DE2660074A1 - Rotating projector for projectiles - has spiral magazine at rotating axis and rotating radial launching tube - Google Patents

Rotating projector for projectiles - has spiral magazine at rotating axis and rotating radial launching tube

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DE2660074A1 DE19762660074 DE2660074A DE2660074A1 DE 2660074 A1 DE2660074 A1 DE 2660074A1 DE 19762660074 DE19762660074 DE 19762660074 DE 2660074 A DE2660074 A DE 2660074A DE 2660074 A1 DE2660074 A1 DE 2660074A1
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Abstract

The projector for a projectile has a rotating support with a radial guide tube. This tube is loaded in the vicinity of rotating axis with a projectile. The projector has releasing mechanism controlled by the rotating angle of the arrangement. Projectiles are projected with high initial velocity and energy so that heavy projectiles can reach long distances. The releasing mechanism is connected with a second nondriven support. The releasing mechanism holding element is fitted close to the rotating axis. The support has spiral shaped projectiles feeding channel connected to the holding and releasing mechanism. The projectiles can be placed into this spiral arrangement which represents a magazine.

Description

"Vorrichtung zum Wegschleudern eines "Device for throwing one away

Wurfkörpers" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wegschleuden eines Wurfkörpers, bestehend aus einem in einer Drehbelegung angetriebenen Träger, der mindestens ein radial verlaufeindes Führungsrohr aufweist, in welches annähernd in der Drehachse der Trägers eine Zuzführbahn für die Wurfkörper einmündet, und wobei der Träger eine in Abhängigkeit von dem Drehwinkel steuerbare Freigabevorrichtung trägt, die mit eniem Halteelement in das Führungsrohr eingreift. Litter "The invention relates to a device for Throwing away a projectile, consisting of one driven in a rotary configuration Carrier which has at least one radially extending guide tube into which A feed path for the projectiles opens out approximately in the axis of rotation of the carrier, and wherein the carrier has a release device that is controllable as a function of the angle of rotation carries, which engages with eniem retaining element in the guide tube.

Eine bekannte Vorrichtung der genannten Art ist zum Schleudern von Tennisbällen vorgesehen. Bei den hierfür erforderlichen Wurfgeschwindigkeiten ist die beschriebene Vorrichtung zu.A known device of the type mentioned is for centrifuging Tennis balls provided. At the throwing speeds required for this, the device described.

zeit- bzw. drehwinkelgerechten Freigabe eines Balles ausreichend (britische Patentschrift 984 066).Release of a ball at the correct time or angle of rotation is sufficient (British Patent 984 066).

Die Erfindung bezweckt demgegenüber, Projektile mit hoher Ab fluggeschwindigkeit und ggfs. hohem Gewicht wegzuschleudern.The invention aims, on the other hand, projectiles with high flight speed from and possibly throwing off heavy weight.

Es ist von Schleuderwaffen her bekannt; daß hohe Energien erzeilt werden können. Allerdings weichen bekannte Schleuderwaffen von dem Prinzip der eingangs genannten Vorrichtung erheblich ab (britisch Patentschrift 100 791).It is known from slingshot weapons; that high energies are generated can be. However, known slingshot weapons deviate from the principle of the introduction mentioned device considerably (British patent specification 100 791).

Die Erfindung geht nun von der Ereknntnis aus, daß sich die erforderlichen hohen Energien für eine Schleuderwaffe nach dom Prinzip der eingangs genannten Vorrichtung erzielen lassen, wobei dfe Drehgeschwindigkeit des Trägers und die Länge des Führungsrohres als Parameter bei gegebenem Gewicht des Wurtkörpers ankommt. Es lassen sich Werte der Vo von 25o bis 500 m/sec (und darüber) erreichen, bei Wurfwerten von 200m (Im Steilwurf) bis zu 4000 m (im Flachwurt) und bei Gewichten der Wurfkörper von einigen Gramm bis zu 10 kg. Diese Ergebnisse waren überraschend und aufgrund der bisherigen Berechnungsmethoden nicht vorhersehbar.The invention is now based on the event that the necessary high energies for a centrifugal weapon based on the principle of the device mentioned above can be achieved, with dfe rotational speed of the carrier and the length of the guide tube as a parameter for a given weight of the sausage body. There can be values the Vo of 25o to 500 m / sec (and above) can be achieved with throw values of 200 m (Im Steep throw) up to 4000 m (in Flachwurt) and with weights of the throwing bodies of some Grams up to 10 kg. These results were surprising and based on previous ones Calculation methods cannot be foreseen.

Unter diesen Verhältnissen zeigt es sich, daß eine Freigabevorrichtung nach der eingangs genannten Offenbarung nicht ausreichend ist, da die Belastung des Halteelementes jedes technisch vertretbare Maß übersteigt.Under these circumstances, it turns out that a release device not sufficient according to the disclosure mentioned at the beginning is, since the load on the holding element exceeds any technically acceptable level.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß der oben ang -gebende Erfindungszweck, nämlich eine verbesserte Schleuder waffe zu schaffen, erfüllt werden kann.The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned type in such a way that the above stated purpose of the invention, namely Creating an improved slingshot weapon can be met.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Freigabevorrichtung mit einem zweiten, nicht angetriebenen Träger einstellbar verbunden ist, und daß das Halteelement nahe der Drehachse angeordnet ist. To solve this problem, the invention provides that the release device is adjustably connected to a second, non-driven carrier, and that the holding element is arranged near the axis of rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind unterschiedliche, je für sich vorteilhafte Ausgestaltungen der Halte- und Löseeinrichtung vorgesehen. In a further embodiment of the invention are different, depending provided for advantageous embodiments of the holding and releasing device.

Die Erfindung sieht ferner zweckmäßige Ausgestaltungen einer eingangs genannten Vorrichtung vor, um den Wurfkörpern zur Stabilisierung der Flugbahn einen Drall zu erteilen. The invention also provides expedient refinements of one at the beginning said device before to the projectiles to stabilize the trajectory a Grant twist.

Einzelheiten der genannten Ausgestaltungen einer erfindungagemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den voraufgehenden Ansprüchen, Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1: schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel, das den Grundgedanken der Erfindung erläutert, Fig. 2 t schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 3: eine lotrechte Schnittansicht eines Ausfiihrungsbeispiels der Erfindung, Fig. 4: eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, Fig. 5: schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 6: eine Schnittansicht nach der Linie 6 - 6 in Fig. 5, Fig. 7: eine Schnittansicht nach der Linie 7 - 7 in Fig. 5, Fig. 8: schematisch eine Draufsicht auf einen Teil eines weiteren Aus fuhrungsbei spiels der Erfindung, Fig. 9: eine Schnittansicht nach der Linie 9 - 9 in Fig. 8, Fig.1o: eine Ansicht eines Teils einer w iteren Ausführung nach der Erfindung, Fig. 11: eine Schnittansicht der Abwicklung entlang der Linie 11- 11 in Fig. 1o und Fig. 12: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel.Details of the above-mentioned embodiments of a device according to the invention emerge from the preceding claims. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, specifically showing: 2 t schematically shows a top view of an exemplary embodiment of the invention, FIG. 3: a vertical sectional view of a Exemplary embodiment of the invention, FIG. 4: a plan view of an exemplary embodiment according to FIG. 3, FIG. 5: a schematic plan view of a Embodiment of the invention, FIG. 6: a sectional view along the line 6-6 in FIG. 5, FIG. 7: a sectional view along the line 7-7 in FIG. 5, FIG. 8: a schematic plan view of a part of another From exemplary embodiment of the invention, FIG. 9: a sectional view along the line 9-9 in FIG. 8, FIG. 10: a view of part of a further embodiment according to the invention, FIG. 11: a sectional view of the development along the line 11-11 in FIGS. 10 and 12: a plan view of a further exemplary embodiment.

Die Vorrichtung 1 umfasst einen motorisch angetriebenen, um eine gelagerte Achse 2 rotierenden Träger 3, der eine nicht näher dargestellte Halte- und Löseeinrichtung fUr mindestens einen Wurfkörper 4 aufweist. Als Antrieb kann ein Verbrennungsiotor bzw. ein Elektromotor dienen, dem gegebenenfalls ein Getriebe bzw. ein stufenlos regelbares Getrieb nachgeschaltet ist. Der Träger 3 ist bei den in den Figuren 1 und 2 dargestellten AusfUhrungsbeispielen eine Scheibe, an deren Umfang Halte- und Löseeinrichtungen angeordnet sind.the Device 1 comprises a motor-driven carrier 3 which rotates about a mounted axle 2 and which has a holding and releasing device (not shown in more detail) for at least one projectile body 4. An internal combustion engine or an electric motor can serve as the drive, possibly followed by a gear or a continuously variable gear. In the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 3 is a disk, on the circumference of which holding and releasing devices are arranged.

Die Wurfkörper 4 werden durch die Fliehkraft entlang spiraliger Führungen 5 nach außen in Pfeilrichtung 8 gedrückt, bis sie sn der Halteeinrichtung 6 anliegen.The projectile bodies 4 are driven by centrifugal force along spiral guides 5 pressed outward in the direction of arrow 8 until they abut sn of the holding device 6.

Die Halte- und Löseeinrichtung nach Fig. 1 weist einen Greifer bzw. eine Sperre 6 auf, die elektronisch steuerbar sind, so daß die Wurfkdrper 4 bei Jeder beliebigen Winkel stellung freigegeben werden können und sodann eine tangential wegfllhrende Flugbahn 7 einnehmen, wenn der Träger in Pfeilrichtung umläuft.The holding and releasing device according to FIG. 1 has a gripper or a lock 6, which are electronically controllable, so that the Litterkdrper 4 at Any angle position can be released and then a tangential Take away trajectory 7 when the carrier rotates in the direction of the arrow.

Die Wurfkörper 4 in dem Beispiel nach Fig. 1 sind kugelförmig gestaltet und können an ihrer Stirnseite aus einem festen Werkstoff, beispielsweise Metall oder dergleichen bestehen, während die Rückseite aus einem elicht verformbaren Werkstoff, z.B. Kunststoff besteht, der im Flug aufgrund des Luftwiderstandes eine aoerdynamisch günstige Form annimmt.The projectile bodies 4 in the example according to FIG. 1 are spherical in shape and can consist of a solid at their front Material, for example Metal or the like are made, while the back is made of a light deformable Material, e.g. plastic, which in flight due to air resistance has a aoerdynamically favorable form.

Die Hslte- und Löseeinrichtung 6 kann eine zur Aufnahme eines Wurfkörpers 4a dienende Kammer aufweisen, aus der ein in wesentlichen radial verschiebbarer, hydraulisch bzw. elektromagnetisch bewegbarer Stössel den Wurfkörper 4a bei einer bestimmten Winkel herausdrückt.The locking and releasing device 6 can be one for receiving a projectile body 4a serving chamber, from which a substantially radially displaceable, hydraulically or electromagnetically movable ram the throwing body 4a at a pushes out a certain angle.

In Figur 2 ist ein Asuführungsbeispiel lo dargestellt, gemäß dem die eine längliche Form aufweisenden Wurfkörper 14 mit ihrer Längsachse in kreuzweise angeordneten Führungen 15 a und b auf dem Träger 13 in radialer Richtung liegen. Diese Ausführungsform ist insofern vorteilhaft, als die Halte- und Löseeinrichtung auf einem kleineren Radius angeordnet werden kann als bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeisiel, und weil schließlich die fUr die Halte- und Löseeinrichtung erforderlichen Greifer anders gestaltet sein kannen und an besonders vorgesehenen, nicht dargestellten Halteteilen der Wurikarper 4 angreifen kennen.In Figure 2, an Asuführungsbeispiel lo is shown, according to which the an elongated shape having throwing body 14 with its longitudinal axis in a crosswise manner arranged guides 15 a and b lie on the carrier 13 in the radial direction. This embodiment is advantageous as the holding and releasing device can be arranged on a smaller radius than the one described first Execution example, and because finally the one for the holding and releasing device required gripper can be designed differently and at specially provided, not shown holding parts of the Wurikarper 4 attack know.

Ein Freigegebener Wurfkörper 14 fliegt dann auf der Wurfbahn 17 weg.A released projectile body 14 then flies away on the flight path 17.

Die Zuführung der Wurfkörper erfolgt beispielsweise in nicht dargestellter Form durch enie zentrale Hohlwelle 12.The throwing bodies are fed in, for example, in a manner not shown Form through a central hollow shaft 12.

Figur 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der der Träger als um 90° abgewinkeltes Rohr 20 ausgebildet ist.Figures 3 and 4 show a device according to the invention in which the Carrier is designed as a 90 ° angled tube 20.

Unter den zentraleb Rohrschenkel 21 ist in axialer Verlängerung ein feststehendes Einführrohr 22 mit Abuzg 23 angeordnet, welcher die Wurfkörper 24 an dem Eintritt in das Schleuder-Rohr 20 hindert, solange der Abzug nicht bestätigt wird. Der an das Einfürrohr 22 anschließende Schenkel 21 des Schleuderrohrs 20 isr drehbar in einem Gestell 25 gelagert und wird durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung mit der gewünschten Tourenzahl gedreht.Under the central tube leg 21 is an axial extension fixed insertion tube 22 with Abuzg 23 arranged, which the throwing body 24 prevents entry into the centrifugal tube 20 as long as the trigger is not confirmed will. The leg 21 of the centrifugal tube 20 adjoining the inlet tube 22 is rotatably mounted in a frame 25 and is driven by a drive device, not shown rotated with the desired number of revolutions.

Unterhalb des horizontalen Schenkels des Schleuderrohres 20 ist eine Spiralsperre 26 angeordnet (Fig. 4), deren Mittelachse mit der Drehachse des Schleuderrohres 3, 7 zusammenällt.Below the horizontal leg of the centrifugal tube 20 is a Spiral lock 26 arranged (Fig. 4), whose central axis coincides with the axis of rotation of the centrifugal tube 3, 7 coincides.

Die obere Kante der Apiralsperre 26 liegt innerhalb eines Längsschlitzes 27 an der Unterseite des Schleuderrohres 20. Die feststehende Spiralsperre bildet eine Zwangsführung, die dafür sorgt, daß die Wurfkörper nur einzeln in den horizontalen Schenkel des Schleuderrohrs 20 eintreten. Ferner bestimmt die Spiralsperre in Verbindung mit der Rohrlänge und der Umfangsgeschwindigkeit des Schleuderrohres den genauen Abflugpunkt. ist Die Spiralsperre 5/mittels eines Handrades 28 am Maschinengestill 25 über ein Zahnrad 29 und einen Zahnkranz 30 an der Spiralsperre 26 im Winkel verstellbar. Sie wird dadurch zu einer Zielvorrichtung, daß ein Wurfkörper 24 a nur über den Endpunkt der Spiralsperre freigegeben wird, wenn die in Fig. 4 in unterrbochenen Linien gezeigte Stellung des Schleuderrohrs 20 erreicht ist. Die relative Winkelstellung der Spiralsperre bestimmt damit den Abflugpunkt des Wurfkörpers 24 a und somit dessen Flugrichtung.The upper edge of the apiral barrier 26 lies within a longitudinal slot 27 on the underside of the centrifugal tube 20. The fixed spiral lock forms a forced guidance, which ensures that the projectiles only individually in the horizontal leg of the centrifugal tube 20 enter. Furthermore, the spiral lock determines in connection with the tube length and the circumferential speed of the centrifugal tube the exact Departure point. The spiral lock 5 / by means of a handwheel 28 on the machine frame 25 adjustable in angle via a gear 29 and a ring gear 30 on the spiral lock 26. It becomes a target device that a projectile body 24 a only on the End point of the spiral lock is released when the interrupted in Fig. 4 in Lines shown position of the centrifugal tube 20 is reached. The relative angular position the spiral lock thus determines the take-off point of the throwing body 24 a and thus its Flight direction.

Mit dem lotrechten Schenkel 21 des Schleuderrohrs ist ein Signalgeber 31 vervubdeb. Ein Empfänger 32 gibt in einer bestimmten Winkelstellung des Schleuderrohres das Signal an eine Steuervorrichtung 33.With the vertical leg 21 of the centrifugal tube is a signal transmitter 31 vervubdeb. A receiver 32 gives in a certain angular position of the centrifugal tube the signal to a control device 33.

Diese bewirkt bei automatischer Wurffolge über einen Schaltmagenten 34 die Betätigung des Abzugs 23. Außerdem steuert die Steuervorrichtung 33 ein Magnetventil 35 an, welches über ein Rohr 36 Druckluft in das Einführrohr 22 eintreten lässt, die den obersten, freigegebenen Wurfkörper 24 in das Schleuderrohr bis zur Anlage an die Spiralsperre 26 fördert.In the case of an automatic throwing sequence, this is effected via a switching agent 34 the actuation of the trigger 23. In addition, the control device 33 controls a solenoid valve 35, which allows compressed air to enter the insertion tube 22 via a pipe 36, the uppermost, released projectile body 24 in the centrifugal tube up to the facility to the spiral lock 26 promotes.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 - 7 ist ähnlich wie bei Fig. 2 eine Mehrzahl von Schleuderrohren 40 auf einen Träger 41 beefstigt. Die Zuführung von Wurfkörpern 44 kenn in ähnlicher Weise erfolgen, wie in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4.In the embodiment according to FIGS. 5-7, similar to FIG. 2 a plurality of centrifugal tubes 40 are attached to a carrier 41. The feed of projectiles 44 can be done in a similar manner as in the embodiment according to FIGS. 3 and 4.

Allen Schleuderrohren 40 ist eine Spiralsperre 45 gemeinsam zugeordnet. Während die Spiralsperre nach Fig. 3 und 4 eine spiralig angeordnete, hochragende Wandungsfläche aufweist, ist sie bei dem Beispiel nach Fig.5 - 7 als rinnenförmige Vertiefung 46 in einer Scheibe 47 ausgebildet. Die Scheibe 47 ist ortfest am Maschinengestell gehalten und im Winkel einstellbar, z.B. entsprechend Fig. 3.A spiral lock 45 is jointly assigned to all centrifugal pipes 40. While the spiral lock according to FIGS. 3 and 4 is a spirally arranged, towering Has wall surface, it is in the example according to Fig. 5-7 as a channel-shaped Recess 46 is formed in a disk 47. The disk 47 is stationary on the machine frame held and adjustable in angle, e.g. according to Fig. 3.

Es ist ersichtlich, daß die Wurfkörper bei der Drehbewegung der Schleuderrohre 40 zwischen der Wandung der Spiralsperre und der gegenüberliegenden Wandung eines Schleuderrohres abrollen. Sie erhalten eine Drehbewegung um eine Achse, die parallel und koaxial zur Achse eines Schleuderrohres verläuft.It can be seen that the projectile body during the rotary movement of the centrifugal pipes 40 between the wall of the spiral barrier and the opposite wall of one Unroll the centrifugal tube. You get a rotary motion around an axis that is parallel and runs coaxially to the axis of a centrifugal tube.

Auf diese Weise entsteht ein Drall, der zur Stabilisierung der Wurfbahn dient.This creates a twist that stabilizes the trajectory serves.

Diese Drallerzeugung kann auch auf andere Weise erfolgen.This swirl generation can also take place in other ways.

In Fig. 8 und 9 ist ein nicht näher bezeichneter umlaufender Träger dargestellt, der um eine Achse 50 drehbar ist, und ein Schleuderrohr 51 aufweist. In einen gegenüberliegenden ortsfesten Maschinengestell ist ein Zuführrohr 52 angeordnet, durch dieses werden in Richtung des Pfeilen 53 scheibenförmige Wurfkörper 54 unter Schwerkraft oder unter Druck zugeführt, bis sie gegen eine Fläche 56 des Trägers anliegen. Bei weiterer Drehung des Trägers in Pfeilrichtung wird der vorderste Wurfkörper von einer Rampe 55 erfasst und in Richtung des Pfeiles 57 dem Schleuderrohr 51 zugeführt. Hier wird er(bei 54 a) gegen die Fläche 58 infolge der Massenträgheit angedrückt. An dieser rollt er nach außen ab und erhält einen Drall in Richtung den Pfeiles 59.In Fig. 8 and 9 is an unspecified circumferential carrier which is rotatable about an axis 50 and has a centrifugal tube 51. A feed pipe 52 is arranged in an opposite stationary machine frame, through this, in the direction of arrows 53, disc-shaped projectiles 54 are below Gravity or pressurized until it rests against a surface 56 of the support issue. If you turn the carrier further in the direction of the arrow, it will become the foremost throwing body detected by a ramp 55 and fed to the centrifugal tube 51 in the direction of arrow 57. Here it is pressed (at 54 a) against the surface 58 as a result of the inertia. At this it rolls outwards and receives a twist in the direction of the arrow 59.

Bei diesem Ausführungsbeispiel stellt die Rampensanordnung zugleich die Halte- und Löseeinrichtung dar.In this embodiment, the ramp arrangement is at the same time the holding and releasing device.

Eine Ausführungsform, die geeignet ist, kugelförmigen oder langgestreckten, z.B. zylindrischen Wurfkörpern einem Drall zu erteilen, zeigen Fig. lo und 11.An embodiment that is suitable for spherical or elongated, For example, to give a twist to cylindrical projectiles, Fig. lo and 11 show.

Ein um eine Achse umlaufender Träger 60 mit einem Schleuderrohr 61 ist gegenüber eine Maschinengestell 60 r lit einem Zuführrohr 62 angeordnet. Der jeweils vorderste der Wurfkörper 64 rollt an der Oberfläche des Trägers 60 ab und erhält so eine Drehbewegung in der angedeuteten Pfeilrichtung.A carrier 60 rotating around an axis with a centrifugal tube 61 a machine frame 60 is arranged opposite a feed pipe 62. Of the in each case foremost of Throwing body 64 rolls on the surface of the Carrier 60 and thus receives a rotary movement in the direction indicated by the arrow.

Bei weiterert Drehbewegung des Trägers 60 gelangt eine Ausnehmung 63 in den Bereich des Zuführrohres 62 (gestrichelte Linien in Fig. 11). Der-äußerste Wurfkörper 64 a wird dabei gegen eine Rampenfläche 65 angrdrückt und gelangt in Pfeilrichtung 66 schließlich vor die Mündung des Schleuderrohres 61.If the carrier 60 continues to rotate, a recess is created 63 in the area of the feed pipe 62 (dashed lines in FIG. 11). The-extreme Throwing body 64 a is pressed against a ramp surface 65 and gets into Direction of arrow 66 finally in front of the mouth of the centrifugal tube 61.

In dieser Lage wird er, immer noch sich in Pfeilrichtung 67 drehend, in das Schleuderrohr 61 eintreten, während der nachfolgende Wurfkörper durch eine Nase in der nacheilenden Kante 63 a am Nachrücken gehindert wird. Eine Anphasung 68 am Zuführrohr 62 verhindert ein Verklemmen eines Wurfkörpers.In this position, still turning in the direction of arrow 67, enter the centrifugal tube 61, while the subsequent projectile through a Nose in the trailing edge 63 a is prevented from moving up. A phase 68 on the feed pipe 62 prevents jamming of a throwing body.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig 12 stellt eine Variante zu dem Beispiel nach Fig. 5 dar und entspricht etwa dem nach Fig. 3 und 4.The exemplary embodiment according to FIG. 12 represents a variant of the example according to FIG. 5 and corresponds approximately to that according to FIGS. 3 and 4.

Ein umlaufender Träger weist ein Schleuderrohr 71 auf, welches mit dem achsialen Zuführrohr 72 über einen Kanal 73 verbunden, in den eine Spiralsperre mit hochragender Wamdung 75 greift.A circumferential carrier has a centrifugal tube 71, which with connected to the axial feed pipe 72 via a channel 73 into which a spiral lock with a towering vestibule 75 grips.

Durch das Zuführrohr 72 zugeführte kugelige oder scheibenförmige Wurfkörper 74 rollen während der Umlaufbewegung des Trägers relativ zu der Spiralspere an deren Innenwandung 76 ab und erhalten einen Drall in Pfeilrichtung 77. Dieser Drall wird während des Durchlaufens des Schleuderrohres durch Abrollen an diesem verstärkt.Spherical or disc-shaped projectiles fed through the feed pipe 72 74 roll during the orbital movement of the carrier relative to the Spiral lock on the inner wall 76 and receive a twist in the direction of the arrow 77. This twist is produced by rolling as it passes through the centrifugal tube reinforced at this.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind weitere Ausführungsbeispiele denkbar. The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments limited. Further exemplary embodiments are within the scope of the inventive concept conceivable.

Nach einem Grundgedanken der Erfindung werden die Wurfkörper in der Drehachse des Trägers oder in der Nähe derselben Zugeführt. According to a basic idea of the invention, the projectiles are in the Axis of rotation of the carrier or in the vicinity of the same supplied.

Durch Wahl der Drehzahl und/ oder der radialen Länge des Schleuderrohres bzw. Trägedurchmesser läßt sich die Wurfenergie bzw. Wurfweite bestimmten oder variieren. By choosing the speed and / or the radial length of the centrifugal tube or carrier diameter, the throwing energy or throwing distance can be determined or varied.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

1. Vorrichtung zum Wegschleudern eines Wurfkörpers, bestehend aus einem in einer Drehbewegung angetriebenen Träger, der mindestens ein radial verlaufendes Führungsrohr aufweist, in welches annähernd in der Drehachse des Trägers eine Zuführbahn für die Wurfkörper einmündet, und wobei der Träger eine in Abhängigkeit von dem Drehwinkel steuerbare Freigabevorrichtung trägt, die mit einem Halteelement in das FUhrungsrohr eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabevorrichtung mit einem zweiten, nicht angetriebenen Träger einstellbar verbunden ist, und daß das Halteelement nahe der Drehachse angeordnet ist.1. Device for throwing away a projectile, consisting of a carrier driven in a rotary movement, the at least one radially extending carrier Has guide tube, in which approximately in the axis of rotation of the carrier a feed path for the projectile bodies opens, and wherein the carrier is a function of the Rotation angle controllable release device carries with a holding element in the Guide tube engages, characterized in that the release device with a second, non-driven carrier is adjustably connected, and that the Holding element is arranged near the axis of rotation. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger eine von der Achse her spiralförmig zur Halte und Löseeinrichtung verlaufende Wurfkörperzuführung aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier a throwing body feed that runs spirally from the axis to the holding and releasing device having. 5. Vorrichtung n ach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Wurfkörperzuführung im wesentlichen radial verläuft.5. The device according to claim 1, characterized in that the throwing body feed runs essentially radially. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wurfkörper von der Ase des Tragers her in die splralförmig bzw. im wesentlichen radial verlaufende Wurfkörperzuführung einfüllbar sind.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the projectile body from the axis of the carrier into the splral-shaped or essentially radially extending throwing body feed can be filled. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger gleichsinnig wie die spiralförmige Wurfkörperzuführung drehbar ist.5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the carrier can be rotated in the same direction as the spiral-shaped projectile feeder. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger gegensinnig zu der spiralförmigen Wurfkörperzuführung drehbar ist.6. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the carrier is rotatable in the opposite direction to the spiral-shaped throwing body feed. 7. Vorrichtung nach dem vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Halte- und Löseeinrichtung mechanisch gesteuerte Greifer bzw. Sperren zur Freigabe des Wurfkörpers bei einer beliebigen Winkelstellung aufweist.7. Device according to the preceding claims, characterized in that that the holding and releasing device mechanically controlled grippers or locks for Having release of the throwing body at any angular position. 8. Vorrichtung nac einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Löseeinrichtung elektronisch gesteuerte Greifer bzw. Sperren zur Freigabe desWurfkörpers bei einer beliebigen Winkelstellung aufweist. 8. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the holding and releasing device is electronically controlled gripper or lock for releasing the projectile at any angular position. 9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die freigegebenen Körper in den Schleuderbereich eingeführt und bis zum Außendurchmesser des Trägers beschleunigt werden. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the released body is introduced into the centrifugal area and up to the outer diameter of the carrier are accelerated. 10. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Löseeinrichtung aus einer Spiralsperre besteht, bei der der jeweils vorderste Körper in eine radial angeordnete Spirale eingeführt und von den nach folgenden Körpern getrennt wird, wobei der dann das Ende der Spiralsperre erreicht und damit gezielt in den Schleuderbereich zur Beschleunigung freigegeben wird.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the holding and releasing device consists of a spiral lock in which each foremost body inserted into a radially arranged spiral and from the after following bodies is separated, which then reaches the end of the spiral lock and thus is specifically released in the spin area for acceleration. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralsperre einen Winkel von mehr als 360° umschließt.11. The device according to claim 10, characterized in that the Spiral lock encloses an angle of more than 360 °. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennung des jeweils vordersten Körpers durch seitliche, achsiale Einführung in den Schleuderbereich erfolgt.12. Device according to one of claims 1 - 10, characterized in that that the separation of the foremost body by lateral, axial introduction takes place in the spinning area. 13. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß längliche Körper durch Umlenkung von der achsialen in die radiale Richtung gebracht werden, bevor sie in die Halte- und Lösevorrichtung eingeführt werden.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that elongated body brought by deflection from the axial to the radial direction before they are inserted into the holding and releasing device. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß flache, scheibenartige Körper, deren Achse quer zur Flugrichtung liegt, seitlich, parallel zur Drehachse, in Achsnähe spiralförmig eingeführt werden.14. Device according to one of claims 1 - 12, characterized in that that flat, disk-like bodies, the axis of which is transverse to the direction of flight, laterally, parallel to the axis of rotation, in the vicinity of the axis are introduced in a spiral shape. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drall bei einführung in die Achse und Mitdrehung erzielt wird.15. Device according to one of claims 1 - 14, characterized in that that a twist is achieved when introduced into the axis and co-rotation. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drall durch Drehreibung zwischen drehender Zentrifuge und stehender Sperre erzielt wird.16. Device according to one of claims 1 - 14, characterized in that that a twist due to rotational friction between the rotating centrifuge and the standing lock is achieved. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drall bzw. Kreiselbewegung durch Abrollen an der Führungsfläche im Schleuderbereich erzielt wird.17. Device according to one of claims 1 - 14, characterized in that that a twist or gyratory motion by rolling on the guide surface in the centrifugal area is achieved. 18. Schleudevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswuchtung zur Drehachse symmetrische Mehrfachrohre vorgesehen sind.18. Centrifugal device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that multiple tubes symmetrical to the axis of rotation are provided for balancing are. 19. Schleudevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der Wuefkörper durch Druckluft erfolgt.19. Centrifugal device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the feeding of the bodies is carried out by compressed air. 20. Schleudevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wurfkörper in Rohren oder Rohrschlangen sortiert sind, die mit ihrem Rohrenfang an das Druckluftaggregat und mit dem Rohrende an das Einführrohr angeschlossen werden.20. Centrifugal device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the projectiles are sorted into tubes or coils, the with its pipe catch to the compressed air unit and with the pipe end to the insertion pipe be connected.
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