DE2659785C3

DE2659785C3 - Clamping device on transport devices for belt-like material

Info

Publication number: DE2659785C3
Application number: DE19762659785
Authority: DE
Inventors: Herbert 8504 Stein Drobe
Original assignee: TRIUMPH-WERKE NUERNBERG AG 8500 NUERNBERG
Current assignee: TRIUMPH-WERKE NUERNBERG AG 8500 NUERNBERG
Priority date: 1976-12-31
Filing date: 1976-12-31
Publication date: 1980-12-18
Also published as: DE2659785B2; DE2659785A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung an Transporteinrichuingen für bandartiges Material, insbesondere für bandförmige Aufzeichnungsträger, Farbband bzw. Farbtuch an Druckern und ähnlichen Maschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs i angegebenen ArUThe invention relates to a tensioning device on transport devices for belt-like material, in particular for tape-shaped recording media, ink ribbon or color blanket on printers and the like Machines of the ArU specified in the preamble of claim i

Insbesondere in Druckern und Buchungsmaschinen wird eine Papierbahn durch die Druckeinrichtung befördert und beim Abdruck angehalten. Nach dem erfolgten Abdruck wird die Papierbahn zur nächsten zu bedruckenden Zeile weitertransportiert Da nur aufIn printers and booking machines in particular, a paper web is passed through the printing device conveyed and stopped at imprint. After the imprint has been made, the paper web turns to the next one line to be printed on. Da only on

ίο stillstehendem Papier gedruckt werden kann, wird zur Erreichung einer hohen Druckgeschwindigkeit die Papierbahn schnell beschleunigt und wieder abgebremst. Zur Erreichung guter Druckqualität ist es erforderlich, daß das Papier keine Falten bildet und sich nach dem Anhalten in einer gespannten Lage befindet. Bei übermäßiger Spannung kann wiederum ein Ausreißen der Transportlöcher der Papierbahn durch die Mitnahmestifte der Traktoren eintreten.ίο stagnant paper can be printed is used for Achieving a high printing speed the paper web quickly accelerates and decelerates again. In order to achieve good print quality, it is necessary that the paper do not wrinkle and wrinkle is in a tense position after stopping. Excessive tension can turn a The transport holes in the paper web are torn out by the driving pins of the tractors.

Es ist eine Wickel- und Spannvorrichtung für Papierbahnen bekannt (DE-PS 4 69 383), bei welcher auf Zwischenwellen drehbar gelagerte, auf Papierrollen einwirkende Reibscheiben, die unter der Wirkung von auf den Wellen angeordneten, auf Drehung beanspruchten und vorgespannten Federn stehen, die die Reibscheiben so zu drehen suchen, daß die Papierbahnen auf die Rollen aufgewickelt, die Zwischenwellen aber in umgekehrtem Sinne gedreht werden. Zum Ausgleich der beim Transport der Papierbahn entsprechenden Spannungsunterschiede ist ein einfaches Radgetriebe vorgesehen. Nachdem bei dieser Einrichtung die Spannrollen mit dem zu bedruckenden Papier in Reibschluß stehen, ist dieselbe lediglich für einlagige Papierbahnen geeignet, weil bei mehrlagigen Formularsätzen nur die oberste oder unterste Lage gespannt wird.There is a winding and tensioning device for paper webs known (DE-PS 4 69 383), in which Friction disks rotatably mounted on intermediate shafts and acting on paper rolls, which under the action of are arranged on the shafts, stressed in rotation and preloaded springs that the Try to rotate the friction disks so that the paper webs are wound onto the rollers, the intermediate shafts but can be rotated in the opposite sense. To compensate for the corresponding during transport of the paper web A simple wheel drive is provided for differences in voltage. After at this establishment the tension rollers are in frictional engagement with the paper to be printed, the same is only for single-ply Paper webs suitable because only the top or bottom layer is stretched in multi-layer sets of forms will.

Bei einer anderen bekannten Spannvorrichtung (DE-OS 22 60 689) ist eine Bremsvorrichtung auf einem Teil einer zweiteiligen Welle angeordnet, wobei die beiden Teile durch eine Torsionsfeder verbunden sind.In another known clamping device (DE-OS 22 60 689) a braking device is on a Part of a two-part shaft arranged, the two parts being connected by a torsion spring.

Beim Anhalten der Drehbewegf -n* zum Abdruck bewirkt der abgebremste Wellenteil über die Torsionsfeder eine Drehung des anderen, die Transporteinrichtung tragenden Wellenteils in entgegengesetztem Sinn. Ein Nachteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß bei Dauerbetrieb sich die Reibwerte der Bremselemente durch Abrieb, Schwankungen der Raumtemperatur und der Luftfeuchtigkeit ändern können. Dies hat zur Folge, daß die zur Erhaltung der Papierspannung erforderliche Bremskraft oft neu eingestellt werden muß.When stopping the rotary movement f -n * to print the braked part of the shaft causes the other part, the transport device, to rotate via the torsion spring bearing shaft part in the opposite sense. A disadvantage of this solution can be seen in the fact that at In continuous operation, the coefficients of friction of the braking elements due to abrasion, fluctuations in room temperature and the humidity can change. This has the consequence that the necessary to maintain the paper tension Braking force often has to be readjusted.

Eine Ausführung einer Papierspannvorrichtung (DE-PS 24 61 015) enthält innerhalb des Spannelementes, das als ein Stachelrad ausgestaltet ist, eine Treibspiralfeder und eine in einem begrenzten Bereich gegenüber dem Stachelrad verdrehbare Haltescheibe, die eine unter dem Druck einer Feder stehende Klinke trägt, die zwecks Aufbau der Spannkraft in eine Zahnlücke eines verdrehfest, auf gleicher Achse lagernden Zahnkranzes eingerastet ist. Beim Bandablauf wird die Haltescheibe angehalten, bis die Klinke durch die zunehmende Spannkraft der Triebfeder auf das Stachelrad gegen die Kraft der auf die selbe wirkende Druckfeder eingedrückt und in die nächstÜegende Zahnlücke des Zahnkranzes durch den Zug der Papierbahn weitergeschaltet wird. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Einstellung der Spannkraft verhältnismäßig umständlich ist, indem sowohl die Triebfeder als auch die Andruckfeder der Klinke aufeinander einzustellen und auf die FestigkeitAn embodiment of a paper clamping device (DE-PS 24 61 015) contains within the clamping element, which is designed as a sprocket, a drive coil spring and one in a limited area with respect to the sprocket, rotatable retaining disk, which has a pawl that is under the pressure of a spring carries which, in order to build up the clamping force in a tooth gap of a torsion-proof, on the same axis bearing ring gear is engaged. When the tape is unwound, the retaining disc is stopped until the pawl by the increasing tension of the mainspring on the pinion against the force of the same acting compression spring and pressed into the next tooth gap of the ring gear by the train of Paper web is advanced. A disadvantage of this arrangement is that the setting of the Clamping force is relatively cumbersome by both the mainspring and the pressure spring Adjust the pawl to each other and to the strength

des Papiers abzustimmen ist- Bei der Weiterschaltung entsteht an den Spannelerrtenten eine verhältnismäßig große Kraftzunahme, wobei es auch zu einem Überschleudern der Klinke und erneutem Einreißen der Transportlöcher kommen könnte.of the paper is to be coordinated- When switching on, a proportionate arises at the tensioning retentions great increase in force, which also leads to the latch being thrown over and the Transport holes could come.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Spannvorrichtung für bandartiges Material zu schaffen, die bei der Weiterschaltung des Bandes eine geringstmögliche Kraftzunahme an den Spannelementen und einen genügend langen Rückzugsweg beim Einstellen der ersten zu erreichenden Stelle aufweist und eine einfache Einstellung der Vorspannung der Triebfeder ermöglicht, wobei auch ein Überschleudern der Schaltklinke vermieden ist.The invention therefore has the task of creating a tensioning device for tape-like material, the lowest possible increase in force on the tensioning elements and when the belt is indexed has a sufficiently long retraction path when setting the first point to be reached and one allows easy adjustment of the preload of the mainspring, which also causes the Ratchet is avoided.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 definierte Erfindung gelöst. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The problem set is achieved by the invention defined in the characterizing part of claim 1 solved. Further expedient refinements of the invention emerge from the subclaims.

Durch die geometrische Anordnung der einzelnen Funktionsteile der Spannvorrichtung, wie Schaltkurve und Schaltklinke, sowie die sich daraus ergebende Ausnutzung des Hebelgesetzes, wird erreicht, daß nur eine sehr geringe, das zu befördernde jandartige Material schonende Schaltkraft erforderlich ist.Due to the geometric arrangement of the individual functional parts of the clamping device, such as the switching curve and ratchet, as well as the resulting utilization of the lever law, is achieved that only a very low switching force, which is gentle on the jand-like material to be conveyed, is required.

Ein Ausführungsbeispiel einer Transporteinrichtung mit Spannvorrichtung für bandartigen Aufzeichnungsträger wird an einer Büromaschine anhand der Zeichnung nachfolgend erläutert: Es zeigtAn embodiment of a transport device with a tensioning device for tape-like recording media is explained below on an office machine with reference to the drawing: It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Spannelement,F i g. 1 a longitudinal section through the clamping element,

F i g. 2 einen Schnitt nach Linie A-B in Fig. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie C-D in F i g. 1.F i g. 2 shows a section along line AB in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along line CD in FIG. 1.

Die Zeichnung zeigt den von der Bedienungsperson her gesehen, linksseitigen Teil der in einer Büromaschine mit Papiertransporteinrichtung angeordneten, aus zwei spiegelbildlich ausgebildeten Spannelementen 3, bestehenden Spannvorrichtung für Endlosformulare, die von einer zwischen zwei nicht gezeigten Seitenwänden gelagerten feststehenden Trägerachse 1 mittels einer Lagerbuchse 2 getragen wird. Wie aus F i g. 1 und 3 zu ersehen ist, lagert das als ein Stachelrad 4 ausgebildete Spannelem:nt 3 begrenzt verstellbar auf einer Nabe 5. Eine Spiralfeder ist mit ihrem inneren Ende an der Nabe 5 in 6a und mit ihrem äußeren Ende am Stachelrad 4 am Punkt 6b verankert. Die Nabe 5 sitzt lose drehbar auf einer Lagerbuchse 2. In einem Abstand vom Endbund 2a der Lagerbuchse 2 ist die Nabe 5 durch eine Sicherungüscheibe 2b linksseitig arretiert (Fig. 1). Am abgesetzten Teil der Lagerbuchse 2 ist drehbar ein plattenförmiger Klinkenträger 7 angeordnet, in dem zwei axial gerichtete Stifte 8 unbeweglich befestigt sind und als Mitnahmebolzen in entsprechende Bohrungen 9 der Nabe 5 gleitbar hineinragen. Auf dem Klinkenträger 7 ist im Drehpunkt 7a eine zweiarmige Klinke 10 drehbar gelagert (Fig. 2). Am Klinkenarm 10a ist ein Zahn 11 vorgesehen, der mit drei, in einem unverdrehbar auf der Achse 1 sitzenden Rastlager 18 ausgearbeiteten Ausnehmungen 19, die in Abständen von 120° angebracht sind, zusammenarbeitet, wobei das Rastlager 18 mittels eines Armes 20 auf einer zwischen den nicht gezeigten Seitenwänden angebrachten Halteachse 21 gehalten wird. Die Schaltklinke 10 steht unter der Kraft einer Feder 12, die auf den Klinkenarm löi einwirkt, der an einem Begrenzungsstift 13 abgestützt ist und der Zahn 11 hierbei in einer der Ausnehmungen 19 eingerastet gehalten wird. Ferner ist auf dem Klinkenträger 7 ein Gegenlagerhaltebolzen 16 angeordnet, der bei der Einstellung der Triebfedervorspannung mit einem im Nabe cbereich des Stachelrades 4 vorgesehenen Nocken 17, wie nachstehend erläutert, zusammenarbeitet.The drawing shows the left-hand part of the clamping device for continuous forms, which is arranged in an office machine with a paper transport device and consists of two mirror-image clamping elements 3, which is supported by a fixed support axis 1 mounted between two side walls (not shown) by means of a bearing bush 2, as seen from the operator's side . As shown in FIG. 1 and 3, the clamping element, designed as a pinwheel 4, is mounted on a hub 5 with limited adjustment. A spiral spring is anchored with its inner end on the hub 5 in 6a and with its outer end on the pinwheel 4 at point 6b . The hub 5 is loosely rotatably seated on a bearing bush 2. At a distance from the end collar 2a of the bearing bush 2, the hub 5 is locked on the left by a locking washer 2b (FIG. 1). A plate-shaped pawl carrier 7 is rotatably arranged on the remote part of the bearing bush 2, in which two axially directed pins 8 are immovably attached and, as driving bolts, project slidably into corresponding bores 9 of the hub 5. A two-armed pawl 10 is rotatably mounted on the pawl carrier 7 at the pivot point 7a (FIG. 2). A tooth 11 is provided on the ratchet arm 10a, which cooperates with three recesses 19 made in a non-rotatable detent bearing 18 seated on the axis 1 and attached at 120 ° intervals, the detent bearing 18 by means of an arm 20 on one between the not shown side walls attached holding shaft 21 is held. The pawl 10 is under the force of a spring 12, which acts on the pawl arm Löi , which is supported on a limiting pin 13 and the tooth 11 is kept locked in one of the recesses 19. Furthermore, a counter-bearing retaining bolt 16 is arranged on the pawl carrier 7, which cooperates with a cam 17 provided in the hub c area of the sprocket 4, as explained below, when the drive spring preload is set.

Zur Grundeinstellung der Vorspannung der Triebfeder 6 wird das Stachelrad 4 nach Entfernung der Sicherung 2b auf der Nabe 5 bis zum Bund 2a verschoben. Dabei bleiben die Mitnahmebolzen 8 des Klinkenträgers 7 mit der Nabe 5 in Eingriff und die Klinke 10 im Rastlager 18 arretiert Die Schaltkurve 15 und der Gegenlagerhaltebolzen 16 sind gleichzeitig außer Betrieb. In dieser Lage kann die Triebfeder 6 durch Drehen im einen oder anderen Sinn des Stachelrades 4 auf die erforderliche Vorspannung eingestellt werden. Darauf wird das Stachelrad 4 wieder zurückgeschoben und die Sicherung 2b angebracht, wobei die Vorspannung durch das Abstützen des Nockens 17 am Gegenlagerhaltebolzen 16 arretiert wird. Das Stachelrad 4 ist nunmehr infolge des Flankenspiels 19a des Zahnes 11 in der Ausnehmung 19 des Rastlagers 18 begrenzt lose. Beim Auflegen eines Endlosformulars 23 auf das begrenzt lose Stachelrad 4 wird zunächst beim Transportierer des Formulars in Pfeilrichtung Y in die erste zu beschreibende Zeile das Flankenspiel aufgehoben und die Triebfeder 6 weitergespannt. Dies ist deshalb möglich, weil der Zahn 11 in der Ausnehmung 19 des feststehenden Rastlagers vorläufig in Eingriff bleibt.For the basic setting of the preload of the mainspring 6, the pin wheel 4 is moved after removing the fuse 2b on the hub 5 up to the collar 2a. The driving bolts 8 of the pawl carrier 7 remain in engagement with the hub 5 and the pawl 10 is locked in the detent bearing 18. The switching cam 15 and the counter-bearing retaining bolt 16 are simultaneously out of operation. In this position, the mainspring 6 can be adjusted to the required preload by turning the sprocket 4 in one sense or the other. The sprocket 4 is then pushed back again and the fuse 2b is attached, the preload being locked by the support of the cam 17 on the counter-bearing retaining bolt 16. The sprocket 4 is now loosely to a limited extent due to the backlash 19a of the tooth 11 in the recess 19 of the locking bearing 18. When an endless form 23 is placed on the limited loose sprocket 4, the backlash is first removed from the transporter of the form in the direction of arrow Y in the first line to be described and the mainspring 6 is further tensioned. This is possible because the tooth 11 remains temporarily engaged in the recess 19 of the fixed locking bearing.

Um einen angemessenen Rückzugsweg für das zu beschreibende Papierband beim Einstellen einer gewünschten Zeile zu sichern, ist die am inneren Umfang des Stachelrades 4 ausgebildete Schal'kurve 15 (F i g. 2) so angeordnet, daß sie nach ca. 230° Drehung des Stachelrades 4 zur Rolle 14 am Klinkenarm 10a gelangt, dieselbe anhebt und somit wird auch der Zahn 11 aus der Rastung in der Ausnehmung 19 im Rastlager 18 herausgehoben und die Triebfeder 6 bewegt den Ktinkenträger 7 mit Klinke 10 weiter, so daß der Klinkenträger 7 mit der Klinke 10 das Stachelrad 4 unter dem Einfluß der Feder 6 überholt, bis der Zahn 11 in die nächste Ausnehmung 19 einrastet. Zwischen diesen beiden Rastungen entsteht sodann der Rückzugsweg und die Rückzugskraft. Wenn nunmehr beim Einstellen des Formulars auf die erste zu beschreibende Zeile diese erste Zeile unbeabsichtigt überfahren wird, kann das Formular zurückgestellt werden, wobei die Triebfeder 6 mittels des Stachelrades 4 das Formular unter Spannung hält. Da die Ausnehmungen 19 im Rastlager 18 im vorliegenden Fall im Abstand von 120° angeordnet sind, bleiben als minimaler Rückzugsweg ca. 230° minus 120° = 110° nach jeder Einrastung des Zahnes 11 in eine der Ausnehmungen 19 erhalten.In order to find an adequate retraction path for the paper tape to be written on when setting a desired To secure line, is formed on the inner circumference of the pinwheel 4 Schal'kurve 15 (Fig. 2) arranged so that after about 230 ° rotation of the sprocket 4 it reaches the roller 14 on the ratchet arm 10a, the same lifts and thus the tooth 11 is also released from the detent in the recess 19 in the detent bearing 18 lifted out and the mainspring 6 moves the Ktinkträger 7 with pawl 10 on, so that the The pawl carrier 7 with the pawl 10 overtakes the sprocket 4 under the influence of the spring 6 until the tooth 11 engages in the next recess 19. The retraction path and the retraction force then arise between these two detents. If now at Setting the form to the first line to be described this first line is accidentally run over, the form can be put back, the mainspring 6 by means of the pinwheel 4 the form keeps under tension. Since the recesses 19 in the locking bearing 18 in the present case at a distance of 120 ° are arranged, the minimum retraction path remains approx. 230 ° minus 120 ° = 110 ° after each engagement of the Tooth 11 received in one of the recesses 19.

Die Spannelemente 3 sind auf der gemeinsamen Trägerachse 1 verschiebbar gelagert und zum Zwecke der Fiuchteinstellung zu den Zugtraktoren (nicht gezeigt) können sie axial verstellt und mittels einer Schraube 22 am Rastlagerarm 20 auf der Halteachse 21 arretiert werden.The clamping elements 3 are slidably mounted on the common support axis 1 and for the purpose the alignment to the pulling tractors (not shown) they can be adjusted axially and by means of a Screw 22 on the locking bearing arm 20 can be locked on the holding shaft 21.

Die Zusammenarbeit zwischen Klinke 10 und Schaltkurve 15 ist vorteilhaft, weil die Schwenkbewegung der Klinke 10 und die Drehbewegung der Schaltkurve 15 r. gleicher Richtung erfolgen. In der Haltestellung kann sich die Klinke 10 im Rastlager bzw. in dessen Ausnehmung 19 verkeilen, was durch dit geometrische Anordnung der Bauteile eiTcicnt ist.The cooperation between the pawl 10 and the switching cam 15 is advantageous because the pivoting movement the pawl 10 and the rotary movement of the switching cam 15 r. in the same direction. In the Holding position can wedge the pawl 10 in the locking bearing or in its recess 19, which is achieved by dit geometric arrangement of the components is eiTcicnt.

Die Anwendung des Erfindungsgegeristandes ist nicht nur auf die im Ausführungsbeispiel gezeigte Papierspannvornchtung L'ischränkt, sondern kann auch als Spannvorrichtung für Farbband oder Farbtuch ausgelegt werden.The application of the subject matter of the invention is not only applicable to the paper tensioning device shown in the exemplary embodiment It can also be called Tensioning device can be designed for ribbon or color cloth.

Claims

Patent claims:

1. Clamping device on transport devices for tape-like material, in particular for tape-like Recording media, ink ribbon or color blanket for printers and similar machines, consisting of of at least two axially adjustable clamping elements, each with one on one Hub freely rotatable sprocket and an annular, non-rotatable detent bearing with several Recesses on the inner circumference, with a mainspring that drives the sprocket with adjustable driving force connects to the hub, with a pawl carrier connected to the hub, on which one under Spring-loaded pawl is pivotably mounted, which axially in the inner circumference of the Ratchet bearing extends in and is provided with a tooth with a recess on Inner circumference of the locking bearing is brought into engagement, characterized in that on the The pawl (10) is axially offset and extends into the area of the inner diameter of the pinwheel (4) an actuating device (roller 14) is arranged and that the pin wheel (4) on The inner circumference has a switching cam (15) which, when the pin wheel (4) is rotated, via the actuating device (Roller 14) the pawl (10) pivoted so that the tooth (If) is out of engagement with one of the recesses (19) comes and the pawl carrier (7) under the action of the mainspring (6) the rotation of the pin wheel (4) leads until the tooth (11) in the next recess (19) in the Locking bearing (18) engages.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the recesses (19) in the Locking bearings (18) are arranged in the same dispatch from each other, the number and the distance these recesses, as well as the angle between the switching cam (15) and pawl (10) of the desired retraction path and the diameter of the pin wheel (4) are dependent.

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the tooth (11) of the Switching pawl (10) with backlash (19a ^ in the Recess (19) of the locking bearing (18) is locked.

4. Clamping device according to claim 1, characterized in that the pin wheel (4) together with the hub (5) and drive spring (6) axially up to a collar (2a) of a bearing bush (2) is displaceable, after moving by rotating the pin wheel ( 4) on the hub (5) held against rotation by the pawl carrier (7) and the switching pawl (10) by 360 ° in one sense or the other, the pretensioning force of the mainspring (6) is adjusted.

5. Clamping device according to claim I or 4, characterized in that in the hub area of the Sprocket (4) a cam (17) is provided, which is to lock the setting of the Power spring preload after pushing back the sprocket (4) and the hub (5) on one on the Pawl carrier (7) arranged counter bearing retaining bolt / s (16) is supported.