DE2433810A1

DE2433810A1 - DEVICE FOR REVERSING THE TRANSPORT DIRECTION OF AN INK CARRIAGE FOR PRINTING DEVICES

Info

Publication number: DE2433810A1
Application number: DE19742433810
Authority: DE
Inventors: Guenter Reimer Herrmann
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1974-07-13
Filing date: 1974-07-13
Publication date: 1976-01-29
Also published as: AR206636A1; JPS5116115A; FR2277678B1; FR2277678A1

Description

Böblingen, den 28. Juni 1974Boeblingen, June 28, 1974

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Anmelderin: IBM Deutschland GmbHApplicant: IBM Deutschland GmbH

7000 Stuttgart 80 Pascalstraße 1007000 Stuttgart 80 Pascalstrasse 100

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: GE 973 031Official file number: New registration File number of the applicant: GE 973 031

Vorrichtung zur Umkehr der Transportrichtung eines Farbträgers für Druckeinrichtungen Device for reversing the transport direction of an ink carrier for printing devices

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umkehr der Transportrichtung eines abwechselnd von zwei gegenläufigen Transportwellen angetriebenen Farbträgers an Druckeinrichtungen, mit einem Umkehrgetriebe, das nach Art eines Endschalters von einem mit dem Farbträger verbundenen Umschaltglied betätigt wird, wenn der Farbträger eine Endstellung erreicht.The invention relates to a device for reversing the transport direction of an alternately driven by two counter-rotating transport shafts ink carrier on printing devices , with a reversing gear that is operated like a limit switch by a switching member connected to the ink carrier when the ink carrier reaches an end position.

Der Transport von Farbbändern oder Farbtüchern bei Schreibmaschinen oder anderen Typendruckeinrichtungen erfolgt durch ein Paar Auf- und Abwickelspulen bzw. Auf- und Abwickeltrommeln, die nach Erreichen einer Endstellung des Farbträgers ihre Aufspul- und Abspulfunktion umkehren, bis der Farbträger seine entgegengesetzte Endstellung erreicht hat usw. Hierzu ist am Ende des Farbträgers ein Umschaltglied an diesem befestigt, das z.B. eine quer zur Transportrichtung verlaufende Schiene sein kann und das auf ein Umkehrgetriebe einwirkt, um die Transportrichtung umzuschalten. Während des Umschaltvorganges werden die Druckoperationen fortgesetzt, so daß die Endbereiche des Farbträgers einer besonderen Beanspruchung unterliegen, da diese als Folge der geringen oder fehlenden Transportbewegung mit einer großen Anzahl von Typenanschlägen beaufschlagt werden. Diese im Verhältnis zur Gesamtfläche des Farbträgers einseitige Belastung kann zu dessen vorzeitigem Verschleiß führen.The transport of ribbons or colored cloths on typewriters or other type printing devices is carried out by a pair of take-up and take-off spools or take-up and take-off drums, the after reaching an end position of the ink carrier reverse their winding and unwinding function until the ink carrier is opposite to its Has reached the end position, etc. For this purpose, a switching element is attached to the end of the ink carrier, e.g. can be transverse to the transport direction rail and which acts on a reverse gear to the transport direction to switch. During the switching process, the printing operations are continued, so that the end regions of the ink carrier are subject to particular stress, as these are subject to a large as a result of the small or no transport movement Number of type stops are applied. This can be one-sided in relation to the total area of the ink carrier lead to its premature wear.

Es sind bereits MaßnahHien bekannt g©wordan, um den UmschaltpunktMeasures are already known about the switchover point

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variabel zu halten. (DT-0S2 243 474). Ein Umschalthebel, der in der Nähe der Auf- Üzw. Abspulwellen in den Bewegungsbereich der Umschaltschiene reicht und der einen elektrischen Schalter zur Drehrichtungsumkehr eines Antriebsmotors betätigt, ist auf einem Exzenter gelagert. Dieser Exzenter wird während des Farbtuchtransportes verdreht, wodurch sich der Schaltweg und damit auch der SchaltZeitpunkt ändert. Das Ausmaß der Exzenterdrehung wird so gewählt, daß sich bei jeder zweiten Umkehr der Transportrichtung eine andere Farbtuchfläche als Endbereich in der Druckposition befindet. Diese Einrichtung erfordert zusätzliche Antriebsmittel zur Verdrehung des Lagerexzenters um das gewünschte Maß.to keep variable. (DT-0S2 243 474). A toggle lever that works in near the Auf- Üzw. Unwinding waves in the range of motion of the switching rail and the one electrical switch to Direction of rotation reversal of a drive motor actuated, is mounted on an eccentric. This eccentric is used during the transport of the ink sheet twisted, which changes the switching path and thus also the switching time. The extent of the eccentric rotation is chosen so that with every second reversal of the transport direction there is a different ink sheet surface than the end area in the printing position. This device requires additional drive means to rotate the bearing eccentric by the desired amount.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache Vorrichtung zur Umkehr der Transportrichtung von Farbträgern anzugeben, die eine schnelle mechanische Umschaltung bei Aufwendung einer geringen Umschaltkraft und gleichzeitiger Variierung des Umschaltpunktes ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine jede der beiden Transportwellen mit den Umlaufrädern je eines rückführenden Planetengetriebes (Vereinigung von Innen- und Außengetriebe) verbunden ist, daß einander entsprechende Antriebsräder (Innenräder oder Außenräder) der beiden Planetengetriebe über einen Motor gegenläufig angetrieben werden, daß die anderen mit den Umlaufrädern in Eingriff stehenden Räder als Halteräder dienen, die abwechselnd von einer zweiseitig wirkenden Klinke festgehalten werden, daß ein zweiarmiger Umschalthebel, dessen Arme in die Bewegungsbahn der mit dem Farbträger bewegten Umsehaltglieder reichen, mit zwei Zwischengliedern verbunden ist und zur Durchführung einer Transportrichtungsumkehr jeweils eines der Zwischenglieder mit einem Mitnehmer am zugeordneten Antriebsrad in Eingriff bringt und daß das jeweils in Eingriffsstellung befindliche Zwischenglied mit der Klinke so in Verbindung steht, daß es während der weiteren Transportbewegung eine Umschaltung der Klinke zur Freigabe des einen Haltereades und zum Sperren des anderen Halterades veranlaßt.The object of the present invention is to provide a simple device to reverse the direction of transport of ink carriers to specify a rapid mechanical switchover when using a allows low switching force and simultaneous variation of the switching point. In accordance with the invention, this is achieved achieved that each of the two transport shafts with the planetary gears of a returning planetary gear (union of internal and external gear) is connected that corresponding drive wheels (internal or external) of the two Planetary gears are driven in opposite directions by a motor so that the others are in engagement with the planetary gears Wheels serve as holding wheels, which are held alternately by a double-acting pawl that a two-armed Changeover lever, the arms of which extend into the movement path of the changeover members moved with the ink carrier, with two intermediate members is connected and to carry out a transport direction reversal each one of the intermediate links with a driver brings the associated drive wheel into engagement and that the respective intermediate member in engagement with the The pawl is so connected that there is a switchover of the pawl to release the one during the further transport movement Halteades and caused to lock the other holding wheel.

Die Erfindung nützt somit die Eigenschaft rückkehrender Planeten-GE 973 031The invention thus uses the property of returning planetary GE 973 031

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getriebe aus, eine schnelle Drehrichtungsumkehr mit geringem Kraftaufwand und geringen Massenbeschleunigungen zu ermöglichen. Die Anordnung von Zwischene zwischen dem Umschaltglied und der Halteklinke gewährleistet hierbei einen variablen Umschaltpunkt und führt zur Vermeidung fester Anschläge für die mit dem Farbträgerii verbundenen Umschaltglieder, wodurch eine einseitige Belastung des Farbträgers in dessen Endbereichen unterdrückt wird.gearbox to enable a quick reversal of the direction of rotation with little effort and low mass accelerations. The arrangement of gaps between the switching element and the retaining pawl ensures a variable switchover point and avoids fixed stops for the with the Farbträgerii connected switching elements, whereby a one-sided loading of the ink carrier suppresses in its end areas will.

Verschiedene vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind aus den Ansprüchen ersichtlich. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Various advantageous embodiments of the invention are evident from the claims. Below is an exemplary embodiment the invention explained with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Farbtuch-TransporteinrichFig. 1 is a view of an ink sheet transport device

tung,tion,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1,Fig. 2 is a section along line 2-2 in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in Fig. 2,Fig. 3 is a section along line 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 eine Teilansicht der beim Färbtuchantrieb vonFig. 4 is a partial view of the dye cloth drive of

Fig. 1 verwendeten Planetengetriebe als Schnitt nach Linie 4-4 in Fig. 31 used planetary gears as a section along line 4-4 in FIG. 3

Fig. 5 eine Teilansicht der Umschalteinrichtung fürFig. 5 is a partial view of the switching device for

die Transporteinrichtung von Fig. 1 als Schnitt nach Linie 5-5 in Fig. 3 undthe transport device of Fig. 1 as a section along line 5-5 in Fig. 3 and

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 in Fig. 5.6 shows a section along line 6-6 in FIG. 5.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Farbtuch 11, das als Teil einer Typend ruckeinr ic htung durch Wickeltrommeln 12, 13 in Richtung des Pfeiles 17 oder 18 über Umlenkrollen 19, 20 durch eine Druckstation 21 geführt wird. Die Trommeln 12, 13 werden an einem Ende von zwei umlaufenden Achsenstümpfen 14, 15 geführt, die in einem Gehäuse 16 gelagert sind. Die anderen Enden der Trommel 12, 13 werden von je einer Antriebstrommel 23, 24 geführt, die in einem Gehäuse 25 gelagert sind, wie im einzelnen nachfolgend in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wird. Am Gehäuse 25, das auch die Vorrichtung zur Umschaltung der Drehrichtung enthält, ist eine Antriebsmotor 26 befestigt. Zur Umschaltung derFigures 1 and 2 show a color cloth 11, which is part of a Typend Jerk device by winding drums 12, 13 in the direction of the Arrow 17 or 18 is guided over pulleys 19, 20 through a printing station 21. The drums 12, 13 are on one The end of two circumferential stub axles 14, 15, which are mounted in a housing 16. The other ends of the drum 12, 13 are each guided by a drive drum 23, 24, which are mounted in a housing 25, as detailed below in FIG Connection with Fig. 3 will be explained. On the housing 25, which also contains the device for switching the direction of rotation, is a Drive motor 26 attached. To switch the

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Drehrichtung dient in für sich bekannter Weise eine am Farbtuch 11 befestigte Umschaltschiene 27, die einseitig über den Rand des Farbtuches 11 hinausragt und Führungen 28, 29 durchläuft, wenn das Farbtuch eine seiner beiden Endstellungen erreicht. Dieser Zustand wird durch einen Umschalthebel 30 in noch zu beschreibender Weise abgefühlt.The direction of rotation is used in a manner known per se, a switching rail 27 attached to the color blanket 11, which extends over the edge on one side of the color sheet 11 protrudes and guides 28, 29 passes through when the color sheet reaches one of its two end positions. This State is sensed by a switch lever 30 in a manner to be described below.

Die Druckstation 21 besteht aus einem für sich bekannten Drucktypenauswahlmechanismus 32 , einem Satz Druckhämmer 33, die eine Papierbahn 34 gegen einen Satz ausgewählter Drucktypen im Drucktypenauswahlmechanismus 32 anschlagen, wobei sich zwischen den Drucktypen und dem Papier das Farbtuch 11 befindet.The printing station 21 consists of a printing type selection mechanism known per se 32, a set of print hammers 33, the one Paper web 34 against a set of selected print types in the print type selection mechanism 32, with the color blanket 11 between the print types and the paper.

Die Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Gehäuse 25 gemäß Linie 3-3 in Fig. 2. Mit der Welle 36 des am Gehäuse 25 befestigten Motors 2 6 ist ein als Stirnrad ausgebildetes Zahnrad 38 verbunden, das mit einem gleichartigen Zahnrad 39 in Eingriff steht. Das Zahnrad 39 ist frei drehbar auf einer am Gehäuse 25 befestigten Achse 40 gelagert, die mit der Drehachse der Trommel 13 fluchtet. Jedes der Zahnräder 38, 39 besitzt einen Bund 41, 41) auf dem sich ein Kunststoffring 42, 42' befindet, der mit dem Zahnrad 38 bzw. 39 fest verbunden ist.FIG. 3 shows a section through the housing 25 along line 3-3 in FIG Motor 26 is connected to a gear 38 designed as a spur gear, which meshes with a gear 39 of the same type. The gear 39 is freely rotatably mounted on an axle 40 which is fastened to the housing 25 and which coincides with the axis of rotation of the drum 13 flees. Each of the gears 38, 39 has a collar 41, 41) on which a plastic ring 42, 42 'is located, which with the gear 38 or 39 is firmly connected.

Der Ring 42 dient als Lauffläche für Rollen 43, die nach Art eines Rollenlagers zwischen dem Ring 42 und einem weiteren Ring 44 angeordnet sind. Wie aus der Schnittdarstellung von Fig. 4 ersichtlich ist, sind über den Umfang verteilt 6 Rollen 4 3 vorgesehen. Jede dieser Rollen besitzt eine achsenartige Verlängerung 53, die drehbar in einem Federkäfig 45 gelagert ist. Der Federkäfig seinerseits ist drehbar auf einer Nabe 46 des Zahnrades 38 gelagert. Ein Konus 47, der als Lager für die Trommel 12 dient, ist verschiebbar und gegen Verdrehung gesichert auf einer buchsenartigen Verlängerung 48 des Federkäfigs 45 angeordnet. Der Konus 47 wird durch eine Feder 49 gegen eine am Ende der Verlängerung 46 des Zahnrades 38 befestigten Scheibe 50 gedrückt. Der Konus 47 weist mehrere Nasen 51 auf, die in Aussparungen des Federkäfigs eingreifen und dadurchThe ring 42 serves as a running surface for rollers 43, which in the manner of a Roller bearing between the ring 42 and a further ring 44 are arranged. As can be seen from the sectional view of FIG is, 6 rollers 4 3 are provided distributed over the circumference. Each of these rollers has an axis-like extension 53 which is rotatable is mounted in a spring cage 45. The spring cage in turn is rotatably mounted on a hub 46 of the gear 38. A cone 47, which serves as a bearing for the drum 12, is displaceable and secured against rotation on a sleeve-like extension 48 of the spring cage 45 is arranged. The cone 47 is secured by a spring 49 against one at the end of the extension 46 of the gear 38 Disk 50 pressed. The cone 47 has several lugs 51 which engage in recesses in the spring cage and thereby

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sicherstellen, daß die Teile 47 und 45 nicht gegeneinander verdreht werden können.make sure that parts 47 and 45 do not twist against each other can be.

Das Zahnrad 39 ist mit einer entsprechenden Anordnung versehen, die mit der Trommel 13 zusammenwirkt. Hierbei sind in der Fig. für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet, die sich lediglich durch ein Apostrophzeichen unterscheiden.The gear 39 is provided with a corresponding arrangement which cooperates with the drum 13. Here are in Fig. The same reference numerals are used for the same parts, which only differ distinguished by an apostrophe.

Aus Fig. 4, die einen Schnitt nach Linie 4-4 in Fig. 3 zeigt, ist ersichtlich, wie die Ringe 4 4 und 44' mit einer Halteklinke 55 zusammenwirken. Die beiden Ringe 44 und 44' besitzen an ihrem äußeren Umfang je eine Rastverzahung 56, 56'. Die Halteklinke ist auf einer Achse 58 schwenkbar gelagert und besitzt Nasen 59, 60, von denen die erstere in die Verzahnung 56 und die letztere in die Verzahnung 56" zum Eingriff gebracht werden kann. In der in Fig. 4 gezeigten Stellung befindet sich die Nase 59 im Eingriff mit der Verzahnung 56 am Ring 44. In dieser Stellung wird somit der Ring 44 festgehalten, so daß die im Uhrzeigersinn (Fig. 4) erfolgende Drehung der Motorwelle über das Zahnrad 38 und den Kunststoffring 42 auf die Rollen 38 übertragen wird, die am Innendurchmesser des feststehenden äußeren Ringes 44 abrollen und dadurch den Federkäfig 45 in der gleichen Drehrichtung antreiben. Da der Federkäfig 45 zusammen mit dem Konus 47 die Antriebstrommel 2 für die Wickeltrommel 12 bildet, wird damit das Farbtuch in Richtung des Pfeiles 18 von Fig. 1 angetrieben. Wenn andererseits die Nase 60 der Klinke 55 mit der Verzahnung 56' am Ring 44" in Eingriff gelangt, wird dieser festgehalten und der Ring 44 freigegeben. Hierdurch erfolgt eine Übertragung der Drehbewegung der Motorwelle 36 über das Zahnrad 38, das Zahnrad 39 und den Kunststoffring 42· auf die Rollen 43', die ihrerseits am Innendurchmesser des feststehenden Ringes 44' abrollen. Infolge der Drehrichtungsumkehr über die Zahnräder 38 und 39 werden die Rollen 43' somit im entgegengesetzten Uhrzeigersinn angetrieben. Diese Drehbewegung wird über den Federkäfig 45' und den Konus 47' auf die Wickeltrommel 13 übertragen, die damit einen Zug auf das Farbtuch 11 in Richtung des Pfeiles 17 (Fig. 1) ausübt. Daß zu dieser Zeit der Ring 44 frei umlaufen kann, ist ein Abspulen des Farbtuches von derFrom Fig. 4, which shows a section along line 4-4 in Fig. 3, it can be seen how the rings 4, 4 and 44 'with a retaining pawl 55 cooperate. The two rings 44 and 44 'have on their outer circumference each have a locking toothing 56, 56 '. The retaining pawl is pivotably mounted on an axis 58 and has lugs 59, 60, of which the former can be brought into engagement with the toothing 56 and the latter in the toothing 56 ". In the In the position shown in FIG. 4, the nose 59 is in engagement with the toothing 56 on the ring 44. In this position, therefore the ring 44 held so that the clockwise (Fig. 4) rotation of the motor shaft via the gear 38 and the Plastic ring 42 is transferred to the rollers 38 on the inside diameter of the fixed outer ring 44 and thereby drive the spring cage 45 in the same direction of rotation. There the spring cage 45 together with the cone 47 forms the drive drum 2 for the winding drum 12, so that the color cloth is in the direction of the arrow 18 of Fig. 1 driven. On the other hand, when the nose 60 of the pawl 55 engages the teeth 56 'on the ring 44 " reaches, this is held and the ring 44 is released. This results in a transmission of the rotary movement of the motor shaft 36 via the gearwheel 38, the gearwheel 39 and the plastic ring 42 · on the rollers 43 ', which in turn are on the inside diameter of the stationary ring 44 'unroll. As a result of the reversal of the direction of rotation The rollers 43 'are thus driven in the counterclockwise direction via the gears 38 and 39. This turning movement is on the winding drum via the spring cage 45 'and the cone 47' 13 transferred, which thus exerts a train on the color cloth 11 in the direction of arrow 17 (Fig. 1). That at that time the Ring 44 can rotate freely, is an unwinding of the color cloth from the

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Wickeltroininel 12 gegen die Reibungswirkung zwischen den Teilen 42, 43 und 44 möglich. Die letztgenannte Reibungswirkung ist so bemessen, daß das Farbtuch während des gesamten Transportvorganges unter einer gewissen Spannung gehalten wird, um eine Schleifenbildung zu vermeiden. Die gleiche Bremswirkung wird durch die Teile 42', 43' und 44¹ auf die Trommel 13 ausgeübt, wenn nach Festhalten des Ringes 44 die Trommel 12 zum Transport des Farbtuches 11 in Richtung des Pfeiles 18 angetrieben wird.Winding roller 12 against the frictional effect between the parts 42, 43 and 44 possible. The last-mentioned frictional effect is such that the ink sheet is kept under a certain tension during the entire transport process in order to avoid loops. The same braking effect is exerted on the drum 13 by the parts 42 ', 43' and 44 ¹ when, after the ring 44 has been held in place, the drum 12 is driven in the direction of the arrow 18 to transport the ink sheet 11.

Der Mechanismus zum Umschalten der Antriebsrichtung ist im einzelnen in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Die Fig. 6 ist ein Schnitt gemäß Linie 5-5 in Fig. 3, und die Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung gemäß Linie 6-6 in Fig. 5. Der ümschalthebel 30 ist gegen Verdrehung gesichert auf der Achse 58 befestigt, die im Gehäuse 25 drehbar angeordnet ist. Auf der Achse 5 8 ist ferner die Halteklinke 55 drehbar gelagert. Außerdem ist auf der Achse 58 eine Lagerplatte 6 3 mittels einer Nabe 6 4 gegen Verdrehung gesichert befestigt. An der Lagerplatte 6 3 sind hakenförmig ausgebildete Zwischenglieder 65 und 66 auf Stiften 6 7 und 6 8 schwenkbar gelagert. Das äußere Ende 70 des Zwischengliedes 65 wirkt mit zwei Anschlagstiften 71 und 72 zusammen, die am Zahnrad 38 befestigt sind. Die Anordnung der Stifte 71 und 72 ist so getroffen, daß sie den gleichen Abstand von der Drehachse des Zahnrades 38 aufweisen und gegeneinander um 180° versetzt sind. In der gleichen Weise besitzt das Zahnrad 39 zwei Anschlagstifte 73, 74, die mit dem freien Ende 75 des Zwischengliedes 66 zusammenwirken. In der in Fig. 5 dargestellten Stellung befindet sich das Zwischenglied 6 6 in Eingriff mit dem Stift 73.The mechanism for switching the driving direction is detailed shown in FIGS. 5 and 6. Fig. 6 is a section on line 5-5 in Fig. 3 and Fig. 6 is a sectional view according to line 6-6 in Fig. 5. The switch lever 30 is secured against rotation on the axis 58, which is in the housing 25 is rotatably arranged. The retaining pawl 55 is also rotatably mounted on the axis 5 8. In addition, a bearing plate is on the axis 58 6 3 secured against rotation by means of a hub 6 4. On the bearing plate 6 3 there are hook-shaped intermediate links 65 and 66 pivotably mounted on pins 6 7 and 6 8. The outer end 70 of the intermediate member 65 acts with two stop pins 71 and 72 together, which are attached to the gear 38. The arrangement of the pins 71 and 72 is such that they are the same Have a distance from the axis of rotation of the gear 38 and are offset from one another by 180 °. Owns in the same way the gear 39 has two stop pins 73, 74 with the free end 75 of the intermediate member 66 cooperate. In the position shown in Fig. 5, the intermediate member 6 6 is in engagement with the pen 73.

Zur Erläuterung der Funktion der oben beschriebenen Anordnung sei angenommen, daß das Farbtuch 11 unter Wirkung der Aufwickeltrommel 12 in Richtung des Pfeiles 18 transportiert worden ist, bis es seine Endstellung erreicht hat. Zu dieser Zeit befindet sich die Nase 59 der Halteklinke 55 in Eingriff mit der Verzahnung 56 am Ring 44, so daß dieser festgehalten wird. Außerdem befindet sich der ümschalthebel 30 in der bei 77 strichliert dargestellten Lage, inTo explain the function of the arrangement described above, it is assumed that the ink sheet 11 under the action of the take-up drum 12 has been transported in the direction of arrow 18 until it has reached its end position. At this time there is the nose 59 of the retaining pawl 55 in engagement with the toothing 56 on the ring 44, so that this is held in place. There is also the switch lever 30 in the position shown by dashed lines at 77, in

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welcher sich die Nase 78 im Bereich der Führung 29 in die Bewegungsbahn der Umschaltschiene 27' erstreckt. Wenn diese Schiene die Stellung 27' (a) erreicht, nimmt sie den Hebel 30 mit, der dadurch im entgegengesetzten Uhrzeigersinn (Fig. 5) verschwenkt wird, über die Achse 58 nimmt an dieser Bewegung die Lagerplatte 63 teil, wodurch das Ende 75 des Zwischengliedes 66 in die Bewegungsbahn der Stifte 73, 74 Zahnrad 39 gelangt. Dies ist der Fall, wenn die Schiene 27' die in Fig. 5 mit (b) bezeichnete Stellung erreicht hat. Während der weiteren Drehung des Zahnrades 39 im Uhrzeigersinn nimmt der Stift 73 das Zwischenglied 66 mit, so daß dessen Kante 80 auf eine Verlängerung 81 der Halteklinke 55 trifft. Hierdurch wird die auf der Achse 58 frei drehbar gelagerte Halteklinke 55 ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Nase 59 den Ring 44 frei gibt und die Nase 60 in Eingriff mit dem Ring 44" geht. Nach Erreichen dieses Zustandes ist der Umschaltvorgang beendet, da nun der Ring 44* festgehalten wird und damit eine Kupplung zwischen dem Zahnrad 39 und der Trommel 13 herstellt, während die Kupplung zwischen dem Zahnrad 38 und der Trommel 12 durch Freigabe desRinges 44 gelöst wurde.which the nose 78 in the area of the guide 29 in the movement path the switching rail 27 'extends. When this rail reaches the position 27 '(a), it takes the lever 30 with it, which thereby is pivoted in the counterclockwise direction (FIG. 5), the bearing plate takes part in this movement via the axis 58 63 part, whereby the end 75 of the intermediate member 66 in the movement path the pins 73, 74 gear 39 arrives. This is the case when the rail 27 'is in the position indicated by (b) in FIG has reached. During the further rotation of the gear 39 in the clockwise direction, the pin 73 takes the intermediate member 66 with it, so that the edge 80 of which meets an extension 81 of the retaining pawl 55. As a result, the holding pawl, which is freely rotatably mounted on the axis 58, becomes 55 also pivoted clockwise so that the nose 59 is the ring 44 free and the nose 60 in engagement with the Ring 44 "goes. After this state has been reached, the switchover process takes place ended, since the ring 44 * is now held and thus establishes a coupling between the gear 39 and the drum 13, while the clutch between the gear 38 and the drum 12 was released by the release of the ring 44.

Für den Fall, daß die Verschwenkung der Lagerplatte 63 unter Wirkung der Umschaltschiene 27' zu einem Zeitpunkt erfolgt, wenn der Stift 73 bereits an der Endfläche 75 des Zwischengliedes 66 vorbeigelaufen ist, vergeht eine gewisse Zeit, bis der Anschlagstift 74 auf die Endfläche 75 trifft und damit die Umschaltung einleitet. In dieser Zeit hat die Umschalt die in Fig. 5 mit (c) angegebene Lage erreicht. Der Abstand zwischen der Lage (b) und der Lage (c) der Umschaltschiene 27' kann als Umschaltbereich bezeichnet werden, der für die Einleitung der Umschaltung zur Verfügung steht. In welcher Lage sich die Stifte 73 und 74 in bezug auf die Fläche 75 des Umschaltgliedes 66 befinden, wenn dieses in Umschaltstellung gelangt, ist von einer Reihe von Zufälligkeiten abhängig, wie z. B. von der in gewissen Grenzen schwankenden Aufspuldichte des Farbtuches 11. Diese Zufälligkeiten führen dazu, daßIn the event that the pivoting of the bearing plate 63 takes effect the switching rail 27 'takes place at a time when the Pin 73 has already passed the end surface 75 of the intermediate member 66, a certain time elapses before the stop pin 74 meets the end face 75 and thus initiates the switchover. During this time, the toggle has the (c) in Fig. 5 specified position reached. The distance between the position (b) and the position (c) of the switching rail 27 'can be referred to as the switching area available to initiate the switchover. In what position are the pins 73 and 74 with respect to the The surface 75 of the switching element 66 is located when it reaches the switching position, is dependent on a number of coincidences, such as B. of the varying within certain limits of the winding density of the colored cloth 11. These coincidences lead to the fact that

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der Umschaltpunkt nicht eine feste Lage einnimmt, sondern innerhalb des Bereiches L variiert.the switchover point does not have a fixed position, but within of the range L varies.

In der gleichen Weise, wie es oben für das Zwischenglied 66 erläutert wurde, führt das Zwischenglied 6 5 eine Umschaltung durch, wenn das Farbtuch 11 so weit auf die Trommel 13 aufgewickelt worden ist, daß die Trommel 12 leer ist. In diesem Falle trifft die Umschalt schiene 2 7 auf die Nase 82 des Umschalthebels 30 und verschwenkt diesen in die strichliert dargestellte Lage €|3. An die-T'ser Bewegung nimmt die Lagerplatte 63 teil. Hierdurch gelangt das freie Ende 70 des Zwischengliedes 65 in die Bewegungsbahn der Mitnehmerstifte 71, 72. Die Umschaltung erfolgt in der oben erläuterten Weise, indem bei der weiteren Drehung des Zahnrades 38 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn über den Stift 71 oder 72 das Zwischenglied 65 mitgenommen und mit einer Kante 83 gegen die Verlängerung 81 der Halteklinke 55 gedrückt wird. Hierdurch wird die Halteklinke 55 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn (Fig. 5) verschwenkt, so daß sie den Ring 44" freigibt und mit dem Ring 44 in Eingriff geht, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Auch in diesem Falle ist durch die gegeneinander versetzte Anordnung der Stifte 71 und 72 sichergestellt, daß die Umschaltung variabel im Bereich eines vorgegebenen TransportabStandes erfolgt.In the same way as explained above for the intermediate member 66 was, the intermediate member 6 5 performs a switch if the color cloth 11 has been wound onto the drum 13 so far that the drum 12 is empty. In this case the shift occurs Rail 2 7 on the nose 82 of the switching lever 30 and pivoted this in the position shown in dashed lines € | 3. To the-T'ser Movement takes part in the bearing plate 63. As a result, the free end 70 of the intermediate member 65 comes into the path of movement of the driver pins 71, 72. The switchover takes place in the manner explained above, in that as the gear wheel 38 continues to rotate in the counterclockwise via the pin 71 or 72, the intermediate member 65 is entrained and with an edge 83 against the extension 81 of the holding pawl 55 is pressed. As a result, the retaining pawl 55 is pivoted in the counterclockwise direction (FIG. 5), so that it releases the ring 44 "and engages with the ring 44, as shown in FIG. 5. In this one too Case is ensured by the mutually offset arrangement of the pins 71 and 72 that the switching is variable in the range a specified transport distance takes place.

Um die Halteklinke 55 in der jeweiligen Stellung zu sichern, ist eine Sprungfeder 85 vorgesehen, die einerseits an der Verlängerung 81 der Halteklinke 55 befestigt ist und andererseits in einen Schlitz 84 eines Bolzens 86 eingreift, der am Gehäuse 25 angeordnet ist. Eine gleichartige Sprungfeder 87 dient zur Sicherung der jeweiligen Einstellage der Lagerplatte 63. Die Feder 87 ist bei 88 an der Lagerplatte 63 befestigt und greift ebenfalls in den Schlitz 84 des Bolzens 86 ein. Die beiden Federn 85 und 87 sind nebeneinander angeordnet, wie aus Fig. 6 zu ersehen ist.In order to secure the retaining pawl 55 in the respective position, a spring 85 is provided, which is on the one hand on the extension 81 of the retaining pawl 55 is fastened and, on the other hand, engages in a slot 84 of a bolt 86 which is arranged on the housing 25 is. A similar spring 87 is used to secure the respective setting position of the bearing plate 63. The spring 87 is at 88 is attached to the bearing plate 63 and likewise engages in the slot 84 of the bolt 86. The two springs 85 and 87 are next to each other arranged, as can be seen from FIG.

Beim oben erläuterten Ausführungsbeispiel wurden eine Anzahl in Umfangsrichtung verteilte Reibrollen zur Kraftübertragung von denIn the exemplary embodiment explained above, a number of friction rollers distributed in the circumferential direction were used for power transmission from the

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Zahnrädern 38, 39 auf die Wickeltrommeln 12, 13 benutzt. Anstelle derartiger Reibrollen können auch ähnlich verteilt angeordnete Zahnräder treten. In diesem Fall sind die Zahnräder 38 und 39 mit einer zusätzlichen Verzahnung am Bund 41, 41' zu versehen,
während die Ringe 42, 42' je eine Innenverzahnung erhalten.
Eine solche Anordnung entspricht einem für sich bekannten rückkehrenden Zahnrad-Planetengetriebe.Gears 38, 39 used on the winding drums 12, 13. Instead of such friction rollers, gear wheels arranged in a similarly distributed manner can also be used. In this case, the gears 38 and 39 are to be provided with additional teeth on the collar 41, 41 ',
while the rings 42, 42 'each receive an internal toothing.
Such an arrangement corresponds to a per se known returning planetary gear transmission.

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Claims

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PATENT APPLICATIONS

Device for reversing the transport direction of one alternately Ink carrier driven by two counter-rotating transport shafts on printing devices, with a reversing gear, which is operated in the manner of a limit switch by a switching element connected to the ink carrier, if the ink carrier reaches an end position, characterized in that on each of the two transport shafts (12, 13) with the planetary gears (43, 43 ') each of a returning planetary gear (Union of internal and external gear) is connected that corresponding drive wheels (Inner gears 38, 39 or outer gears 44, 44 ·) of the two planetary gears are driven in opposite directions via a motor (26) so that the others mesh with the planetary gears standing wheels (44, 44 'or 38, 39) serve as holding wheels, which alternate with a bilateral acting The pawl (55) is held in place by a two-armed switching lever (30) whose arms are in the path of movement of the with the switching elements (2 7, 27 ') moved by the ink carrier are sufficient, is connected to two intermediate members (65, 66) and one each for reversing the direction of transport brings the intermediate links into engagement with a driver (70 to 74) on the associated drive wheel, and that each intermediate member (65 or 66) in the engaged position is in operative connection with the pawl (55) by there is a switchover of the pawl to release the one holding wheel and during the further transport movement caused to lock the other holding wheel.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the planetary gears (38, 43, 44 and 39, 43 ¹ , 44 ') are designed as friction gears, each of which has a plurality of circulating rollers (43, 43') distributed over the circumference.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that GE 973 031

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which are in engagement with the revolving rollers (43, 43 ') Wheels (38, 39, 44, 44 ') or at least the revolving rollers facing running surfaces of these wheels consist of an elastic material.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the circulating rollers (43, 43 ¹ ) distributed over the circumference are rotatably connected to a hub (45 or 45 ') coupled to the associated transport shaft (drum 12 or 13) .

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the hub (45, 45 ') is designed as a spring cage, the a cone (47, 47 ') that can be moved axially against spring pressure includes, which in the ink carrier winding drum (12, 13) engages and couples it to the hub in a rotationally secure manner. '

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the inner gears (38, 39) of the two planetary gears as spur gears which are in mesh with one another are formed, one of which is driven by the motor (26).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the switching lever (30) and a bearing plate (6 3) for the pivotable mounting of the intermediate links (65, 66) are rigidly connected to one another via a common axis (5 8) and that the axis also functions as a bearing is used for the retaining pawl (55).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the intermediate links (65, 66) are hook-shaped and the axles of the drive wheels (38, 39) include that the free ends (70, 75) of the intermediate links can be pivoted into the movement path of drivers (71 to 74) are located on the drive wheels (38, 39),

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and that the back parts (80, 83) of the intermediate members for the retaining pawl (55) are arranged in such a way that when they are taken along of the intermediate links through the drive wheels, the back parts run onto the retaining pawl and its switching cause.

9. Device according to one of claims 1 to 8 _# characterized by a spring (85) which holds the support plate (63) in the respective setting position.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that a spring (87) is used to secure the retaining pawl (55) in the respective setting position.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that each of the drive wheels (38 and 39) has a plurality of drivers (71, 72 and 73, 74), each of which have the same distance to the axis of the associated drive wheel and at a predetermined angle to each other are offset.

12. The device according to claim 11, characterized in that the drive wheels (38, 39) each have two against each other by 180 ° have offset drivers (71, 72 and 73, 74).

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