DE2635859A1

DE2635859A1 - Piece goods handling and stacking system - for items with centering bosses, positions items on stack in inclined position to lower layer using grab hooks

Info

Publication number: DE2635859A1
Application number: DE19762635859
Authority: DE
Inventors: Heinz Hennig
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1976-08-10
Filing date: 1976-08-10
Publication date: 1978-02-23
Also published as: DE2635859B2

Abstract

The handling and stacking system is for piece goods such as containers, cases, barrels, etc. having centering bosses fitting in matting recesses in those in the layer below. The items (3-5) to be placed on the stack on a pallet are brought into a position inclined to those (6) in the layer below. This can be done so that one side of the boss (8) fits against the inside of the recess (9) below in each case. When in the inclined position the items to be set down can be in a sawtooth pattern and each can be held in the inclined position by two grab hocks at different heights, engaging in the opening in it. The system gives more gentle handling of the items when stacking, with consequent reduction of damage.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen und Ineinanderstapeln vonMethod and device for transferring and stacking

Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Umsetzen und Ineinanderstapeln von Stuckgutern wie Behälter, Fässer, Kisten und dgl. mit einem in Ausnehmungen der als Absetzebene dienenden Stückgüter einführbaren Zentriervorsprung sowie auf eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.Piece goods The invention relates to a method for relocating and stacking piece goods such as containers, barrels, boxes and the like. With a centering projection that can be introduced into recesses in the piece goods serving as a placement plane as well as a device suitable for carrying out the method.

Zum Ineinanderstapeln von Stückgütern werden diese lagenweise in einer Einlaufstation zusammengestellt und komplett ergriffen. Die dazu verwendete Greifereinrichtung besteht aus mehreren Einzelgreifern, welche in Ausnehmungen derartiger Stückgüter eingreifen und die komplette Lage erfassen, anheben und auf eine neben der Sammelstation befindliche Stapelstelle absetzen. Sobald nun mehrere Stückgüter übereinander gesetzt werden mUssen, ist es erforderlich, die Stückgüter genauestens zu zentrieren. Zu diesem Zwecke weisen die Stückgüter selbst Ausnehmungen am oberen Rand auf, in welche Zentriervorsprunge des Bodens derartiger Stückgüter eingesetzt werden können. Diese miteinander korrespondierenden Zentrierteile sind insbesondere bei mehrfach verwendeten Stuckgutern sehr schnell beschddigt und führen zu erheblichen Schwierigkeiten während des Zentriervorganges. So kommt es immer wieder vor, daß Stückgüter auf den Rand der darunter befindlichen Stückgutlage gesetzt werden. Eine derart schlecht zentrierte Stuckgutlage fUhrt bei mehreren Ubereinander gestapelten Lagen sehr schnell zum UmstUrzen eines derartigen Blocks während der weiteren Manipulation.For stacking piece goods, these are layered in a Infeed station compiled and completely taken. The gripper device used for this consists of several individual grippers, which in recesses of such piece goods intervene and grasp the complete position, lift it and place it on one next to the collecting station Put down the stacking point. As soon as several piece goods are placed on top of each other must be, it is necessary to center the piece goods precisely. to For this purpose, the piece goods themselves have recesses on the upper edge into which Centering projections of the bottom of such piece goods can be used. These Centering parts that correspond to one another are particularly useful when they are used several times Stucco goods damaged very quickly and lead to considerable difficulties during the centering process. So it happens again and again that piece goods fall on the edge the piece goods layer below. Such a badly centered one When several layers are stacked one on top of the other, the stucco material leads to the stucco very quickly Overturning such a block during further manipulation.

Die Erfindung hat sich nun unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem ein genaues Zentrieren der mit VorsprUngen versehenen Stückgüter gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird gemaß der Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die jeweils umzusetzenden Stückgüter in eine zur Absetzebene der unteren Stückgüter geneigte Lage verbracht werden. In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß bei in geneigter Ldge befindlichen Stückgütern mindestens eine Seite des Zentriervorsprunges mit der äußeren Begrenzung der korrespondierenden Innenseite der Ausnehmung Ubereinstimmt. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Zentriervorsprunge mehrerer nebeneinander befindlicher Stückgüter sögezahnartig zueinander versetzt sind. Hierdurch kann der Einlauf der Stückgüter und die Stapelung in zueinander versetzten parallelen Ebenen erfolgen.The invention has now been achieved while avoiding the disadvantages indicated set the task of remedying this and creating a process with which a precise centering of the piece goods with protrusions guaranteed is. According to the invention, this object is achieved in a method of the type mentioned at the outset Art solved in that the piece goods to be transferred in each case in a to the depositing level the lower piece goods are inclined. In a further training of the Invention it is proposed that in the case of piece goods located in an inclined Ldge at least one side of the centering projection with the outer boundary of the corresponding one Inside of the recess is the same. It has proven to be useful that the centering protrusions of several piece goods located next to one another are so-toothed are offset from one another. This allows the infeed of the piece goods and the stacking take place in mutually offset parallel planes.

Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch denkbar, daß die Stückgüter zum Zwecke des Umsetzens in eine schräge Lage verbracht werden. Dies kann derart geschehen, daß die Einlaufstelle bis zum Bereich der Greifervorrichtung schräg verläuft. Umgekehrt ist es denkbar, daß die eine Absetzebene bildenden Stückgüter in eine schräge Lage verbracht werden. Auf diese Weise bilden die Stückgüter bzw. deren Aufsetzflachen und ZentriervorsprUnge zueinander geneigte Ebenen, die ein allmähliches Ineinandergleiten bewirken. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Einlauf- und Absetzstation fUr Stückgüter und einem zwischen beiden Stationen verfahrbaren Greiferwagen zeichnet sich dadurch aus, daß die Greifer außermittig angeordnet sind. Ferner wird vorgeschlagen, daß mindestens zwei Greifer vorgesehen sind, welche zueinander höhenversetzt angeordnete Greiterhaken aufweisen. Zur Durchführung des Verfahrens ist es im Rahmen der Erfindung ferner denkbar, daß die Einlaufstation gegen-Uber der Absetzstation geneigt verläuft. Entsprechend kann die Absetzstation gegenüber der Einlaufstation geneigt verlaufen.In the context of the invention, however, it is also conceivable that the piece goods be placed in an inclined position for the purpose of repositioning. This can be so happen that the inlet point runs obliquely up to the area of the gripper device. Conversely, it is conceivable that the piece goods forming a depositing plane are in a inclined position. In this way, the piece goods or their Contact surfaces and centering projections mutually inclined planes that create a gradual Cause sliding into one another. A device for carrying out the method with an infeed and deposit station for piece goods and one between the two stations movable gripper carriage is characterized in that the gripper is off-center are arranged. It is also proposed that at least two grippers be provided which have grapple hooks arranged offset in height to one another. To carry out of the method, it is also conceivable within the scope of the invention that the inlet station runs inclined towards the depositing station. The deposition station can accordingly run inclined towards the inlet station.

Mit der vorliegenden Erfindung werden die Nachteile, wie sie bisher bei dem Ineinanderstapeln von Stückgütern mit VorsprUngen auftreten, ausgeschaltet. Die jeweils in schräger Lage zueinander befindlichen Stückgüter werden zunächst an einer Stelle zentriert und dann durch Absetzen der gesamten Lage störungsfrei ineinandergesetzt.With the present invention, the disadvantages as they were before when piece goods are stacked one inside the other with projections, switched off. The piece goods located in an inclined position to one another are initially centered at one point and then trouble-free by removing the entire layer nested.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellen Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following the invention will be explained with reference to in the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt sögezahnartig zueinander versetzte StUckgüter während des Absetzvorganges und Fig. 2 - 4 verschiedene Möglichkeiten zur Ausrichtung der Lage zum Zwecke des Umsetzens.Fig. 1 of the drawing shows piece goods offset from one another in the manner of serrations during the settling process and Fig. 2-4 different possibilities for alignment the location for the purpose of implementation.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt eine bereits abgesetzte StUckgutlage 1, die sich auf einer Palette 2 befindet. Oberhalb dieser StUckgutlage 1 befinden sich in Absetzposition verharrende Stückgüter 3 - 5. Die Stückgüter weisen in ihrem unteren Bereich ZentriervorsprUnged auf, welche in Ausnehmungen 7 der darunter befindlichen Stuckgutlage einführbar sind und so eine Zentrierung mehrerer Stückgüter übereinander zulassen. Die abzusetzende Stuckgutlage mit den Einzelstuckgutern 3 - 5 bildet einen sdgezahnartigen Verlauf, d. h., jedes Stuckgut ist schräg zueinander versetzt, wobei die nach unten ragenden Stuckgutbodenpartien 8 in Zeichnungsebene eine gerade Linie bilden. Während des Absetzvorganges stimmt dabei eine Seite des Zentriervorsprunges mit der äußeren Begrenzung der korrespondierenden Innenseite 9 der Ausnehmung Uberein. Sobald nun durch die nicht weiter dargestellte Greifervorrichtung die komplette Stuckgutlage mit den EinzelstUckgUtern 3 - 5 abgesetzt wird, erreicht zunächst die Bodenpartie 8 mit einer Seite die Ausnehmung 7 und wird dadurch zentriert. Wdha rend des weiteren Absetzvorganges schwenkt die gegenüberliegende hochstehende Stuckgutseite abwärts und fügt sich in die Ausnehmung 7 des darunter befindlichen Stückgutes ein. Auf diese Weise ist eine exakte Zentrierung beider Lagen gegeben.Fig. 1 of the drawing shows an already set off piece goods layer 1, which is on a pallet 2. Above this item 1 are Piece goods 3 - 5 remaining in the set-down position. The piece goods point in their lower Area of centering protrusion, which is located in recesses 7 of the underneath Stuckgutlage can be introduced and thus a centering of several piece goods on top of one another allow. The item layer to be deposited with the individual items 3 - 5 forms one tooth-like course, d. That is, each piece is offset obliquely to one another, with the downwardly protruding stucco floor parts 8 in the plane of the drawing a straight line form. One side of the centering projection is correct during the settling process with the outer boundary of the corresponding inside 9 of the recess. As soon as the complete gripper device is not shown Item is deposited with the items 3 - 5, first reaches the Bottom part 8 with one side the recess 7 and is thereby centered. Wdha rend of the further settling process, the opposite, upright stucco side swivels downwards and fits into the recess 7 of the piece goods below. In this way an exact centering of both layers is given.

Die zur Durchführung des Verfahrens beispielsweise vorgeschlagene Vorrichtung besteht aus einem nicht weiter dargestellten Greiferwagen, dessen Greifer 10 einseitig in Fenster 11 des Stückgutes hineinbewegt werden können. Durch den außermittig befindlichen Unterstutzungspunkt neigt sich das jeweils ergriffene Stuckgut geringfügig, so daß daduuchdie sägezahnartig ausgebildete Bodenpartie hervorgerufen wird. Diese geneigte Stellung kann auch durch zwei Greifer 12, 13 verursacht werden, deren Greiferhaken zueinander höhenversetzt angeordnet sind. Ebenso ist es gemäß dem in Fig. 2 dargestellten AusfUhrungsbeispiel möglich, einen Greifer vorzusehen, dessen Abstützfläche bzw. Haken 14 schräg verlduft.The one proposed for carrying out the method, for example The device consists of a gripper carriage, not shown, whose gripper 10 can be moved into the window 11 of the piece goods on one side. Through the eccentrically located support point inclines the respectively gripped piece goods slightly, so that the sawtooth-like bottom section was created will. This inclined position can also be caused by two grippers 12, 13, whose gripper hooks are arranged offset in height to one another. Likewise, it is in accordance the embodiment shown in Fig. 2 possible to provide a gripper, its support surface or hook 14 runs obliquely.

In Fig. 3 und 4 sind weitere Vorschläge zur Durchführung des Verfahrens dargestellt. Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Einlaufstation 15 in horizontaler Ebene, wohingegen die Absetzstation 16 geneigt verläuft. Gemäß Fig. 4 ist die Einlaufstation 15' schräg angeordnet.Beientsprechender Ausführung des Greiferwagens werden die jeweiligen Stuckgutlagen in dieser Position erfaßt und unverändert Uber die Absetzstation 16' bewegt, welche in diesem Falle eine waagerechte Absetzfläche aufweist. Auch auf diese Weise ist ein einwandfreies EinfUhren der jeweils abzusetzenden Stuckgutlage gegeben. Die Einlaufstation kann auch von Einlaufseite zu Einlaufseite sögezahnartig ausgebildet sein, wodurch sind ein Einlaufbild entsprechend Fig. 1 ergibt.3 and 4 are further suggestions for carrying out the method shown. According to the embodiment shown in Fig. 3 is located the inlet station 15 in a horizontal plane, whereas the depositing station 16 is inclined runs. According to FIG. 4, the inlet station 15 'is arranged at an angle Execution of the gripper carriage, the respective piece goods are in this position detected and moved unchanged over the depositing station 16 ', which in this case has a horizontal settling surface. This is also a flawless one Introducing the stucco layer to be deposited in each case. The infeed station can also be designed in the manner of sögezahn-like from inlet side to inlet side, as a result of which are a run-in image corresponding to FIG. 1 results.

PatentansprucheClaims

Claims

Patent claims method for transferring and stacking piece goods such as containers, barrels, boxes and the like. With one in the recesses as a settling level centering projection which can be inserted for piece goods, characterized in that the piece goods to be moved in each case in one for the lowering level of the lower piece goods inclined position.

2. The method according to claim 1, characterized in that in inclined Positioned piece goods at least one side of the centering process with the outer boundary of the corresponding inside of the recess coincides.

3. Method preferably for moving piece goods in layers in particular according to claim 1, characterized in that the centering projections Several piece goods located next to one another are offset from one another in a toothed manner are.

4. The method in particular according to claim 1, characterized in that that the piece goods are brought into an inclined position for the purpose of relocating.

5. The method in particular according to claim 1, characterized in that that the piece goods forming a settling plane are brought into an inclined position.

6. Device for performing the method according to the preceding Claims with an infeed and deposit station for piece goods and an in between two stations movable gripper carriage, characterized in that the gripper (10) are arranged eccentrically.

7. Device in particular according to claim 6, characterized in that that at least two grippers (12, 13) are provided, which are mutually offset in height Have arranged gripper hooks.

8. Device for performing the method, in particular according to claim 4, characterized in that the inlet station (15 ') opposite the depositing station (16 ') runs inclined.

9. Apparatus for performing the method according to claim 5, characterized characterized in that the depositing station (16) inclines towards the inlet station (15) 9 runs,

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the inlet station (15 ') is designed like a sawtooth.