI63696B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Infor- .-«> mationsübertragung zwischen an den Grenzen aufeinanderfolgender Streckenabschnitte eines Gleisnetzes punktförmig wirksamen, spurförmig längs einem Gleis angeordneten Strek-keneinrichtungen sowie einer Empfangseinrichtung mit nachgeschalteter Verarbeitungseinrichtung auf einem das Gleis be- .îr> fahrenden Fahrzeug. The invention relates to a device for the transmission of information between point devices effective at the borders of successive sections of a track network, track devices arranged in a track along a track, and a receiving device with a downstream processing device on a track traveling on the track Vehicle.

Damit Gleisfahrzeuge ein Streckennetz sicher befahren können, ist es notwendig, Informationen punkt- oder linien-förmig von der Strecke zum Fahrzeug zu übertragen. In order for rail vehicles to be able to travel safely on a network of tracks, it is necessary to transfer information from the track to the vehicle in the form of points or lines.

Ein System zur punktförmigen Informationsübertragung 40 ist aus der Druckschrift «Das Mikrowellensystem SICARID-TCL» (Bestellnummer D 547/101) der Siemens AG bekannt. Bei diesem System strahlt eine fahrzeugseitige Sendeeinrichtung eines Abfragegerätes ein hochfrequentes Abfragesignal aus, das durch frequenzselektive Reflexion mit Hilfe an einer 45 Schiene eines Eisenbahngleises angeordneter Antwortgeräte die in diesen jeweils verschlüsselte Streckeninformation an eine Empfangseinrichtung des Abfragegerätes überträgt. Die Informationsübertragung ist dabei unabhängig von der Richtung, in der das Antwortgerät vom Fahrzeug passiert wird. 50 A system for punctiform information transmission 40 is known from the publication "The microwave system SICARID-TCL" (order number D 547/101) from Siemens AG. In this system, a transmission device on the vehicle side of an interrogation device emits a high-frequency interrogation signal that transmits the route information encoded therein to a receiving device of the interrogation device by frequency-selective reflection with the aid of response devices arranged on a rail of a railroad track. The information transmission is independent of the direction in which the answering device is passed by the vehicle. 50

Da das Informationsvolumen bei diesem System ausserordentlich hoch ist, kann von einem Antwortgerät an das Fahrzeug über den in Fahrtrichtung folgenden Streckenabschnitt, der sich bis zum nächsten Antwortgerät erstreckt, eine Vielzahl von Einzelinformationen, z.B. zur Fahrortbestimmung 55 und zur Steuerung der Fahlzeuggeschwindigkeit, übertragen werden. Since the volume of information in this system is extremely high, a large number of individual pieces of information can be transmitted from a responder to the vehicle over the route section following in the direction of travel, which extends to the next responder, e.g. for determining the location 55 and for controlling the speed of the vehicle.

Zum Heranführen an die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabenstellung sind in der Zeichnung zwei Beispiele angeführt. Wie unter Verwendung des obengenannten oder bo eines ähnlichen Systems die Antwortgeräte bei einer zweigleisigen Strecke mit jeweils einem Gleis für eine Fahrtrichtung angeordnet werden können, zeigt die Fig. 1 der Zeichnung. Die Darstellung nach Fig. 2 stellt die Anordnung der Antwortgeräte bei einem einzigen in beiden Fahrtrichtungen befahr- «.-> baren Gleis dar. Two examples are given in the drawing to introduce the task on which the invention is based. FIG. 1 of the drawing shows how the answering devices can be arranged on a two-track line, each with one track for one direction of travel, using the aforementioned or similar system. The representation according to FIG. 2 shows the arrangement of the answering devices with a single track that can be driven in both directions of travel.

Bei der Anordnung nach Fig. 1 befahrt ein mit durchgezogener Linie im oberen Teil der Figur dargestelltes Fahrzeug F In the arrangement according to FIG. 1, a vehicle F is shown with a solid line in the upper part of the figure

in Fahrtrichtung f 1 ein erstes Gleis G1. An der durch eine punktierte Linie angedeuteten Grenze zweier Streckenabschnitte XI und X2 ist an der in Fahrtrichtung fl gesehenen rechten Fahrschiene des Gleises Gl ein Antwortgerät (Streckengerät) S1 verlegt, das eine Information über den in Fahrtrichtung fl folgenden Gleisabschnitt XI enthält. Ein auf dem Fahrzeug F befindliches Abfragegerät ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt, jedoch ist gezeigt, dass die zugehörige Antenne A zum Abfragen der Antwortgeräte, z.B. Sl, sich ebenfalls an der in Fahrtrichtung des Fahrzeuges F rechten Seite befindet. a first track G1 in the direction of travel f 1. At the border of two route sections XI and X2, indicated by a dotted line, an answering device (route device) S1 is laid on the right rail of the track Gl seen in the direction of travel fl, which contains information about the track section XI following in the direction of travel fl. An interrogation device located on the vehicle F is not shown for the sake of clarity, but it is shown that the associated antenna A for interrogating the answering devices, e.g. Sl, is also on the right-hand side in the direction of travel of vehicle F.

Im unteren Teil der Fig. 1 ist ein weiteres Gleis G2 dargestellt, das für die Gegenfahrtrichtung f2 vorgesehen ist. Mit einer strichpunktierten Linie ist das Fahrzeug F im Gleis G2 in Fahrtrichtung f2 skizziert. Entsprechend der Anordnung beim Gleis G1 gilt für das Gleis G2, dass an der durch die punktierte Linie dargestellten Grenze der zwei Streckenabschnitte XI und X2 ein Antwortgerät S2 für den in Fahrtrichtung £2 folgenden Streckenabschnitt X2 an der in Fahrtrichtung f2 rechten Fahrschiene des zugehörigen Gleises G2 angeordnet ist. In the lower part of FIG. 1, another track G2 is shown, which is provided for the opposite direction f2. The vehicle F in the track G2 in the direction of travel f2 is sketched with a dash-dotted line. According to the arrangement on track G1, it applies to track G2 that, at the boundary of the two route sections XI and X2 shown by the dotted line, an answering device S2 for the route section X2 following in the direction of travel £ 2 on the right rail of the associated track G2 in the direction of travel f2 is arranged.

Die Anordnung nach Fig. 2 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 1, jedoch ist für beide Fahrtrichtungen fl und f2 nur ein Gleis G12 vorgesehen. Daher sind an der Grenze der Streckenabschnitte XI undX2 die Antwortgeräte Sl und S2 an beiden Fahrschienen des Gleises G12 angebracht. Das Antwortgerät Sl trägt dabei die Streckeninformation für den in Fahrtrichtung fl vorausliegenden Streckenabschnitt XI; das Antwortgerät S2 die Streckeninformation für den in Fahrtrichtung f2 vorausliegenden Streckenabschnitt X2. The arrangement according to FIG. 2 largely corresponds to that according to FIG. 1, but only one track G12 is provided for both directions of travel fl and f2. Therefore, the answering devices S1 and S2 are attached to both rails of the track G12 at the border of the sections XI andX2. The answering device S1 carries the route information for the route section XI lying ahead in the direction of travel fl; the answering device S2 provides the route information for the route section X2 lying ahead in the direction of travel f2.

Es ist heute allgemein üblich, dass die Gleise bedarfsweise in beiden Richtungen befahrbar sind. Bei einer zweigleisigen Strecke würden demnach an der Grenze zweier Streckenabschnitte vier Anwortgeräte anzuordnen sein. Diese Vielzahl von Antwortgeräten würde jedoch beträchtliche Kosten verursachen. It is common today that the tracks can be driven in both directions if necessary. In the case of a double-track route, four answering devices would therefore have to be arranged at the border of two route sections. However, this variety of responders would incur significant costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Anzahl der Antwortgeräte an den Streckenabschnittsgrenzen von in beiden Richtungen befahrbaren Gleisen zu verringern. The object of the invention is to reduce the number of answering devices at the line section boundaries of tracks which can be driven in both directions.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass erstens jede Streckeneinrichtung eine abzugebende Information enthält, die aus zwei Teilinformationen besteht, von denen die eine für den in einer Regelfahrtrichtung und die andere für den in einer Gegenfahrtrichtung des Fahrzeuges vorausliegenden Streckenabschnitt gilt, dass zweitens die Strek-keneinrichtungen um eine vorgegebene Auslenkung seitlich versetzt zur Gleismitte angeordnet sind, dass drittens das Fahrzeug an beiden Längsseiten je eine Antenne aufweist und dass viertens eine Decodiereinrichtung vorgesehen ist, die bei überwiegendem Empfang aus der einen Antenne die eine Teilinformation und bei überwiegendem Empfang aus der anderen Antenne die andere Teilinformation an die Verarbeitungseinrichtung weiterschaltet. that, firstly, each route device contains information to be provided, which consists of two pieces of information, one of which applies to the section of the route ahead in a standard direction of travel and the other to the section of the vehicle ahead in the opposite direction of travel, and secondly that the route devices laterally offset by a predetermined deflection are arranged to the middle of the track, thirdly that the vehicle has an antenna on both long sides and fourthly that a decoding device is provided which, with predominant reception from the one antenna, passes on the one piece of information and with predominant reception from the other antenna the other piece of information to the processing device .

Die Erfindung nutzt dabei die Erkenntnis aus, dass die zu « übertragende Streckeninformationen weniger als 50% des Informationsvolumens des eingangs genannten Informationsübertragungssystems benötigen. The invention makes use of the knowledge that the route information to be transmitted requires less than 50% of the information volume of the information transmission system mentioned at the beginning.

Da Gleisfahrzeuge im allgemeinen so aufgebaut sind, dass sie zwei Führerstände aufweisen, wobei die Fahrzeuge in beliebiger Bewegungsrichtung einsatzbereit sind, ist es beim obengenannten Informationsübertragungssystem auch bisher schon üblich, an jeder Längsseite der Fahrzeuge eine Antenne anzuordnen, von denen aber beispielsweise nur die in Fahrtrichtung des Fahrzeuges rechte Antenne wirksam an die weitere Verarbeitungseinrichtung geschaltet ist. Das Vorhandensein der beiden Antennen erweist sich für die Einrichtung nach der Erfindung als besonders vorteilhaft, weil zu ihrem Einsatz Since track vehicles are generally constructed in such a way that they have two driver's cabs, the vehicles being ready for use in any direction of movement, it has also been customary in the above-mentioned information transmission system to arrange an antenna on each longitudinal side of the vehicles, of which, for example, only those in the direction of travel the right antenna of the vehicle is effectively connected to the further processing device. The presence of the two antennas proves to be particularly advantageous for the device according to the invention because of their use

daher keine besonderen Umrüstungsarbeiten am Fahrzeug erforderlich sind. therefore no special retrofitting work on the vehicle is required.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend erläutert. An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 3 die Anordnung eines Streckengerätes und ein Fahrzeug mit zwei Antennen; 3 shows the arrangement of a route device and a vehicle with two antennas;

Fig. 4 ein Blockschaltbild der fahrzeugseitigen Einrichtung und Fig. 4 is a block diagram of the vehicle-side device and

Fig. 5 eine Decodiereinrichtung auf dem Fahrzeug. Fig. 5 shows a decoding device on the vehicle.

Die Darstellung nach Fig. 3 benutzt die schon für die vorangegangenen Figuren eingeführte Symbolik. Die Darstellung unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 2 jedoch dadurch, dass an der Grenze der beiden Streckenabschnitte XI und X2 nur ein einziges Antwortgerät S12 angeordnet ist, das als Information zwei Teilinformationen abgibt, wobei die eine Teilinformation die Streckeninformation für den in Fahrtrichtung fl folgenden Streckenabschnitt XI und die andere Teilinformation die Streckeninformation für den in Fahrtrichtung f2 folgenden Streckenabschnitt X2 beinhaltet. Das Fahrzeug F weist an jeder Seite eine ständig empfangsbereite Antenne AI bzw. A2 auf. Dabei empfängt in der Fahrtrichtung fl die Antenne AI und in der Fahrtrichtung £2 die Antenne A2 die Information des Antwortgerätes S12. 3 uses the symbols introduced for the previous figures. The representation differs from that of FIG. 2, however, in that only a single answering device S12 is arranged at the border of the two route sections XI and X2, which outputs two pieces of information as information, one piece of information being the route information for those following in the direction of travel fl Section XI and the other partial information contains the section information for the section X2 following in the direction of travel f2. The vehicle F has an antenna AI or A2 that is always ready to receive on each side. The antenna AI receives in the direction of travel fl and the antenna A2 in the direction of travel £ 2 receives the information from the answering device S12.

Fig. 4 zeigt in Form eines Blockschaltbildes eine auf dem Fahrzeug befindliche Decodiereinrichtung D, welche die Information eines Antwortgerätes in die beiden Teilinformationen zerlegen kann. FIG. 4 shows in the form of a block diagram a decoding device D which is located on the vehicle and which can break down the information from a responder into the two pieces of information.

Wenn das Fahrzeug F in Fahrtrichtung fl das Antwortgerät S12 passiert, empfangt die Antenne AI dessen Information. In der Fahrtrichtung f2 trifft dies für die Antenne A2 zu. Diese Tatsache wird von der Decodiereinrichtung D als Kriterium zur Fahrtrichtungsbestimmung genutzt. Die Antennen AI und A2 sind auf zwei Eingänge El und E2 der Decodiereinrichtung D geführt. In Abhängigkeit davon, über welchen der Eingänge El oder E2 die Decodiereinrichtung D eine Information erhält, d.h. abhängig von der Fahrtrichtimg fl oder f2, entscheidet die Decodiereinrichtung D, welche Teilinformation die Streckeninformation für den in Fahrtrichtung fl bzw. £2 folgenden Streckenabschnitt XI bzw. X2 trägt. Diese Teilinformation wird dann über einen Ausgang AG der Decodiereinrichtung D an eine nachgeschaltete Verarbeitungseinrichtung V weitergeleitet. When the vehicle F passes in the direction of travel fl the answering device S12, the antenna AI receives its information. This applies to antenna A2 in the direction of travel f2. This fact is used by the decoding device D as a criterion for determining the direction of travel. The antennas AI and A2 are connected to two inputs E1 and E2 of the decoding device D. Depending on which of the inputs E1 or E2 the decoder D receives information, i.e. Depending on the direction of travel fl or f2, the decoding device D decides which partial information the route information carries for the route section XI or X2 following in the direction of travel fl or £ 2. This partial information is then forwarded via an output AG of the decoding device D to a downstream processing device V.

Anhand eines einfachen Zahlenbeispieles soll die Funktion der Einrichtung gemäss der Erfindung weiter verdeutlicht werden. The function of the device according to the invention will be clarified further using a simple numerical example.

Die Information des Antwortgerätes S12 möge in der zweistelligen Dezimalzahl 56 liegen. Die eine Teilinformation ist dabei die Zahl 5, die andere die Zahl 6. Die Zahl 5 sei für die Fahrtrichtung fl dem Streckenabschnitt XI, die Zahl 6 für die Fahrtrichtung f2 dem Streckenabschnitt X2 zugeordnet. The information from the responder S12 may be in the two-digit decimal number 56. The one piece of information is the number 5, the other the number 6. The number 5 for the direction of travel fl is assigned to the section XI, the number 6 for the direction of travel f2 to the section X2.

615 394 615 394

Wenn das Fahrzeug F als Information die Zahl 56 empfangt, kann durch die Decodiereinrichtung D festgestellt werden, dass die Zähl 5 die eine und die Zahl 6 die andere Teilinformation ist. Dabei ist zunächst aus Unkenntnis über die tatsächliche Fahrtrichtung fl bzw. f2 nicht ersichtlich, welche der Teilinformationen für den in Fahrtrichtung fl bzw. f2 vorausliegenden Streckenabschnitt XI bzw. X2 gilt. Diese Entscheidung wird danach getröffen, ob die in Fahrtrichtung des Fahrzeuges rechte Antenne AI oder die linke Antenne A2 die Streckeninformation empfangt. Im Ausführungsbeispiel heisst das, wenn die Antenne AI Signale empfängt, ist die eine Teilinformation 5 die für den in Fahrtrichtung fl folgenden Strek-kenabschnitt XI gültige; wenn die Antenne A2 dagegen anspricht, ist die andere Teilinformation 6 die für den in Fahrtrichtung f2 folgenden Streckenabschnitt X2 gültige. When the vehicle F receives the number 56 as information, it can be determined by the decoding device D that the count 5 is one part information and the number 6 is the other. It is initially not clear from ignorance of the actual direction of travel fl or f2 which of the partial information applies to the route section XI or X2 lying ahead in the direction of travel fl or f2. This decision is made according to whether the antenna AI on the right in the direction of travel of the vehicle or the antenna A2 on the left receives the route information. In the exemplary embodiment, this means that when the antenna AI receives signals, the one piece of information 5 is valid for the section XI following in the direction of travel fl; if the antenna A2 responds, the other piece of information 6 is valid for the section X2 following in the direction of travel f2.

In der Darstellung nach Fig. 5 ist die Decodiereinrichtung D im einzelnen(gezeigt. Die beiden Eingänge El und E2 der Decodiereinrichtung D führen auf einen Codeumsetzer K, der jede von einem Antwortgerät empfangene Information nach einem vorgegebenen Schlüssel in die beiden Teilinformationen zerlegt.-Die eine Teilinformation wird in einem Zwischenspeicher ZI, die andere in einem Zwischenspeicher Z2 gespeichert. An die Eingänge El und E2 ist ein Pegel vergleicher P angeschlossen. Wenn der Pegel des von der Antenne AI empfangenen Signals am Eingang El grösser als der Empfangspegel der Antenne A2 am Eingang E2 ist, wird über eine Steuerleitung LI ein Übernahmeschalter Ü1 geschlossen, der die Teilinformation im Zwischenspeicher ZI an den Ausgang AG der Decodiereinrichtung D schaltet. Im Fall, dass der Pegel am Eingang É2 grösser als der am Eingang El ist, wird über eine Steuerleitung L2 ein Übernahmeschalter Ü2 geschlossen, durch den die Teilinformation vom Zwischenspeicher Z2 an den Ausgang AG der Decodiereinrichtung D gelangt. 5, the decoding device D is shown in detail (the two inputs E 1 and E 2 of the decoding device D lead to a code converter K, which breaks down any information received from a responder into the two pieces of information according to a predetermined key one piece of information is stored in a buffer ZI, the other in a buffer Z2, a level comparator P is connected to the inputs El and E2 if the level of the signal received by the antenna AI at the input El is greater than the reception level of the antenna A2 on Is input E2, a takeover switch U1 is closed via a control line LI, which switches the partial information in the buffer store ZI to the output AG of the decoding device D. In the event that the level at the input É2 is greater than that at the input El, is via a control line L2 closed a takeover switch Ü2, through which the partial information from the buffer memory Z2 to the output ng AG of the decoding device D arrives.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird diejenige Teilinformation, die nicht an die Verarbeitungseinrichtung V weitergeschaltet wird, an eine Kontrolleinrichtung (nicht dargestellt) geführt. According to an advantageous development of the invention, that piece of information that is not forwarded to the processing device V is passed to a control device (not shown).

Da diese nicht an die Verarbeitungseinrichtung V weitergeschaltete Teilinformation für die entgegengesetzte Fahrtrichtung und den dabei vorausliegenden Streckenabschnitt gilt, kann diese Teilinformation unter bestimmten Voraussetzungen zusätzlich noch im Hinblick auf die tatsächliche Fahrtrichtung ausgewertet werden. Wenn in dieser Teilinformation fahrtrichtungsunabhängige Angaben, z.B. Angaben über die Streckenhöchstgeschwindigkeit oder über den absoluten Fahrort, vorhanden sind, gelten diese auch uneingeschränkt für den bei tatsächlicher Fahrtrichtung zurückliegenden Streckenabschnitt und können deshalb zum Überprüfen der einwandfreien Funktion der Gesamteinrichtung mit der an die Verarbeitungseinrichtung V weitergeschalteten entsprechenden Teilinformation verwendet werden. Since this partial information, which is not forwarded to the processing device V, applies to the opposite direction of travel and the route section lying ahead, under certain conditions, this partial information can also be evaluated with regard to the actual direction of travel. If in this partial information direction-independent information, e.g. Information about the maximum line speed or about the absolute place of travel is available, this also applies without restriction to the section of the route that was in the actual direction of travel and can therefore be used to check the proper functioning of the overall device with the corresponding partial information forwarded to the processing device V.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

3.i 3.i

40 40

45 45

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V V

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

615394 2 PATENT CLAIMS

1. Device for the transmission of information between track devices which are point-like and are arranged along a track at the borders of successive track sections of a track network, and a receiving device with a downstream processing device on a vehicle traveling on the track, characterized in that firstly each track device (S12, FIG. 3 ) contains information to be delivered, which consists of two pieces of information, one for the direction of travel (fi) in a reverse direction (fi) and the other for the route section (XI and / or in the opposite direction of travel (f2) of the vehicle (F) X2) applies that secondly the route devices (S12) are laterally offset from the track center by a predetermined deflection, thirdly that the vehicle (F) has an antenna (Al, A2) on both longitudinal sides and fourthly that a decoding device (D , Fig.

5) is provided, which for a predominant reception from the one antenna (AI) forwards the one piece of information and for a predominantly reception from the other antenna (A2) the other 2 »piece of information to the processing device (V).

2. Device according to claim 1, characterized in that the partial information that is not connected to the processing device (V) is guided to a control device.