DE2650683A1 - TELESCOPIC CLAMPING, FEEDING OR HOLDING DEVICE FOR WORKPIECES - Google Patents
TELESCOPIC CLAMPING, FEEDING OR HOLDING DEVICE FOR WORKPIECESInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/204—Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
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Description
PATE iSJTA N VV ALT EPATE iSJTA N VV ALT E
DlPL-INS. DR. IUR. *■* CDIPl—INS.DlPL-INS. DR. IUR. * ■ * CDIPl — INS.
VOLKER BUSSE DIETRICH BUSSEVOLKER BUSSE DIETRICH BUSSE
= D- 4500 Osnabrück = D- 4500 Osnabrück
Großhandelsring· 6 · Postfach 12 26 Fernruf (05 41) 58 60 81 u. 58 60 82 Telegramme: patgewar OsnabrückWholesale ring 6 P.O. Box 12 26 Telephone (05 41) 58 60 81 and 58 60 82 Telegrams: patgewar Osnabrück
HARDING-CROSWELLER LIMITEDHARDING-CROSWELLER LIMITED
3. November 1976 VB/KrNovember 3, 1976 VB / Kr
,56-58 Clarence Street, Kingston-upon-Thames, Surrey, England , 56-58 Clarence Street, Kingston-upon-Th ames, Surrey, England
Teleskopische Einspann-, Vorschub- oder HaltevorrichtungTelescopic clamping, feeding or holding device
für Werkstückefor work pieces
Die Erfindung bezieht sich auf eine teleskopische Einspann-s Vorschub- oder Haltevorrichtung für Werkstücke.The invention relates to a telescopic clamping s feed or holding device for workpieces.
In der gesamten Industrie, und zwar in vielen unterschiedlichen Anwendungsgebieten, werden teleskopische Vorrichtungen beim Bewegen, Einspannen oder Bearbeiten eines Werkstücks benutzt. Normalerweise haben diese Vorrichtungen eine ein Werkstück oder eine Werkstückstation freigebende zurückgezogene Stellung und eine ausgefahrene Stellung, in der sie mit dem Werkstück in Eingriff stehen. Diese Vorrichtungen werden üblicherweise bei Schweißvorgängen oder zum Einspannen eines Werkstücks oder allgemein zum Positionieren eines Werkstücks verwendet.Throughout the industry, and in many different fields of application, telescopic devices are used in moving, Clamping or machining a workpiece used. Usually these devices have a workpiece or a retracted position releasing a workpiece station and an extended position in which it engages the workpiece stand. These devices are usually used for welding operations or for clamping a workpiece or generally for Positioning a workpiece used.
Die bei derartigen Vorrichtungen auf ein Werkstück ausgeübten Kräfte sind häufig außerordentlich hoch und es besteht die Gefahr, daß einzelne Pinger oder die Hände von Bedienungspersonen verletzt werden.The forces exerted on a workpiece in such devices are often extremely high and there is a risk of injure individual pingers or the hands of operators will.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Gefahr durch eine teleskopische Vorrichtung zu beseitigen oder zu verringern, die zunächst mit geringer-, ungefährlicher Kraft ausfährt und die ihre volle Kraft erst kurz vor ihrer End- bzw. Arbeitsstellung ausübt.The object of the invention is to reduce this risk through a telescopic Eliminate or reduce device that initially extends with low, harmless force and its full Only exerts force shortly before its final or working position.
Hierzu sieht die Erfindung eine, teleskopische Zweistufenvorrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch einen Hauptkolben mit einem zugehörigen Hauptzylinder, einen an einem Ende des Hauptzylinders vorgesehenen Hauptzylinderkopf, eine sich von dem Hauptkolben von dem Zylinderkopf hinweg erstreckende Kolbenstange, einen in der Kolbenstange ausgebildeten und einen zugehörigen _ Nebenkolben aufweisenden Nebenzylinder, eine mit dem Nebenzyfinder in Verbindung stehende, in dem Zylinderkopf ausgebildete Eintritts öffnung für die Zufuhr von unter Druck stehendem Medium zu dem töjenzylinder zum Hinwegbewegen des Hauptkolbens von dem Zylinderkopf, sowie durch eine den Nebenzylinder gegen den Hauptzylinder dann abdichtende Einrichtung, wenn sich der Hauptkolben innerhalb eines bestimmten Abstands T zu dem Zylinderkopf befindet.For this purpose, the invention provides a telescopic two-stage device, which is characterized by a master piston with an associated master cylinder, a master cylinder head provided at one end of the master cylinder, a piston rod extending from the master piston away from the cylinder head, a piston rod formed in the piston rod and an associated one _ A secondary cylinder having secondary pistons, an inlet opening formed in the cylinder head and connected to the secondary cylinder for the supply of pressurized medium to the cylinder to move the main piston away from the cylinder head, as well as a device which then seals the secondary cylinder against the master cylinder, when the main piston is within a certain distance T from the cylinder head.
Vorzugsweise besteht der Nebenkolben aus einem an dem Zy-Iinderkopf befestigten Stempel. Der Stempel kann einen mit dem Nebenzylinder und der Eintrittsöffnung in Verbindung stehenden zentralen Durchlaß aufweisen.The secondary piston preferably consists of one on the cylinder head attached stamp. The punch can have a central passage communicating with the slave cylinder and the inlet opening exhibit.
Vorzugsweise ist zwischen dem Hauptkolben und dem Stempel eine Dichtung angebracht und zwischen dem zentralen Durchlaß des Stempels und dessen Außenseite eine Durchtrittsöffnung vorgesehen,Preferably there is a seal between the main piston and the punch and between the central passage of the punch and the outside of which is provided with a passage opening,
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derart, daß bei Freigabe ■ der Duchtrittsöffnung durch die Dichtung am Hauptkolben Druckmedium dem Hauptzylinder zugeführt wird,such that when released ■ the passage opening through the seal pressure medium is fed to the main cylinder at the main piston,
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben, deren einzige Figur einen Schnitt durch Teile einer erfindungsgemäßen teleskopischen Vorrichtung zeigt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in described in more detail in the following description in conjunction with the drawing, the single figure of which is a section through parts shows a telescopic device according to the invention.
Entsprechend der Zeichnung besteht die teleskopische Vorrichtung aus einem Hauptzylinder 10 mit<einem Zylinderkopf 11, in dem Ein- und Auslaßöffnungen 12 bzw. 13 für ein Druckmedium vorgesehei sind.According to the drawing, there is the telescopic device from a master cylinder 10 with <a cylinder head 11 in which Inlet and outlet openings 12 and 13 respectively for a pressure medium are.
Ein Hauptkolben 15 ist innerhalb des Zylinders 10 verschiebbar, wobei eine Dichtung 16 den Kolben 15 gegen die Innenwand des Zylinders 10 abdichtet. Eine Kolbenstange 17 ist mittels eines Sprengrings 19 an dem Kolben 15 befestigt und erstreckt sich von letzterem in entgegengesetzter Richtung zu dem Zylinderkopf 11.. Ein an dem Zylinderkopf 11 befestigtes Zwischenstück 20 wirkt als Endanschlag für den Kolten 15.A main piston 15 is displaceable within the cylinder 10, a seal 16 sealing the piston 15 against the inner wall of the cylinder 10. A piston rod 17 is by means of a Snap ring 19 is attached to the piston 15 and extends from the latter in the opposite direction to the cylinder head 11 .. An intermediate piece 20 fastened to the cylinder head 11 acts as an end stop for the piston 15.
Innerhalb der Kolbenstange 17 ist ein Nebenzylinder 21 ausgebilde wobei ein Nebenkqlben 22 in Form eines Stemp-els einen zentralen Durchlaß 24 aufweist. Der Stempel 22 ist bei 25 mit dem Zylinderkopf 11 verschraubt und durch eine Sperrmutter 26 gesichert. Durch die Wand des Stempels führen zwei Öffnungen, wobei die erste, 29, mit einer Einlaßöffnung 12 in Verbindung steht und die zweite, 30, in der Nähe des freien Endes des Stempels 22A secondary cylinder 21 is formed within the piston rod 17, a secondary cylinder 22 in the form of a stamp having a central passage 24. The punch 22 is screwed to the cylinder head 11 at 25 and secured by a locking nut 26. Two openings lead through the wall of the punch, the first, 29, communicating with an inlet opening 12 and the second, 30, near the free end of the punch 22
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angeordnet ist.is arranged.
Der Hauptkolben 15 trägt eine Dichtung 33» die gegen die Außenfläche des Stempels 22 wirkt und den Nebenzylinder gegen den Hauptzylinder abdichtet.The main piston 15 carries a seal 33 »which against the outer surface of the ram 22 acts and seals the slave cylinder against the master cylinder.
/eine
Da die Vorrichtung'beliebige Länge.haben kann, ist die Zeichnung
gebrochen. Außerdem wurden die freien Enden des Zylinders 10 und der 2Kolbenstange 17 weggelassen, da deren Einzelheiten nicht
zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Es versteht sich allerdings,, daß der Arbeitsteil bzw. der das Werkstück erfassende
Teil der Vorrichtung an der Kolbenstange 17 angebracht ist lind daß die Vorrichtung selbst durch eine an einer geeigneten Stelle
auf ihrer Länge vorgesehene Einrichtung in Stellung zu bringen ist/one
Since the device can have any length, the drawing is broken. In addition, the free ends of the cylinder 10 and the 2 piston rod 17 have been omitted, since their details are not necessary for an understanding of the invention. It goes without saying, however, that the working part or the part of the device grasping the workpiece is attached to the piston rod 17 and that the device itself can be brought into position by a device provided at a suitable point along its length
Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, daß sich die Vorrichtung anfänglich in der dargestellten zurückgezogenen Stellung befindet. An der Einlaßöffnung 12 wird unter Druck stehendes Medium zugeführt, das durch die öffnung 29 und den Durchlaß 24 hindurch- und in den Nebenzylinder 21 einströmt. Dabei verhindert die Dichtung 33 ein Einströmen des Druckmittels in den Hauptzylinderraum 14.The operation of the device will now be described, assuming that the device is initially is in the retracted position shown. At the inlet opening 12 pressurized medium is supplied, which flows through the opening 29 and the passage 24 and into the secondary cylinder 21. This prevents the Seal 33 allows the pressure medium to flow into the master cylinder space 14th
Das Druckmittel beaufschlagt die Stirnfläche des Zylinders 21 über einen Wirkungsbereich, der dem Querschnittsbereich des Stempels 22 gleicht, und verlagert somit die Kolbenstange 17The pressure medium acts on the end face of the cylinder 21 Over an effective area which is the same as the cross-sectional area of the punch 22, and thus displaces the piston rod 17
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und den Hauptkolben 15. Die diese Bewegung verursachende Gesamtkraft ist gering, d. h. sie reicht nicht aus, eine Verletzung an z. B. einer an dem freien Ende der Kolbenstange 17 eingeklemmten Hand einer Bedienungsperson zu verursachen. and the main piston 15. The total force causing this movement is low, d. H. it is not sufficient to prevent an injury to z. B. to cause a jammed at the free end of the piston rod 17 hand of an operator.
Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis die durch den Hauptkolben 15 getragene Dichtung 33 die zweite öffnung 30 in dem Stempel 22 freigibt, was das Einströmen des Druckmittels in den Hauptzylinder raum lH und dessen Wirksamwerden an dem Bereich des Hauptkolbens ermöglicht. Somit wird die auf die Kolbenstange 17 ausgeübte Kraft beträchtlich und auf die gewünschte und potentiell gefährlic: Betriebskraft erhöht, wobei in der Praxis die Vorrichtung jedoch derart angeordnet und eingestellt ist, daß die volle Betriebskraft erst nach Erreichen des letzten Bruchteils eines Zolls der Arbeitsbewegung des Hauptkolbens ausgeübt wird, d. h. nachdem der Abstand zwischen dem Arbeitsteil der Vorrichtung am Ende der Kolbenstange 17 und dem Werkstück selbst zum Aufnehmen eines. Fingers der Bedienungsperson zu klein ist.This movement is continued until the seal 33 carried by the main piston 15 releases the second opening 30 in the plunger 22, which enables the pressure medium to flow into the main cylinder space 1H and to take effect in the area of the main piston. Thus, the force exerted on the piston rod 17 is increased considerably and to the desired and potentially dangerous operating force, but in practice the device is arranged and adjusted so that the full operating force is only reached after the last fraction of an inch of the working travel of the main piston has been reached is exercised, ie after the distance between the working part of the device at the end of the piston rod 17 and the workpiece itself for receiving a. Operator's finger is too small.
Es versteht sich, daß der Gesamthub der Kolbenstange 17 durch das Anbringen der Vorrichtung in Bezug auf das Werkstück bestimmt wird und daß die von der Kolbenstange 17 vor Einlassen des Druckmittels in den Hauptzylinder ausgeführte Arbeitsbewegung der dargestellten Strecke T gleicht. Somit sichert ordnungsgemäßes Anbringen der Vorrichtung die korrekten kraftarmen und kraftreichen Arbeitsbewegungen der Kolbenstange 17, die für den gewünschten korrekten und gefahrlosen Betrieb der VorrichtungIt will be understood that the total stroke of the piston rod 17 is determined by the attachment of the device in relation to the workpiece and that the working movement carried out by the piston rod 17 before the pressure medium is let into the master cylinder the distance T shown is the same. Thus, proper attachment of the device ensures the correct low-force and powerful working movements of the piston rod 17, necessary for the desired correct and safe operation of the device
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notwendig sind.are necessary.
Die Arbeitsbewegung T kann durch Lösen der Sperrmutter 26, durch Ein- oder Herausschrauben des Stempels 22 in den bzw. aus dem Zylinderkopf 11 und anschließendes Anziehen der Sperrmutter 26 in gewünschter Weise reguliert werden. Diese Regulierhilfe wird am besten verwendet als Feineinstellung der Anbringstellung der Vorrichtung in Bezug auf die Hub- und Arbeitsbewegungsstrekken. The working movement T can by loosening the locking nut 26, by screwing the punch 22 in or out of the Cylinder head 11 and then tightening the lock nut 26 can be regulated in the desired manner. This regulatory aid will Best used as a fine adjustment of the attachment position of the device in relation to the stroke and work travel distances.
Eine weitere Methode zum Einstellen des Arbeitswegs T ist das Auswechseln des Zwischenstücks 20. Diese Methode erfordert zw.ar teilweises Auseinanderbauen der Vorrichtung, geht aber mit dem Vorteil einher, daß, wenn der Arbeits\ieg T erst einmal korrekt festgelegt worden ist, er nicht mehr fehlerhaft oder ungewollt von der Bedienungsperson verändert werden kann.Another method of adjusting the work path T is to replace the intermediate piece 20. This method requires partial disassembly of the device, but has the advantage that, once the work s \ ieg T has been correctly determined, it can no longer be changed incorrectly or unintentionally by the operator.
Das Funktionieren der Vorrichtung und deren Einstellen ist vorstehend lediglich in Bezug auf deren Auswärts- bzw. AuBfahrhub beschrieben. Es versteht sich, daß der Zylinder 10 doppeltwirkend ist, so daß die Vorrichtung zwangläufig in die in der Zeichnung dargestellte Stellung zurückgeführt werden kann, indem das Druckmittel aus dem Zylinderraum 1*1 zwischen Hauptkolben 15 und Zylinderkopf 11 über eine mit der Auslaßöffnung 13 in Verbindung stehende öffnung 40 abgezogen wird;.The functioning of the device and its adjustment is above only described in relation to their outward or outward travel. It will be understood that the cylinder 10 is double acting is, so that the device can inevitably be returned to the position shown in the drawing by the pressure medium from the cylinder space 1 * 1 between the main piston 15 and the cylinder head 11 is withdrawn via an opening 40 connected to the outlet opening 13;
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Die beschriebene Ausführungsform kann z. B. dadurch abgewandelt werden, daß "das Druckmittel dem freiliegenden Ende des Stempels 22 zugeführt wird statt der separaten Einlaßöffnung 12. Es ist auch möglich, die Auslaßöffnung. 13 mit einem Rückschlagventil auszustatten mit der Punktion, während der kraftarmen Bewegung des Kolbens Druckmittel in den Hauptzylinder austreten zu lassen, um das Bilden eines nennenswerten Teilvakuums in dem Hauptzylinder zu verhindern. Nach Belieben kann die Auslaßöffnung 13 zusätzlich noch mit einem Durchflußregler oder einem Druckanzeiger ausgestattet sein.The embodiment described can e.g. B. thereby modified be that "the pressure medium is fed to the exposed end of the ram 22 instead of the separate inlet opening 12. It is also possible the outlet opening. 13 with a check valve to equip with the puncture to let pressure medium escape into the main cylinder during the low-force movement of the piston, in order to prevent the formation of a significant partial vacuum in the master cylinder. If desired, the outlet opening 13 can additionally still equipped with a flow regulator or a pressure indicator be.
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Cited By (2)
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Families Citing this family (1)
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| FR2730946B1 (en) * | 1995-02-24 | 1997-05-16 | Peugeot | DEVICE FOR HANDLING A WORKPIECE IN A HOUSING OF A RECEIVING WORKPIECE |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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| IT1073133B (en) | 1985-04-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |