DE2656337A1

DE2656337A1 - Tractor hitch arm adjuster - has threaded telescopic rod extended and retracted by hand crank acting through cone gears

Info

Publication number: DE2656337A1
Application number: DE19762656337
Authority: DE
Inventors: Adolf Ing Sonntagbauer; Egon Ing Studener
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1976-12-13
Filing date: 1976-12-13
Publication date: 1978-06-15

Abstract

The lifting rod has a hollow shaft with female thread, in which engages a screw spindle which can be turned via a cone drive by means of a hand crank which is in the reach of the tractor driver. The head crank (11) sits on a shaft which consists of two telescopic parts (9,10) and is supported on a ball joint (12,13) which is fixed to the tractor close to the hand crank. The shaft is coupled with the input shaft (7) of the one cone drive (5,6) via cross joint (8). The shaft of the hand crank consists of a multi-edge rod (1) and a circular tube drawn over part of its length. The ball body (12) of the ball joint (12,13) is fixed to the circular tube (9).

Description

hubstangenverstelleinrichtung für Schlepperhubwerks Lifting rod adjustment device for tractor lifting gear

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubstangenverstelleinrichtung für Schlepperhubwerke, bei der die Hubstange einen hohlen Schaft mit Muttergewinde und eine in diesen eingreifende, mittels einer in Reichweite des Schlepperfahrers befindlichen Handkulbel über einen Kegeltrieb verdrehbare Schraubenspindel aufweist. The invention relates to a lifting rod adjusting device For tractor hoists where the lifting rod has a hollow shaft with a nut thread and one that engages in this, by means of one within reach of the tractor driver Has located Handkulbel screw spindle rotatable via a bevel drive.

Durch Verdrehen der Schraubenspindel wird die Rubstange verlängert oder verkürzt, was notwendig ist, wenn beispielsweise bei einseitig in einer Purche laufendem und dadurch schräg stehenciem Schlepper ein an das Schlepperhubwerk angebautes Arbeitsgerät eine waagrechte Lage oder jedenfalls eine andere Schräglage als der Schlepper einnehmen soll, wobei sich d.ie relative Schrägstellung des Arbeitsgerätes zum schlepper dadurch ergibt, daß das Gerät an den beiden unteren Hubwerkslenkern hängt, die zufolge der Verkürzung oder Verlängerung einer der beiden Hubstangen nicht lXehr parallel verlaufen. The rub rod is lengthened by turning the screw spindle or shortened, which is necessary if, for example, one-sided in a Purche The tractor is running and therefore inclined, and is attached to the tractor hoist Implement a horizontal position or at least a different incline than the Tractor should occupy, whereby the relative inclination of the implement to the tractor results in that the device on the two lower link arms depends on the shortening or lengthening of one of the two lifting rods do not run very parallel.

Es ist bereits bekannt, die Handkurbel zur Hubstangenverstellung unmittelbar im bereich des einen Teils der Hubstange bildenden Gehäuses des Kegeltriebes anzuordnen. Daraus ergibt sich aber der Nachteil, daß die handkurbel vom Fahrer aus nicht iuehr erreichbar ist, die Hubstange also nur verstellt werden kann, wenn der Fahrer seinen Zeitz verläßt oder Welle von einer anderen Person erhält. Es ist ferner bekannt, die Eingangswelle des Kegeltriebes aufwärts zu verlängern, um die am Ende dieser Welle angeordnete Handkurbel näher zum Fahrer hin zu verlagern. Aber auch in diesem Fall kann der Fahrer die Handkurbel nicht immer oder nur mit Hüle erreichen, weil die Handkurbel beim Heben und Senken des unteren Lonkers mit Hilfe des zugehörigen Hubermes ihre Lage relativ zum Fahrersitz stark verahert und sich nicht nur auf- und abbewegt, sondern auch eine Schwenkbewegung durchführt, wobei die Lageveränderung selbstverständlich unso weiter ist, je größer die freie Länge der Eingangswelle des Kegeltriebes gewählt wird. It is already known to use the hand crank for adjusting the lift rod directly in the area of the housing of the bevel drive that forms part of the lifting rod to arrange. But this has the disadvantage that the hand crank from the driver from is not iuehr reachable, so the lifting rod can only be adjusted if the driver leaves his Zeitz or wave from another person receives. It is also known to extend the input shaft of the bevel gear upwards, to move the hand crank located at the end of this shaft closer to the driver. But even in this case, the driver cannot always use the hand crank or only with it Reach the hull, because the hand crank with the lifting and lowering of the lower lonker With the help of the associated Hubermes, their position relative to the driver's seat is greatly displaced and not only moves up and down, but also performs a pivoting movement, whereby the change in position is of course not as wide, the larger the free one Length of the input shaft of the bevel drive is selected.

Schließlich ist es bekannt, die Handkurbel im Bereich des Fahrers zu legern und über eine biegsame Welle mit der Eingangswelle des Kegeltriebes zu verbinden. Abgesehen davon, daß eine biogsame Welle verhältnismäßig teuer und aufwending ist, ergibt sich hiebei der Nachteil, daß sie infolge der zu überwindenden Reibung einen erhohen Kraftaufwand an der Handkurbel bedingt und auch viel Freiraum innerhalb des immer mehr erwünschten Fahrerhauses erfordert, zumal bestimmte Krümmumgsradien nicht unterschritten werden dürfen und der Wellenstrang beim Bewegen des Hubarmes entsprechenden Spielraum benötigt. After all, it is known to have the hand crank in the driver's area to casual and to a flexible shaft with the input shaft of the bevel gear associate. Apart from the fact that a biogamous wave is relatively expensive and time-consuming is, there is the disadvantage that it is due to the friction to be overcome requires a lot of effort on the hand crank and also a lot of free space within the increasingly desirable cab requires, especially since certain radii of curvature must not be undercut and the shaft assembly when moving the lifting arm appropriate leeway is required.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Hängel zu beseitigen und eine Hubstangenverstellvorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der die Handkurbel unabhängig von der jeweiligen Stellung bzw. Bewegung der Hubstange praktisch ihre Lage beibehält, vergleichsweise wenig Freiraum Der Nähe des Fahrersitzes erforderlich ist und auch kein erhöhter Kraftaufwand zur Hubstangenverstellung benötigt wird. The invention is therefore based on the object of eliminating these hangups and to create a lifting rod adjustment device of the type described above, in which the hand crank regardless of the respective position or movement of the Lifting rod practically retains its position, comparatively little free space in the vicinity the driver's seat is required and no increased effort is required to adjust the lifting rod is needed.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Handkurbel auf einer in einem in ihrer Nähe angeordneten schlepperfesten Kugelgelenk gelagerten, aus zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren Teilen bestehenden Welle sitzt, die über ein Kreuzgelenk mit der Eingangswelle des Kegeltriebes gekuppelt ist. The invention solves the problem in that the hand crank mounted on a ball joint that is fixed to the tractor and is located nearby, from two telescopically nested parts Shaft is seated, which is coupled to the input shaft of the bevel drive via a universal joint is.

Da die Welle der Handkurbel in der Nähe der Kurbel selbst gelagert ist, verändert letztere auch bei den durch das Kugelgelenk ermöglichten Schwenkbewegungen kaum ihre Lage und ist daher vom Fahrer immer gut erreichbar, ohne daß dieser auf die IIandkurbel besonders zu achten braucht. Because the shaft of the hand crank is mounted near the crank itself is, the latter also changes with the pivoting movements made possible by the ball joint hardly their location and is therefore always easily accessible by the driver without the latter opening Pay special attention to the hand crank.

Trotz der also praktisch unveränderten Lage der Handkurbel sind durch die kugelgelenkige Lagerung einerseits uni die Verbindung der Handkurbelwelle mit der Eingangswelle des Kegeltriebes über das Kreuzgelenk anderseits sowie durch die teleskopische Ausbildung der Welle für die I5substengenbewegungen alle notwendigen Freiheitsgrade unbeschränkt erhalten. E s braucht auch keine besondere Reibung üterwunden zu werden, da sich der Reibungswiderstand au:: cie geringen Werte innerhalb des Kugelgelenkes beschränkt, wogegen die Teleskopische Verschiebung der beiden Wellenteile nur beim Heben und Senken der Hubarme erfolgt und somit auf die Hubstange-Längenverstellung keinen Einfluß hat.Despite the practically unchanged position of the hand crank are through the ball-and-socket bearing on the one hand uni the connection of the hand crankshaft with the input shaft of the bevel drive via the universal joint on the other hand and through the telescopic formation of the shaft for the sub-stern movements all necessary Maintain unlimited degrees of freedom. There is also no need to overcome any particular friction because the frictional resistance is too low within the Ball joint limited, whereas the telescopic displacement of the two shaft parts only takes place when raising and lowering the lifting arms and thus on the lifting rod length adjustment has no influence.

Alle Teile der Verstelleinrichtung können verhältnismäßig robust und widerstandsfähig ausgeführt werden, so daß keine Beschädigungsgefahr besteht.All parts of the adjustment device can be relatively robust and are made resistant, so that there is no risk of damage.

Um zu einer besonders einfachen und billigen bzr, einfach herstellbaren Konstruktion zu gelangen, besteht die Welle der I-tandlw urbel aus einem Mehrkantstab und einen nur iiber einen Teil seiner Länge mehrkantig eingezogenen Rundrohr, an dem der Kugelkörper des Kugelgelenkes befestigt. In order to produce a particularly simple and cheap bzr, which is easy to manufacture To get to the construction, the shaft of the I-tandlw urbel consists of a polygonal rod and a round tube that is only drawn in at a polygonal shape over part of its length which is attached to the spherical body of the ball joint.

ist.is.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hubstangenverstelleinrichtung im Teilschnitt. The drawing shows an embodiment of an inventive Lifting rod adjustment device in partial section.

Der eine untere Lenker 1 eines Schlepperhubwerkes ist mit de: zugehörigen Hubarm 1 a durch eine in ihrer Länge verstellbare Hubstange verbunden, die einen hohlen Schaft 2 mit Muttergewinde und eine in diesen eingreifende Schraubenspindel 3 aufweist. Der Hubstangenkopf 4 ist als Gehäuse eines Kegeltriebes 5,6 ausgebildet, wobei das getriebene Kegelrad 6 am oberen Ende der Schraubenspindel 3 festsitzt. Die Eingangswelle 7 des Kegeltriebes 5,6, auf der das Antriebsritzel 5 drehfest gelagert ist, ist über ein Kreuzgelenk 8 mit einer Welle verbunden, die aus zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren Teilen 9,10 besteht. Der eine Teil 10 ist als IIehrRantstab ausgebildet und greift in ein Rundrohr 9 ein, das nur im uteren Teil seiner Länge dem Mehrkantstab entsprechend mehrkantig eingezogen ist. Das Rundrohr trägt an seinem oberen Ende eine Handkurbel 11 und hat in deren Nähe einen Kugelkörper 12 eines Kugelgelenkes angeschweißt, dessen Kugelschale 13 an einem schlepperfesten Arm 14 angeordnet ist. The one lower link 1 of a tractor hoist is with de: associated Lift arm 1 a by an adjustable in length Lifting rod connected, a hollow shaft 2 with a nut thread and a screw spindle engaging in this 3 has. The lifting rod head 4 is designed as a housing of a bevel gear 5,6, the driven bevel gear 6 being stuck at the upper end of the screw spindle 3. The input shaft 7 of the bevel gear 5,6 on which the drive pinion 5 rotates is mounted, is connected via a universal joint 8 with a shaft, which consists of two telescopically displaceable parts 9,10 consists. One part is 10 designed as a IIehrRantstab and engages in a round tube 9, which is only in the uteren Part of its length is drawn in according to the polygonal bar. The round tube carries a hand crank 11 at its upper end and has a spherical body in its vicinity 12 of a ball joint welded, the ball shell 13 of which is fixed to a tractor Arm 14 is arranged.

Durch Drehen der Handkurbel 11 wird über die Welle 9,10, das Kreuzgelenk 8, die Eingangswelle 7 und den Kegeltrieb 5,6 die Schraubenspindel 3 verdreht und dadurch die Hubstange verlängert oder verkürzt, da sich ja die Schraubenspindel 3 im hohlen, mit dem Muttergewinde versehenen Schaft 2 ein- oder ausschraubt. Dabei wird das übliche Heben oder Senken des unteren Lenkers 1 mit Hilfe des schwenkbaren Hubarmes 1a nicht beeinträchtigt, da durch das Kugelgelenk 12, 13, die teleskopischen Wellenteile 9,10 und das Kreuzgelenk 8 die erforded ichen Freiheitsgrade für die Hubstangenbewegung erreicht werden. By turning the hand crank 11 is on the shaft 9,10, the universal joint 8, the input shaft 7 and the bevel gear 5.6, the screw spindle 3 rotated and as a result, the lifting rod is lengthened or shortened, as the screw spindle is 3 screwed in or out of the hollow shaft 2 provided with the nut thread. Included is the usual raising or lowering of the lower link 1 with the help of the swivel Lifting arm 1a is not affected, since the ball joint 12, 13, the telescopic Shaft parts 9,10 and the universal joint 8 the required ichen degrees of freedom for Lifting rod movement can be achieved.

- Patentansprüche - L e e r s e i t e - patent claims - L e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Lifting rod adjustment device for Schlapperhubwerke, in which the lifting rod has a hollow shaft with a nut thread and one that intervenes in these, by means of one that is within reach of the sluggish driver Has hand screw screw spindle which can be rotated forward via a bevel drive, thereby characterized in that the hand crank (11) is arranged on one in its vicinity tractor-mounted ball joint (12, 13), made of two telescopically interlocking displaceable parts (9, 10) existing shaft is seated via a universal joint (8) is coupled to the input shaft (7) of the bevel gear 85, 6).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the shaft (9, 10) of the handkulbel (11) from a polygonal rod (10) and only one Over part of its length polygonally drawn in Kundrohr 89) consists on which the spherical body (129 of the ball joint (12, 13) is attached.