DE2629101C3 - Device for conveying fiber material between loading, pressing and bundling machines - Google Patents
Device for conveying fiber material between loading, pressing and bundling machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln und zum Fördern von Fasergut, insbesondere synthetischer Fasern, zwischen Beschickungs-, Preß- und w Bündelungsmaschinen, wo die Fasern zu kompakten Bündeln oder Ballen weiter verarbeitet werden.The invention relates to a device for collecting and conveying of fibrous material, in particular synthetic fibers, between Feeding, pressing and w bundling machines where the fibers are further processed into compact bundles or bales.
Gegenwärtig erfolgt das Sammeln und Fördern der Fasern von der Beschickungsstation zu den nachfolgenden Behandlungsstationen mit Hilfe von Transportwagen mit einem Eigenantrieb, die entweder von einem Fahrer gefahren werden oder von einer Förderkette gezogen werden.The fibers are currently being collected and conveyed from the loading station to the subsequent ones Treatment stations with the help of self-propelled trolleys, either from a Drivers are driven or pulled by a conveyor chain.
Die Verwendung von Förderwagen, die mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sind, und die Bedienung b() solcher Förderwagen durch einen Fahrer ermöglichen keine automatisierte Programmierung der Aufstellung und der Förderung, was sich auf die Verarbeitungszeiten nachteilig auswirkt und damil die gesamte Anlage mangelhaft ausnutzt. Μ The use of trolleys that are equipped with their own drive and the operation b () of such trolleys by a driver do not allow automated programming of the installation and the conveyance, which has a negative effect on the processing times and as a result, the entire system is insufficiently used. Μ
Die Verwendung von stationären Förderwagen, die von einer Förderkette gezogen werden, erfordert eine verhältnismäßig komplizierte gcrätctechnische Einrichtung, bei welcher sich dadurch Probleme ergeben, daß Motoren, Rückführelemente, Führungselemente und dergleichen bei der Förderkette vorhanden sein müssen, die im allgemeinen unter Flur eingebaut sind. Diese Anordnung erfordert eine aufwendige und häufige Wartung, um einen hohen Wirkungsgrad zu erzielen.The use of stationary trolleys pulled by a conveyor chain requires one relatively complicated equipment, in which problems arise that motors, feedback elements, guide elements and the like must be present in the conveyor chain, which are generally installed under the floor. These Arrangement requires complex and frequent maintenance in order to achieve a high degree of efficiency.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Vorrichtung mit einer Preßstation mit besonders hohem Preßdruck zu schaffen, ohne daß dabei die Gefahr besteht, den Förderwagen mit seinen Transporträdern zu überlasten. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.The invention is based on the object of an automatically operating device with a pressing station to create with a particularly high pressure, without the risk of the trolley with overloading its transport wheels. This object is achieved by the features of the patent claims.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Wartezeiten zwischen den einzelnen Behandlungsstationen außerordentlich gering gehalten werden, so daß Mch ein besonders hoher Wirkungsgrad für den Betriebszyklus ergibt Ferner werden die Räder des Förderwagens während des Preßvorgangs entlastet, in dem die Ladefläche die Funktion des Pressen^viderlagers übernimmtWith the device according to the invention, the waiting times between the individual treatment stations are kept extremely low, so that Mch a particularly high efficiency for the Operating cycle results Furthermore, the wheels of the trolley are relieved during the pressing process, in which the loading area has the function of the press abutment takes over
Ferner können die Förderwagen an jeder Behandlungsstation in Abhängigkeit von der Behandlungsgeschwindigkeit der Station gesteuert werden, und zwar unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit der übrigen Stationen, so daß beispielsweise eine Transporteinrichtung an der Beschickungsstation auf Anweisung des Bedienungspersonals beschickt werden kann, ohne auf den Arbeitstakt der κ ichfolgenden Station Rücksicht zu nehmen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Sammeln bzw. das Laden und das Fördern der Fasern ohne zwischengeschaltete Beladungs- und Entladungsstufen tür die Förderwagen erfolgen, die somit zum Bestandteil der Gesamtvorrichtung und insbesondere auch zum Bestandteil der Preßmaschinen werden.Furthermore, the trolleys at each treatment station depending on the treatment speed of the station can be controlled regardless of the working speed of the rest Stations, so that, for example, a transport device at the loading station on the instruction of the Operating personnel can be charged without taking into account the work cycle of the following station to take. In the device according to the invention, the collecting or loading and conveying the Fibers without intermediate loading and unloading stages for the trolleys that thus part of the overall device and in particular also part of the press machines will.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach aufgebaut und kann leicht montiert, gewartet und an verschiedenste Bedingungen der Fahrbahnführung leicht angepaßt werden.The device according to the invention is of simple construction and can easily be assembled, serviced and connected various conditions of the roadway can be easily adapted.
Erfindungsgemäß ist mindestens sine Fahrbahn für mehrere einen Eigenantrieb aufweisende programmierbare Förderwagen vorhanden, diese können jedoch nicht nur gemäß der Erfindung gesteuert werden, sondern bei einer Störung leicht auch in anderer Weise, ohne daß dadurch ihre Funktionstüchtigkeit und ihre Produktivität beeinträchtigt wird. Ferner kann eine Zone zum Aufstellen und zum Anhalten und Positionieren der Förderwagen vorgesehen sein, und zwar in entsprechender relativer Lage zu der jeweiligen Beschickungsmaschine und der jeweiligen Preßmaschine. Eine magnetische Einrichtung wird von einer festen und zentralen Steuervorrichtung zum Anhalten der Förderwagen betätigt; Fühler dienen zum automatischen Starten der Förderwagen, so daß die Förderwagenverteilung oder der Förderwagenausgleich für die einzelnen Stationen automatisch vorgenommen werden kann. Weiterhin werden magnetische Einrichtungen verwendet, die in Abhängigkeit von der Beschickungsund den Preßstationen verteilt sind und durch vom Bedienungspersonal zu betätigende Steuerelemente geschaltet werden.According to the invention, at least one roadway is programmable for several self-propelled ones Trolleys available, but these can not only be controlled according to the invention, but in the event of a malfunction also easily in a different way, without thereby affecting their functionality and their Productivity is impaired. Furthermore, a zone for setting up and for stopping and positioning the trolley be provided, in a corresponding relative position to the respective Loading machine and the respective pressing machine. A magnetic device is held by a fixed one and actuated central control device for stopping the trolleys; Sensors are used for automatic Starting the trams so that the tram distribution or compensation for the trams individual stations can be made automatically. Furthermore, magnetic devices are used used, which are distributed depending on the loading and the pressing stations and by the Operating personnel to be operated controls are switched.
Es können Forderwägen bekannter Art verwendet werden, und zwar einschließlich der Steuerelemente, die auf entlang der Fahrbahn angeordnete magnetische Einrichtungen ansprechen.Trolleys of known types can be used, including the controls, the respond to magnetic devices arranged along the roadway.
Die Förderwagen sind vorzugsweise mit elektrischen, von einer Batterie versorgten Antrieben versehen; an den verschiedenen Stationen können Ladeeinrichtun-The trolleys are preferably provided with electric drives supplied by a battery; at the various stations can be charged with
gen für die Batterien vorgesehen sein, um die Wartezeiten der Förderwagen an diesen Stationen zur Vermeidung von Totzeiten auszunutzen.conditions for the batteries should be provided to reduce the waiting times of the trolleys at these stations Avoidance of dead times to be exploited.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing
F i g. I einen schematischen Aufriß der Vorrichtung zwischen der Beschickungsmaschine und der Preß- bzw. Bündelungsmaschine undF i g. I is a schematic elevation of the device between the loading machine and the pressing or bundling machine and
F i g. 2 eine schematische Gesamtdraufsicht auf die Vorrichtung.F i g. 2 shows a schematic overall top view of the device.
An einer Beschickungsstation 10 wird eine oder mehrere Maschinen aufgestellt, um die Fasern jeweils einer -oder mehreren Beschickungsmaschinen 11 zuzuführen, unter denen die Förderwagen 14 angeordnet sind.At a loading station 10, one or more machines are set up to each of the fibers to feed one or more loading machines 11, under which the trolleys 14 are arranged.
Eine Verdichtungs-, Preß- und Bündelungsstation 12 enthält eine oder mehrere hydraulische Preßmaschinen 13. Mit den Förderwagen 14 werden die Fasern von der Beschickungsmaschine oder den Beschickungsmaschinen 11 jeweils zu der Preßmaschine oder den Preßmaschinen 13 transportiertA compacting, pressing and bundling station 12 contains one or more hydraulic pressing machines 13. The trolleys 14 are used to transport the fibers from the feeder or feeders 11 transported to the press machine or press machines 13, respectively
Die Förderwagen 14 sind mit einem elektrischen Eigenantrieb ausgestattet, der über mitgefük-te Batterien mit Energie versorgt wird. Ferner weisen sie magnetische Steuerelemente auf, die auf bekannte, an der Fahrbahn 15 angeordnete magnetische Einrichtungen ansprechen.The trolleys 14 are equipped with an electric self-propulsion system, which is powered by batteries is supplied with energy. They also have magnetic controls that are known to the roadway 15 arranged magnetic devices respond.
Entsprechend den Stationen 10 und 12 weist die Fahrbahn 15 einen Abschnitt auf, der mit der Axialebene jeder Beschickungsmaschine und jeder entsprechenden Preßmaschine fluchteL Ferner sind an sich bekannte hydraulisch arbeitende Positionierungseinrichtungen vorgesehen, um jeden Förderwagen 14 in der Längsund Querrichtung in Bezug auf die vorstehend genannten Maschinen auszurichten.Corresponding to the stations 10 and 12, the roadway 15 has a section that coincides with the axial plane each loading machine and each corresponding pressing machine are also known per se Hydraulically operating positioning devices are provided to move each trolley 14 in the longitudinal and To align transversely with respect to the aforementioned machines.
Jede Station ist mit einer magnetischen Einrichtung M\ bzw. M2 zum Anhalten jedes Förderwagens 14 ausgestattet, die aus einer Anordnung von Permanentmagneten besteht. Die Förderwagen 14 sind mit einer auf das Magnetfeld der Einrichtungen 1Vi1 und M2 ansprechenHen Kupplungseinrichtung versehen, die mit Hilfe einer vom Bedienungspersonal zu betätigenden Steuereinrichtung manuell lösbar istEach station is equipped with a magnetic device M 1 or M 2 for stopping each trolley 14, which device consists of an arrangement of permanent magnets. The trolleys 14 are provided with a coupling device which responds to the magnetic field of the devices 1Vi 1 and M 2 and which can be released manually with the aid of a control device to be operated by the operating personnel
Ferner weist die Fahrbahn 15 in Fahrtrichtung der Förderwagen 14 vor jeder Station 10 und 12 magnetische Einrichtungen H\—2H\ und Fühler H2 auf, um die Förderwagen 14 automatisch anzuhalten und automatisch zu starten.Further, the roadway 15 in the direction of travel of the trolley 14 prior to each station 10 and 12 magnetic means H \ -2H \ and H 2 sensor to automatically stop the trolley 14 and to automatically start.
Die magnetischen Einrichtungen werden durch eine feste und zentralisierte Steuervorrichtung betätigt, in der ein vorgegebenes !betriebsprogramm gespeichert werden kann. Die magnetischen Einrichtungen H\ erzeugen im wesenllichrn ein Magnetfeld, um die Förderwagen vorübergehend anhalten zu können.The magnetic devices are operated by a fixed and centralized control device in which a predetermined operating program can be stored. The magnetic devices H \ essentially generate a magnetic field in order to be able to stop the trolleys temporarily.
Andererseits übertragen die Fühler H2 ein Startsignal auf diejenigen Förderwagen 14, die jeweils in Fahrtrichtung vor einem Fühler in Wartestellung sind, wobei die Fühler aufgrund ihrer Konstruktion darauf ansprechen, daß ein Förderwagen vorübergehend an einer bestimmten Stelle wartet, um nachfolgend die magnetische Einrichtung H\ wirksam werden zu lassen.On the other hand, the sensors H 2 transmit a start signal to those trolleys 14 which are in the waiting position in front of a sensor in the direction of travel, the sensors responding due to their construction to the fact that a trolley is temporarily waiting at a certain point in order to subsequently activate the magnetic device H \ to take effect.
Die Fahrbahn 15 ist ferner mit einer Förderwagen-Aufbauzone 16 ausgestattet, die mehrere parallele Fahrbahnzweigc 160—161 — 162, jeweils mit magnetischen Einrichtungen H\—2H\ usw. und Fühlern H2-2Hi-3/V2 — 4/7? aufweist; diese Fühler sind sowohl vor als auch hinter der magnetischen Einrichtung angeordnet, wobei di? Funktion dieser Elemente nachstehend näher erläutert wird.The roadway 15 is also equipped with a trolley assembly zone 16, which has several parallel roadway branches 160-161-162, each with magnetic devices H \ -2H \ etc. and sensors H 2 -2Hi- 3 / V2 - 4/7? having; these sensors are arranged both in front of and behind the magnetic device, where di? Function of these elements is explained in more detail below.
In Abhängigkeit von der Konstruktion der Verdichtungs- und Preßstation 12 ist die Fahrbahn mit einer Plattform bzw. mit mehreren Plattformen ausgestattet, wenn sie mehrere Preßmaschinen aufweist Durch diese als Plattform bezeichnete Steuereinrichtung wird beispielsweise über eine hydraulische Halterung automatisch eine zentrale Steuerung mit Elementen betätigt, die das Vorhandensein eines Förderwagens ermittelnDepending on the construction of the compression and pressing station 12, the roadway is with a Platform or equipped with several platforms, if it has several pressing machines The control device referred to as a platform is automatically operated, for example, via a hydraulic bracket a central control operated with elements that determine the presence of a trolley
ίο können.ίο can.
Infolge der Absenkung der Plattform wird die Ladefläche 14a jedes Förderwagens mit dem Grundrahmen der Preßmaschine in Berührung gebracht wodurch die Räder des Förderwagens entlastet werden, so daß die Ladefläche als Stützfläche für das Pressenelement 13a der Presse 13 dienen kann.As a result of the lowering of the platform, the loading area 14a of each trolley becomes with the base frame the pressing machine brought into contact whereby the wheels of the trolley are relieved, so that the loading surface can serve as a support surface for the press element 13a of the press 13.
Vorzugsweise sind die Förderwagen mit oben und unten offenen Behältern 17 ausgestattet so daß die gebündelten Fasern automatisch ausgestoßen werden können, wenn das Pressenelement 13a am Ende des Preßvorganges angehoben wird. Die Behälter können nämlich angehoben werden, um für tine Entnahmeeinrichtung der gebündelten Fasern einen Zugang zu ermöglichen.Preferably, the trolleys are equipped with containers 17 open at the top and bottom so that the bundled fibers can be automatically ejected when the press element 13a at the end of the Pressing process is raised. This is because the containers can be lifted in order for the removal device to allow access of the bundled fibers.
Ferner sind beide Oberflächen des Pressenelernentes 13a ebenso wie die Ladeflächen 14a der Förderwagen mit Kanälen als Durchgang für Bindestreifen der Verpackung versehen.Furthermore, both surfaces of the press element 13a, like the loading surfaces 14a, are the trolleys provided with channels as passage for binding strips of the packaging.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgenderma-The operation of the device is as follows
JO Ben: Es sei angenommen, daß die Fahrbahnzweige 160—161 — 162 mehrere leere Förderwagen 14 aufweisen. JO Ben: Let us assume that the branches 160-161-162 have several empty trolleys 14.
Durch eine zentrale programmierte Steuervorrichtung wird ein Förderwagen 140, der an der magnetisehen Einrichtung H\ beispielsweise im Zweig 160 steht, in Gang gesetzt.A trolley 140, which is located at the magnetic device H 1, for example in branch 160, is set in motion by a centrally programmed control device.
Ein zweiter Förderwagen in der Wartezone vor dem Förderwagen 140 bleibt im Stillstand, da er von der Einrichtung 2H\ angehalten wird; sobald jedoch derA second trolley in the waiting area in front of trolley 140 remains stationary as it is stopped by facility 2H \; as soon as the
w Förderwagen 140 den Fühler 4H2 passiert wird durch ein entsprechendes Signal die Einrichtung 2H\ abgeschaltet, so daß sich der zweite Förderwagen vorwärts bewegen kann, bis er in den Wirkungsbereich der Einrichtung H1 kommt die ihn zum Stillstand bringt. When the trolley 140 passes the sensor 4H 2 , the device 2H \ is switched off by a corresponding signal so that the second trolley can move forward until it comes into the range of action of the device H 1 , which brings it to a standstill.
■»5 Der Fühler H2 signalisiert an die zentrale Steuervorrichtung, daß ein weiterer Förderwagen bereit ist und sich auf einen entsprechenden Befehl in Bewegung setzen kann.■ »5 The sensor H 2 signals to the central control device that another trolley is ready and can start moving on a corresponding command.
Die zentrale Steuervorrichtung übermittelt daher ein entsprechendes Signal an denjenigen der Zweige 160—161 — 162, dessen Fühler H2 das Anwesenheitssignal abgegeben hat.The central control device therefore transmits a corresponding signal to that of the branches 160-161-162 whose sensor H 2 has emitted the presence signal.
Das Ausfahren der Förderwagen kann zyklisch oder von Fahrbahnzweig zu Fahrbahnzweig als Funktion derThe trolley can be extended cyclically or from branch to branch as a function of the
•ri Anwcsenheitssignale von den Fühlern H2 gesteuert werden.• r i presence signals are controlled by the sensors H 2 .
Der Förderwagen 140 erreicht auf seiner Fahrt in der Zwischenzeit die Einrichtung H\ unmittelbar vor der Station 10. Er kommt hier entweder zum Stillstand oderIn the meantime, the trolley 140 reaches the facility H \ directly in front of the station 10. It either comes to a standstill here or
μ) setzt seine Fahrt fort, und zwar in Abhängigkeit von dem Signal, das vom Fühler H2 entsprechend der eventuellen Anwesenheit eines weiteren Fördcfwägens an der Einrichtung 2//, der Station 10 abgegeben wird.μ) continues its journey, depending on the signal that is emitted by the sensor H 2 in accordance with the possible presence of another conveyor at the device 2 //, the station 10.
Nachdci; diese Haltepunkte passiert sind, erreichtNachdci; these breakpoints have been reached
f>5 der Förderwagen den folgenden Haltepunkt an der Einrichtung Mi der Station 10. an dem der Förderwagen so lange angehalten wird, wie zum Füllen des Behälters 17 erforderlich ist.f> 5 the tram made the following stop at the Facility Wed of station 10. at which the trolley is stopped as long as is required to fill the container 17.
Nach der Trennung wird der Förderwagen mit Hilfe
entsprechender Positionierungseinrichtungen genau unter die Beschickungsmaschine 11 gebracht.After the separation, the trolley will help with
brought corresponding positioning devices exactly under the loading machine 11.
Wenn der Förderwagen vollständig beschickt ist. so
wird er durch eine vom Bedienungspersonal betätigbarc
Starttaste in Bewegung gesetzt und fährt zu der
folgenden Preßstation 12. die er unter Mitwirkung der
Einrichtungen H\ — 2H\ in der vorstehend beschriebenen
Weise erreicht.When the trolley is fully loaded. so
it is actuated by one of the operating personnel
Start button is set in motion and moves to the
following press station 12th which he with the assistance of
Facilities H \ - 2H \ achieved in the manner described above.
An der Station 12 wird der Förderwagen erneut durch
Abschalten des Antriebs durch die magnetische
Einrichtung Mi zum Stillstand gebracht, so daß dann derAt station 12, the trolley goes through again
Switching off the drive by the magnetic
Facility Wed brought to a standstill so that then the
Preßvorgang und das Ausstoßen des Bündels erfolgen können, danach wird durch eine entsprechende Betätigung vom Bedienungspersonal der Förderwagen in die Wartezorie 16 zurückgeschickt und dort durch die Einrichtung 31h zum Stillstand gebracht. Von hier werden durch die zentrale Steuervorrichtung die Förderwagen in den Zweigen 160—161 oder 162 entsprechend dem Signal angeordnet, das durch den Fühler 2Hi entsprechend einer eventuellen Anwesenheit von Förderwagen in diesen Fahrbahnzweigen gegeben wird.The pressing process and the ejection of the bundle can take place, after which the operating personnel sends the trolley back to the waiting zone 16 by a corresponding actuation and is brought to a standstill there by the device 31h. From here, the central control device arranges the trolleys in the branches 160-161 or 162 according to the signal given by the sensor 2Hi according to a possible presence of trolleys in these branches of the carriageway.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (8)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |