SE520809C2 - Rail system for rail vehicles - Google Patents
Rail system for rail vehiclesInfo
- Publication number
- SE520809C2 SE520809C2 SE0004486A SE0004486A SE520809C2 SE 520809 C2 SE520809 C2 SE 520809C2 SE 0004486 A SE0004486 A SE 0004486A SE 0004486 A SE0004486 A SE 0004486A SE 520809 C2 SE520809 C2 SE 520809C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rail
- information
- units
- unit
- rail vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Abstract
Description
lO 15 20 25 30 35 , .H- . I Å « « f ' 520 809 2 därför alltid på att tågets tillryggalagda körsträcka mellan två baliser mäts och övervakas på ett felsäkert sätt. Detta görs vanligen med ett tvåkanals system. I ETCS-systemet mäts till exempel tillryggalagd väg dels med odometer och dels med dopplerradar. 10 15 20 25 30 35, .H-. In Å «« f '520 809 2 therefore always that the distance traveled by the train between two balises is measured and monitored in a fail-safe manner. This is usually done with a two-channel system. In the ETCS system, for example, the distance traveled is measured partly with odometers and partly with Doppler radar.
Om en balis inte läses i den punkt där man förväntar sig att finna densamma, på grund av fel i läsaren på tåget eller på grund av fel i balisens transponder, nöd- bromsas helt enkelt tåget. En nackdel med ett sådant system blir att arkitekturen i denna typ av system kräver att avståndet mellan baliserna är tillräckligt litet för att möjliggöra mätning av körd sträcka med tillräcklig noggrannhet. En annan nackdel med detta förfarande är att systemets totalkostnad blir hög eftersom baliser måste placeras längs hela bansträckan på vissa maximala av- stånd.If a balis is not read at the point where it is expected to be found, due to a fault in the reader on the train or due to a fault in the balis' transponder, the train is simply braked in an emergency. A disadvantage of such a system is that the architecture of this type of system requires that the distance between the balises is sufficiently small to enable measurement of distance traveled with sufficient accuracy. Another disadvantage of this procedure is that the total cost of the system becomes high because balises must be placed along the entire section of track at certain maximum distances.
Det finns således ett behov av ett system som till lägre kostnad än dagens system åstadkommer lika hög eller högre säkerhet och som inte kräver att baliser placeras ut längs hela den sträcka som ett rälsfordon skall trafikera.There is thus a need for a system which, at a lower cost than the current system, provides the same or higher safety and which does not require balises to be placed along the entire distance that a rail vehicle is to operate.
Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla ett rälssystem där enheter, som skickar läges- information, kan placeras på godtyckliga avstånd från varandra med bibehållen säkerhet.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rail system where units which send location information can be placed at arbitrary distances from each other while maintaining safety.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett rälssystem där hög säkerhet kan till- handahållas med billigare enheter än som används idag.Another object of the present invention is to provide a rail system where high security can be provided with cheaper units than are used today.
Ett ytterligare ändamål är att tillhandahålla ett rälsfordon som möjliggör hög säkerhet med enklare och billigare enheter än vad som används idag.An additional purpose is to provide a rail vehicle that enables high safety with simpler and cheaper units than what is used today.
Dessa ändamål uppfylles med ett rälssystem och ett rälsfordon enligt de självständiga patentkraven.These objects are fulfilled with a rail system and a rail vehicle according to the independent claims.
Föredragna utföringsformer anges i de osjälvständiga patentkraven. lO 15 20 25 30 35 520 809 3 Ett rälssystem enligt uppfinningen innefattar ett spår för ett rälsfordon och enheter som är anordnade att sända ut information till rälsfordonet. Rälssystemet ut- märkes av att det innefattar åtminstone en enhetsgrupp med minst ett par enheter, vilka är anordnade åtskilda i spàrets tvärriktning och vilka är anordnade att sända ut information om respektive enhets läge i spàrets tvär- riktning och identitetsinformation som identifierar enhetsgruppen.Preferred embodiments are set out in the dependent claims. A rail system according to the invention comprises a track for a rail vehicle and units arranged to transmit information to the rail vehicle. The rail system is characterized in that it comprises at least one unit group with at least a pair of units, which are arranged separated in the transverse direction of the track and which are arranged to transmit information about the position of each unit in the transverse direction of the track and identity information identifying the unit group.
Spåret innefattar företrädesvis två räler i ett vanligt järnvägsspår men alternativt innefattar spåret endast en räl. En räl används exempelvis i rälssystem för hängande rälsfordon. Alternativt utgör spåret del i ett magnettågsystem i vilket fall spåret inte innefattar någon räl överhuvudtaget.The track preferably comprises two rails in a normal railway track but alternatively the track comprises only one rail. A rail is used, for example, in rail systems for suspended rail vehicles. Alternatively, the track forms part of a magnetic train system in which case the track does not include any rails at all.
Enheterna motsvarar baliserna i ett spårsystem enligt känd teknik.The units correspond to the balises in a track system according to known technology.
Enheterna placeras med fördel ut med en gemensam huvudriktning. Sålunda sänder enheter som har ett läge till höger i spàrets huvudriktning ut signaler som iden- tifierar att enheten har ett läge till höger i spàrets huvudriktning och vice versa.The units are advantageously placed with a common main direction. Thus, units that have a position to the right in the main direction of the track send out signals which identify that the unit has a position to the right in the main direction of the track and vice versa.
Med ett rälssystem enligt uppfinningen erhålls en ökad säkerhet eftersom det möjliggör för ett rälsfordon att fastställa sin position även om en av enheterna i en enhetsgrupp fallerar. Ett rälsfordon kan fastställa i vilken riktning det är på väg genom att avgöra på vilken sida det har enheten som motsvarar höger sida i huvud- riktningen och på vilken sida det har enheten som mot- svarar vänster sida i huvudriktningen. Sålunda kan räls- fordonet fastställa att det har passerat en enhet även om en av enheterna fallerar. Det är liten sannolikhet att båda enheterna skall gå sönder samtidigt även om tillför- litligheten på var och en av enheterna är lägre än enligt känd teknik. Detta gör att kraven på en enskild enhets tillförlitlighet kan sättas lägre än enligt den kända tekniken eftersom man i de flesta fall får information om lO 15 20 25 30 35 520 809 4 att en av enheterna i en enhetsgrupp har fallerat innan nästa enhet i gruppen har fallerat. Detta möjliggör ett säkert rälssystem för rälsfordon där risken för urspår- ningar och kollisioner minimeras.With a rail system according to the invention, increased safety is obtained because it enables a rail vehicle to determine its position even if one of the units in a unit group fails. A rail vehicle can determine in which direction it is heading by determining on which side it has the unit corresponding to the right side in the main direction and on which side it has the unit corresponding to the left side in the main direction. Thus, the rail vehicle can determine that it has passed a unit even if one of the units fails. It is unlikely that both units will break down at the same time, even if the reliability of each of the units is lower than according to known technology. This means that the requirements for the reliability of an individual unit can be set lower than according to the prior art, since in most cases information is obtained that one of the units in a unit group has failed before the next unit in the group has failed. This enables a safe rail system for rail vehicles where the risk of derailments and collisions is minimized.
Eftersom uppfinningen säkerställer att enheterna med hög säkerhet detekteras behöver man inte i enlighet med den kända tekniken anordna enheter med jämna mellanrum längs spåret. Det är dessutom enkelt att kombinera ett rälssystem enligt uppfinningen med ett rälssystem enligt känd teknik.Since the invention ensures that the units are detected with high safety, it is not necessary in accordance with the prior art to arrange units at regular intervals along the track. It is also easy to combine a rail system according to the invention with a rail system according to the prior art.
Rälssystem innefattar med fördel även en styranord- ning som är anordnad att till ett rälsfordon diversifie- rat sända ut referensidentitetsinformation som identi- fierar en enhetsgrupp och fartinformation om vilken fart fordonet skall anta. Genom att sända ut referensidenti- tetsinformation och fartinformation diversifierat erhål- ler man hög säkerhet även avseende informationen.Rail systems advantageously also comprise a control device which is arranged to send out to a rail vehicle in a diversified manner reference identity information which identifies a unit group and speed information on which speed the vehicle is to assume. By sending out reference identity information and speed information in a diversified manner, high security is also obtained with regard to the information.
Att styranordningen sänder ut diversifierat innebär att den sänder ut via två separata kanaler.The fact that the control device transmits in a diversified manner means that it transmits via two separate channels.
I fallet att rälssystemet innefattar en styranord- ning är den med fördel kopplad till två radiosändare och anordnad att sända ut referensidentitetsinformationen och fartinformationen med var och en av radiosändarna över olika frekvenser. Detta säkerställer en högre säkerhet eftersom en radiosändare då kan fallera utan att informa- tionen helt förhindras att komma fram till tåget.In the case that the rail system comprises a control device, it is advantageously connected to two radio transmitters and arranged to transmit the reference identity information and the speed information with each of the radio transmitters over different frequencies. This ensures a higher level of security because a radio transmitter can then fail without completely preventing the information from reaching the train.
Varje radiosändare sänder då med fördel ut meddelan- den som är förknippade med var och en av enheterna. Med- delandena är med fördel digitala meddelanden. Åtminstone en av bitarna i meddelandet definierar enhetens läge i spårets tvärriktning.Each radio transmitter then advantageously transmits messages associated with each of the units. The messages are advantageously digital messages. At least one of the bits in the message defines the position of the device in the transverse direction of the track.
Alternativt är styranordningen kopplad till enheter- na och är anordnad att sända ut referensidentitetsinfor- mationen och fartinformationen via åtminstone två en- heter.Alternatively, the control device is connected to the units and is arranged to send out the reference identity information and the speed information via at least two units.
Varje enhetsgrupp i rälssystemet innefattar med för- del åtminstone två par med enheter. Detta medför fördelen lO l5 20 25 30 35 520 809 5 att sannolikheten för att samtliga enheter i en enhets- grupp skall fallera samtidigt blir tillräckligt liten.Each unit group in the rail system advantageously comprises at least two pairs of units. This entails the advantage that the probability that all units in a unit group will fail at the same time becomes sufficiently small.
Begreppet enhet skall tolkas brett i det här samman- hanget. Med fördel är enheten sådan att den sänder ut in- formation då den får energi från en yttre sändare. Med fördel är enheten anordnad för elektromagnetisk strål- ning.The concept of unity must be interpreted broadly in this context. Advantageously, the unit is such that it transmits information when it receives energy from an external transmitter. Advantageously, the unit is arranged for electromagnetic radiation.
Exempelvis är enheten en streckkod som sänder ut modulerat ljus då den belyses.For example, the device is a barcode that emits modulated light when illuminated.
Med fördel är enheterna transpondrar som är anord- nade att aktiveras och erhålla energi av en yttre sänd- tagare. Detta medför att transpondern inte behöver kopp- las till någon strömförsörjning vilket medför att räls- systemet kan göras billigare.Advantageously, the units are transponders that are arranged to be activated and receive energy from an external transceiver. This means that the transponder does not need to be connected to any power supply, which means that the rail system can be made cheaper.
Enligt en föredragen utföringsform innefattar trans- pondern en spole på en ferritantenn som upptar energi från sändtagaren, samt en integrerad krets som ser till att en signal med information om respektive enhets läge i spårets tvärriktning och identitetsinformation som iden- tifierar enhetsgruppen.According to a preferred embodiment, the transponder comprises a coil on a ferrite antenna which absorbs energy from the transceiver, as well as an integrated circuit which ensures that a signal with information about the position of each unit in the transverse direction of the track and identity information identifying the unit group.
Det är fördelaktigt att enheterna är anordnade att sända ut information om respektive enhets läge i spårets tvärriktning och identitetsinformation som identifierar enhetsgruppen.It is advantageous that the units are arranged to transmit information about the position of each unit in the transverse direction of the track and identity information which identifies the unit group.
För att undvika att snö och väta ska påverka trans- pondrarnas tillförlitlighet används med fördel radio- frekvenser som inte dämpas av vatten. Företrädesvis används frekvenser i intervallet 50-500 kHz, och med fördel i intervallet 100-200 kHz.To avoid snow and wetness affecting the reliability of the transponders, radio frequencies that are not attenuated by water are used to advantage. Preferably frequencies in the range 50-500 kHz are used, and advantageously in the range 100-200 kHz.
Företrädesvis sänder enheten ut informationen på samma frekvens som den mottager en signal på.Preferably, the device transmits the information at the same frequency at which it receives a signal.
Ett rälsfordon för ett rälssystem enligt uppfinningen utmärkes av att det innefattar en första mottagare och en andra mottagare, som är åtskilda tvärs rälsfordonets färdriktning, för mottagande av signaler, från var sin enhet i en enhetsgrupp, med identitets- 10 15 20 25 30 35 H ,,_, .. nu 520 809 6 information som identifierar enheten och lägesinformation om enhetens läge tvärs fordonets färdriktning.A rail vehicle for a rail system according to the invention is characterized in that it comprises a first receiver and a second receiver, which are separated across the direction of travel of the rail vehicle, for receiving signals, each from a unit in a unit group, with an identity group 10 15 20 25 30 35 H ,, _, .. now 520 809 6 information identifying the unit and position information on the position of the unit across the direction of travel of the vehicle.
En fördel med ett sådant rälsfordon är att det möj- liggör ett billigare och enklare rälssystem vilket sam- tidigt möjliggör hög säkerhet. Om en av mottagarna skulle fallera är det fortfarande möjligt att fastställa räls- fordonets position och riktning med utgångspunkt fràn en av enheterna. Eftersom sannolikheten att bàda mottagarna skall fallera samtidigt är väldigt liten behöver inte hela spåret förses med enheter med jämna mellanrum. Sä- ledes behöver man endast anordna enheter vid de signal- punkter som är av intresse. Detta gör att lösningen blir betydligt billigare än den kända tekniken.An advantage of such a rail vehicle is that it enables a cheaper and simpler rail system, which at the same time enables high safety. Should one of the receivers fail, it is still possible to determine the position and direction of the rail vehicle based on one of the units. Since the probability of both receivers failing at the same time is very small, the entire track does not need to be provided with units at regular intervals. Thus, you only need to arrange units at the signal points that are of interest. This makes the solution significantly cheaper than the known technology.
Med fördel innefattar ett rälsfordon enligt upp- finningen även ett första beräkningsorgan kopplat till den första mottagaren, ett andra beräkningsorgan kopplat till den andra mottagaren, varvid vart och ett av beräk- ningsorganen är anordnat att jämföra den mottagna identi- tetsinformationen med identitetsinformationen som mot- tagits av det andra beräkningsorganet. Detta medför för- delen att eventuella fel i mottagningen av signalen möjligen upptäcks vid jämförelsen mellan beräknings- organen vilket ger en hög säkerhet.Advantageously, a rail vehicle according to the invention also comprises a first calculation means connected to the first receiver, a second calculation means connected to the second receiver, each of the calculation means being arranged to compare the received identity information with the identity information which taken by the other calculation body. This has the advantage that any errors in the reception of the signal may be detected during the comparison between the calculation means, which provides a high degree of certainty.
Ett rälsfordon enligt uppfinningen innefattar med fördel även en första radiomottagare anordnad att mottaga signaler pà en första frekvens och kopplad till det första beräkningsorganet, och en andra radiomottagare anordnad att mottaga signaler pà en andra frekvens och kopplad till det andra beràkningsorganet, varvid vart och ett av beräkningsorganen är anordnade att jämföra refer- ensindentitetsinformation som identifierar en enhet och som mottagits med den ena radiomottagaren, med referens- indentitetsinformation som identifierar en enhet och som mottagits med den andra radiomottagaren, och varvid vart och ett av beräkningsorganen vidare är anordnade att jäm- föra fartinformation, som mottagits med den ena radiomot- 10 l5 20 25 30 35 520 809 7 tagaren, med fartinformation som mottagits med den andra radiomottagaren.A rail vehicle according to the invention advantageously also comprises a first radio receiver arranged to receive signals on a first frequency and coupled to the first calculation means, and a second radio receiver arranged to receive signals on a second frequency and coupled to the second calculation means, each of the computing means are arranged to compare reference identity information which identifies a unit and which has been received with one radio receiver, with reference identity information which identifies a unit and which has been received with the other radio receiver, and wherein each of the computing means is further arranged to compare speed information received with one radio receiver, with speed information received with the other radio receiver.
Genom att mottaga informationen via radio blir räls- systemet relativt okomplicerat och genom att man använder olika radiomottagare blir systemet även diversifierat så att man mottager samma information över tvà separata kanaler.By receiving the information via radio, the rail system becomes relatively uncomplicated and by using different radio receivers, the system is also diversified so that you receive the same information over two separate channels.
Beräkningsorganen är med fördel anordnade att skicka ut en styrsignal för anpassning av rälsfordonets fart i enlighet med fartinformationen endast om fartinformatio- nen, referensidentitetsinformationen och identitetsinfor- mationen överensstämmer i de båda beräkningsorganen.The calculation means are advantageously arranged to send out a control signal for adjusting the speed of the rail vehicle in accordance with the speed information only if the speed information, the reference identity information and the identity information correspond in the two calculation means.
Givetvis är särdragen ovan kombinerbara i samma ut- föringsform.Of course, the features above are combinable in the same embodiment.
För att vidare illustrera uppfinningen, kommer nu detaljerade utföringsformer därav att beskrivas, utan att uppfinningen skall anses begränsade till dessa.To further illustrate the invention, detailed embodiments thereof will now be described, without the invention being construed as limited thereto.
Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar ett rälssystem och ett rälsfordon enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a rail system and a rail vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig 2 visar i större detalj ett rälssystem och ett rälsfordon enligt föreliggande uppfinning.Fig. 2 shows in greater detail a rail system and a rail vehicle according to the present invention.
Fig 3 visar ett blockschema som åskådliggör funk- tionen hos ràlssystemet i samverkan med rälsfordonet enligt den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning.Fig. 3 is a block diagram illustrating the operation of the rail system in conjunction with the rail vehicle according to the preferred embodiment of the present invention.
Fig 4 visar schematiskt en enhet i form av en trans- ponder enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 4 schematically shows a unit in the form of a transponder according to a preferred embodiment of the present invention.
Beskrivning av föredragna utföringsformer I fig l visas ett rälssystem enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning vilket inne- fattar ett spär 1 bestående av tvà parallella räler 2. En station i form av ett stickspàr är anordnat i anslutning till spåret 1. Stickspäret ansluter till spåret l i kors- ningarna 4 och 5. Spárets huvudriktning är markerad med pilen 6. Enhetspar i form av sändarpar är anordnade i lO 15 20 25 30 35 .- .a 520 809 8 närheten av korsningarna 4 och 5. Ett första sändarpar utgörs av en första högra sändare 7 respektive en första vänstra sändare 8. Ett andra sändarpar utgörs av en andra högra sändare 9 respektive en andra vänstra sändare 10.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 shows a rail system according to a preferred embodiment of the present invention which comprises a rafter 1 consisting of two parallel rails 2. A station in the form of a plug-in groove is arranged adjacent to the groove 1. The plug-in rafter connects to the groove at the intersections 4 and 5. The main direction of the track is marked with the arrow 6. Unit pairs in the form of transmitter pairs are arranged in the vicinity of the intersections 4 and 5. A first transmitter pair consists of a first right transmitter 7 and a first left transmitter 8, respectively. A second pair of transmitters consists of a second right transmitter 9 and a second left transmitter 10, respectively.
Ett tredje sändarpar utgörs av en tredje högra sändare 11 respektive en tredje vänstra sändare 12. Ett fjärde sän- darpar utgörs av en fjärde högra sändare 13 respektive en fjärde vänstra sändare 14. Sändarna i vart och ett av sändarparen består av en transponder som sänder ut ett meddelande vid 125 kHz då den aktiveras av en sändare på ett förbipasserande rälsfordon. Meddelandet fràn var och en av transpondrarna innehåller identitetsinformation i form av en första kod, en andra kod, en tredje kod och en fjärde kod tillsammans med information om huruvida trans- pondern är en högra eller en vänstra transponder. En styranordning 15 är anordnad i närheten av stickspàret 3.A third transmitter pair consists of a third right-hand transmitter 11 and a third left-hand transmitter 12. respectively. A fourth transmitter pair consists of a fourth right-hand transmitter 13 and a fourth left-hand transmitter 14. The transmitters in each of the transmitter pairs consist of a transponder which transmits a message at 125 kHz when activated by a transmitter on a passing rail vehicle. The message from each of the transponders contains identity information in the form of a first code, a second code, a third code and a fourth code together with information on whether the transponder is a right or a left transponder. A guide device 15 is arranged in the vicinity of the plug track 3.
Styranordningen är anordnad att sända ut information med hjälp av tvà antenner 16 och 17 på olika frekvenser till rälsfordon.The control device is arranged to transmit information by means of two antennas 16 and 17 at different frequencies to rail vehicles.
Ett första rälsfordon 18 är pà väg in mot det fjärde sändarparet 13, 14. Eftersom ett andra rälsfordon 19 är på väg att lämna stickspàret 3 skickar styranordningen ut en signal till rälsfordonen med referensidentitetsinfor- mation i form av den fjärde koden som identifierar det fjärde sändarparet, fartinformation om att rälsfordonet skall börja sakta av farten vid det fjärde sändarparet 13, 14, och stanna vid det tredje sändarparet, om for- donet rör sig mot spàrets huvudriktning. Signalen inne- häller även referensidentitetsinformation i form av den tredje koden, som identifierar det tredje sändarparet, och information om hur långt det är till det tredje sändarparet.A first rail vehicle 18 is on its way towards the fourth transmitter pair 13, 14. Since a second rail vehicle 19 is about to leave the keyway 3, the control device sends out a signal to the rail vehicles with reference identity information in the form of the fourth code identifying the fourth transmitter pair. , speed information that the rail vehicle should start slowly from the speed at the fourth pair of transmitters 13, 14, and stop at the third pair of transmitters, if the vehicle moves in the main direction of the track. The signal also contains reference identity information in the form of the third code, which identifies the third transmitter pair, and information on how far it is to the third transmitter pair.
När det första rälsfordonet 18 kommer fram till det fjärde sändarparet 13, 14, mottager det identitetsinfor- mation fràn var och en av sändarna i det fjärde sändar- paret 13, 14, tillsammans med information om sändarens lO 15 20 25 30 UJ U'| 520 809 9 läge i spàrets tvärriktning. Det första rälsfordonet jämför den mottagna identitetsinformationen med Referensidentitetsinformationen som mottagits med radio- signalen för var och en av sändarna. Om överensstämmelse erhålls börjar rälsfordonet sakta in för att stanna. Om rälsfordonet passerar det tredje sändarparet bromsas rälsfordonet in sä snabbt som möjligt. Rälsfordonets funktion i samband med att det passerar ett sändarpar kommer att beskrivas i större detalj nedan. Det andra rälsfordonet 19 har tillåtelse att lämna stickspàret 3 och köra in pà spåret 2. Efter att det andra rälsfordonet 19 har lämnat stickspàret får det första rälsfordonet 18 tillåtelse att passera det tredje sändarparet 11, 12.When the first rail vehicle 18 arrives at the fourth pair of transmitters 13, 14, it receives identity information from each of the transmitters in the fourth pair of transmitters 13, 14, together with information about the transmitter 10 15 20 25 30 UJ U '| 520 809 9 position in the transverse direction of the track. The first rail vehicle compares the received identity information with the Reference Identity Information received with the radio signal for each of the transmitters. If compliance is obtained, the rail vehicle slowly starts to stop. If the rail vehicle passes the third pair of transmitters, the rail vehicle is braked as quickly as possible. The function of the rail vehicle in connection with passing a pair of transmitters will be described in greater detail below. The second rail vehicle 19 is allowed to leave the plug track 3 and drive onto the track 2. After the second rail vehicle 19 has left the plug track, the first rail vehicle 18 is allowed to pass the third transmitter pair 11, 12.
I fig 2a visas mera detaljerat ett tredje rälsfordon 20 med en högra sändtagare 21 och en vänstra sändtagare 22. Det tredje rälsfordonet 20 har en första rörelserikt- ning som markeras med pilen 23. Spàret 24 som rälsfordo- net färdas pà har en vänstra transponder 25 och en högra transponder 26 i spàrets huvudriktning 27. I fig 2b visas samma rälsfordon då det är på väg i motsatt riktning 28.Fig. 2a shows in more detail a third rail vehicle 20 with a right transceiver 21 and a left transceiver 22. The third rail vehicle 20 has a first direction of movement marked by the arrow 23. The track 24 on which the rail vehicle travels has a left transponder 25 and a right-hand transponder 26 in the main direction of the track 27. Fig. 2b shows the same rail vehicle when it is on its way in the opposite direction 28.
I fig 2a kommer den vänstra sändtagaren 22 att mottaga information fràn den vänstra transpondern 25 och vice versa, vilket medför att rälsfordonet kan fastställa att det rör sig i spàrets huvudriktning. I fig 2b kommer den vänstra sändtagaren 22 att mottaga information fràn den högra transpondern 26 och vice versa, vilket medför att rälsfordonet kan fastställa att det rör sig mot spàrets huvudriktning 27.In Fig. 2a, the left transceiver 22 will receive information from the left transponder 25 and vice versa, which means that the rail vehicle can determine that it is moving in the main direction of the track. In Fig. 2b, the left transceiver 22 will receive information from the right transponder 26 and vice versa, which means that the rail vehicle can determine that it is moving in the main direction 27 of the track.
I fig 3 visas ett blockschema över en styranordning 30 i ett spàrsystem och ett rälsfordon 31. Styranordning- en 30 innefattar två separata styrorgan 32, 33 som är kopplade till en första radiosändare 34 respektive en andra radiosändare 35, vilka i sin tur är anslutna till varsin antenn 36 respektive 37. I styranordningen finns det även anordnat ett jämförelseorgan 39 vilket är anord- nat att jämföra data i de bàda styrorganen. Rälsfordonet 31 innefattar en första antenn 40 och en andra antenn 41 lO 15 20 25 30 520 809 10 vilka är kopplade till en första radiomottagare 42 och en andra radiomottagare 43. Den första och den andra radio- mottagaren är kopplade till ett första beräkningsorgan 44 respektive ett andra beräkningsorgan 45. Ett fordonsjäm- förelseorgan 46 är anordnat att jämföra data i det första beräkningsorganet med data i det andra beräkningsorganet.Fig. 3 shows a block diagram of a control device 30 in a track system and a rail vehicle 31. The control device 30 comprises two separate control means 32, 33 which are connected to a first radio transmitter 34 and a second radio transmitter 35, respectively, which in turn are connected to each antenna 36 and 37, respectively. In the control device there is also arranged a comparison means 39 which is arranged to compare data in the two control means. The rail vehicle 31 comprises a first antenna 40 and a second antenna 41 which are connected to a first radio receiver 42 and a second radio receiver 43. The first and the second radio receiver are connected to a first computing means 44 and 44, respectively. a second calculating means 45. A vehicle comparison means 46 is arranged to compare data in the first calculating means with data in the second calculating means.
Vart och ett av beräkningsorganen 44, 45, är kopplat till ett centralstyrorgan 47 som styr rälsfordonets fart. Det första och det andra beräkningsorganet är kopplat till en första sändtagare 48 respektive en andra sändtagare 49 vilka mottager meddelanden frän varsin transponder. Med- delandet som mottages innefattar identitetsinformation som identifierar sändtagaren och information om trans- ponderns läge i spàrets tvärriktning.Each of the calculation means 44, 45, is connected to a central control means 47 which controls the speed of the rail vehicle. The first and the second computing means are connected to a first transceiver 48 and a second transceiver 49, respectively, which receive messages from respective transponders. The message received includes identity information identifying the transceiver and information about the position of the transponder in the transverse direction of the track.
De båda sändarna 34, 35 sänder pä varsin frekvens.The two transmitters 34, 35 transmit at different frequencies.
Den första sändaren sänder pà 433 MHz medan den andra radiosändaren sänder pà 434 MHz. Gemensam indata angáende rälsfordonets fart skickas in pà den gemensamma kontakten 38. Indata är exempelvis data om att rälsfordonet skall stanna vid en förutbestämd sändare. Data i de olika styr- organen jämförs med jämförelseorganet 39. Om data över- ensstämmer skickar vart och ett av styrorganen radio- sändarna 34 och 35 att sända ut meddelanden med refe- rensidentitetsinformation, som identifierar en sändar- 9fUPPf delandet mottages av radiomottagarna 42, 43, fordonet 31 och skickas till det första och det andra fartinformation och riktningsinformation. Med- i räls- beräkningsorganet 44, 45. Fordonsjämförelseorganet 46 jämför data i de bàda beräkningsorganen. Om data inte överensstämmer skickar vart och ett av beräkningsorganen styrsignaler till centralstyrorganet om att stanna räls- fordonet. Meddelanden läses även in fràn den första sänd- tagaren 48 och den andra sändtagaren 49. Om inte identi- tetsinformationen som mottagits med den första sändtaga- ren överensstämmer med referensidentitetsinformationen som mottagits med den andra sändtagaren skickar beräk- ningsorganet en signal till centralstyrorganet om att 10 15 20 25 30 520 809 ll stanna rälsfordonet.The first transmitter transmits at 433 MHz while the second radio transmitter transmits at 434 MHz. Common input data regarding the speed of the rail vehicle is sent to the common contact 38. Input data is, for example, data that the rail vehicle must stop at a predetermined transmitter. Data in the various controllers is compared with the comparator 39. If the data matches, each of the controllers sends the radio transmitters 34 and 35 to transmit messages with reference identity information identifying a transmitter message received by the radio receivers 42. 43, the vehicle 31 and is sent to the first and second speed information and direction information. With the rail calculation means 44, 45. The vehicle comparison means 46 compares data in the two calculation means. If the data do not match, each of the calculation means sends control signals to the central control means to stop the rail vehicle. Messages are also read from the first transceiver 48 and the second transceiver 49. If the identity information received with the first transceiver does not match the reference identity information received with the second transceiver, the computing means sends a signal to the central control means that 15 20 25 30 520 809 ll stop the rail vehicle.
Om referensidentitetsinformationen överensstämmer med identitetsinformationen skickar vart och ett av be- räkningsorganen en styrsignal till centralstyrorganet med information om hur farten skall ändras. Centralstyrorga- net styr i sin tur rälsfordonet.If the reference identity information corresponds to the identity information, each of the calculation means sends a control signal to the central control means with information on how the speed is to be changed. The central control unit in turn controls the rail vehicle.
Ett meddelande fràn en transponder innefattar 32 digitala bitar av vilka de 15 första utgör identitets- information för transpondern tillsammans med information om huruvida det är en vänstra transponder eller en högra transponder, de 8 nästa bitarna definierar avståndet till nästa transponder och de 8 sista definierar hastigheten vid nästa transponder.A message from a transponder comprises 32 digital bits of which the first 15 constitute identity information for the transponder together with information on whether it is a left transponder or a right transponder, the next 8 bits define the distance to the next transponder and the last 8 define the speed at the next transponder.
Meddelandet från en vänstra transponder är inver- terat i varje bit jämfört med meddelandet från en högra transponder. Detta ger fördelar vid avkodningen som dä kan göras med större säkerhet.The message from a left transponder is inverted in each bit compared to the message from a right transponder. This provides advantages in decoding which can then be done with greater certainty.
I fig 4 visas schematiskt en transponder enligt en utföringsform av uppfinningen. Transpondern innefattar en spole 50 pà en ferritkärna 51. Spolen är kopplad till ett mikrochip 52. När spolen utsätts för elektromagnetisk stràlning från en förbipasserande sändtagare tar den upp energi som tillgodogörs av mikrochipet som i sin tur skickar ut meddelandet som beskrivits ovan.Fig. 4 schematically shows a transponder according to an embodiment of the invention. The transponder includes a coil 50 on a ferrite core 51. The coil is connected to a microchip 52. When the coil is exposed to electromagnetic radiation from a passing transceiver, it picks up energy utilized by the microchip which in turn sends out the message described above.
En fackman inom området inser att uppfinningen inte är begränsad till ovanstående utföringsformer utan att ett flertal modifieringar kan göras inom ramen för upp- finningen.One skilled in the art will recognize that the invention is not limited to the above embodiments but that a number of modifications may be made within the scope of the invention.
Exempelvis kan enheten utgöras av en streckkod som sänder ut modulerat ljus dà den belyses av en sändtagare på ett förbipasserande rälsfordon.For example, the unit may consist of a bar code which emits modulated light as it is illuminated by a transceiver on a passing rail vehicle.
Claims (10)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0004486A SE520809C2 (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Rail system for rail vehicles |
| PCT/SE2001/002520 WO2002046019A1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-14 | Rail system for a rail-mounted vehicle |
| EP01983048A EP1355817B1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-14 | Rail system for a rail-mounted vehicle |
| DE60134270T DE60134270D1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-14 | RAIL SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE |
| AU2002214503A AU2002214503A1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-14 | Rail system for a rail-mounted vehicle |
| AT01983048T ATE396901T1 (en) | 2000-12-04 | 2001-11-14 | RAIL SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0004486A SE520809C2 (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Rail system for rail vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0004486D0 SE0004486D0 (en) | 2000-12-04 |
| SE0004486L SE0004486L (en) | 2002-06-05 |
| SE520809C2 true SE520809C2 (en) | 2003-08-26 |
Family
ID=20282101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0004486A SE520809C2 (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Rail system for rail vehicles |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1355817B1 (en) |
| AT (1) | ATE396901T1 (en) |
| AU (1) | AU2002214503A1 (en) |
| DE (1) | DE60134270D1 (en) |
| SE (1) | SE520809C2 (en) |
| WO (1) | WO2002046019A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080042015A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Plawecki Daniel W | System and Method for Acquiring Position of Rolling Stock |
| CN103978994A (en) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 山东高速轨道交通集团有限公司 | Automatic stopping anti-collision soil barrier device for use in shunting operation |
| DE102014218946A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for controlling at least one current collector of a vehicle |
| CN107884747B (en) * | 2016-12-27 | 2018-11-09 | 比亚迪股份有限公司 | The positioning system and method for monorail train |
| CN113022643B (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | Fault-oriented safety transponder detection system and method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2643945C3 (en) * | 1976-09-29 | 1980-02-07 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Device for the transmission of information between track facilities and track vehicles |
| DE2941740A1 (en) * | 1979-10-16 | 1981-04-30 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Data transmission system for tracked vehicle - has evaluator selecting correct signal received by one of two antennae on vehicle reply units on trackside |
| DE19549285C2 (en) * | 1995-12-22 | 2002-09-19 | Siemens Ag | train control device |
-
2000
- 2000-12-04 SE SE0004486A patent/SE520809C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-11-14 EP EP01983048A patent/EP1355817B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-14 AT AT01983048T patent/ATE396901T1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-11-14 WO PCT/SE2001/002520 patent/WO2002046019A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-11-14 DE DE60134270T patent/DE60134270D1/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-14 AU AU2002214503A patent/AU2002214503A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1355817A1 (en) | 2003-10-29 |
| SE0004486D0 (en) | 2000-12-04 |
| AU2002214503A1 (en) | 2002-06-18 |
| DE60134270D1 (en) | 2008-07-10 |
| ATE396901T1 (en) | 2008-06-15 |
| EP1355817B1 (en) | 2008-05-28 |
| WO2002046019A1 (en) | 2002-06-13 |
| SE0004486L (en) | 2002-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4768740A (en) | Vehicle tracking system | |
| US4456997A (en) | Facility for fail-safe data transmission between trackside equipment of a guideway and vehicles moving therealong | |
| Pascoe et al. | What is communication-based train control? | |
| EP0836978B1 (en) | Method and apparatus for initializing an automated train control system | |
| US4711418A (en) | Radio based railway signaling and traffic control system | |
| JP4087786B2 (en) | Train position detection method | |
| CA2934468C (en) | Wayside guideway vehicle detection and switch deadlocking system with a multimodal guideway vehicle sensor | |
| EP3589528A1 (en) | Apparatuses, systems, methods, and software for train control and tracking using multi sensors, ssd/qr signs, and/or rf reflectors | |
| EP0650429A1 (en) | Train location and control using spread spectrum radio communications | |
| CN102099237A (en) | System for determining the movement properties of a guided vehicle | |
| CN110730741B (en) | Method for operating a rail-bound transport system, vehicle arrangement and control device | |
| KR102580182B1 (en) | Railroad virtual track block system | |
| SE520809C2 (en) | Rail system for rail vehicles | |
| RU2314956C2 (en) | Method of and system for automatic identification of train on multitrack sections of railway | |
| RU2600175C1 (en) | System for determining unoccupancy of track sections by rolling stock | |
| CN111163991B (en) | Train control system | |
| JP3246924B2 (en) | Train position detection device | |
| AU2018379331B2 (en) | Train control network, method for communication and method for controlling train integrity | |
| JP5329751B2 (en) | Ground-to-vehicle information transmission device | |
| US20230339525A1 (en) | System and method for controlling a train travelling along a railway line | |
| JP2538106Y2 (en) | Train position detection device | |
| CN113147839A (en) | Passive ground sensor code definition and arrangement method for railway shunting monitoring system | |
| TWM647775U (en) | Vehicle position sensing system | |
| JPS62244202A (en) | Controller for train | |
| CN113428193A (en) | Method and device for processing station field diagram state based on RFID |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |