DE2653897A1

DE2653897A1 - Mobiler bagger

Info

Publication number: DE2653897A1
Application number: DE19762653897
Authority: DE
Inventors: William D Symmank
Original assignee: JI Case Co
Current assignee: Case LLC
Priority date: 1975-11-24
Filing date: 1976-11-24
Publication date: 1977-06-02
Also published as: CA1029689A; FR2332379A1; US4015730A; BR7607332A; FR2332379B3; GB1539776A

Description

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EIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVER

J. I. Case Company 105/18

Mobiler Bagger

Die Erfindung betrifft einen mobilen Bagger, bestehend aus einem mit Eigenantrieb versehenen Rahmen, einer auf dem Rahmen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Plattform, einem an der Plattform um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Ausleger, einem am freien Ende des Auslegers um eine horizontale Achse schwenkbar angebrachten Stiel und einer am freien Ende des Stiels um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Schaufel.

Derartige mit Eigenantrieb versehene Bagger können einen bemerkenswerten wirtschaftlichen Erfolg verzeichnen. Jedoch ist durch Konstruktion und Anordnung der einzelnen Teile bei den bekannten Baggern der Betrieb gewissen Begrenzungen unterworfen.

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Bei den bekannten Baggern des oben erwähnten Typs ist es häufig erwünscht, die Gesamtlänge des Auslegers in bezug auf die Plattform zu erhöhen und dadurch die Reichweite der Schaufel in bezug auf die Plattform zu vergrößern. Diesem Wunsch hat man auf verschiedene Weise Rechnung zu tragen versucht. Beispielsweise hat man den Ausleger in teleskopartig aus- und einfahrbare Abschnitte unterteilt, um so die wirksame Länge des Auslegers verändern zu können. In gewissen Grenzen ist diese Maßnahme zwar zufriedenstellend, jedoch ist nachteilig, daß aufgrund der ineinander schiebbaren Abschnitte das Gesamtgewicht des Auslegers beträchtlich erhöht werden muß. Außerdem führt die Verwendung von ein- und ausfahrbaren Auslegerabschnitten bei mobilen Baggern zu einer Verminderung der Gesamtlastkapazität des Auslegers, wenn die wirksame Länge des Auslegers vergrößert wird. Der Hauptgrund für diese Verringerung der Lastkapazität liegt in dem Gesamtgewicht der Auslegerabschnitte, insbesondere wenn sie in bezug auf die Plattform ihren ausgefahrenen Zustand einnehmen.

Ein anderes Problem, das bei der Ausdehnung der Gesamtlänge des Auslegers auftritt, ist die Tatsache, daß die Gesamtabmessungen des Fahrzeuges in bestimmten Grenzen gehalten werden müssen, damit das Fahrzeug auf öffentlichen Straßen transportiert werden kann.

Die bisherigen aus- und einfahrbaren Auslegeranordnungen haben sich daher in der Praxis nicht durchsetzen können, insbesondere weil die Gesamtherstellkosten solcher Einheiten recht erheblich sind und weil die Konstruktionen auch verhältnismäßig aufwendig waren.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mobilen Bagger der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die wirksame Länge des Auslegers mit einer einfachen Konstruktion von der Fahrzeugkabine aus veränderbar ist.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausleger aus zwei Abschnitten besteht, von denen der erste mit seinem Ende an der Plattform gelagert ist und an seinem anderen Ende Lagermittel für eine verschiebbare Lagerung des mittleren Bereichs des anderen Abschnittes enthält, daß das eine Ende des anderen Abschnittes über ein starres Glied vorgegebener Länge drehbar an der Plattdorm in der Nähe des Drehlagers des ersten Abschnittes gelagert ist und an seinem anderen Ende den Stiel trägt, und daß Antriebsmittel zwischen den beiden Abschnitten vorgesehen sind, durch die der zweite Auslegerabschnitt relativ zu den Lagermitteln und zum ersten Abschnitt in seiner Längsrichtung verschiebbar ist. . -

Vorzugsweise ist der zweite Auslegerabschnitt im Querschnitt hohl, wobei innerhalb dieses Abschnittes die Antriebsmittel angeordnet sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Lagermittel aus einem im ersten Auslegerabschnitt gelagerten Stift, und im zweiten Auslegerabschnitt ist ein Längsschlitz angebracht, durch den hindurch der Stift verläuft. Von besonderem Vorteil ist es ferner, wenn das mit dem starren Glied verbundene Ende des zweiten Auslegerabschnittes mit einem Stift als Drehlager versehen ist, der durch einen Längsschlitz des starren Gliedes verläuft, so daß der zwischen den Auslegerabschnitten eingeschlossene Winkel bei der Relativbewegung der Abschnitte konstant

bleibt. 70 9 822/0815

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines

erfindungsgemäß ausgebildeten mobilen Baggers;

Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung entlang

der Linie 2 - 2 in Fig. 1;

Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang

der Linie 3 - 3 in Fig. 2; und

Fig. 4 eine andere Konstruktion in einer

ähnlichen Darstellung wie in Fig. 2.

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Fig. 1 zeigt einen mobilen Bagger 10. Der mobile Bagger stellt ein Fahrzeug dar, das ein selbst angetriebenes Chassis 12 enthält, das auf mehreren angetriebenen Rädern 14 .ruht. Am Chassis 12 können Stützen 16 vorgesehen werden, so daß die Einheit so weit angehoben werden kann, daß die Räder vom Boden freikommen.

Das Chassis 12 besitzt eine Plattform 20, die in bezug auf das Chassis 12 um 360° um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Auf der Plattform 20 befindet sich eine Fahrerkabine 22 und ein Motorraum 24, in dem sich der Motor und andere zum Antrieb des Fahrzeuges und der Materialverarbeitungseinheit dienende Elemente befinden.

Auf der Plattform 20 ist das eine Ende eines Auslegers 30 mittels eines horizontalen Drehlagers 32 gelagert, das sich in 'S-

enger Nachbarschaft der vertikalen Achse der Plattform 2O befindet. Am äußeren Ende des Auslegers 30 befindet sich eine Materialverarbeitungsvorrichtung 34. Diese Vorrichtung besteht aus einem Stiel 36, der am äußeren Ende des Auslegers 30 mittels eines Lagerstiftes 38 drehbar gelagert ist und an dessen äußeren Ende eine Schaufel 40 drehbar gelagert ist. Die Drehung der Schaufel 40 wird durch eine Kolben/Zylindereinheit 42 und ein Hebelsystem 44 bewirkt. Die Schwenkbewegung des Stiels 36 um den Lagerstift 38 erfolgt durch eine weitere Kolben/Zylindereinheit 46.

Gemäß der Erfindung besteht der Ausleger 30 aus zwei Abschnitten, die so ausgebildet und angeordnet sind, daß die Bedienungsperson die wirksame Länge des Auslegers und zugleich die Arbeitseigenschaften des mobilen Baggers verändern kann. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Ausleger 30 einen ersten Abschnitt 50 enthält, dessen eines Ende am horizontalen Drehlager 32 ge-

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lagert und durch eine Kolben/Zylindereinheit 52 bewegbar ist. Am anderen Ende des Abschnittes 50 befinden sich Lagermittel 54 (Fig. 3) zur Lagerung eines zweiten Abschnittes 56, wobei die Längsachsen der beiden Auslegerabschnitte eine vorgegebene Winkelbeziehung zueinander aufweisen. Der Abschnitt 56 ist zwischen seinen Enden auf den Lagermitteln 54 gelagert und in Richtung seiner Längsachse in weiter unten noch beschriebener Weise verschiebbar. Am einen Ende des Auslegerabschnittes 56 ist die Materialverarbeitungsvorrichtung 34 gelagert, während das andere Ende mit der Plattform 24 über ein starres Glied 60 von vorgegebener Länge verbunden ist. Das eine Ende des Gliedes 60 ist drehbar am inneren Ende des Auslegerabschnittes 56 mittels eines Lagerstiftes 62 gelagert, während das andere Ende des Gliedes 60 mit der Plattform 24 mittels eines weiteren Lagerstiftes 64 drehbar gelagert ist, der in der Nähe des horizontalen Drehlagers 32 aus einem nachfolgend noch näher erläuterten Grunde angeordnet ist.

In Fig. 2 und 3 sind die Lagermittel 54 zur Lagerung des mittleren Bereiches des Auslegerabschnittes 56 am äußeren Ende des Auslegerabschnittes 50 in Einzelheiten dargestellt. Die Lagermittel 54 bestehen aus einem Stift 70, der sich durch Löcher 72 in vertikalen Wandteilen 74 des Auslegerabschnittes 50 hindurcherstreckt, und der Auslegerabschnitt 50 weist ferner eine obere horizontale Wand 75 auf, die die beiden einen Abstand zueinander aufweisenden vertikalen Wandteile 74 miteinander verbindet. Der' Auslegerabschnitt 56 besitzt einen rechteck-förmigen Querschnitt mit zwei nach innen versetzten Bereichen in der Mitte der vertikalen Wandteile 74. In den versetzten Bereichen 76 befindet sich jeweils ein länglicher Schlitz 80, durch den der Stift 70 hindurch verläuft. Der Stift 70 weist ferner zwei Abstandshalter 82 auf, die neben den Innenflächen der versetzten Bereiche 76 angeordnet sind. Ferner besitzt der Stift 70 zwei Lagerplatten 84, die

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gleitbar in den Schlitzen 80 gelagert sind.

Zwischen den Auslegerabschnitten 50 und 56 des Auslegers 30 sind Antriebsmittel zur Bewegung des Auslegerabschnittes 56 vorgesehen, und bei dem dargestellten Ausfü^nrungsbeispiel bestehen diese Antriebsmittel aus einer Kolben/Zylindereinheit 90, die innerhalb des hohlen Auslegerabschnittes 56 angeordnet ist, und deren Kolbenstange 92 mit dem Lagerstift 62 verbunden ist, während das Kopfende des Zylinders 94 mit dem Stift 70 verbunden ist. Somit wird durch Aus- und Einfahren der Kolben/Zylindereinheit 90 der Auslegerabschnitt 56 in bezug auf die Lagermittel 54 in Richtung seiner Längsachse bewegt.

Da das Glied 60 eine vorgegebene Länge besitzt und um den Lagerstift 64 schwenkbar ist, muß bei einer Längsbewegung des Auslegerabschnittes 56 dafür gesorgt werden, daß der Lagerstift 62 eine gekrümmte Bewegung um den Lagerstift 64 ausführt. Dies kann auf zweierlei Weise bewirkt werden, von denen eine in Fig. 2 dargestellt ist. Gemäß Fig. 2 befindet sich der Stift 70 in einem ausreichenden Abstand unterhalb der horizontalen Wand 75, so daß ein Zwischenraum 95 zwischen der Wand 75 und der horizontalen Wand des Auslegerabschnittes 56 gebildet wird. Somit wird zugleich mit dem Aus- und Einfahren des Auslegerabschnittes 56 in bezug auf den Auslegerabschnitt 50 und die Plattform 20 der Auslegerabschnitt 56 um den Stift 70 gedreht. Mit anderen Worten ändert sich der Winkel b bei der Relativbewegung der beiden Auslegerabschnitte .

Bei einer anderen Anordnung zur Anpassung des gekrümmten Weges des Lagerstiftes 62 wird der Lagerstift 62 in einem Längsschlitz 96 am äußeren Ende des Gliedes 60 gelagert, so daß sich der Stift vertikal in bezug auf den Schlitz 96 bewegen kann, wenn die Kolben/Zylindereinheit 90 aus- bzw. eingefahren wird. Hierbei werden vorzugsweise Verschleißplatten 97 zwischen der oberen

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Wand 75 des Auslegerabschnittes 50 und der oberen Wand des Auslegerabschnittes 56 angeordnet, und die Verschleißplatten bilden den Gleitkontakt zwischen dem Auslegerabschnitt 56 und der oberen Wand 75. Bei der modifizierten Anordnung bleibt der zwischen den Auslegerabschnitten eingeschlossene Winkel b konstant, wenn sich der Auslegerabschnitt 56 in bezug auf den Auslegerabschnitt 50 bewegt. Mit anderen Worten bleibt der Winkel zwischen der Längsachse L1 des ersten Auslegerabschnittes und der Längsachse L2 des zweiten Auslegerabschnittes bei der Bewegung der Auslegerabschnitte unverändert.

Aus der obigen Erläuterung ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des Auslegers zahlreiche Vorteile aufweist und ein Minimum an Kosten erfordert. Wenn beispielsweise bei der in Fig. 1 dargestellten Lage die wirksame Länge zwischen den Drehlagern 32 und 38 ein Minimum aufweist und somit das Drehmoment zwischen der Plattform 20 und der Materialverarbeitungsvorrichtung 34 ein Minimum ist, so bedeutet dies, daß die Einheit mit maximaler Kraft betrieben werden kann, so daß die von der Schaufel 40 ausgeübte Kraft erheblich gesteigert werden kann. Die eingefahrene Lage des Auslegers 30 ist ferner von Vorteil, wenn die beladene Schaufel 40 über eine größere Entfernung bewegt werden muß, da die Bedienungsperson hinsichtlich der Bewegung der Schaufel 40 einen größere Kontrolle hat. Wenn die maximale Grabkraft nicht erforderlich ist, kann die Bedienungsperson die Arbeitsgeschwindigkeit auf Kosten der Grabkraft erhöhen. Dies läßt sich erreichen, indem die Kolben/Zylindereinheit 90 voll eingezogen wird, wodurch die wirksame Länge zwischen den Lagerstiften 32 und 38 erhöht wird, so daß die Gesamtlänge des Auslegers erhöht wird, was bedeutet, daß die Schaufel 40 mit größerer Geschwindigkeit angehoben und abgesenkt werden kann. Ferner hat die Bedienungsperson in dieser Position die maximale Reichweite

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der Schaufel in bezug auf das Fahrzeug zur Verfügung. Natürlich können die-Auslegerabschnitte je nach Bedarf in zahlreiche Zwischenstellungen gebracht werden.

-Patentansprüche-

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Claims

Patentansprüche

1.J Mobiler Bagger, bestehend aus einem mit Eigenantrieb versehenen Rahmen, einer auf dem Rahmen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Plattform, einem an der Plattform um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Ausleger, einem am freien Ende des Auslegers um eine horizontale Achse schwenkbar angebrachten Stiel und einer am freien Ende des Stiels um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Schaufel, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (30) aus zwei Abschnitten (50, 56) besteht, von denen der erste mit seinem einen Ende an der Plattform (20) gelagert ist und an seinem anderen Ende Lagermittel (70) für eine verschiebbare Lagerung des mittleren Bereichs des anderen Abschnittes (56) enthält, daß das eine Ende des anderen Abschnittes (56) über ein starres Glied (60) vorgegebener Länge drehbar an der Plattform (20) in der Nähe des Drehlagers (32) des ersten Abschnittes (50) gelagert ist und an seinem anderen Ende den Stiel (36) trägt, und daß Antriebsmittel (94) zwischen den beiden Abschnitten (50, 56) vorgesehen sind, durch die der zweite Aüslegerabschnitt (56) relativ zu den Lagermitteln (70) und zum ersten Auslegerabschnitt (56) in seiner Längsrichtung verschiebbar ist.

2. Mobiler Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Auslegerabschnitt (56) im Querschnitt hohl ist und innerhalb dieses Abschnittes die Antriebsmittel (94) angeordnet sind.

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3. Mobiler Bagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Lagermittel (70) aus einem im ersten Auslegerabschnitt (50)gelagerten Stift bestehen, und daß in dem zweiten Auslegerabschnitt (56) ein Längsschlitz (80) angebracht ist, durch den hindurch der Stift verläuft.

4. Mobiler Bagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichent, daß das von der Plattform (2 0) abgekehrte Ende des ersten Auslegerabschnittes (50) eine horizontale Deckenwand (75) und zwei einen Abstand voneinander aufweisende Seitenwände (74) enthält, durch die der Stift (70) verläuft, und daß der zweite Auslegerabschnitt (56) zwischen den Seitenwänden (74) und unterhalb der Deckenwand (75) verläuft.

5. Mobiler Bagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem starren Glied (60) verbundene Ende des zweiten Auslegerabschnittes (56) mit einem Stift (62) als Drehlager versehen ist, der durch einen Längsschlitz (96) des starren Gliedes (60) verläuft, so daß der zwischen den Auslegerabschnitten (50, 56) eingeschlossene Winkel bei der Relativbewegung der Abschnitte konstant bleibt.

6. Mobiler Bagger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (94) aus einer Kolben-/Zylindereinheit bestehen, die einerseits an dem im ersten Auslegerabschnitt (50) gelagerten Stift (70) und andererseits an dem Drehlager (62) zwischen dem starren Glied (60) und dem zweiten Auslegerabschnitt (56) angelenkt ist.

Bs.dm.hk

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