DE2635859B2

DE2635859B2 - Method for transferring and stacking containers

Info

Publication number: DE2635859B2
Application number: DE19762635859
Authority: DE
Inventors: Heinz 4600 Dortmund Hennig
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1976-08-10
Filing date: 1976-08-10
Publication date: 1980-06-12
Also published as: DE2635859A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Umsetzen und Ineinanderstapeln von Behältern mit einem in Ausnehmungen der als Absetzebene dienenden unteren Behälter einführbaren Zentriervorsprung.The invention relates to a method for transferring and stacking containers with a centering projection which can be introduced into recesses in the lower container serving as a placement plane.

Sobald mehrere Behälter übereinander gesetzt werden müssen, ist es für einen guten Zusammenhalt des Stapels erforderlich, die Behälter miteinander zu verbinden. Zu diesem Zweck weisen die Behälter Ausnehmungen am oberen Rand auf, in die die entsprechenden Zentriervorsprünge des Bodens eingesetzt werden können.As soon as several containers have to be placed on top of each other, it is essential for the Stack required to connect the containers together. To this end, the containers point Recesses on the upper edge into which the corresponding centering projections of the bottom can be used.

Zum Ineinanderstapeln werden sie nach einem bekannten Verfahren (DE-AS 11 24 880) lagenweise in einer (iinlaufstation zusammengestellt und komplett ergriffen. Die dazu verwendete Greifereinrichtung besteht aus Klemmbacken: es sind jedoch auch Greifeinrichtungen bekannt, welche in AusnehmungenFor stacking they are in a known process (DE-AS 11 24 880) in layers one (infeed station assembled and completely gripped. The gripper device used for this consists of clamping jaws: however, gripping devices are also known which are in recesses

derartiger Stückgüter eingreifen (DE-AS 1047 718). Anschließend wird die Lage Ober eine neben der Sammelstation befinliche Stapelstelle verbracht und nach unten abgesetzt.intervene such piece goods (DE-AS 1047 718). The position is then placed over a stacking point located next to the collecting station and stepped down.

Das geringe Spiel zwischen den korrespondierenden Zentrierteilen macht es dabei erforderlich, die Behälter genauestens zu zentrieren, sonst kommt es vor, daß Behälter auf den Rand der darunter befindlichen Behälter gesetzt werden. Eine derart schlecht zentrierte Behälterlage führt bei mehreren übereinander gestapelten Lagen sehr schnell zum Umstürzen eines derartigen Stapels während der weiteren Manipulation.The small play between the corresponding centering parts makes it necessary to use the container to center precisely, otherwise it happens that the container on the edge of the one below Containers are placed. Such a badly centered container layer leads very quickly to overturning a layer of containers of this type when several layers are stacked one on top of the other Stack during further manipulation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem ein genaues Ineinanderstapeln von mit Zentriervorsprüngen versehenen Behältern gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die jeweils zu stapelnden Behälter in eine zur Absetzebene geneigte Lage verbracht und darauf so abgesetzt werden, daß die der Absetzebene jeweils nächstliegende Zentrierkante an die korrespondierende Innenseite der Ausnehmungen der unteren Behälter anliegt.The invention is based on the object to provide a remedy and a method with which a exact stacking of containers provided with centering projections is guaranteed. These The object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that that each container to be stacked is placed in a position inclined to the deposition plane and so on be deposited so that the centering edge closest to the level of the deposition is connected to the corresponding one Inside of the recesses of the lower container rests.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Zentriervorsprünge mehrerer nebeneinander befindlicher Behälter in eine sägezahnartig zueinander versetiie Stellung gebracht werden. Auf diese Weise bilden die Behälter bzw. deren Aufsetzflächen und Zentriervorsprünge zueinander geneigte Ebenen, die ein allmähliches Ineinandergleiten bewirken. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Einlauf- und Absetzstation für Behälter und einem zwischen den Stationen verfahrbaren Greiferwagen zeichnet sich dadurch aus, daß die Greifer zum außermittigen Eingriff in die Trageöffnungen der Behälter ausgebildet und angeordnet sind. Ferner wird vorgeschlagen, daß mindestens zwei Greifer vorgesehen sind, welche zueinander höhenversetzt angeordnete Greiferhaken aufweisen. Ferner ist es denkbar, daß die Förderebene der Einlaufstation gegenüber der Absetzstation geneigt verläuft. Entsprechend kann die Absetzebene der Absetzstation gegenüber der Einlaufstation geneigt verlaufen. Auch ist es denkbar, daß die Einlaufstation sägezahnartig ausgebildet ist.In a further development of the invention it is proposed that the centering projections of several containers located next to one another in a sawtooth-like manner be brought to a different position to one another. In this way, the containers or their contact surfaces and centering projections form inclined to one another Levels that gradually slide into one another. A device for carrying out the method with an infeed and deposit station for containers and a gripper carriage that can be moved between the stations is characterized in that the grippers for eccentric engagement in the support openings of the container are formed and arranged. Furthermore, proposed that at least two grippers are provided, which are arranged vertically offset from one another Have grapple hooks. It is also conceivable that the The conveying level of the inlet station is inclined in relation to the depositing station. Accordingly, the Deposition plane of the deposition station inclined relative to the inlet station. It is also conceivable that the Infeed station is designed like a sawtooth.

Mit der Erfindung werden die Nachteile, wie sie bisher bei dem Ineinanderstapeln von Behältern mit Zentriervorsprüngen auftreten, ausgeschaltet. Die jeweils in schräger Lage zueinander befindlichen Behälter werden zunächst un einer Stelle zentriert und dann durch Absetzen der gesamten Lage störungsfrei ineinandergesetzt.With the invention, the disadvantages, as previously in the stacking of containers with Centering projections occur, turned off. The containers located at an angle to each other are initially centered at one point and then without any disruption by setting the entire layer down nested.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention is based on in the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

F i g. 1 der Zeichnung zeigt sägezahnartig zueinander versetzte Behälter während des Absetzvorganges undF i g. 1 of the drawing shows containers offset from one another in a sawtooth-like manner during the settling process and

Fig.2—4 verschiedene Möglichkeiten zur Ausrichtung der Behälterlage zum Zwecke des Umsetzens.Fig. 2-4 different possibilities for aligning the container position for the purpose of repositioning.

F i g. I der Zeichnung zeigt eine bereits abgesetzte Behälterlage 1, die sich auf einer Palette 2 befindet. Oberhalb dieser Behälterlage 1 befinden sieh in Absetzposition verharrende Behälter 3—5. Die Behälter weisen in ihrem unteren Bereich Zentriervorsprünge 6 auf, welche in Ausnehmungen 7 der darunter befindlichen Behälterlage einführbar sind und so eine Zentrierung mehrerer Behälter übereinander zulassen. Die abzusetzende Behälterlage mit den EinzelbchälternF i g. I of the drawing shows a container layer 1 that has already been set down and is located on a pallet 2. Above this container layer 1 are containers 3-5 that are in the set-down position. The containers have centering projections 6 in their lower area, which can be inserted into recesses 7 of the container layer located below, and so one Allow centering of several containers on top of each other. The container layer to be deposited with the individual containers

3—5 bildet einen sägezahnartigen Verlauf, dh. die Behälter sind schräg zueinander versetzt, wobei die nach unten ragenden Behälterbodenpartien 8 in einer Ebene liegen. Während des Absetzvorganges stimmt dabei eine Seite des Zentriervorsprunges mit der äußeren Begrenzung der korrespondierenden Innenseite 9 der Ausnehmung überein. Sobald nun durch die nicht weiter dargestellte Greifervorrichtung die komplette Behälterlage mit den Einzelbehältern 3—5 abgesetzt wird erreicht zunächst die Bodenpartie 8 mit einer Seite die Ausnehmung 7 und wird dadurch zentriert Während des weiteren Absetzvorganges schwenkt die gegenüberliegende hochstehende Behälterseite abwärts und fügt sich in die Ausnehmung 7 des darunter befindlicheil Behälters ein. Auf diese Weise ist eine exakte Zentrierung beider Lagen gegeben.3–5 forms a sawtooth-like course, ie. the Containers are offset from one another at an angle, with the downwardly projecting container bottom parts 8 in one Lie level. During the settling process, one side of the centering projection coincides with the outer boundary of the corresponding inside 9 of the recess match. As soon as the Gripper device, not shown, the complete container layer with the individual containers 3-5 is deposited first reaches the bottom part 8 with one side of the recess 7 and is thereby centered During the further settling process, the opposite, upright container side swivels downwards and fits into the recess 7 of the container located underneath. In this way an exact centering of both positions is given.

Die zur Durchführung des Verfahrens beispielsweise vorgeschlagene Vorrichtung besteht aus einem nicht weiter dargestellten Greiferwagen, dessen Greifer 10 einseitig in Fenster 11 des Behälters hineinbewegt werden können. Durch den außermittig befindlichen Unterstützungspunkt neigt sich der jeweils ergriffene Behälter geringfügig, so daß dadurch die sägszahnartig ausgebildete Bodenpartie hervorgerufen wird. Diese geneigte Stellung kann auch durch zwei Greifer 12, 13 verursacht werden, deren Greiferhaken zueinander höhenversetzt angeordnet sind. Ebenso ist es gemäß den in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispielen möglich, einen Greifer vorzusehen, dessen Abstützfläche bzw. Haken 14 schräg verläuftThe device proposed for performing the method, for example, does not consist of one The gripper carriage also shown, the gripper 10 of which is moved on one side into the window 11 of the container can be. Due to the off-center located support point, the one that is taken inclines Container slightly, so that the sawtooth-like trained bottom portion is caused. This inclined position can also be achieved by two grippers 12, 13 are caused, the gripper hooks are arranged offset in height to each other. Likewise, it is in accordance the embodiments shown in Figure 2 possible to provide a gripper, the support surface or hook 14 runs obliquely

In Fig.3 und 4 sind weitere Vorschläge zur Durchführung des Verfahrens dargestellt. Gemäß demIn Fig.3 and 4 are further suggestions for Implementation of the procedure shown. According to the

m in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Einlaufstation 15 in korizontaler Ebene, wohingegen die Absetzstation 16 geneigt verläuft. Gemäß Fig.4 ist die Einlaufstation 15' schräg angeordnet. Bei entsprechender Ausführung desm is located in Figure 3 illustrated embodiment the inlet station 15 is in a horizontal plane, whereas the depositing station 16 is inclined. According to FIG. 4, the inlet station 15 'is arranged at an angle. With the appropriate execution of the

ΐϊ Greiferwagens werden die jeweiligen Stückgutlagen in dieser Position erfaßt und unverändert über die Absetzstation 16' bewegt, welche in diesem Falle eine waagerechte Absetzfläche aufweist Auch auf diese Weise ist ein einwandfreies Ineinanderstapeln der jeweils abzusetzenden Stückgutlage gegeben. Die Einlaufstation kann auch sägezahnar'ig ausgebildet sein, wodurch sich ein Einlaufbild entsprechend Fig.! ergibt.ΐϊ The respective piece goods layers in This position is detected and unchanged via the settling station 16 ', which in this case a has a horizontal settling surface. In this way too, the each item to be deposited is given. The inlet station can also be designed like a sawtooth, whereby a run-in image according to Fig.! results.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

1. Verfahren zum Umsetzen und Ineinanderstapeln von Behältern mit einem in Ausnehmungen der als Absetzebene dienenden unteren Behälter einführbaren Zentriervorsprung, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils zu stapelnden Behälter (3, 4, 5) in eine zur Absetzebene geneigte Lage verbracht und darauf so abgesetzt werden, daß die der Absetzebene jeweils nächstliegende Zentrierkante an die korrespondierende Innenseite (9) der Ausnehmungen (7) der unteren Behälter (1) anliegt1. A method for converting and stacking containers with one in the recesses The lower container which can be inserted and which can be inserted as a placement plane, characterized in that the Container (3, 4, 5) placed in a position inclined to the settling plane and placed thereon in such a way that the centering edge closest to the landing level on the corresponding inside (9) the recesses (7) of the lower container (1) rests

2. Verfahren nach Anspruch 1, vorzugsweise zum lagenweisen Umsetzen von Behältern, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorsprünge (6) mehrerer nebeneinander befindlicher Behälter in eine sägezahnartig zueinander versetzte Stellung gebracht werden.2. The method according to claim 1, preferably for moving containers in layers, characterized characterized in that the centering projections (6) of several juxtaposed containers in be brought to a sawtooth-like offset position.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Einlauf- und Absetzstauen für Behälter und einem zwischen den Stationen verfahrbaren Greiferwagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (10) zum außermittigen Eingriff in die Trageöffnungen der Behälter (3, 4,5) ausgebildet und angeordnet sind.3. Apparatus for performing the method according to claim 1 or 2 with an inlet and Depositing jams for containers and a gripper carriage that can be moved between the stations, thereby characterized in that the grippers (10) for eccentric engagement in the carrying openings of the containers (3, 4.5) are designed and arranged.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindestens zwei Greifer (12, 13) vorgesehen sind, welche zueinander höhenversetzt angeordnete Greiferhaken aufweisen.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that at least two grippers (12, 13) are provided which have gripper hooks arranged offset in height to one another.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Einlauf- und Absetzstatiou für Behälter und einem zwischen den Stationen verfahrbaven Gi eiferwagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Absetzebene der Absetzstation (16) gegenüber der tünla.«. station (15) geneigt verläuft.5. Apparatus for performing the method according to claim 1 or 2 with an inlet and Abetzstatiou for containers and a trolley movable between the stations, thereby characterized that the landing level of the landing station (16) opposite the tünla. «. station (15) inclined runs.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch I oder 2 mit einer Einlauf- und Absetzstation für Behälter und einem zwischen den Stationen verfahrbaren Greiferwagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderebene der Einlaufstation (15') gegenüber der Absetzstation (16') geneigt verläuft.6. Apparatus for performing the method according to claim I or 2 with an inlet and Depositing station for containers and a gripper carriage that can be moved between the stations, thereby characterized in that the conveying level of the inlet station (15 ') opposite the depositing station (16') runs inclined.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufstation (15') sägezahnartig ausgebildet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the inlet station (15 ') like a sawtooth is trained.