DE2316038C3 - Device arranged in a plant for the production of soft cheese for transferring a stack of mold pallets - Google Patents
Device arranged in a plant for the production of soft cheese for transferring a stack of mold palletsInfo
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- A01J25/00—Cheese-making
- A01J25/12—Forming the cheese
- A01J25/13—Moulds therefor
Description
1515th
2020th
2525th
Die Erfindung betrifft eine in einer Anlage zum Hersteilen von Weichkäse angeordnete Vorrichtung zum Übergeben eines Stapels von ineinanderstapelbaren Formenpaletten von einem Stapellift an einen vertikal über diesem angeordneten Hängewagen.The invention relates to a device arranged in a plant for producing soft cheese for transferring a stack of mold pallets which can be stacked one inside the other from a stacking elevator to a vertically above this hanging trolley.
In der älteren DE-PS 21 13 312 wird eine nicht zum Stand der Technik zählende Anlage zum Herstellen von Weichkäse vorgeschlagen, bei der Käsebruch teilweise entmolkt, portioniert, geformt und weiterentmolkt wird und bei der das Wenden des Käsebruchs in ineinanderstapelbaren, zu Formenpaletten zusammengefaßten Formen erfolgt. Zu diesem Zweck enthält die Anlage entlang einer Förderbahn eine Stapelvorrichtung zum Stapeln der Formenpaletten unter seitlicher Versetzung aufeinanderfolgender Formenpaletten. Diese Formenpaletten werden mit Hilfe einer Druckplatte ausgerichtet, die gelenkig an einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Schwenkarm gehaltert ist und gegen die ihr zugewandten Kanten der Formenpaletten in der Weise gedruckt wird, daß diese Formenpaletten eines Stapels zueinander ausgerichtet und ineinandergestapelt werden. Bei dieser Ausführungsform können vor allem dann Schwierigkeiten auftreten, wenn der Formenpalettenstapel sehr hoch wird, so daß auf den unteren Formenpaletten verhältnismäßig große Lasten ruhen, die auf diesen Formenpaletten verschoben werden müssen.In the older DE-PS 21 13 312 is a not counting to the state of the art system for the production of Soft cheese proposed in which the cheese curd is partially demolished, portioned, shaped and further demolished and with the turning of the cheese curd in stackable, combined to form pallets Shapes is done. For this purpose, the system contains a stacking device along a conveyor track for stacking the mold pallets with the lateral offset of successive mold pallets. These Mold pallets are aligned with the help of a pressure plate that is hinged to one around a horizontal one Axis pivotable swivel arm is supported and against the edges of the mold pallets facing it is printed in such a way that these form pallets of a stack are aligned with one another and stacked one inside the other will. In this embodiment, difficulties can arise especially when the Form pallet stack is very high, so that relatively large loads on the lower form pallets rest that need to be moved on these mold palettes.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der diese Schwierigkeiten beseitigt sind.The invention is therefore based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, in which these difficulties are eliminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils ein den obersten Bereich des Stapels bildender Teüstapel vor der Übergabe vom Stapellift an den Hängewagen durch ein Ausrichtgerät ausrichtbar ist.This object is achieved according to the invention in that in each case one of the uppermost area of the stack forming part pile can be aligned by an alignment device before being transferred from the pile lift to the hanging trolley is.
Vergleicht man diese erfindungsgemäße Ausführungsform mit der des älteren Vorschlags, bei dem die Ausrichtung und Übergabe des Stapels im ganzen erfolgt, dann besitzt diese erfindungsgemäße Vorrichtung den wesentlichen Vorteil einer ungleich ruhigeren, erschütterungsfreieren Behandlung der Formenpaletten, was beispielsweise bei der Käseherstellung zur Erhaltung des in den Former raletten vorhandenen Bruchmolkegemisches von besonderer Bedeutung ist.If you compare this embodiment of the invention with that of the older proposal, in which the alignment and transfer of the stack takes place as a whole, then this device according to the invention has the essential advantage of a much smoother, vibration-free treatment of the mold pallets, which, for example, in cheese production to preserve the in the Former r aletten existing broken whey mixture is of particular importance.
Da ferner bei dieser Erfindung nur jeweils der oberste Teüstapel eines ganzen Formenpalettenstapels ausgerichtet wird, bis nacheinander der ganze Stapel ausgerichtet und in seiner Gesamtheit am Hängewagen angeordnet ist, ergibt sich eine besonders exakte Ausrichtung aller Formenpaletten eines Stapels mit verhältnismäßig kleinen Ausrichtkräften, wodurch außerdem eine wesentlich leichtere Konstruktion der Formenpaletten und eine ruhige Betriebsweise ermöglicht wird.Furthermore, since in this invention only the topmost partial stack of a whole stack of molds is aligned is aligned until one after the other the whole stack and in its entirety on the hanging trolley is arranged, there is a particularly exact alignment of all mold pallets of a stack with relatively small alignment forces, which also makes the construction of the Form pallets and a quiet mode of operation is made possible.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß das neben dem Stapellift angeordnete Ausrichtgerät einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Druckrahirmn mit zur Anlage an den Formenpaletien des Teilstapels kommenden Andrückelementen aufweist, wobei zum Abstützen des Stapels auf der diesem gegenüberliegenden Seite eine stationäre Anschlagwand vorgesehen ist Hierdurch erzielt man eine äußerst kompakte Bauweise der Vorrichtung, wobei sich außerdem ein verhältnismäßig kurzer Schwenkweg für den Druckrahmen ergibtAn advantageous embodiment of the invention results from the fact that the arranged next to the stack lift Alignment device with a pressure frame that can be pivoted about a vertical axis to rest on the mold pallets of the partial stack having pressure elements coming, wherein to support the stack on the this opposite side a stationary stop wall is provided. This is achieved an extremely compact design of the device, which is also a relatively short one Pivot path for the print frame results
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ferner die Höhe der Andrückelemente zur Anpassung an die Höhe des Teilstapels einstellbar sein.According to an advantageous development of the invention, the height of the pressure elements can also be used Adaptation to the height of the partial stack can be adjusted.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsform derselben näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to an embodiment of the same illustrated in the drawing described in more detail. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit einem Hängewagen, einem Stapellift und einem Ausrichtgerät,1 shows a side view of the device with a hanging trolley, a stacking lift and an alignment device,
Fig.2 eine gleichartige Seitenansicht wie Fig. 1, wobei sich das Ausrichtgerät jedoch in seiner Ausrichtstellung befindet,2 shows a side view similar to that of FIG. 1, but with the alignment device in its Alignment position is located,
Fig. 3 eine gleichartige Seitenansicht wie Fig. 1, jedoch in einer Stellung, in der ein Teüstapel aus Formenpaletten vom Stapellift an den Hängewagen übergeben worden ist.FIG. 3 shows a side view similar to FIG. 1, but in a position in which a Teüstapel of mold pallets from the stack lift to the hanging trolley has been handed over.
Die in der Zeichnung nur schematisch angedeuteten Formenpaietten 14 sind vorzugsweise aus einzelnen, untereinander verbundenen, im wesentlichen zylindrischen Behältern aufgebaut, die je einen Oberteil großen und einen Unterteil kleinen Durchmessers aufweisen, so daß die Behälterunterteile einer Formenpalette in die Behälteroberteile einer darunter liegenden Formenpalette eingestapelt werden können.The only schematically indicated in the drawing form paietten 14 are preferably made of individual, interconnected, essentially cylindrical containers constructed, each with a large upper part and a base of small diameter, so that the container bases of a mold pallet in the Container tops of an underlying mold pallet can be stacked.
Anhand der F i g. 1 sei zunächst die ganze Vorrichtung zum Übergeben eines Stapels von ineinanderstapelbaren Formenpaletten von einem Stapellift an einen vertikal über diesem angeordneten Hängewagen beschrieben, wobei diese Vorrichtung einen Teil einer Anlage zum Herstellen von Weichkäse bildet.Based on the F i g. 1 is first of all the entire device for transferring a stack of nested ones Mold pallets from a stacking lift to a hanging trolley arranged vertically above this described, this device forming part of a plant for the production of soft cheese.
Die hierbei vorgesehene Übergabestation 26 enthält einen Stapellift 146, bestehend aus zwei Ständern 148, einer an ihrer Oberseite mit Rollen 150 versehene Liftplatte 152 und einem Kettentrieb 154 zum Verfahren der Liftplatte 152. The transfer station 26 provided here contains a stack lift 146 consisting of two uprights 148, a lift plate 152 provided with rollers 150 on its upper side, and a chain drive 154 for moving the lift plate 152.
Ein Hängewagen 12 ist mittels Rollen 159 auf einer Deckenschiene 157 verfahrbar. Ein von den Rollen getragener Grundrahmen 160 bildet die Lagerung für einen in diesem Grundrahmen 160 drehbaren Wenderahmen 162, dessen Lagerzapfen 164 und 166 die freien Schenkel des Grundrahmens 160 durchsetzen. Diese freien Schenkel des Grundrahmens 160 laufen in konisch erweiterten Zentrierhülsen 168 aus, die nach unten offen sind. Der Wenderahmen 162 weist in seinemA hanging trolley 12 can be moved on a ceiling rail 157 by means of rollers 159 . A base frame 160 carried by the rollers forms the bearing for a turning frame 162 which is rotatable in this base frame 160 and whose bearing journals 164 and 166 pass through the free legs of the base frame 160. These free legs of the base frame 160 terminate in conically flared centering sleeves 168 which are open at the bottom. The turning frame 162 has in his
Mittelteil 172 nach unten gerichtete Formenplatten-Aufnahmedorne 174 auf, die an ihren unteren Enden zugespitzt sind und nach außen vorgespannte, als Rasten 176 ausgebildete Arretierungsgliedcr aufweisen, die sich bis in die Mantelfläche der Aufnahmedorne 174 zurückdrücken lassen. Diese Rasten J 76 sichern beim leeren Hängewagen 12 ein als Platte 178 ausgebildetes Beschwerungsgewicht und beim vollen, d. h. mit einem Formenpalettenstapel 28 beladenen Hängewagen 12 den Stapel durch Untergreifen der untersten, auf den Aufnahmedornen hängenden Formenplatte 14, wenn diese Aufnahmedorne 174 durch Durchgangslöcher der den Stapel bildenden Formenpaletten hindurchgreifen.Middle section 172 downwardly directed mold plate receiving mandrels 174, which are pointed at their lower ends and biased outwards than Detents 176 have formed locking members which extend into the outer surface of the receiving mandrels 174 let push back. These notches J 76 secure the empty hanging trolley 12 has a weight in the form of a plate 178 and when it is full, d. H. with a Form pallet stack 28 loaded hanging trolley 12 the stack by reaching under the lowest mold plate 14 hanging on the receiving mandrels, if these receiving mandrels 174 reach through through holes of the mold pallets forming the stack.
Den Zentrierhülsen 168 sind Zentrierdorne 170 zugeordnet, die nach oben gerichtet und verschiebbar an den Ständern 148 angeordnet sind. Um einen Hängewagen 12 genau in einer vorbestimmten Stellung zum Stapellift 146 auszurichten, werden die Zentrierdorne 170 in die Zentrierhülsen 168 eingeschoben. Damit wird erreicht, daß die Aufnahmedorne 174 so augerichtet werden, daß sie in die erwähnten Durchgangslöcher mehrerer aufeinandergestapelter Formenpaletten 14 hineingleiten können, wenn diese vom Stapellift 146 an einen Hängewagen 12 übergeben werden sollen.The centering sleeves 168 are assigned centering pins 170 which are directed upwards and can be moved are arranged on the uprights 148. To a hanging trolley 12 exactly in a predetermined position To align with the stack lift 146, the centering pins 170 are pushed into the centering sleeves 168. It is thereby achieved that the receiving mandrels 174 are aligned so that they are in the aforementioned through holes several stacked mold pallets 14 can slide in when these from Stack lift 146 is to be transferred to a hanging trolley 12.
Zum Übergeben eines Fonnenpalettenstapels 28 (Fig. 1) müssen die Formenpaletten 14 zueinander ausgerichtet und ineinandergestapelt sein, wobei auch die Durchgangslöcher in den Formenpaletten 14 für ein Hindurchführen der Aufnahmedorne 174 zueinander ausgerichtet sein müssen. Dieses Ausrichten erfolgt «nit Hilfe eines Ausrichtgerätes, das im wesentlichen aus einem Druckrahmen 125 besteht, der sich über die Gesamthöhe eines Stapels 28 aus nicht ineinandergestapellen Formenpaletten 14 erstreckt, außerhalb der Förderbahn (gemäß Pfeil A) des Stapels 28 steht und in seinem obersten Teilbereich lösbar befestigte Andrückelemente 127 aufweist. Dieser Druckrahmen 125 wird von einer vertikalen Schwenkachse 129 getragen, die mit einem elektrischen Winkel-Stellmotor 131 gekuppelt ist. Der Druckrahmen 125 kann mit seinen Andrückelementen 127 bei Bewegung des Stellmotors 131 gegen einen oberen Bereich der Rückseite des in Richtung des Pfeiles A (Fig. 1) angeförderten Stapels 28 geschwenkt werden und dabei die Formenpaletten 14, an denen seine Andrückelemente zur Anlage kommen, ausrichten, wobei sich der Stapel 28 mit seinen vorstehenden Formenpaletten 14 an einer dem Druckrahmen gegenüberliegenden, stationären Anschlagwand 133 (in Förderrichtung des Pfeiles A stehend) abstützt.To transfer a tray pallet stack 28 (FIG. 1), the mold pallets 14 must be aligned with one another and stacked one inside the other, with the through holes in the mold pallets 14 also having to be aligned with one another for the receiving mandrels 174 to pass through. This alignment takes place with the aid of an alignment device which essentially consists of a pressure frame 125 which extends over the total height of a stack 28 of non-stacked mold pallets 14, is outside the conveyor track (according to arrow A) of the stack 28 and in its uppermost part having releasably attached pressure elements 127. This printing frame 125 is carried by a vertical pivot axis 129, which is coupled to an electric angular servomotor 131. The pressure frame 125 can be pivoted with its pressure elements 127 when the servomotor 131 moves against an upper area of the rear side of the stack 28 conveyed in the direction of arrow A (FIG. 1) and thereby align the mold pallets 14 on which its pressure elements come to rest , wherein the stack 28 with its protruding mold pallets 14 is supported on a stationary stop wall 133 opposite the pressure frame ( standing in the conveying direction of the arrow A ).
Das Ausrichten und Ineinanderstapeln der im Stapel 28 befindlichen Formenpaletten 14 in der Übergabestation 26 geschieht entsprechend den Darstellungen der F i g. 1 bis 3 in mehreren Stufen, indem jeweils Teilstapel 135 ausgerichtet (und dabei ineinandergestapelt) und jeder Teilstapel vor dem Ausrichten der Formenpaletten 14 eines nachfolgenden Teilstapels an den Hängewagen 12 übergeben wird, und zwar in folgender Weise:The alignment and stacking of the mold pallets 14 in the stack 28 in the transfer station 26 takes place in accordance with the representations of FIG. 1 to 3 in several stages, adding sub-stacks in each case 135 aligned (and thereby stacked one inside the other) and each sub-stack prior to aligning the mold pallets 14 of a subsequent partial stack is transferred to the hanging carriage 12, namely in the following Way:
Nach dem Einfahren eine: '., .-"enpalettenstapels 28 in die Übergabestation 26 bis an die Anschlagwand 133 befinden sich sämtliche an der Übergabe beteiligten Teile in der in F i g. 1 dargestellten Stellung. Der Druckrahmen 125 wird darauf mit seinen Andrückelementen 127 gegen die Rückseite des Stapels 28 geschwenkt, wobei die obersten Formenpaletten 14, die einen Teilstapel 135 bilden, gegen die Anschlagwand 133 gedrückt und dadurch ausgerichtet werden. Gleichzeitig werden sie dabei ineinandergestapelt. Dieser Zustand ist in F i g. 2 veranschaulicht Das Ausrichten erfolgt also durch Gleitbewegungen der auszurichtenden Formenpaletten 14 (in diesem Beispiel fünf Formenpaletten) relativ zueinander, wobei die unter dem Teilstapel 135 befindliche Formenpalette 14 der größten Belastung ausgesetzt ist, die von der Anzahl der den Teilstapel 135 bildenden Formenpaletten 14 abhängt. Nach dem Ausrichten des Teilstapels 135 wird der Druckrahmen 125 wieder in die Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt.After entering a: '., .- "stack of pallets 28 in the transfer station 26 up to the stop wall 133 are all involved in the transfer Parts in the in F i g. 1 position shown. The pressure frame 125 is thereupon with its pressure elements 127 pivoted against the rear of the stack 28, with the uppermost mold pallets 14, the form a partial stack 135, are pressed against the stop wall 133 and thereby aligned. At the same time, they are stacked one inside the other. This state is shown in FIG. 2 illustrates that Alignment is therefore carried out by sliding movements of the mold pallets 14 to be aligned (in this example five mold pallets) relative to one another, with the mold pallet 14 is exposed to the greatest stress, that of the number of mold pallets 14 forming the partial stack 135 depends. After aligning the partial stack 135 the printing frame 125 is pivoted back into the position shown in FIG.
Mach diesem Ausrichten des obersten Teilstapels 135 wird nun die Liftplalte 152 hochgefahren, die dabei den Stapel 28 anhebt. Hierbei gleiten die oberen Formenpaletten 14 über beidseitig des Stapels 28 in der Bewegungsbahn desselben angeordnete, aber nach oben ausweichende Stützleisten 137, die nach Vorbeiheben der Ränder der Formenpaletten 14 — indem sie diese untergreifen — in ihre vorherige Stützstellung zurückklappen. Zwecks einfacherer Darstellung ist in der Zeichnung nur eine der Stützleisten 137 gezeigt, die, bezogen auf die Zeichenebene, unter dem Stapel 28 liegt. Die andere, nicht dargestellte Stützleiste 137 liegt, auf die Zeichenebene bezogen, über dem Stapel 28.Do this alignment of the uppermost partial stack 135, the lift platform 152 is now raised, which thereby the Stack 28 lifts. Here, the upper mold pallets 14 slide over both sides of the stack 28 in the Movement path of the same arranged, but upwardly evasive support strips 137, which after lifting past the edges of the mold pallets 14 - by engaging under them - in their previous support position fold back. For the sake of simplicity, only one of the support strips 137 is shown in the drawing, based on the plane of the drawing, under the stack 28 lies. The other support strip 137, not shown, is in relation to the plane of the drawing, above the stack 28.
Der Stapel wird in der vorstehend beschriebenen Weise nur so weit angehoben, bis der Teilstapel 135 über die Stützleisten 137 hinweg ist und diese den Teilstapel 135 untergreifen. Die Aufnahmedorne 174 erstrecken sich dabei mit ihren Rasten 176 durch die Durchgangsöffnungen der in diesem Teilstapel 135 enthaltenen Formenpaletten 14. Die Liftplatte 152 wird nun wieder so weit abgesenkt, bis die den nächsten Teilstape! bildenden obersten fünf Formenpaletten 14 des restlichen Stapels 28 in Höhe der Andrückelemente 127 liegen, während der Teilstapel 135 auf den Stützleisten 137 verbleibt und damit vom restlichen Stapel 28 getrennt ist, wie F i g. 3 zeigt. Die Bildung, Ausrichtung und Übergabe eines weiteren Teilstapels kann nun auf vorstehend beschriebene Weise wiederholt werden, bis der gesamte Stapel ausgerichtet und auf die Aufnahmedorne 174 des Hängewagens 12 geschoben ist. Beim Übergeben des letzten Teilstapels 135 wird die Liftplatte 152 so hochgefahren, daß die unterste Formenpalette 14 über die Rasten 176 der Aufnahmedorne 174 gelangt, so daß diese frei kommen und die unterste Formenpalette 14 und damit den gesamten Stapel 28 auf den Aufnahmedornen 174 gegen ein Herabfallen sichern, womit das Ausrichten und Übergeben eines Stapels 28 an einen Hängewagen 12 beendet ist. Der Stapel 28 kann nun mittels des Hängewagens 12 weiteren Stationen zum Herstellen von Weichkäse zugeführt werden.In the manner described above, the stack is only raised until the partial stack 135 is over the support strips 137 and these reach under the partial stack 135. The mandrels 174 extend with their notches 176 through the through openings of the 135 in this partial stack Contained mold pallets 14. The lift plate 152 is now lowered again until the next Partial stack! forming top five mold pallets 14 of the remaining stack 28 at the level of the pressure elements 127 lie, while the partial stack 135 remains on the support strips 137 and thus from the rest Stack 28 is separated as shown in FIG. 3 shows. The formation, alignment and transfer of a further partial batch can now be repeated in the manner described above until the entire stack is aligned and on the receiving mandrels 174 of the hanging carriage 12 is pushed. When transferring the last partial stack 135 the lift plate 152 is raised so that the lowermost mold pallet 14 over the notches 176 of the receiving mandrels 174 arrives so that these come free and the bottom mold pallet 14 and thus the entire Secure the stack 28 on the receiving mandrels 174 against falling, thereby aligning and transferring a stack 28 on a hanging trolley 12 has ended. The stack 28 can now be moved by means of the hanging carriage 12 can be fed to further stations for the production of soft cheese.
Bezüglich des Ineinanderstapelns von Formenpaletten 14 sei noch erwähnt, daß bei diesem Ineinanderstapeln die einzelnen Behälter der jeweils übereinanderliegenden Formenpaletten 14 so .veit ineinandergreifen, daß dabei die Böden der jeweils oberen Behälter bzw. der jeweils oberen Formenpaletten 14 von den oberen Rändern der Behälter der jeweils darunterliegenden Formenpaletten 14 abgestützt werden.With regard to the stacking of mold pallets 14, it should also be mentioned that in this stacking the individual containers of the form pallets 14 lying one above the other interlock so. that while the bottoms of the respective upper container or the respective upper mold pallets 14 from the upper Edges of the containers of the respective underlying mold pallets 14 are supported.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| DE19732316038 DE2316038C3 (en) | 1973-03-30 | 1973-03-30 | Device arranged in a plant for the production of soft cheese for transferring a stack of mold pallets |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19732316038 DE2316038C3 (en) | 1973-03-30 | 1973-03-30 | Device arranged in a plant for the production of soft cheese for transferring a stack of mold pallets |
Publications (3)
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| DE2316038C3 true DE2316038C3 (en) | 1980-05-22 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (3)
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-
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Also Published As
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