EP0193647A1 - Method and control for a machine to strip off fibre flocks from textile fibre bales - Google Patents

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EP0193647A1
EP0193647A1 EP85115579A EP85115579A EP0193647A1 EP 0193647 A1 EP0193647 A1 EP 0193647A1 EP 85115579 A EP85115579 A EP 85115579A EP 85115579 A EP85115579 A EP 85115579A EP 0193647 A1 EP0193647 A1 EP 0193647A1
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EP
European Patent Office
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removal
bale
depth
area
removal depth
Prior art date
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EP85115579A
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German (de)
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Rolf Binder
Daniel Hanselmann
Christoph Stäheli
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines
    • D01G7/10—Arrangements for discharging fibres

Definitions

  • the invention relates to a method for removing fiber flakes according to the preamble of the first method claim and to a control according to the preamble of the first control claim.
  • a control system according to the preamble of the first control claim is known from German Offenlegungsschrift No. 32 45 506.
  • This machine travels in a straight line back and forth over a textile fiber bale group and removes fiber flakes from the bales with a rotating removal roller. So that the removal roller can penetrate the bale surface with different force and this force can be adjusted taking into account the different bale height and thus the different bale density, three vertically arranged limit switches with variable mutual spacing are provided, which are switched by the removal element that is lowered during removal.
  • Each limit switch controls a pneumatic changeover valve, which pre-routes the path for compressed air releases the pressure into an air cylinder.
  • the piston rod of the compressed air cylinder is connected to this in the middle part of a rope. In front of and behind this connection point, the rope is guided over a deflecting roller, with the removal member being attached to one end of the rope hanging from the deflecting rollers and a counterweight compensating the weight of the removal member being attached to the other.
  • the removal device would remove fiber flakes at a predetermined constant pressure controlled by the upper limit switch until the middle bale layer was reached.
  • the middle limit switch for the removal of this layer, causes an increased constant pressure compared to the previous one, and when the lower layer is reached, the lower limit switch again causes a constant pressure, reduced for the removal of these layers.
  • Another disadvantage is that only one bale group with bales of the same height can be removed, otherwise the limit switch position would have to be continuously adjusted to the different heights.
  • the invention is therefore based on the object of eliminating these disadvantages.
  • the object was achieved according to the invention by the method steps listed in the characterizing part of the first method claim and by the control steps listed in the characterizing part of the first control claim.
  • the advantages achieved by the invention lie in the fact that by using a microprocessor, adjustments to the removal depths can be carried out very quickly and easily.
  • a machine 1 for removing fiber flakes comprises a removal device 2, a machine frame 3 and a flake transport 4.
  • the removal member 2 itself comprises a housing construction 5, in which a rotating removal roller 6 is drivably mounted.
  • a rotating removal roller 6 By means of this housing construction 5, the fiber flakes removed from the fiber bales 7 by the removal roller 6 are further picked up and further conveyed into the flake transport 4 by ways not shown.
  • the housing construction 5 can be moved up and down in the direction of arrow A by means of rollers 9 which are rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3.
  • rollers 9 which are rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3.
  • guide rails 8 of the machine frame 3.
  • only one pair of rollers and only one rail 8 is shown; the rollers and rails provided on the opposite side in the same way are not visible.
  • the housing construction 5 has a driver 10 which is firmly connected to a chain 11 of a chain drive 12.
  • the chain drive 12 further comprises an upper, rotatably mounted sprocket 13 for deflecting the chain 11 and a lower sprocket 14 for driving this chain 11.
  • the lower sprocket 14 is rotatably mounted on a drive shaft 15 of a transmission 16.
  • the chain drive 12, the transmission 16 and the electric Motor 17 are referred to as a whole as a lifting device.
  • the motor 17 On the upper shaft end 18, as seen in the direction of the figure, the motor 17 has a gear 19 rotatably mounted, which functions as a counting wheel together with an initiator 20 as a pulse generator, the pulses of which are fed via a line 21 to a microprocessor 22.
  • the initiator 20 is commercially available and gives an impulse for each tooth of the gear 19 that passes.
  • the initiator 20 is provided to be stationary.
  • An upper limit switch 23 and a lower limit switch 24 are provided on the machine frame 3 for scanning the upper and lower end positions of the removal member.
  • the upper limit switch 23 is actuated by an upper surface 25 and the lower limit switch 24 by a lower surface 26 of the driver 10.
  • the upper limit switch 23 inputs its pulse via a line 27 and the lower limit switch 24 via a line 28 into the microprocessor 22.
  • a light barrier with a transmitter 30 and a receiver 31 is provided on the lower side 29 of the housing construction 5 facing the fiber bale 7, which is arranged such that the transmitter extends a light beam 32 that extends at least over the entire length L of the removal roller 6 generated, which is converted in the receiver into a signal supplied to the microprocessor 22 via a line 33.
  • Another line 34 connects the electric motor 17 to the microprocessor 22.
  • the machine frame 3 is arranged by means of drivable and drivable wheels 35 on rails 36, which are fastened on the spinning floor 37, along the fiber bale 7 (not shown) and can be moved over the flake transport 4.
  • the fiber bales 7 are assembled in groups (not shown) in a manner known per se, in such a way that bales of essentially the same height are arranged together and a distance of 1.2-1.5 m is maintained between the bale groups.
  • an initiator 38 on the underside of the machine frame and, on the other hand, so-called position elements 39 are provided over the entire length on which the machine 1 can be moved are slidably arranged on a rail 40. The presence of these position elements 39 is determined by the initiator 38 and reported to the microprocessor via a line 41.
  • the aforementioned end positions are to be understood, on the one hand, as the starting position of the machine at the start of the rail, from which the movement of the machine is started, and, on the other hand, as the end position at which the machine changes the direction of travel.
  • the positioning elements 39 are set in such a way that the machine is stopped in such a way that the removal member is located in front of the first or behind the last or between the individual bale groups.
  • the bale height is divided into 3 to 4 zones. In our example there are four zones labeled A, B, C and D.
  • the removal depth for zone B is calculated by the microprocessor. It is gradually reduced during the number of passes entered from the removal depth of zone A to the removal depth of zone C.
  • the height Hb results from the microprocessor's calculation.
  • the weight of the entire bale feed and the desired hourly production can be entered for zone C instead of the removal depth per run (from these two data and the bale height, the microprocessor calculates the removal depth for all bale groups so that they are completely removed at the same time).
  • the removal depth of the last pass and the number of passes in zone D are entered. During these passes, the depth of cut is gradually increased from the depth of zone C to the depth of the last pass. From this, the microprocessor 22 calculates the height Hd of the zone D and thus the beginning of the removal depth again increased in this zone.
  • the height Hc of the zone C results from the total height minus the height Ha, the height Hb and the height Hd.
  • the machine is started to be removed by pressing an start button (not shown) by an operator.
  • the machine 1 With the removal device 2 in the upper end position (with actu the upper limit switch 23, the machine 1 moves from the starting position on the rails 36 over the bales 7 placed on the floor 37. After passing over the first positioning element 39, which is reported by the initiator 38, the machine continues for a few seconds, so that the removal device is located above the bale group. Subsequently, the removal member 2 lowers due to a control command of the microprocessor 22 sent to the motor 17 via the line 34 until the light beam 32 is interrupted by the bale group.
  • the pulses caused by the gearwheel 19 are again continuously counted in the microprocessor from the total pulse sum, so that the height of this bale group is determined when the ablation element 2 is at a standstill as a result of the interrupted light beam 32.
  • the machine 1 automatically continues until the next positioning element 39 is ascertained. The machine then stops in an analogous manner, and the removal member 2 moves back to the upper end position. After the machine 1 has moved so far over the last-mentioned positioning element 39 that the removal member is again above the bale group, the height of this bale group is again determined in the prescribed manner. The same happens for all other bale groups.
  • the removal device is used to remove the fiber flakes the bale surfaces, before each pass over a bale group by the value entered or calculated by the microprocessor of the removal depth. These removal depths can be different for each bale group depending on the respective bale height.
  • the microprocessor automatically switches the removal depth for removing one bale zone to the removal depth for the next bale zone.
  • the removal depths and the passages and thus the zone heights can be changed at any time without interrupting the removal process.

Abstract

Um einzelne Ballengruppen, unabhängig von ihrer sich über die Höhe verteilende ungleichmäßige Dichte mit einer im wesentlichen gleichmäßigen Abtragleistung abzutragen, werden die einzelnen Ballengruppen in drei bis vier Zonen unterteilt, welche eine unterschiedliche Dichte des Fasermaterials aufweisen, z. B. in die Zonen A, B, C und D. Erfindungsgemäß wird das Abtragorgan (5) mit der rotierenden Abtragwalze (6) mit einer relativ großen Abtragtiefe durch die Zone A geführt, während in der Zone B die Abtragtiefe allmählich, d. h. nach jedem Durchgang um einen bestimmten Betrag reduziert wird, bis die gewünschte Abtragtiefe für die Zone C erreicht ist. In dieser letztgenannten Zone werden die Faserflocken mittels einer vorgegebenen Abtragtiefe herausgelöst bis die Zone D erreicht ist, in welcher dann die Abtragtiefe wieder bis und mit der letzten Schicht allmählich vergrößert wird. In der Steuerung ist ein Mikroprozessor vorgesehen, welcher diese gewünschte Anzahl Durchgänge und Abtragtiefen für das Erhalten der genannten Zonen speichert. Die Abtragtiefen und Durchgänge, d.h. also die Aufteilung der einzelnen Zonen, werden nach freier Wahl einprogrammiert und dann entsprechend abgetragen.In order to remove individual bale groups, regardless of their non-uniform density distributed over the height, with a substantially uniform removal rate, the individual bale groups are divided into three to four zones, which have a different density of the fiber material, e.g. B. in zones A, B, C and D. According to the removal member (5) with the rotating removal roller (6) with a relatively large removal depth through zone A, while in zone B the removal depth gradually, d. H. is reduced by a certain amount after each run until the desired removal depth for zone C is reached. In this latter zone, the fiber flakes are removed by means of a predetermined removal depth until zone D is reached, in which the removal depth is then gradually increased again up to and with the last layer. A microprocessor is provided in the control, which stores this desired number of passes and removal depths in order to maintain the zones mentioned. The removal depths and passages, i.e. So the division of the individual zones are programmed at your choice and then removed accordingly.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abtragen von Faserflocken gemäss Oberbegriff des ersten Verfahrensanspruches und auf eine Steuerung gemäss Oberbegriff des ersten Steuerungsanspruches.The invention relates to a method for removing fiber flakes according to the preamble of the first method claim and to a control according to the preamble of the first control claim.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 32 45 506 ist eine Steuerung gemäss Oberbegriff des ersten Steuerungsanspruches bekannt. Diese Maschine fährt geradlinig über eine Textilfaserballengruppe hin- und her und trägt dabei mit einer rotierenden Abtragwalze Faserflocken aus den Ballen ab. Damit die Abtragwalze mit unterschiedlicher Kraft in die Ballenoberfläche eindringen und diese Kraft unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Ballenhöhe und damit der unterschiedlichen Ballendichte angepasst werden kann, sind drei senkrecht übereinander angeordnete Endschalter mit veränderbarem gegenseitigem Abstand vorgesehen, welche vom sich beim Abtragen absenkenden Abtragorgan geschaltet werden. Dabei steuert jeder Endschalter ein pneumatisches Umschaltventil, welches den Weg für eine Druckluft von vorgegebenem Druck in einen Druckluftzylinder freigibt. Die Kolbenstange des Druckluftzylinders ist im mittleren Teil eines Seiles mit diesem verbunden. Vor und hinter dieser Verbindungsstelle ist das Seil je über eine Umlenkrolle geführt, wobei am einen von den Umlenkrollen herabhängenden Seilende das Abtragorgan und am anderen ein das Gewicht des Abtragorganes kompensierendes Gegengewicht angehängt ist.A control system according to the preamble of the first control claim is known from German Offenlegungsschrift No. 32 45 506. This machine travels in a straight line back and forth over a textile fiber bale group and removes fiber flakes from the bales with a rotating removal roller. So that the removal roller can penetrate the bale surface with different force and this force can be adjusted taking into account the different bale height and thus the different bale density, three vertically arranged limit switches with variable mutual spacing are provided, which are switched by the removal element that is lowered during removal. Each limit switch controls a pneumatic changeover valve, which pre-routes the path for compressed air releases the pressure into an air cylinder. The piston rod of the compressed air cylinder is connected to this in the middle part of a rope. In front of and behind this connection point, the rope is guided over a deflecting roller, with the removal member being attached to one end of the rope hanging from the deflecting rollers and a counterweight compensating the weight of the removal member being attached to the other.

Der grundsätzliche Nachteil der vorgenannten Anwendung besteht darin, dass mit einem Seil keine Druckkräfte ausgeübt werden können.The basic disadvantage of the aforementioned application is that no compressive forces can be exerted with a rope.

Aus diesem Stand der Technik kann deshalb lediglich die Lehre entnommen werden, den Druck des Abtragorganes auf die Ballenoberfläche, mittels dieser Endschalter und der damit verkoppelten Beschickung des Druckzylinders mit einem von der Ballenhöhe abhängigen unterschiedlichen Druck zu steuern.From this prior art, therefore, only the lesson can be learned to control the pressure of the removal member on the bale surface, by means of these limit switches and the associated feeding of the pressure cylinder with a different pressure depending on the bale height.

In der Anwendung dieser Steuerung würde das Abtragorgan die obere Ballenschicht mit einem vorgegebenen, durch den oberen Endschalter gesteuerten, konstanten Druck, bis zum Erreichen der mittleren Ballenschicht, Faserflocken abtragen. Beim Beginn der mittleren Schicht verursacht der mittlere Endschalter, für das Abtragen dieser Schicht, einen gegenüber vorher erhöhten konstanten Druck und beim Erreichen der untern Schicht verursacht der untere Endschalter wieder einen für das Abtragen dieser Schichten reduzierten konstanten Druck.In the application of this control, the removal device would remove fiber flakes at a predetermined constant pressure controlled by the upper limit switch until the middle bale layer was reached. At the beginning of the middle layer, the middle limit switch, for the removal of this layer, causes an increased constant pressure compared to the previous one, and when the lower layer is reached, the lower limit switch again causes a constant pressure, reduced for the removal of these layers.

Der Nachteil dieser Steuerung besteht darin, dass beim. Uebergang in die nächstfolgende Schicht, der Druck sprungartig verändert wird, was zu sprunghaften Veränderungen der Faserabtragleistung führt.The disadvantage of this control is that the. Transition to the next layer, the print is changed abruptly, which leads to abrupt changes in the fiber removal rate.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass damit nur eine Ballengruppe mit Ballen von gleicher Höhe abgetragen werden kann, ansonsten man die Endschalterposition laufend an die unterschiedlichen Höhen anpassen müsste.Another disadvantage is that only one bale group with bales of the same height can be removed, otherwise the limit switch position would have to be continuously adjusted to the different heights.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, diese Nachteile zu beheben.The invention is therefore based on the object of eliminating these disadvantages.

Die Aufgabe wurde erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des ersten Verfahrensanspruches aufgeführten Verfahrensschritte und durch die im Kennzeichen des ersten Steuerungsanspruches aufgeführten Steuerungsschritte gelöst.The object was achieved according to the invention by the method steps listed in the characterizing part of the first method claim and by the control steps listed in the characterizing part of the first control claim.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile liegen nebst der Behebung der genannten Nachteile noch darin, dass durch die Verwendung eines Microprozessors Anpassungen der Abtragtiefen sehr rasch und unkompliziert durchgeführt werden können.In addition to eliminating the disadvantages mentioned, the advantages achieved by the invention lie in the fact that by using a microprocessor, adjustments to the removal depths can be carried out very quickly and easily.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an example.

Die Figur zeigt:

  • Einen Querschnitt durch eine Ballenabtragmaschine, halbschematisch dargestellt, mit dem erfindungsgemässen schematisch darin dargestellten Steuerschema.
The figure shows:
  • A cross section through a bale removal machine, shown semi-schematically, with the control scheme schematically shown therein according to the invention.

Eine Maschine 1 zum Abtragen von Faserflocken umfasst ein Abtragorgan 2, ein Maschinengestell 3 und einen Flockentransport 4.A machine 1 for removing fiber flakes comprises a removal device 2, a machine frame 3 and a flake transport 4.

Das Abtragorgan 2 selbst umfasst eine Gehäusekonstruktion 5, in welcher eine rotierende Abtragwalze 6 antreibbar gelagert ist. Durch diese Gehäusekonstruktion 5 werden im weiteren die durch die Abtragwalze 6 von den Faserballen 7 abgetragenen Faserflocken aufgenommen und über nicht gezeigte Wege weiter in den Flockentransport 4 gefördert.The removal member 2 itself comprises a housing construction 5, in which a rotating removal roller 6 is drivably mounted. By means of this housing construction 5, the fiber flakes removed from the fiber bales 7 by the removal roller 6 are further picked up and further conveyed into the flake transport 4 by ways not shown.

Die Gehäusekonstruktion 5 ist mittels drehbar daran befestigter und in Führungsschienen 8 des Maschinengestells 3 geführter Rollen 9 in Pfeilrichtung A auf- und abbewegbar. In der Figur ist jedoch nur das eine Rollenpaar und nur die eine Schiene 8 gezeigt; die auf der Gegenseite in der gleichen Art vorgesehenen Rollen und vorgesehene Schiene sind nicht sichtbar.The housing construction 5 can be moved up and down in the direction of arrow A by means of rollers 9 which are rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3. In the figure, however, only one pair of rollers and only one rail 8 is shown; the rollers and rails provided on the opposite side in the same way are not visible.

Im weiteren weist die Gehäusekonstruktion 5 einen Mitnehmer 10 auf, welcher mit einer Kette 11 eines Kettentriebes 12 fest verbunden ist.Furthermore, the housing construction 5 has a driver 10 which is firmly connected to a chain 11 of a chain drive 12.

Der Kettentrieb 12 umfasst im weiteren ein oberes, drehbar gelagertes Kettenrad 13 für die Umlenkung der Kette 11 und ein unteres Kettenrad 14 für den Antrieb dieser Kette 11. Das untere Kettenrad 14 ist dabei drehfest auf einer Antriebswelle 15 eines Getriebes 16 aufgezogen. Als Leistungsquelle für das Getriebe dient ein damit verbundener Elektromotor 17, welcher als Stopmotor ausgebildet ist.The chain drive 12 further comprises an upper, rotatably mounted sprocket 13 for deflecting the chain 11 and a lower sprocket 14 for driving this chain 11. The lower sprocket 14 is rotatably mounted on a drive shaft 15 of a transmission 16. An electric motor 17 connected thereto, which is designed as a stop motor, serves as the power source for the transmission.

Der Kettentrieb 12, das Getriebe 16 und der Elektromotor 17 werden als Ganzes als Hubvorrichtung bezeichnet.The chain drive 12, the transmission 16 and the electric Motor 17 are referred to as a whole as a lifting device.

Auf dem oberen Wellenende 18, mit Blickrichtung auf die Figur gesehen, des Motors 17 ist ein Zahnrad 19 drehfest aufgesetzt, welches als Zählrad zusammen mit einem Initiator 20 als Impulsgeber funktioniert, dessen Impulse über eine Leitung 21 einem Microprozessor 22 zugeführt werden. Der Initiator 20 ist handelsüblich und gibt bei jedem vorbeigehenden Zahn des Zahnrades 19 einen Impuls ab. Der Initiator 20 ist ortsfest vorgesehen.On the upper shaft end 18, as seen in the direction of the figure, the motor 17 has a gear 19 rotatably mounted, which functions as a counting wheel together with an initiator 20 as a pulse generator, the pulses of which are fed via a line 21 to a microprocessor 22. The initiator 20 is commercially available and gives an impulse for each tooth of the gear 19 that passes. The initiator 20 is provided to be stationary.

Zur Abtastung der oberen und unteren Endposition des Abtragorganes ist am Maschinengestell 3 ein oberer Endschalter 23 und ein unterer Endschalter 24 vorgesehen.An upper limit switch 23 and a lower limit switch 24 are provided on the machine frame 3 for scanning the upper and lower end positions of the removal member.

Der obere Endschalter 23 wird von einer oberen Fläche 25 und der untere Endschalter 24 von einer unteren Fläche 26 des Mitnehmers 10 betätigt. Dabei gibt der obere Endschalter 23 seinen Impuls über eine Leitung 27 und der untere Endschalter 24 über eine Leitung 28 in den Microprozessor 22 ein.The upper limit switch 23 is actuated by an upper surface 25 and the lower limit switch 24 by a lower surface 26 of the driver 10. The upper limit switch 23 inputs its pulse via a line 27 and the lower limit switch 24 via a line 28 into the microprocessor 22.

Im weiteren ist an der gegen die Faserballen 7 zugekehrten unteren Seite 29 der Gehäusekonstruktion 5 eine Lichtschranke mit einem Sender 30 und einem Empfänger 31 vorgesehen, welcher derart angeordnet ist, dass der Sender einen sich mindestens über die ganze Länge L der Abtragwalze 6 erstreckenden Lichtstrahl 32 erzeugt, der im Empfänger in ein über eine Leitung 33 dem Microprocessor 22 zugeführtes Signal umgewandelt wird. Eine weitere Leitung 34 verbindet den Elektromotor 17 mit dem Microprozessor 22.Furthermore, a light barrier with a transmitter 30 and a receiver 31 is provided on the lower side 29 of the housing construction 5 facing the fiber bale 7, which is arranged such that the transmitter extends a light beam 32 that extends at least over the entire length L of the removal roller 6 generated, which is converted in the receiver into a signal supplied to the microprocessor 22 via a line 33. Another line 34 connects the electric motor 17 to the microprocessor 22.

Letztlich ist das Maschinengestell 3 mittels daran befestigter und antreibbarer Räder 35 auf Schienen 36, welche auf dem Spinnereiboden 37 befestigt sind, den Faserballen 7 entlang (nicht gezeigt) und über den Flockentransport 4 hinweg fahrbar angeordnet.Ultimately, the machine frame 3 is arranged by means of drivable and drivable wheels 35 on rails 36, which are fastened on the spinning floor 37, along the fiber bale 7 (not shown) and can be moved over the flake transport 4.

Im Betrieb werden die Faserballen 7 in an sich bekannter Weise gruppenweise (nicht gezeigt) zusammengestellt, und zwar so, dass Ballen von im wesentlichen gleicher Höhe zusammen angeordnet werden und zwischen den Ballengruppen ein Abstand von 1,2 - 1,5 m eingehalten wird. Zur Positionierung des Maschinengestells 3 in den Endlagen und in den Positionen jeweils zwischen den einzelnen Ballengruppen, ist einerseits an der Maschinengestell-Unterseite ein Initiator 38 und sind andererseits auf der ganzen Länge, auf welcher die Maschine 1 fahrbar ist, sogenannte Positionselemente 39 vorgesehen, welche auf einer Schiene 40 verschiebbar angeordnet sind. Das Vorhandensein dieser Positionselemente 39 wird durch den Initiator 38 festgestellt und über eine Leitung 41 dem Microprozessor gemeldet.In operation, the fiber bales 7 are assembled in groups (not shown) in a manner known per se, in such a way that bales of essentially the same height are arranged together and a distance of 1.2-1.5 m is maintained between the bale groups. To position the machine frame 3 in the end positions and in the positions between the individual bale groups, on the one hand there is an initiator 38 on the underside of the machine frame and, on the other hand, so-called position elements 39 are provided over the entire length on which the machine 1 can be moved are slidably arranged on a rail 40. The presence of these position elements 39 is determined by the initiator 38 and reported to the microprocessor via a line 41.

Unter den vorgenannten Endlagen ist einerseits die Ausgangsposition der Maschine am Schienenanfang zu verstehen, aus welcher das Verschieben der Maschine gestartet wird und andererseits die Endposition, an welcher die Maschine die Fahrtrichtung ändert.The aforementioned end positions are to be understood, on the one hand, as the starting position of the machine at the start of the rail, from which the movement of the machine is started, and, on the other hand, as the end position at which the machine changes the direction of travel.

Das Stellen der Positionierelemente 39 geschieht derart, dass die Maschine so angehalten wird, dass sich das Abtragorgan jeweils vor der ersten bzw. hinter der letzten bzw. zwischen den einzelnen Ballengruppen befindet.The positioning elements 39 are set in such a way that the machine is stopped in such a way that the removal member is located in front of the first or behind the last or between the individual bale groups.

Um die Ballen, bei einer im wesentlichen gleichbleibenden Abtragleistung, mit einer der Dichte entsprechend unterschiedlichen Abtragtiefe abzutragen, wird die Ballenhöhe in 3 bis 4 Zonen unterteilt. In unserem Beispiel sind es vier mit A, B, C und D bezeichnete Zonen.In order to remove the bales with a substantially constant removal rate, with a removal depth corresponding to the density, the bale height is divided into 3 to 4 zones. In our example there are four zones labeled A, B, C and D.

Der Abtragvorgang beginnt nun folgendermassen:

  • Vor dem ersten Abtragvorgang durchfährt das Abtragorgan den Weg vom oberen Endschalter 23 zum unteren Endschalter 24. Dabei zählt der Mikroprozessor die vom Zahnrad 19 am Initiator 20 verursachten Impulse und kennt damit die Summe aller Impulse, bzw. den Abstand zwischen unterer und oberer Endlage.
The removal process now begins as follows:
  • Before the first removal process, the removal member travels from the upper limit switch 23 to the lower limit switch 24. The microprocessor counts the pulses caused by the gear 19 on the initiator 20 and thus knows the sum of all pulses, or the distance between the lower and upper end positions.

Anschliessend muss der Mikroprozessor für das Abtragen wie folgt programmiert werden:

  • Zuerst werden dem Mikroprozessor 22 die für die Zone A vorbestimmte Abtragtiefe pro Durchgang des Abtragorganes über die Ballengruppe und die Anzahl mit dieser Abtragtiefe vorzunehmenden Durchgänge eingegeben, was die Höhe Ha ergibt.
The microprocessor for removal must then be programmed as follows:
  • First, the microprocessor 22 is given the removal depth predetermined for zone A per passage of the removal member via the bale group and the number of passes to be carried out with this removal depth, which gives the height Ha.

Dann wird die Anzahl Durchgänge für die Zone B eingegeben. Die Abtragtiefe für die Zone B wird vom Mikroprozessor berechnet. Sie wird schrittweise während der eingegebenen Anzahl Durchgänge reduziert und zwar von der Abtragtiefe der Zone A bis zur-Abtragtiefe der Zone C. Die Höhe Hb ergibt sich aus der Rechnung des Mikroprozessors.Then the number of passes for zone B is entered. The removal depth for zone B is calculated by the microprocessor. It is gradually reduced during the number of passes entered from the removal depth of zone A to the removal depth of zone C. The height Hb results from the microprocessor's calculation.

Anschliessend wird die Abtragtiefe für die Zone C eingegeben. The depth of cut for zone C is then entered.

Als Variante kann für die Zone C anstelle der Abtragtiefe pro Durchgang auch das Gewicht der gesamten Ballenvorlage und die gewünschte Stundenproduktion eingegeben werden (aus diesen beiden Daten und der Ballenhöhe errechnet der Mikroprozessor die Abtragtiefe für alle Ballengruppen derart, dass sie gleichzeitig fertig abgetragen sind).As a variant, the weight of the entire bale feed and the desired hourly production can be entered for zone C instead of the removal depth per run (from these two data and the bale height, the microprocessor calculates the removal depth for all bale groups so that they are completely removed at the same time).

Als letztes wird die Abtragtiefe des letzten Durchganges und die Anzahl Durchgänge der Zone D eingegeben. Während diesen Durchgängen wird die Abtragtiefe schrittweise von der Abtragtiefe der Zone C bis zur Abtragtiefe des letzten Durchganges erhöht. Daraus errechnet der Mikroprozessor 22 die Höhe Hd der Zone D und damit den Beginn der in dieser Zone wieder erhöhten Abtragtiefe.Finally, the removal depth of the last pass and the number of passes in zone D are entered. During these passes, the depth of cut is gradually increased from the depth of zone C to the depth of the last pass. From this, the microprocessor 22 calculates the height Hd of the zone D and thus the beginning of the removal depth again increased in this zone.

Die Höhe Hc der Zone C ergibt sich aus der Gesamthöhe abzüglich der Höhe Ha, der Höhe Hb und der Höhe Hd.The height Hc of the zone C results from the total height minus the height Ha, the height Hb and the height Hd.

Nach dem vorerwähnten Einprogrammieren wird die Maschine durch den Druck auf einen Startknopf (nicht gezeigt) durch eine Bedienungsperson zum Abtragen gestartet.After the above-mentioned programming, the machine is started to be removed by pressing an start button (not shown) by an operator.

Mit dem Abtragorgan 2 in oberer Endlage (bei Betätigung des oberen Endschalters 23 fährt die Maschine 1 aus der Ausgangslage auf den Schienen 36 über die auf dem Boden 37 aufgestellten Ballen 7. Nach dem Ueberfahren des ersten Positionierelementes 39, was durch den Initiator 38 gemeldet wird, fährt die Maschine während einiger Sekunden weiter, damit das Abtragorgan sich oberhalb der Ballengruppe befindet. Anschliessend senkt sich das Abtragorgan 2 aufgrund eines über die Leitung 34 abgegebenen Steuerbefehls des Mikroprozessors 22 an den Motor 17 so lange ab, bis der Lichtstrahl 32 durch die Ballengruppe unterbrochen wird. Durch das Absenken bis zum Unterbrechen des Lichtstrahles werden wieder die vom Zahnrad 19 verursachten Impulse im Mikroprozessor laufend von der totalen Impulssumme abgezählt, so dass beim Stillstand des Abtragorganes 2 infolge des unterbrochenen Lichtstrahles 32 die Höhe dieser Ballengruppe ermittelt ist.With the removal device 2 in the upper end position (with actu the upper limit switch 23, the machine 1 moves from the starting position on the rails 36 over the bales 7 placed on the floor 37. After passing over the first positioning element 39, which is reported by the initiator 38, the machine continues for a few seconds, so that the removal device is located above the bale group. Subsequently, the removal member 2 lowers due to a control command of the microprocessor 22 sent to the motor 17 via the line 34 until the light beam 32 is interrupted by the bale group. By lowering until the light beam is interrupted, the pulses caused by the gearwheel 19 are again continuously counted in the microprocessor from the total pulse sum, so that the height of this bale group is determined when the ablation element 2 is at a standstill as a result of the interrupted light beam 32.

Sind weitere Ballengruppen vorhanden, so fährt die Maschine 1 automatisch bis zur Feststellung des nächsten Positionierelementes 39 weiter. Im Anschluss daran hält die Maschine in analoger Weise an, und das Abtragorgan 2 fährt wieder in die obere Endlage. Nachdem die Maschine 1 so weit über das letztgenannte Positionierelement 39 hinweg gefahren ist, dass das Abtragorgan sich wieder über der Ballengruppe befindet, wird die Höhe dieser Ballengruppe wieder in vorgeschriebener Weise ermittelt. Dasselbe geschieht für alle weiteren Ballengruppen.If there are further bale groups, the machine 1 automatically continues until the next positioning element 39 is ascertained. The machine then stops in an analogous manner, and the removal member 2 moves back to the upper end position. After the machine 1 has moved so far over the last-mentioned positioning element 39 that the removal member is again above the bale group, the height of this bale group is again determined in the prescribed manner. The same happens for all other bale groups.

Nach dem Ermitteln aller Ballengruppen-Höhen wird das Abtragorgan, für das Abtragen der Faserflocken aus den Ballenoberflächen, vor jedem Durchgang über eine Ballengruppe um den eingegebenen bzw. vom Mikroprozessor errechneten Wert der Abtragtiefe abgesenkt. Diese Abtragtiefen können entsprechend der jeweiligen Ballenhöhe für jede Ballengruppe unterschiedlich sein. Das Umschalten der Abtragtiefe für das Abtragen der einen Ballenzone auf die Abtragtiefe für die nächste Ballenzone erfolgt durch den Mikroprozessor automatisch.After all bale group heights have been determined, the removal device is used to remove the fiber flakes the bale surfaces, before each pass over a bale group by the value entered or calculated by the microprocessor of the removal depth. These removal depths can be different for each bale group depending on the respective bale height. The microprocessor automatically switches the removal depth for removing one bale zone to the removal depth for the next bale zone.

Die Abtragtiefen und die Durchgänge und damit die Zonenhöhen können jederzeit ohne Unterbrechung des Abtragvorganges verändert werden.The removal depths and the passages and thus the zone heights can be changed at any time without interrupting the removal process.

Claims (6)

1. Verfahren zum Abtragen von Faserflocken von Textilfaserballen, mittels einem auf die Faserballen absenkbaren und über die Ballen hin- und herfahrenden Abtragorgan, welches mit von der Ballenhöhe abhängigen unterschiedlichen Abtragtiefen die Faserflocken aus der Ballenoberfläche herauslöst und einem Flockentransport übergibt, dadurch gekennzeichnet, - dass die Abtragtiefe in einem oberen Ballenbereich aus einer vorgegebenen maximalen Abtragtiefe bis auf eine für einen mittleren Bereich vorgegebene Abtragtiefe allmählich verkleinert wird und dabei dieser Ballenbereich durch eine vorgegebene Anzahl, im folgenden als Durchgänge bezeichnete Hin- und Herfahrt des Abtragorganes abgegrenzt wird, - dass im mittleren Ballenbereich die vorgenannte Abtragtiefe konstant gehalten und dieser Bereich dadurch abgegrenzt wird, - dass in einem unteren Ballenbereich die Abtragtiefe wieder allmählich vergrössert wird, wobei die maximale Abtragtiefe und die Anzahl Durchgänge des Abtragorganes vorgegeben sind. 1. A method for removing fiber flakes from textile fiber bales, by means of a removal member which can be lowered onto the fiber bales and moves back and forth over the bales and which, with different removal depths depending on the bale height, detaches the fiber flakes from the bale surface and transfers them to a flock transport, characterized in that the removal depth in an upper bale area is gradually reduced from a predetermined maximum removal depth to a removal depth specified for a central area, and this bale area is delimited by a predetermined number of return travel of the removal member, hereinafter referred to as passages, that the abovementioned removal depth is kept constant in the central bale area and this area is thereby delimited, - That the removal depth is gradually increased again in a lower bale area, the maximum removal depth and the number of passes of the removal member being specified. 2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im oberen Ballenbereich vorgängig dem Verkleinern der Abtragtiefe, während einer vorgegebenen Anzahl Durchgänge mit der maximalen Abtragtiefe Flocken abgetragen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that flakes are removed in the upper bale area beforehand by reducing the removal depth during a predetermined number of passes with the maximum removal depth. 3. Verfahren gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass die Abtragtiefe in einem oberen Ballenbereich aus einer vorgegebenen maximalen Abtragtiefe bis zu einer für den mittleren Bereich bestimmten, aus der gesamten Ballenvorlage und der gewünschten Stundenproduktion errechneten Abtragtiefe allmählich verkleinert wird und dabei dieser Ballenbereich durch eine vorgegebene Anzahl Durchgänge des Abtragorganes abgegrenzt wird, - dass anschliessend für einen mittleren Ballenbereich die Abtragtiefe in Abhängigkeit der vorgegebenen Abtragleistung eingestellt ist und dieser Bereich dadurch abgegrenzt wird, - dass in einem unteren Ballenbereich die Abtragtiefe wieder allmählich vergrössert wird, wobei die maximale Abtragtiefe und die Anzahl Durchgänge des Abtragorganes vorgegeben sind. 3. The method according to the preamble of claim 1, characterized in that - The removal depth in an upper bale area is gradually reduced from a specified maximum removal depth to a removal depth determined for the middle area, calculated from the entire bale template and the desired hourly production, and this bale area is delimited by a predetermined number of passes of the removal device, - that the removal depth for a middle bale area is then set as a function of the specified removal rate and this area is thereby delimited, - That the removal depth is gradually increased again in a lower bale area, the maximum removal depth and the number of passes of the removal member being specified. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die allmähliche Veränderung der Abtragtiefe linear durchgeführt wird.4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the gradual change in the removal depth is carried out linearly. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die allmähliche Veränderung der Abtragtiefe einem vorgegebenen Programm entsprechend durchgeführt wird.5. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the gradual change in the removal depth is carried out according to a predetermined program. 6. Steuervorrichtung für eine Maschine zum Abtragen von Faserflocken von Textilfaserballen, - mit einer an den Ballen entlang hin und her fahrbaren Hubvorrichtung für das Heben und Senken - eines an der Hubvorrichtung vorgesehenen Abtragorganes mit einer rotierenden Abtragwalze, welche die von den Faserballen abgelösten Faserflocken - einem mit dem Abtragorgan zusammenwirkenden Flockentransport übergibt, - wobei die Abtragtiefe von der Ballenhöhe abhängig einstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, - dass die Hubvorrichtung mit einem Impulsgeber für die kontinuierliche Abgabe von Signalen beim Auf- und Abbewegen des Abtragorganes versehen ist, - dass im weiteren je ein Schaltelement vorgesehen ist, welches beim Erreichen der oberen respektive beim Erreichen der unteren Endlage des Abtragorganes je ein Signal abgibt, - und dass ein am Abtragorgan angebrachtes Tastelement beim Abwärtshub das Erreichen der Ballenoberfläche ein weiteres Signal abgibt, - sowie, dass ein Mikrocomputer vorgesehen ist, welcher mit Hilfe der vorgenannten aufgenommenen Signale und den vorgegebenen Daten wie Abtragtiefe und Anzahl Durchgänge die Verkleinerung der Abtragtiefe im oberen Bereich und die Erhöhung der Abtragtiefe im unteren Bereich und die nötige Abtragtiefe für die gewünschte Abtragleistung im mittleren Bereich und die Höhe der einzelnen Bereiche errechnet und in Abhängigkeit der Ballenhöhen die Bewegungen des Abtragorganes steuert. 6. Control device for a machine for removing fiber flakes from textile fiber bales, - With a lifting device that can be moved back and forth along the bale for lifting and lowering - A removal member provided on the lifting device with a rotating removal roller, which detaches the fiber flakes from the fiber bales - hands over a flock transport cooperating with the removal device, - The removal depth can be adjusted depending on the bale height,
characterized, that the lifting device is provided with a pulse generator for the continuous delivery of signals when the removal member moves up and down, a switching element is also provided, which emits a signal when the upper or lower end position of the removal member is reached, and that a sensing element attached to the removal member emits a further signal when the bale surface reaches the downward stroke, - and that a microcomputer is provided which, with the aid of the abovementioned recorded signals and the specified data such as removal depth and number of passes, the reduction in the removal depth in the upper area and the increase in the removal depth in the lower area and the necessary removal depth for the desired removal rate in the middle The area and the height of the individual areas are calculated and the movements of the removal device are controlled depending on the bale heights.
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