DE2660074C2

DE2660074C2 - Device for throwing away a projectile body

Info

Publication number: DE2660074C2
Application number: DE19762660074
Authority: DE
Inventors: Josef 6453 Seligenstadt Acker
Original assignee: Jakob Acker & Soehne 6453 Seligenstadt De
Current assignee: Jakob Acker & Soehne 6453 Seligenstadt De
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1983-01-13
Also published as: DE2660074A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wegschleudern von Wurfkörpern, bestehend aus einem ringförmigen Statorteil. das mit einer von innen nach ■»> außen führenden Spiralnut versehen ist. und aus einem Rotorteil, das mindestens einen über der Spiralnut drehbaren radial gerichteten Arm mit einer koaxialen Zuführung für die Wurfkörper aufweist, der diesen eine Drehbeschleunigung erteilt. >«The invention relates to a device for ejecting projectiles, consisting of a annular stator part. the one from the inside to ■ »> outside leading spiral groove is provided. and a rotor part that has at least one above the spiral groove rotatable radially directed arm with a coaxial feed for the projectile body, which this one Spin granted. > «

Eine Vorrichtung der genannten Art ist in der US-Patentschrift 12 01 626 offenbart. Bei dieser wird ein Wurfkörper mittels des genannten Führungsarmes bis zum freien Ende der spiraligen Führungsbahn des Statorteiles bewegt und verläßt die Vorrichtung in 5i tangentialer Richtung am Ende dieser spiraligen Führungsbahn. Die Geschwindigkeit, mit der der Wurfkörper die Vorrichtung verlaßt, entspricht daher der Winkelgeschwindigkeit des Führungsarmes am Ende der spiraligen Führungsbahn. &°A device of the type mentioned is disclosed in US Pat. No. 12 01 626. With this one becomes Projectile body by means of said guide arm to the free end of the spiral guide track of the Stator part moves and leaves the device in 5i tangential direction at the end of this spiral guideway. The speed at which the Litter leaves the device, therefore corresponds the angular speed of the guide arm at the end of the spiral guideway. & °

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Wurfkörper eine höhere Anfangsgeschwindigkeit beim Verlassen einer Vorrichtung zum Wegschleudern eines Wurfkörpers zu erteilen.The invention has for its object to be a Projectiles have a higher initial speed when leaving a device for hurling a To issue the throwing body.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung sieht die ^hl Erfindung vor. daß die die spiralförmige Führungsbahn des Wurfkörper bildende Spiralnut auf der Oberseite des Stiitorteils angeordnet ist und eine dem halben Querschnitt des Wurfkörpers entsprechende Tiefe hat, daß der Arm als Führungsrohr mit einer den Radius des Statorteils übersteigenden Länge ausgebildet ist, und daß das Führungsrohr auf einer Scheibe befestigt ist, wobei Führungsrohr und Scheibe auf ihrer Unterseite einen ringförmigen Einschnitt mit einer der radialen Breite des Statorteils entsprechenden Breite und solcher axialen Tiefe aufweisen, daß bei Übergreifen des Rotorteils über das Statorteil ein aus Spiralnut und Führungsrohr gebildeter, dem Querschnitt de* Wurfkörpers entsprechender Querschnitt gebildet wird.To solve this task, the invention provides ^hl. that the spiral groove forming the spiral guide path of the projectile body is arranged on the top of the stator part and has a depth corresponding to half the cross section of the projectile body, that the arm is designed as a guide tube with a length exceeding the radius of the stator part, and that the guide tube is on a disc is attached, with the guide tube and disk on their underside having an annular incision with a width corresponding to the radial width of the stator part and such an axial depth that when the rotor part reaches over the stator part, a cross section formed from spiral groove and guide tube, corresponding to the cross section of the projectile body is formed.

Es sind zwar Vorrichtungen zum Wegschleudern von Wurfkörpern bekannt, bei denen der die Wurfkörper mitnehmende Arm als Führungsrohr mit einer den Radius des Statorteils übersteigenden Länge ausgebildet ist. Bei diesen erfolgt jedoch die Zuführung der Wurfkörper nicht axial in der Drehachse des Rotorteils. Dies bringt den Nachteil mit sich, daß die Wurfkörper nicht gleich aus der Drehachse heraus beschleunigt werden, d. h. daß insbesondere bei schweren Wurfkörpern von dem Rotorteil eine erhebliche Kraft für die Anfangsbeschleunigung aufgebracht werden muß. Dies wirkt sich bremsend auf die Drehgeschwindigkeit des Rotors aus, die dadurch unregelmäßig wird.There are devices for throwing away projectiles known in which the projectiles driving arm designed as a guide tube with a length exceeding the radius of the stator part is. With these, however, the throwing bodies are not fed axially in the axis of rotation of the rotor part. This has the disadvantage that the projectile body does not immediately accelerate out of the axis of rotation be, d. H. that especially with heavy objects from the rotor part a considerable force for the Initial acceleration must be applied. This has a braking effect on the rotational speed of the Rotor, which becomes irregular as a result.

Bei der vorliegenden Erfindung tritt dieser Nachteil nicht auf. zumal das Rotorteil eine Scheibe umfaßt, auf der das Führungsrohr angeordnet ist. Diese Scheibe besitzt insbesondere «ei den hohen Drehgeschwindigkeiten ein solches Trägheitsmoment, daß auch schwerere Wurfkörper ohne merklichen Abfall der momentanen Drehgeschwindigkeit erfaßt und weggeschleudert werden können.In the present invention, this disadvantage does not arise. especially since the rotor part includes a disk on which the guide tube is arranged. This disk has particularly high rotational speeds Such a moment of inertia that even heavier projectiles without a noticeable drop in the instantaneous Rotational speed can be detected and thrown away.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspruchen.Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt
F 1 g. 1 eine Draufsicht auf ein Statorteil.
Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie 11-11 in Fig. I.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example, namely shows
F 1 g. 1 is a plan view of a stator part.
Fig. 2 is a sectional view along the line 11-11 in Fig. I.

Fig. 3 eine Schnittansicht nach c^r Linie Will in Fig. 1.Fig. 3 is a sectional view along the line Will in Fig. 1.

F i g. 4 eine Unteransicht des Rotoneiles.
Fig. 5 eine .Schnittansicht nach der Linie V-V der F i g. 4 mit eingesetztem Statorteil undF i g. 4 a view from below of the rotor part.
Fig. 5 is a .Schnittansicht along the line VV of FIG. 4 with inserted stator part and

F1 g. 6 eine Draufsicht auf ein gegenüber Fig. I abgewandeltes Ausführungsbeispiel des StatorteilesF1 g. 6 is a plan view of a compared to FIG modified embodiment of the stator part

Die Vorrichtung umfaßt eine motorisch angetriebene, um eine gelagerte Achse 14 rotierendes Rotorteil 13. das als Scheibe ausgebildet ist. in der Führungsrohre 15 ausgebildet sind. Als Antrieb kann ein Verbrennungsmotor bzw. ein Elektromotor dienen, dem (icpebenenfalls ein Getriebe bzw. ein stufenlos regelbares Getriebe nachgeschaltet ist.The device comprises a motor-driven rotor part 13 rotating about a mounted axle 14 is designed as a disc. are formed in the guide tubes 15. An internal combustion engine can be used as the drive or an electric motor, which (icp also a gear or a continuously variable gear is connected downstream.

Die Vorrichtung umfaßt ferner ein Statorteil 10. das in eine kreisringförmige Ausnehmung 17 in der Mitte des Rotorteils eingreift. Das Statorteil 10 weist auf seiner Oberseite eine Führungsbahn Il in Form einer Nut auf. deren Tiefe etwa dem halben Durchmesser der wegzuschleudernden Wurfkörper entspricht. Der Querschnitt der Führungsnut ist demnach etwa halbkreisförmig. The device further comprises a stator part 10 an annular recess 17 engages in the center of the rotor part. The stator part 10 has on his Top a guide track II in the form of a groove. the depth of which corresponds to about half the diameter of the projectile objects to be thrown away. The cross section the guide groove is therefore approximately semicircular.

Das Rotorteil läuft im Sinne der Durchmesserzunahme der spiraligen Führungsnut um.The rotor part runs in the sense of the increase in diameter the spiral guide groove.

In dem Ausfiihrungsbeispiel sind vier radiale Füh-In the exemplary embodiment, four radial guide

ningsrohre 15 in dem Rotorteil 13 ausgebildet, die achssymmetrisch angeordnet sind. Die Zuführung von Wurfkörpern er folgt durch die hohle Drehachse 14.ningsrohre 15 formed in the rotor part 13, the are arranged axially symmetrically. Throwing bodies are fed in through the hollow axis of rotation 14.

In dem vertieften mittleren Bereich 17 des RotorteilsIn the recessed central area 17 of the rotor part

ist etwa die untere Hälfte der Führungsrohre 15 weggenommen, während die obere Hälfte als mit den Führungsrohren fluchtende geradlinige radiale Nut mit halbkreisförmigem Querschnitt erscheint.is about the lower half of the guide tubes 15 taken away, while the upper half as a straight radial groove aligned with the guide tubes semicircular cross-section appears.

Es ist ersichtlich, daß die Wurfkörper bei der Drehbewegung des Rotorteils zwischen der Wandung der Führungsnut Ii und der gegenüberliegenden Wandung eines Führungsmhres 15 abrollen. Sie erhalten dabei Sne zwangsläufige Beschleunigung in Drehrichtung und in radial nach außen verlaufender Richtung. Sie erhalten ferner eine Drehbewegung um eine Achse, die parallel und koaxial zur Achse eines Führungsrohres verläuft. Auf diese Weise entsteht ein Drall, der zur Stabilisierung der Wurfbahn dient.It can be seen that the projectile body during the rotary movement of the rotor part between the wall the guide groove Ii and the opposite wall of a guide pin 15 roll. she Sne receive inevitable acceleration in the direction of rotation and in the radially outward direction Direction. You also get a rotary motion about an axis that is parallel and coaxial to the axis of one Guide tube runs. This creates a twist that serves to stabilize the trajectory.

Bei weiterer Drehbewegung des Rotorteils gelangt der Wurfkörper am äußeren Ende der spiraligen Führungsnut schließlich vor die Mündung eines Führungsrohres 15. In dieser Lage tritt er frei in das Führungsrohr 15 ein und wird in diesem weiter radial nach außen beschleunigt, bis er das Führungsrohr an dessen äußerer Mündung verläßtIf the rotor part continues to rotate, the throwing body arrives at the outer end of the spiral Guide groove finally in front of the mouth of a guide tube 15. In this position he steps freely into the Guide tube 15 and is accelerated further radially outward in this until it reaches the guide tube whose outer mouth leaves

Das Ausführungsbeispiel eines Statorteils 70 nach Fig.6 stellt eine Variante zu dem Beispiel nach Fig. 1 dar. Dieses Statorteil trägt statt einer im Querschnitt halbkreisförmigen Führungsnut eine hochragende Wandung 75, deren Innenfläche 76 von dem zentralen Zuführrohr 72 ausgeht. Dieses Ausführungsbeispiel eignet sich für runde und scheibenförmige Wurfkörper 74, die während der Umlaufbewegung des Rotorteils an deren innenwandung 76 abrollen und einen Drall erhalten, der während des Durchlaufens des Führungsrohres durch Abrollen an diesem verstärkt wird. Bei scheibenförmigen Wurfkörpern erhalten die Führungsrohre 15 einen entsprechenden rechteckigen Querschnitt. The exemplary embodiment of a stator part 70 according to FIG. 6 represents a variant of the example according to FIG. 1 This stator part has a protruding wall instead of a guide groove with a semicircular cross section 75, the inner surface 76 of which from the central Feed pipe 72 goes out. This embodiment is suitable for round and disc-shaped projectiles 74, which roll on their inner wall 76 during the orbital movement of the rotor part and create a twist obtained, which is reinforced during the passage of the guide tube by rolling on this. at Disc-shaped projectiles, the guide tubes 15 are given a corresponding rectangular cross-section.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind weitere Ausführungsbeispiele denkbar, insbesondere die Art und Weise der Halterung des Statorteiles an einem nicht dargestellten Grundgestell betreffend. Eine solche Halterung kann zum Einstellen der Wurfrichtung in bekannter Weise ausgebildet werden.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments. in the Within the scope of the inventive concept, further exemplary embodiments are conceivable, in particular the manner concerning the mounting of the stator part on a base frame, not shown. Such Bracket can be designed in a known manner to adjust the throwing direction.

Durch Wahl der Drehzahl und/o \r der radialen Länge des Führungsrohres bzw. des Durchmessers des Rotorteiles läßt sich die Wurfenergie bzw. Wurfweite festlegen oder variieren.By selecting the rotational speed and / o \ r the radial length of the guide tube and the diameter of the rotor part, the throwing energy or throw distance can be set or vary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for throwing away objects, consisting of an annular stator part, which is provided with a spiral groove leading from the inside to the outside, and a rotor part which at least one radially directed arm rotatable over the spiral groove and having a coaxial feed for the projectile body, which gives it a rotational acceleration, characterized in that, that the spiral groove (11) is arranged on the top of the stator part (10) and one of the half cross-section of the throwing body corresponding depth hai that the arm as a guide tube (15) with one of the radius of the stator part (tO) exceeding iä Length is formed. and that the guide tube (15) is fastened on a disc (13), wherein guide tube and washer on its underside an annular cut (17) with one of the radial ones Width of the stator part corresponding width and such axie'-n depth that when reaching over des Rotorte.Is via the stator part made of spiral groove (11) and guide tube (15) formed, the cross section of the throwing body corresponding cross section is formed.

2. Vorr'cliiung according to claim 1, characterized in that that / ur balancing several arranged symmetrically to the axis of rotation in the chute part Guide tubes are provided.

3. Device according to one of the preceding «i Claims, characterized in that the drive shaft (14) of the rotor part is continuously hollow and a feed tube for the projectiles forms.

4. Device according to es.icn of the preceding r. Claims, characterized et. that the spiral guide track of the stator over a circumferential angle of more than 360 runs.