DE2610576B2

DE2610576B2 - Device for cutting pipe ends of relatively large wall thickness with a cutting device

Info

Publication number: DE2610576B2
Application number: DE2610576A
Authority: DE
Inventors: Derek Brian New Barnet Hertfordshire Enfield; Jan London Illakowicz
Original assignee: OCEANIC CONTRACTORS Inc PANAMA CITY
Current assignee: OCEANIC CONTRACTORS Inc PANAMA CITY
Priority date: 1975-03-14
Filing date: 1976-03-12
Publication date: 1980-03-27
Also published as: NO760858L; GB1548918A; CA1045355A; US4274621A; NO144996C; PT64895A; DE2610576C3; IE42645L; PT64895B; BE839549A; FR2303635B1; SE7603234L; ES446056A1; SE432212B; NL7602616A; IE42645B1; NO144996B; FR2303635A1; DE2610576A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung zur Erzeugung von Gehrungsflächen, unabhängig von der Form oder dem Profil des Endes eines Hohlkörpers, ist aus der DE-PS 8 43 344 bekanntSuch a device for creating miter surfaces, regardless of shape or profile of the end of a hollow body is known from DE-PS 8 43 344

Ist die Wandstärke eines Rohres nur sehr gering, dann kann das Rohrende bei entsprechendem Schnitt auf Stoß mit der gekrümmten Wandung des zweiten Rohres ohne weitere Vorarbeiten durch Schweißen verbunden werden. Handelt es sich jedoch um Rohre mit großer Wandstärke, beispielsweise um Hochleistungsrohre wie sie bei der Errichtung von Bohrtürmen, auch für den of f-shore-Einsatz, verwendet werden — wo Rohrlängen von 4 cm und Außendurchmesser von 180 cm und Wandstärken von 12 cm nichts ungewöhnliches sind — dann kann, je nachdem, wie das Rohrende an der gekrümmten Fläche anzubringen ist und/oder dem Winkel, unter dem sie aufeinandertreffen, ein Zustand am geschnittenen Rohrende erreicht werden, wo in einer Stellung die Kante des inneren Zylindermantels des Rohres die gekrümmte Räche berührt, während in einer zweiten Stellung — in Umfangsrichtung von der ersten im Abstand liegend — die Kante des äußeren Zylindermantels des profilierten Rohrendes auf der gekrümmten Räche aufliegt Diese besondere Konfiguration ergibt dann eine wirksame Berührungslinie zwischen der geschnittenen Stirnfläche des Rohres und der gekrümmten Räche, die zumindest teilweise radial über die Wandstärke an der Stirnfläche zwischen dem Innenzylinder und dem Rohrmantel verläuft. Eine Schweißverbindung ist hier ohne weitere Vorarbeiten nicht möglich. Bei dickwandigen Rohren der hier in Frage stehenden Art war es daher bisher üblich, eine durchgehende Abschrägung oder Fase am äußeren Umfang der geschnittenen Stirnfläche anzubringen, wodurch die peripheren Eckbereiche der Stirnfläche entfallen, so daß die Wandstärke über den ganzen Umfang an der Stirnfläche verringert wird. Durch diese Abschrägung oder Fasung der Rohrwandung entsteht am Umfang ein Kanal, sobald das Rohr auf die gekrümmte Fläche aufgesetzt wird, mit der es zu verschweißen ist, in den für die Befestigung beider Teile miteinander Schweißmaterial eingebracht werden kann.If the wall thickness of a pipe is only very small, the pipe end can open with a suitable cut Butt joint with the curved wall of the second pipe without any further preparatory work by welding will. However, if it is a question of pipes with a large wall thickness, for example high-performance pipes such as they are used in the construction of drilling rigs, also for off-shore use - wherever pipe lengths 4 cm and an outside diameter of 180 cm and wall thicknesses of 12 cm are nothing unusual - then, depending on how the pipe end is to be attached to the curved surface and / or the Angle at which they meet, a state at the cut pipe end where in one position the edge of the inner cylinder jacket of the pipe touches the curved surface, while in a second position - in the circumferential direction of the first lying at a distance - the edge of the outer cylinder jacket of the profiled pipe end on the curved surface This special configuration then results in an effective line of contact between the cut end face of the tube and the curved face, which is at least partially radial runs over the wall thickness on the end face between the inner cylinder and the pipe jacket. One A welded connection is not possible here without further preparatory work. For thick-walled pipes, the one here in In question, it was therefore customary up to now to have a continuous bevel or bevel on the outside Perimeter of the cut face to be attached, creating the peripheral corner areas of the face omitted, so that the wall thickness is reduced over the entire circumference at the end face. Through this The bevel or bevel of the pipe wall creates a channel on the circumference as soon as the pipe hits the curved surface is placed, with which it is to be welded, in the for the attachment of both parts welding material can be introduced together.

Diese Art des Zurichtens eine/ Rohrstirnfläche kann dann hingenommen werden, wenn der Winkel, den der Rohrmantel mit der gekrümmten Fläche oder Tangente bildet, größer ist als beispielsweise 55°. Wird der Winkel kleiner als 55°, eunn wird der Kanal und der danebenliegende Rohrabschnitt im Bereich des kleinsten eingeschlossenen spitzen Winkels extrem tief, so daß eine große Menge Schweißmaterial und Schweißzeit aufgewendet werden muß, wenn eine haltbare Schweißnaht herzustellen ist.This type of trimming a / pipe face is acceptable if the angle the Forms pipe jacket with the curved surface or tangent, is greater than, for example, 55 °. Will the angle less than 55 °, the canal and the adjacent pipe section extremely deep in the area of the smallest included acute angle, see above that a large amount of welding material and welding time must be expended, if a durable one Weld is to be produced.

Es ist bereits versucht worden, den Aufwand an Schweißmaterial dadurch zu reduzieren, daß eine sogenannte Übergangsfase angebracht wird, wobei von Hand Fasen an voneinander getrennten Stellen entlang dem Umfang der profilierten Stirnfläche des Rohres liegen, wo das Verschweißen des Rohres mit einem anderen Körper besondere Schwierigkeiten mit sich bringt.Attempts have already been made to reduce the amount of welding material in that a so-called transition bevel is attached, with bevels along separate points by hand the circumference of the profiled face of the pipe are where the welding of the pipe to a other body creates particular difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die radiale Tiefe der Gehrungsfläche an der Endfläche des Hohlk '3rpers veränderbar ist, um sowohl einer vorbestimmten Durchdringungslinie zu folgen, die im wesentlichen einer gedachten Berührungslinie zwischen dem zu schneidenden Ende des Hohlkörpers und der Oberfläche eines anderen Hohlkörpers, welche mit dem erstgenannten Hohlkörper zu verbinden ist, folgt, als auch eine vorbestimmte Fase maschinell schneiden.The invention is based on the object of developing the device of the type mentioned at the outset in such a way that that the radial depth of the miter surface on the end surface of the Hohlk '3rpers is variable to both to follow a predetermined line of intersection, essentially an imaginary line of contact between the end of the hollow body to be cut and the surface of another hollow body, which is to be connected to the first-mentioned hollow body, follows, as well as a predetermined bevel by machine cut.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved according to the invention by the features indicated in the characterizing part of claim 1 solved

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Hochleistungsrohre aus Metall werden im allgemeinen mit Hilfe einer Sauerstoff-Flamme oder einer anderen Gasgemisch-Flamme geschnitten, während Hochleistungsrohre aus Kunststoff mit Hilfe von Laserstrahlen oder einem Plasmastrom geschnitten werden. Die verwendeten Begriffe »Flamme« oder »Schneidwerkzeug« stehen für Schneidwerkzeuge mit Flamme, Strahl oder Strom. Die Drehbewegung des Schneidwerkzeuges zur Veränderung des Fasen winkeis kann zwar vor Hand gesteuert v.erden, vorzugsweise wird jedoch eine automatische Steuerung, wie sie beispielsweise in der britischen Patentschrift 10 13 738 beschrieben ist, verwendet.Heavy duty metal pipes are generally made with the help of an oxygen flame or a another gas mixture flame cut while using high-performance plastic pipes Laser beams or a plasma stream can be cut. The terms used "flame" or »Cutting tools« stand for cutting tools with flame, jet or electricity. The rotation of the Cutting tool to change the bevel angle can be controlled by hand, preferably however, an automatic control system such as that disclosed in British patent specification 10 13 738 is used.

In der Praxis wird man auf dem zu schneidenden Rohr am Umfang eine Führungslinie aufbringen, die der in entsprechender Parallelverschiebung zu schneidenden Stirnfläche entspricht. Diese Führungslinie wird darm von einer optischen Abtastvorrichtung bei sich drehendem Rohr abgetastet. Die Abtastvorrichtung steuert den Antrieb für den sich in der einen oder der anderen Richtung axial bewegenden Schlitten, so daß das Schneidwerkzeug einen parallel zur Führungslinie verlaufenden Schnitt durchführt. Dieses Verfahren eignet sich besonders gut für den dem Fasenschnitt vorausgehenden ersten Zuschnitt.In practice, a guide line will be applied to the circumference of the pipe to be cut, which will follow the line in corresponding parallel displacement corresponds to the face to be cut. This guide line becomes bowel scanned by an optical scanner with the tube rotating. The scanning device controls the drive for the carriage axially moving in one direction or the other, so that the Cutting tool makes a cut parallel to the guide line. This method is particularly suitable for the first cut that precedes the bevel cut.

Abtastvorrichtungen zum automatischen Einstellen der Lage des Schlittens und damit de? auf ihm angeordneten Schneidwerkzeuges in axialer Richtung, damit dieses die Stirnfläche eines Rohres abfahren kann oder eine am Umfang des Rohres zuvor aufgebrachte Linie, sind in der Schnitt- und Schweißtechnik bekannt und werden hier nicht im einzelnen erörtert.Scanning devices for automatically setting the position of the slide and thus de? on him arranged cutting tool in the axial direction so that it can move along the face of a pipe or a line previously applied to the circumference of the pipe are known in cutting and welding technology and are not discussed in detail here.

Das Schneidwerkzeug ist in bezug auf die Längsachse des Rohres und die geschnittene Stirnfläche radial verschiebbar, um die Rohrwandung zu durchschneiden und die Fase anzubringen, wobei die radiale Verschiebung des Schneidwerkzeuges synchron zur Drehung des Rohres verläuft, damit das Schneidwerkzeug im wesentlichen der gedachten Berührungslinie zur Bildung der Übergangslinie folgt.The cutting tool is radial with respect to the longitudinal axis of the pipe and the cut face slidable to cut through the pipe wall and apply the chamfer, with the radial displacement of the cutting tool runs synchronously with the rotation of the pipe so that the cutting tool in the essentially follows the imaginary line of contact to form the transition line.

Vorzugsweise wird am Rohrende ein erster Schnitt durchgeführt, bei dem die geschnittene Stirnfläche über ihren gesamten Umfang im wesentlichen im Winkel von 90° zur Rohrlängsachse liegt. Nachderr. die Stirnfläche auf diese Weise geschnitten worden ist, erfolgt der gewünschte Fasenschnitt.A first cut is preferably carried out at the end of the pipe, in which the cut end face overlaps its entire circumference is essentially at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the pipe. After the face has been cut in this way, the desired bevel cut is made.

Bei diesem Vorgehen entsteht entweder am gesamten Umfang des Rohres oder an einem Teil davon zwischen der Stirnfläche und der gekrümmten Fläche ein Kanal, der zunehmend tiefer wird und sogar breiter werden kann, wenn er von dem ersten Punki gegen den zweiten läuft, wodurch das Schweißmaterial äußerst wirksam in den Kanal laufen kann, während die Teile am Umfang des Rohres, an Jsnen kein Kanal gebildet worden ist, mit dem Körper, auf dem das Rohr paßgenau aufliegen soll, unter dem Winkel verschweißt werden kann, den der Mantel des Rohres mit der gekrümmten Fläche einschließt.With this procedure, either on the entire circumference of the pipe or on part of it between the end face and the curved surface form a channel that becomes increasingly deeper and even wider can when it runs from the first point against the second, making the welding material extremely effective in the canal can run while the parts on the circumference of the pipe, no canal has been formed on the outside, can be welded at the angle to the body on which the pipe is to lie precisely enclosing the jacket of the pipe with the curved surface.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird im allgemeinen bei Rohren eingesetzt, die mit einer konvex gekrümmten Fläche zu verbinden sind, doch ist auch die Möglichkeit des Einsatzes bei der Bearbeitung von Rohren zur Verbindung mit konkaven Flächen gegeben. Außer Zylinderrohren können auch Rohre mit anderen Querschnitten bearbeitet werden, beispielsweise mit einem elliptischen oder einem vieleckigen Querschnitt. Darüber hinaus kann die Fläche, mit der das Rohr zu verbinden ist, außer zylindrisch beispielsweise auch sphärisch gekrümmt sein oder eine elliptische Konfiguration aufweisen. The device according to the invention is generally used for pipes which are to be connected to a convexly curved surface, but there is also the possibility of use in the processing of pipes for connection to concave surfaces. In addition to cylinder tubes, tubes with other cross-sections can also be processed, for example with an elliptical or polygonal cross-section. In addition, in addition to being cylindrical, the surface to which the pipe is to be connected can also be, for example, spherically curved or have an elliptical configuration.

Das Hauptanwendungsgebie! der Erfindung liegt bei der Bearbeitung von zylindrischen Rohren, die mit der zylindrischen Mantelfläche eines weiteren Rohres zu verschweißen sind, beispielsweise beim Aufbau von Stahlrohrgerüsten für Bohrinseln, bei denen es zwar twcckmaüig ist, wcrin Sien die ACiiScn scr Kcnre schneiden, dies aber nicht zwingend erforderlich ist. Die geschnittene Stirnfläche eines Rohres kann beispielsweise mit einem Rohr viel größeren Durchmessers unter einem spitzen oder im rechten Winkel zu verbinden sein, wobei sich die Stirnseite ganz oder teilweise auf einer Seite einer Ebene befindet, die parallel zur Achse des geschnittenen Rohres verläuft und die Achse des Rohres mit größerem Durchmesser einschließt. Schließlich kann das Rohr mit der gefasten Stirnfläche auch mit zwei oder mehr zusammenlaufenden Rohren verschweißt werden, die zusammen die Fläche des anderen Körpers bilden, so daß die Stirnfläche nur mit jeweils einem Teil mit je einem der Rohre verschweißt wird. Der Zuschnitt der Stirnfläche bei einer solchen Anordnung setzt komplexe geometrische Berechnungen voraus, doch kann trotzdem die Übergangsfase gemäß der Erfindung eingeschnitten werden, wozu insbesondere die Kulisse oder eine andere Schablone, durch die die radiale Verschiebung des Schneidwerkzeuges festgelegt wird, entsprechend auszubilden ist.The main area of application! the invention resides in the machining of cylindrical tubes with the cylindrical outer surface of another pipe are to be welded, for example when building Tubular steel frames for drilling rigs, where it is indeed difficult to use, the ACiiScn scr Kcnre cut, but this is not absolutely necessary. The cut end face of a pipe can, for example with a pipe of much larger diameter at an acute or right angle to it be connect, the end face being wholly or partially on one side of a plane that runs parallel to the axis of the cut pipe and the axis of the larger diameter pipe includes. Finally, the tube with the chamfered end face can also have two or more converging Pipes are welded, which together form the surface of the other body, so that the End face is welded with only one part each with one of the tubes. The cut of the face Such an arrangement requires complex geometrical calculations, but the Transition bevel are cut according to the invention, including in particular the backdrop or a other template, through which the radial displacement of the cutting tool is determined, accordingly is to be trained.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen mehrerer Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings of several exemplary embodiments described. It shows

Fig.¹ eine Seitenansicht eines Hauptrohres und eines mit diesem paßgenau zu verbindenden Zweigrohres; Fig. ^{1 is} a side view of a main pipe and a branch pipe to be connected with this in a precisely fitting manner;

F i g. 2 die Stirnfläche des Zweigrohres nach F i g. 1 im Schnitt;F i g. 2 the end face of the branch pipe according to FIG. 1 in section;

F i g. 3 eine Fig.! entsprechende Ansicht, in der die Fase eingezeichnet ist, mit der die Stirnfläche des Zweigrohres zu versehen ist und wie dieses komplementär auf dem Hauptrohr angeordnet ist;F i g. 3 a figure! corresponding view in which the Chamfer is shown with which the end face of the branch pipe is to be provided and, like this, complementary is arranged on the main pipe;

F i g. 4 ein Querschnitt des Zweigrohres nach F i g. 3, in der die zwischen der Fase und der Stirnfläche verlaufende Übergangslinie eingezeichnet ist; F i g. 4 shows a cross section of the branch pipe according to FIG. 3, in which the transition line running between the bevel and the end face is drawn;

F i g. 5 eine perspektivische Darstellung der geschnittenen und gefasten Stirnfläche in Richtung des Pfeiles X aus Fig. 4gesehen;F i g. 5 shows a perspective illustration of the cut and chamfered end face in the direction of arrow X. seen from Fig. 4;

F i g. 6 eine Seitenansicht einer Maschine zur Bearbeitung eines Zweigrohres gemäß den F i g. 1 bis 5, dessen Längsachse senkrecht verläuft;F i g. 6 is a side view of a machine for processing a branch pipe according to FIGS. 1 to 5, the longitudinal axis of which is perpendicular;

F i g. 7 eine Stirnansicht der Maschine nach F i g. 6;F i g. 7 is an end view of the machine according to FIG. 6; F i g. 8 eine Draufsicht auf die Maschine nach F i g. 6;F i g. 8 is a plan view of the machine according to FIG. 6;

F i g. 9 einen Teil der Maschine gemäß den F i g. 6 bis 8 in vergrößertem Maßstab, nämlich eine Draufsicht auf einen Schütten und die zugeordneten Vorrichtungen zur Steuerung der Bewegung des Schneidwerkzeuges radial in bezug auf das Rohr und der Schwenkbewegung des Schneidwerkzeuges;F i g. 9 shows a part of the machine according to FIGS. 6 to 8 on an enlarged scale, namely a plan view of a chute and the associated devices for controlling the movement of the cutting tool radially in relation to the pipe and the pivoting movement of the cutting tool;

Fig. 10 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform einer Kulissensteuerung für die Anordnung gemäß den F i g. 9 und 10 zur Steuerung der Bewegung des Schneidwerkzeuges;Fig. 10 is a side view of another embodiment of a gate control for the arrangement according to FIGS. 9 and 10 for controlling the movement of the cutting tool;

Fig. 12 eine Stirnansicht der Kulissensteuerung gemäß F i g. 11;FIG. 12 is an end view of the link control according to FIG. 11;

Fig. 13A und Fig. 13B eine Seitenansicht einer13A and 13B are a side view of a

weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßenfurther embodiment of an inventive

Schneidmaschine, in der das zu schneidende RohrCutting machine in which the pipe to be cut

gemäß den Fig. 1 bis 5 horizontalliegend bearbeitet wird;is processed horizontally according to Figures 1 to 5;

Fig. 14 eine Stirnansicht der Maschine gemäß Fig. 13 in Richtung des Pfeiles XIV in Fig. 13 gesehen undFIG. 14 shows an end view of the machine according to FIG. 13 in the direction of arrow XIV in FIG. 13, and FIG

Fig. 15 eine Stirnansicht der Maschine gemäß Fig. 13 in Richtung des Pfeiles X V aus F i g. 13 gesehen.15 shows an end view of the machine according to FIG. 13 in the direction of the arrow X V from FIG. 13 seen.

Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern.To facilitate understanding of the invention.

οα,Αη cirtfrartcTc A\a crprtmptricnhpn Vprhältniccp hf*i t\pr οα, Αη cirtfrartcTc A \ a crprtmptricnhpn Vprhalteniccp hf * i t \ pr

Durchdringung zweier zylindrischer Körper erläutert.Penetration of two cylindrical bodies explained.

wie sie beim Aufbau eines Gerüstes oder beispielsweise bei der Montage einer Bohrinsel auftreten. Dort muß oftmals das freie Ende eines zylindrischen Rohres 1 mit einem ebenfalls zylindrischen Hauptrohr 2 so verschweißt werden, daß ihre Achsen in einer gemeinsamen Ebene liegen und einen Winkel « einschließen, der beispielsweise 45° beträgt, vgl. Fig. 1. Das Zweigrohr 1. das irr allgemeinen aus hochdehnfestem Stahl besteht, weist beispielsweise einen Gesamtdurchmesser in der Größenordnung von 2 in auf. wobei die Wandstärke des Rohres 12 cm beträgt, während der Gesamtdurchmesser des Hauptrohres noch etwis größer ist. Für eine feste Schweißverbindung der beiden Rohre ist die Stirnseite des Rohres 1 so zu gestalten, daß sie sich paßgenau an die zylindrische Mantelfläche des Rohres 2as they occur when setting up scaffolding or, for example, when assembling an oil rig . There , the free end of a cylindrical pipe 1 must often be welded to a main pipe 2, which is also cylindrical, in such a way that their axes lie in a common plane and enclose an angle which is, for example, 45 °, see FIG. which generally consists of high tensile strength steel, for example, has an overall diameter on the order of 2 in. The wall thickness of the pipe is 12 cm, while the overall diameter of the main pipe is slightly larger. For a firm welded connection between the two pipes, the end face of the pipe 1 must be designed in such a way that it fits precisely onto the cylindrical outer surface of the pipe 2

J5 anfügt, so daß sich die aneinanderstoßenden Flächen komplementär ergänzen und unmittelbar aufeinander zu liegen kommen.J5 appends so that the abutting surfaces complementary and complement each other.

Wird davon ausgegangen, daß die Stirnfläche 3 sich über ihren gesamten Umfang im Winkel von 90° zur Achse des Rohres 1 erstreckt, das ja eine verhältnismäßig dicke Wandung hat. dann kann aus F i g. 1 entnommen werden, daß bei den komplementär zusammenzufügenden Ruhren der äußere Zylindermantel des Rohres 1 auf de τ Mantel des Rohres 1 an einer ersten Stelle A aufsetzt, wo die Mantelflächen des Rohres 2 und I einen spitzen Winkel λ einschließen und in einer gemeinsamen Ebene Y liegen, während der innere Zylindermantel des Rohres 1 auf die Mantelfläche des Rohres 2 an einer zweiten Stelle B aufsetzt, wo der Winkel ß, den die Mantelflächen der Rohre ? jnd 1 miteinander einschließen, stumpf ist, aber ebenfalls in der gemeinsamen Ebene YliegtIt is assumed that the end face 3 extends over its entire circumference at an angle of 90 ° to the axis of the tube 1, which has a relatively thick wall. then from FIG. 1 that in the case of the complementary stirrers to be joined, the outer cylinder jacket of the pipe 1 touches the τ jacket of the pipe 1 at a first point A , where the jacket surfaces of the pipe 2 and I enclose an acute angle λ and lie in a common plane Y. , while the inner cylinder jacket of the pipe 1 touches the jacket surface of the pipe 2 at a second point B , where the angle ß that the jacket surfaces of the pipes ? enclose jnd 1 with one another, is truncated, but also lies in the common plane Y.

In diesem Fall wird durch geeigneten Zuschnitt des Endes des Rohres 1 eine gedachte Linie in der Ebene derIn this case, by appropriately cutting the end of the tube 1, an imaginary line in the plane of the geschnittenen Stirnfläche 3 erhalten, die symmetrisch zur gemeinsamen Ebene Y liegt und durch die Stellung A und B geht, und durch die im wesentlichen eine linienförmige Berührung bei der komplementären Zuordnung zum Zylindermantel des Rohres 2 hergecut end face 3 obtained, which is symmetrical to the common plane Y and goes through the positions A and B , and through which a linear contact in the complementary assignment to the cylinder jacket of the tube 2 herge stellt wird. Diese gedachte Berührungslinie bewegt sich über den Umfang der Stirnfläche 3 radial nach innen, wenn sie vom Punkt A weg oder auf ihn zu oder zu dem Punkt B bzw. auf diesen zu verläuft Bei angenähertem Zuschnitt des Endes von Rohr 1 wird eine gedachtewill provide. This imaginary line of contact moves radially inward over the circumference of the end face 3 when it runs away from point A or towards it or to point B or towards it

S5 Berührungslinie gemäß den F i g. 3 und 4 erhalten; diese gedachte Linie — in axialer Richtung des Rohres gesehen — besteht aus einem ersten Abschnitt 5a, der durch Punkt A auf dem Rohr führt und an derS5 line of contact according to FIGS. 3 and 4 obtained; this imaginary line - seen in the axial direction of the pipe - consists of a first section 5a, which leads through point A on the pipe and at the

Innenmantelfläche des Rohres aufhört und aus einem zweiten Abschnitt 5b, der im wesentlichen mit der Innenmantelfläche des geschnittenen Rohrendes zu sammenfällt und sich zwischen den Endpunkten des ersten Abschnittes 5a erstreckt und durch Punkt B führt. Sobald diese gedachte Linie 5a, 5b festgelegt ist, wird auf tfcr Stirnfläche eine abgeschrägte Fläche 4 (vgl. Fig.5) hergestellt, die sich zwischen der Stirnfläche 3 und dem Zylindermantel des Rohres 1 erstreckt und mit der Stirnfläche eine Übergangslinie 5 bildet, die im wesentlichen die gleiche Länge hat wie die gedachte Linie 5a, die sich auf der Stirnseite 4 vom Außen- zum Innenmantel erstreckt, el. h. zwischen den Punkten C und D in Fig. 5. Das in dieser Weise zugeschnittene Rohrende kann auf den·. Hauptrohr 2 komplementär aufgesetzt werden, wobei sich die Übergangslinie 5 unmittelbar neben oder in Berührung mit dem Zylindermantel des Rohres 2 befindet. Inner jacket surface of the pipe ends and a second section 5b, which essentially coincides with the inner jacket surface of the cut pipe end and extends between the end points of the first section 5a and passes through point B. As soon as this imaginary line 5a, 5b has been established, a beveled surface 4 (see FIG has essentially the same length as the imaginary line 5a, which extends on the end face 4 from the outer to the inner jacket, el. h. between points C and D in Fig. 5. The pipe end cut in this way can be placed on the ·. Main pipe 2 are placed in a complementary manner, the transition line 5 being located directly next to or in contact with the cylinder jacket of the pipe 2.

Bei der komplementären Durchdringung der Rohre in dieser Weise können sie zusammengeschweißt werden, wobei das Schweißmaterial in einem um die geschnittene Stirnfläche des Rohres herum zwischen der abgefasten Fläche 4 und dem Zylindermantel des Rohres 2 gebildeten Kanal eindringt. Wo erforderlich, breitet sich das Schweißmaterial zwischen dem Außenmantel des Rohres 1 und dem Zylindermantel des Rohres 2 aus, was besonders dort auftritt, wo das Rohrende I mit seinem Umfang am Punkt A auftrifft, denn dort ist die radiale Tiefe und axiale Ausdehnung des durch die Fase gebildeten Kanals nicht groß genug, um die erforderliche Menge des Schweißmaterials aufzunehmen.With the complementary penetration of the pipes in this way, they can be welded together, the welding material penetrating into a channel formed around the cut end face of the pipe between the beveled surface 4 and the cylinder jacket of the pipe 2. Where necessary, the welding material spreads between the outer jacket of the pipe 1 and the cylinder jacket of the pipe 2, which occurs particularly where the pipe end I meets with its circumference at point A , because there is the radial depth and axial extent of the through the The chamfer formed in the channel is not large enough to hold the required amount of weld material.

Die geschnittene Stirnfläche 3 des Rohres 1 kann zu Anfang so geschnitten werden, daß sie die gedachte Übergangslinie enthält und immer 90° zur Rohrachse liegt. Durch einen solchen ersten Schnitt wird ein freier Raum — auf den Rohrquerschnitt gesehen — zwischen dem Zylindermantel des Rohres 2 und dem weitaus größten Teil des Umfanges der Stirnfläche 3 geschaffen, die sich von der Übergangslinie radial nach innen erstreckt.The cut end face 3 of the tube 1 can be cut at the beginning so that it is the imaginary Contains transition line and is always 90 ° to the pipe axis. Such a first cut becomes a free one Space - seen on the pipe cross-section - between the cylinder jacket of the pipe 2 and the far Most of the circumference of the end face 3 is created, extending radially inward from the transition line extends.

Eine solche Stirnfläche 3 v/ird im allgemeinen vom Mantel des Rohres 2 in dem Maße abweichen, wie die Stirnfläche radial nach innen verläuft. Durch diese divergierende Hinterschneidung soll vermieden werden. daß in der Schweißnaht Leerräume auftreten, die bei der Ultraschallprüfung aufgedeckt werden. Falls erforderlich, kann der radial innenliegende Teil der Stirnfläche abgefast werden, um eine zusätzliche Hinterschneidung zu bilden.Such an end face 3 will generally differ from the jacket of the tube 2 to the same extent as that Front face runs radially inward. This diverging undercut should be avoided. that voids occur in the weld seam, which are uncovered during the ultrasonic test. If required, the radially inner part of the end face can be chamfered to create an additional undercut to build.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Stirnfläche des Rohres 1 in einem ersten Schnitt so zu schneiden, daß sie die gedachte Übergangslinie enthält und sich in einem vorbestimmten konstanten spitzen oder stumpfen Winkel in bezug auf die Achse 1 des Rohres 1 befindet; tatsächlich so, daß die Stirnfläche 3 eine positive oder negative Abschrägung an einem Teil ihres Umfanges oder über den ganzen Umfang verlaufend aufweist Ein derartiger Anfangsschnitt der Stirnfläche 3 mit einer positiven Abschrägung ist dann angebracht, wenn der Winkel zwischen den Rohren 1 und 2 beispielsweise größer als 50° ist und wenn am Punkt Bin Fig.3 nicht genügend Winkelabstand für eine feste Verschweißung zur Verfügung stünde, wenn der Zuschnitt der Stirnfläche unter einem rechten Winkel zur Achse des Rohres erfolgen würde. Another possibility is to cut the end face of the tube 1 in a first cut so that it contains the imaginary transition line and is at a predetermined constant acute or obtuse angle with respect to the axis 1 of the tube 1; in fact so that the end face 3 has a positive or negative bevel on part of its circumference or running over the entire circumference 50 ° and if at point Bin Fig. 3 there would not be enough angular distance for a fixed weld if the cutting of the end face were made at a right angle to the axis of the pipe.

An Hand der Fig.6 bis Ί2 sei nachfolgend eine erste Ausführungsform einer Maschine beschrieben, mit der das Ende des Zweigrohres I in der gewünschten Weise geschnitten und abgefast werden kann. A first embodiment of a machine is described below with reference to FIGS. 6 to 2, with which the end of the branch pipe I can be cut and chamfered in the desired manner.

Das Rohr 1 wird aufrechtstehend mit seinem unteren Ende auf einen horizontalen Drehtisch 6 aufgesetzt. Der Drehtisch 6 ist auf einem Drehgestell 7 angeordnet und ist auf diesem um seine senkrechte Achse über einen Elektromotor la verdrehbar. Das Drehgestell 7 ermöglicht die horizontale Einstellung des Rohres 1 in bezug auf eine an einem Rohrrahmen 8a angeordnete senkrechtstehende Säule 8. Nachdem das Rohr in der Mitte des Drehtisches angeordnet ist, wird die genaue Positionierung des Drehgestells 7 und folglich auch des Rohres erreicht, wenn der Zylindermantel des Rohres an einer Rolle 6a anschlägt, die um eine senkrechte Achse drehbar mit einem in bezug auf die Säule 8 ortsfest angeordneten Rahmen 6b verbunden ist. Auf der Säule 8 ist ferner ein sich senkrecht auf und ab bewegender gesteuerter Schlitten 9 angeordnet, der einen Schneidbrenner 10 trägt, dem ein Sauerstoffgemisch über Leitungen 10' zugeführt wird. Die Stellung des Schlittens 9 an der Säule 8 kann über ein nicht dargestelltes Zahnstangen-Getriebe mit einer geeigneten Antriebsvorrichtung gesteuert werden. Als Gegengewicht für den Schlitten 9 dient ein an einer Kupplungskette Sb hängendes Gewicht Sb', das in dem Rohrrahmen 8a beweglich untergebracht ist. The tube 1 is placed upright with its lower end on a horizontal turntable 6. The turntable 6 is arranged on a bogie 7 and can be rotated on this about its vertical axis via an electric motor la. The bogie 7 enables the horizontal adjustment of the pipe 1 with respect to a vertical column 8 arranged on a pipe frame 8a The cylinder jacket of the tube strikes against a roller 6a, which is connected to a frame 6b which is fixedly arranged with respect to the column 8 so as to be rotatable about a vertical axis. Also arranged on the column 8 is a controlled carriage 9 that moves vertically up and down and carries a cutting torch 10 to which an oxygen mixture is fed via lines 10 '. The position of the carriage 9 on the column 8 can be controlled via a rack and pinion gear (not shown) with a suitable drive device. As a counterweight for the carriage 9, a weight Sb ' which is suspended from a coupling chain Sb and which is movably housed in the tubular frame 8a is used.

Das Rohr 1 sitzt auf dem Drehtisch 6 in ungeschnittenem Zustand auf, es ist lediglich so weit abgeglichen, daß es senkrecht aufsitzt, und wird anschließend so geschnitten, daß die Stirnfläche 3 entsteht, die dem jeweiligen Profil (Außenkontur) entspricht und die in ihrer Ebene der vorerwähnte gedachte Linie 5a, 56 zur paßgenauen und komplementären Auflage auf dem Zylindermantel des Rohres 2 aufweist.The tube 1 sits on the turntable 6 in the uncut state, it is only adjusted so far that it sits vertically, and is then cut so that the end face 3 is created, which the corresponding profile (outer contour) and the plane of the aforementioned imaginary line 5a, 56 to Has precisely fitting and complementary support on the cylinder jacket of the tube 2.

Beim vorliegenden Beispiel soll der Einfachheit halber davon ausgegangen werden, daß sich die Stirnfläche 3 im Winkel von 90° zur Achse des Rohres 1 über ihren ganzen Umfang erstreckt. Für diesen ersten Schnitt ist der Schneidbrenner 10 auf dem Schlitten 9 so angeordnet und herangeführt, daß die Flamme radial in die Rohrwandung schneidet, wobei das Rohr mit dem Drehtisch 6 um seine Längsachse gedreht wird, während der Schlitten 9 auf der Säule 8 senkrecht verschoben wird, um den in F i g. 6 mit 3' angegebenen vorbestimmten Schnitt über der. ganzen Umfang der Stirnseite 3 des Rohres herzustellen. Auf diese Weise befindet sich die nach Abschneiden des oberen Teiles verbleibende untere Stirnfläche stets im rechten Winkel zur Rohrachse, gleich welche axiale Lage die Stirnfläche über die gesamte Rohrlänge einnimmt. Die senkrechte Bewegung des Schlittens und des Schneidbrenners 10 wird über ein an sich bekanntes, nicht näher bezeichnetes, bahngesteuertes Kurvengetriebe gesteuert durch das der Schlitten 9 in seiner senkrechten Stellung auf der Säule 8 über von einer optischen Abtastvorrichtung 11 gelieferte Steuersignale einstellbar ist In the present example, for the sake of simplicity, it should be assumed that the end face 3 extends at an angle of 90 ° to the axis of the tube 1 over its entire circumference. For this first section of the cutting torch 10 is mounted on the carriage 9 so and zoom out so that the flame cut radially into the pipe wall, the pipe being rotated with the turntable 6 about its longitudinal axis while the carriage is displaced vertically on the column 8 9 , to the in F i g. 6 with 3 'indicated predetermined section above the. produce the entire circumference of the end face 3 of the tube. In this way, the lower end face remaining after the upper part has been cut off is always at right angles to the pipe axis, regardless of the axial position the end face assumes over the entire length of the pipe. The vertical movement of the slide and the cutting torch 10 is controlled via a path-controlled cam gear, known per se, not specifically designated, by means of which the slide 9 can be adjusted in its vertical position on the column 8 via control signals supplied by an optical scanning device 11

Die Abtastvorrichtung befindet sich unterhalb des Schneidwerkzeuges 10 auf dem Schlitten 9. Die Abtastvorrichtung 11 tastet eine am Umfang des Rohres 1 zuvor aufgetragene Linie ab, die der Schnittlinie 3' entspricht von dieser jedoch in Richtung der Rohrlängsachse um den dem senkrechten Abstand zwischen Schneidwerkzeug und Abtastvorrichtung entsprechenden Betrag entfernt liegt. Wenn also die Abtastvorrichtung der Linie 12 in senkrechter Richtung folgt werden damit auch der Schlitten 9 und das darauf befindliche Schneidwerkzeug 10 automatisch zum Zuschnitt desThe scanning device is located below the cutting tool 10 on the carriage 9. The Scanning device 11 scans one on the circumference of the pipe 1 previously plotted line from, which corresponds to the section line 3 'of this, however, in the direction of the pipe longitudinal axis by the perpendicular distance between Cutting tool and scanning device corresponding amount away. So when the scanning device follows the line 12 in the vertical direction thus also the carriage 9 and the cutting tool 10 located on it automatically for cutting the

entsprechenden Profils bewegt. Falls erforderlich, können entweder Schneidwerkzeug 10 oder Abtastvorrichtung It oder beide auf dem Schlitten 9 axial einstellbar angeordnet sein, um das Einrichten bei der Bestimmung der axialen Länge des Schnittes zu erleichtern, besonders dann, wenn die axiale Lage der Linie 12 auf ^Hem Rohr ungenau ist. corresponding profile moved. If necessary, either cutting tool 10 or scanner It or both, especially when the axial position of the line 12 em to ^H pipe may be arranged axially adjustable on the carriage 9 in order to set up in the determination of the axial length to facilitate the cut, inaccurate is.

Nach Zuschnitt der Stirnfläche 3 wird die Maschine zur Herstellung der gefasten Fläche 4 eingerichtet. An Hand der Fig.9 und 10 wird nachfolgend beschrieben, wie das Schneidwerkzeug hierzu auf dem Schlitten 9 angeordnet wird. Der Übersichtlichkeit halber ist die optische Abtastvorrichtung 11 in den F i g. 9 und 10 nicht mehr dargestellt. After the end face 3 has been cut to size, the machine is set up to produce the chamfered surface 4. With reference to FIGS. 9 and 10, it is described below how the cutting tool is arranged on the slide 9 for this purpose. For the sake of clarity, the optical scanning device 11 is shown in FIGS. 9 and 10 no longer shown.

Der Schlitten 9 weist einen Unterrahmen 13 auf, der mit dem Schlitten senkrecht bewegbar ist und horizontal auf diesem, parallel zu einem Radius des Rohres 1, diesen jedoch nicht einschließend, verschiebhch ist; dieser Unterrahmen 13 ist der eigentliche Träger des Schneidwerkzeuges 10. Der Unterrahmen 13 enthält ein Paar parallele Stangen 13a, die horizontal in nicht näher bezeichneten Linearlagern durch Rohre 9;) gleiten können, die an dem nur senkrecht verschieblichen Teil des Schlittens 9 angeordnet sind. Die Stäbe 13s sind durch Querträger 130 und 136'des Unterrahmens miteinander verbunden. Die jeweils über das Ende eines Rohres 9a hinausgeführte Stabteil ist von einem Faltenbalg 13c umschlossen, der die Stäbe schützt und ein Schmiermittel für die linearen Lager enthalten kann. Da3 Schneidwerkzeug 10 ist am freien Ende eines Armes 14 angeordnet, der in einer radialen Ebene des Rohres 1 liegt und starr in einem Block 15 befestigt ist. Der Block 15 ist auf einer durch den Querträger 136 geführten Welle 16 angeordnet, so daß er sich mit der Welle mit Hilfe von Lagern 16a in dem Querträger 130 um eine Achse 17 drehen kann (Fig. 9), die tangential zum Rohrmantel 1 verläuft. Die Achse 17 verläuft in einer zur Rohrachse 1 im rechten Winkel liegenden Ebene und erstreckt sich im rechten Winkel zu einer sowohl die Rohrachse 1 als auch die Flamme des Schneidwerkzeuges 10 enthaltenden Ebene. Das Schneidwerkzeug 10 ist auf dem Arm 14 so angeordnet, daß seine Flamme die Achse 17 unter einem Winkel von 90° schneidet. Bei Beibehaltung dieses Winkels in der Stirnfläche wird infolgedessen, wenn der Block 15 um die Achse 17 im erforderlichen Maße verdreht wird, die Schneidflamme entweder parallel zur Stirnfläche 3 oder in einem sich ständig vergrößernden Winkel relativ zu der Ebene der Stirnfläche 3 gerichtet, wodurch eine abgefaste Fläche am äußeren Umfang des geschnittenen Endes des Rohres 1 entsteht.The slide 9 has a sub-frame 13 which can be moved vertically with the slide and is horizontally displaceable on this, parallel to a radius of the tube 1, but not enclosing it; This subframe 13 is the actual carrier of the cutting tool 10. The subframe 13 contains a pair of parallel rods 13a which can slide horizontally in unspecified linear bearings through tubes 9; The bars 13s are connected to one another by cross members 130 and 136 'of the subframe. The rod part that extends beyond the end of a tube 9a is enclosed by a bellows 13c, which protects the rods and can contain a lubricant for the linear bearings. Da3 cutting tool 10 is arranged at the free end of an arm 14 which lies in a radial plane of the pipe 1 and is rigidly fastened in a block 15. The block 15 is arranged on a shaft 16 guided through the cross member 136 so that it can rotate with the shaft with the aid of bearings 16a in the cross member 130 about an axis 17 (FIG. 9) which is tangential to the pipe jacket 1. The axis 17 runs in a plane lying at right angles to the pipe axis 1 and extends at right angles to a plane containing both the pipe axis 1 and the flame of the cutting tool 10. The cutting tool 10 is arranged on the arm 14 so that its flame intersects the axis 17 at an angle of 90 °. If this angle is maintained in the end face, as a result, when the block 15 is rotated about the axis 17 to the required extent, the cutting flame is directed either parallel to the end face 3 or at a constantly increasing angle relative to the plane of the end face 3, whereby a chamfered Surface on the outer circumference of the cut end of the tube 1 is created.

Wird beispielsweise das Schneidwerkzeug 10 um die Achse 17 gedreht und in einem vorbestimmten Winkel relativ zur Achse des Rohres festgesetzt, wonach das Rohr um seine Achse gedreht wird, während die Achse 17 eine Tangente an den inneren Zylindermantel des Rohres 1 bildet und in dieser Lage gehalten wird (wie in Fig.9 gezeigt), wird eine abgefaste Fläche am Außenumfang des profilierten Endes des Rohres geschnitten, wobei die radiale Tiefe der Fase konstant ist und der Wandstärke des Rohres entspricht If, for example, the cutting tool 10 is rotated about the axis 17 and fixed at a predetermined angle relative to the axis of the pipe, after which the pipe is rotated about its axis, while the axis 17 forms a tangent to the inner cylinder jacket of the pipe 1 and is held in this position (as shown in Fig. 9), a chamfered surface is cut on the outer circumference of the profiled end of the pipe, the radial depth of the chamfer being constant and corresponding to the wall thickness of the pipe

Wird unter den gegebenen Bedingungen der Unterrahmen 13 so eingestellt daß der Schnittpunkt der Schneidflamme mit der Achse 17 radial nach außen um den Betrag der Wandstärke des Rohres 1 verschoben wird, während die Achse 17 nach wis vor im wesentlichen tangential zum Rohr verläuft und der genannte Schnittpunkt weiterhin in der Ebene der Stirnfläche 3 liegt, dann ergibt sich daraus, daß während des Zuschnittes der abgefasten Fläche diese Fläche eine Übergangslinie 5 mit der profilierten Stirnfläche 3 bildet, die sich fortlaufend radial nach außen während der Rotation des Rohres um den Betrag der Wandstärke des Rohres verschiebt. If, under the given conditions, the subframe 13 is set so that the intersection of the cutting flame with the axis 17 is shifted radially outward by the amount of the wall thickness of the tube 1, while the axis 17 is essentially tangential to the tube and the said intersection continues to lie in the plane of the end face 3, then it follows that during the cutting of the beveled surface this surface forms a transition line 5 with the profiled end face 3, which continuously extends radially outward during the rotation of the tube by the amount of the wall thickness of the Rohres moves.

Dies ist die Grundlage für die Herstellung der Fasenfläche gemäß der Erfindung. Wie zuvor beschrieben, sollte die gewünschte Übergangslinie 5 für das profilierte Ende des Rohres 1 im wesentlichen der Teillänge C bis D der gedachten Linie 5a (F i g. 5) entsprechen und infolgedessen muß die radiale Einstellung der Achse 17 in bezug auf das Rohr 1 gesteuert werden, so daß bei Drehung des Schneidwerkzeuges und des Rohres relativ zueinander die abgefaste Fläche 4 so geschnitten wird, daß sich die Übergangslinie 5 bildet. Zur Steuerung der Einstellung der tangentialen Achse 17 radial in bezug auf die Wandstärke des Rohres 1 weist der Querträger 136' (vgl. F i g. 9) des Unterrahmens 13 eine Kurvensteuerung in Form einer Rolle 18 auf. Diese Rolle 18 ist so angeordnet, daß sie über eine, durch den Umfang einer Kurvenscheibe 19 gebildeten Schablone läuft. Die Kurvenscheibe besteht zweckmäßigerweise aus einer This is the basis for the manufacture of the bevel surface according to the invention. As previously described, the desired transition line 5 for the profiled end of the tube 1 should essentially correspond to the partial length C to D of the imaginary line 5a (FIG be controlled so that when the cutting tool and the pipe are rotated relative to each other, the chamfered surface 4 is cut so that the transition line 5 is formed. To control the adjustment of the tangential axis 17 radially with respect to the wall thickness of the pipe 1, the cross member 136 ′ (see FIG. 9) of the subframe 13 has a cam control in the form of a roller 18. This roller 18 is arranged so that it runs over a template formed by the circumference of a cam disk 19. The cam expediently consists of a

2Ί kreisförmigen und einer nierenförmigen Scheibe 20 b/w. 21. Beide Scheiben sind miteinander verbunden und werden gemeinsam über eine von einem Elektromotor 23 angetriebene Welle 22 verdreht. Die Welle 22 verläuft konzentrisch zur Scheibe 20. Welle und Motor sind auf dem Schlitten 9 angeordnet und mit diesem senkrecht verschieblich. Falls notwendig, kann zwischen den feststehenden Rohren 9a des Schlittens 9 und dem Unterrahmen 13 eine Feder, beispielsweise die Feder 24. vorgesehen sein, durch welche die Rolle 18 mit dem2Ί circular and one kidney-shaped disc 20 b / w. 21. Both discs are connected to each other and are operated together by an electric motor 23 driven shaft 22 twisted. The shaft 22 is concentric with the disk 20. Shaft and motor are arranged on the carriage 9 and can be displaced vertically with it. If necessary, you can choose between a spring, for example the spring 24, is attached to the stationary tubes 9a of the carriage 9 and the subframe 13. be provided, through which the roller 18 with the

3¹J Umfang der Kurvenscheibe 19 in Eingriff gehalten wird.3 ¹ J circumference of the cam 19 is held in engagement.

Bei Drehung der Kurvenscheibe über die Welle 22When the cam disc rotates over the shaft 22

verschiebt sich selbstverständlich der Unterrahmen 13 in bezug auf die Rohre 9a so lange nicht, wie die Rolle 19 am Umfang der kreisförmigen Scheibe 20 abläuft.Of course, the subframe 13 does not shift in relation to the tubes 9a as long as the roller 19 does runs on the circumference of the circular disk 20.

Sobald die Rolle 19 jedoch auf den Umfang der nierenförmigen Scheibe 21 ausläuft, verschiebt sich der Unterrahmen 13 radial relativ zum Rohr 1; der Unterrahmen 13 wird also fortlaufend bis zu einem maximalen radialen Abstand vom Rohr 1 nach außen verschoben; anschließend, wenn die Rolle 19 vom Umfang der Scheibe 21 auf den der kreisförmigen Scheibe 20 zurückläuft, kehrt der Unterrahmen ebenfalls fortlaufend in seine dem geringsten radialen Abstand vom Rohr 1 entsprechende Ausgangslage zurück.As soon as the roller 19 runs out on the circumference of the kidney-shaped disc 21, the shifts Subframe 13 radially relative to tube 1; the subframe 13 is thus continuous up to one maximum radial distance from the pipe 1 shifted outwards; then, when the role 19 from The circumference of the disc 21 on which the circular disc 20 runs back, the sub-frame reverses also continuously in its starting position corresponding to the smallest radial distance from the pipe 1 return.

Der Antrieb der Welle 22 über den Motor 23 verläuft synchron zur Drehung des Drehtisches § und folglich des Rohres 1, so daß sich das Rohr 1 und die Kurvenscheibe 19 mit der gleichen Winkelgeschwindig keit drehen, wobei jeweils ein Umlauf des Rohres auch einem Umlauf der Kurvenscheibe entspricht The drive of the shaft 22 via the motor 23 is synchronous with the rotation of the turntable § and consequently the tube 1, so that the tube 1 and the cam 19 rotate at the same Winkelgeschwindig speed, with one revolution of the tube and one revolution of the cam is equivalent to

Die Form der Fläche der Kurvenscheibe 19, auf der die Rolle 18 abläuft entspricht dem gewünschten geometrischen Verlauf der gedachten Linie auf derThe shape of the surface of the cam 19 on which the roller 18 runs corresponds to the desired one geometric course of the imaginary line on the Stirnfläche 3 des Rohres, wobei davon auszugehen ist daß der Schnittpunkt zwischen Flamme des Schneidwerkzeuges und der Achse 17 sich beim Ablauf der Rolle über die Scheibe 20 nicht radial in bezug auf das Rohr 1 verschiebt während beim Ablauf über dieFace 3 of the tube, which is to be assumed that the intersection between the flame of the cutting tool and the axis 17 is in the course of the Roll over the disc 20 does not move radially with respect to the tube 1 while running over the

*»:· nierenfömiige Scheibe 21 eine radiale Verschiebung um den Betrag der Wandstärke dos Rohres stattfindet Der Verlauf der gedachten Linie dort wo sie von der zylindrischen Innenwandung der profilierten Stirnfläche* »: Kidney-shaped disk 21 a radial displacement by the amount of the wall thickness dos Rohres takes place The course of the imaginary line where it from the cylindrical inner wall of the profiled face

3 abweicht, wird also im vorliegenden Beispiel durch die Ausbildung der nierenförmigen Scheibe 21 bestimmt — in Richtung der Rohrachse gesehen —. Da die Verschiebung des Schnittpunktes während der Drehung des Rohres 1 um den Betrag von dessen Wandstärke erfolgt, muß der maximale radiale Abstand an der nierenförmigen Scheibe 21 zur Achse der Welle 22 abzüglich dem Radius der Kreisscheibe 20 etwa gleich der Wandstärke des Rohres 1 sein (d. h. in den F i g. 9 und 10 ist die Strecke X gleich der Wandstärke des Rohres 1). Die Ausbildung des Umfanges der Scheibe 21, an dem die Rolle 18 aufsitzt, entspricht also der Form der gedachten Linie, in Achsrichtung des Rohres gesehen, wo diese vom inneren Zylindermantel der Stirnfläche 3 des profilierten Endes abweicht, d. h. der Teil 5a der gedachten Linie in den Fi g. 4 und 5. 3 differs, so in the present example is determined by the design of the kidney-shaped disc 21 - viewed in the direction of the tube axis -. Since the point of intersection is shifted during the rotation of the tube 1 by the amount of its wall thickness, the maximum radial distance between the kidney-shaped disk 21 and the axis of the shaft 22 minus the radius of the circular disk 20 must be approximately equal to the wall thickness of the tube 1 (ie in FIGS. 9 and 10, the distance X is equal to the wall thickness of the pipe 1). The formation of the circumference of the disc 21 on which the roller 18 is seated corresponds to the shape of the imaginary line, seen in the axial direction of the tube, where it deviates from the inner cylinder surface of the end face 3 of the profiled end, ie part 5a of the imaginary line in the Fi g. 4 and 5.

Für die Ausbildung der Übergangslinie 5 wird die Kurvenscheibe 19 zunächst um 1RD° relativ zur Roüe !8 aus ihrer ir. den F i g. 9 und 10 gezeigten Lage verdreht, wobei d. 5 Rohr 1 dem Schneidwerkzeug 10 derart zugeordnet ist, daß dieses am Punkt A des profilierten Rohrendes angreift und wobei die Achse 17 tangential zum äußeren Zylindermantel der Rohrstirnseite verläuft. For the formation of the transition line 5, the cam 19 is first to 1rd 8 ° from its ir. G relative to Roüe! The F i. 9 and 10 rotated position shown, d. 5 pipe 1 is assigned to the cutting tool 10 in such a way that it engages at point A of the profiled pipe end and the axis 17 runs tangentially to the outer cylinder jacket of the pipe end face.

Die aus dem Schneidwerkzeug 10, dem Arm 14 und dem Block 15 bestehende Anordnung wird um die Achse 17 verdreht, um sie relativ zu ihrer Ausgangslage um einen Winkel zu verdrehen, bei dem die Flamme beispielsweise mit der Rohrachse einen Winkel von 15° bildet und in derselben Ebene liegt, wie die Rohrachse und die Achse 17 in der Stirnfläche 3 schneidet. Der Schneidvorgang setzt nun gleichzeitig mit der Verdrehung des Rohres 1 um seine Längsachse ein, wobei diese Bewegung synchron zur Drehung der Kurvenscheibe 19 um die Welle 22 verläuft und mit der senkrechten Verschiebung des Schlittens 9 an der Säule 8 in Abhängigkeit von der Steuerung der optischen Abtastvorrichtung 11, wobei de- Schnittpunkt der Schneidflamme mit der Achse 17 in der Ebene der Stirnfläche 3 gehalten wird.The arrangement consisting of the cutting tool 10, the arm 14 and the block 15 is rotated about the axis 17 in order to rotate it relative to its starting position by an angle at which the flame forms an angle of 15 ° with the pipe axis and in lies in the same plane as the pipe axis and the axis 17 intersect in the end face 3. The cutting process now begins simultaneously with the rotation of the tube 1 about its longitudinal axis, this movement being synchronized with the rotation of the cam disk 19 around the shaft 22 and with the vertical displacement of the carriage 9 on the column 8 depending on the control of the optical scanning device 11, the point of intersection of the cutting flame with the axis 17 being held in the plane of the end face 3.

Beim Ablauf der Rolle 18 über den Umfang der nierenförmigen Platte 21 wird der Unterrahmen 13 gemäß Fig. 9 fortlaufend nach oben verschoben, wodurch der Schnittpunkt der Flamme mit der Achse 17 in der Stirnseite 3 ebenfalls fortlaufend radial nach außen von der Mantellinie des inneren Zylinders zu der des äußeren Zylinders des Rohres 1 verschoben wird, wodurch die Übergangslinie 5 den Verlauf gemäß Abschnitt C bis D der gedachten Linie 5a einnimmt. Sobald die Kurvenscheibe und das Rohr über 180° gedreht worden sind, liegt der Schnittpunkt zwischen Flamme und Achse 17 an der Manteilinie des inneren Zylinders in der zweiten Stellung B, das entspricht dem Bereich, an dem zwischen den miteinander zu verschweißenden Rohren der Winkel β gebildet wird. Bei weiterer Verdrehung der Schablone über 180° hinaus wird der Unterrahmen 13 fortschreitend angehoben, wodurch der Schnittpunkt zwisci.en Flamme und Achse 17 sich radial nach außen um den Betrag der Wandstärke des Rohres in der Ebene der Stirnfläche 3 verschiebt, so daß auch die radiale Erstreckung der abgefasten Fläche 4 allmählich abnimmt, bis die Rolle 19 schließlich zum Mittelpunkt ihrer maximalen Abweichung am Umfang der Scheibe 21 zurückkehrt, wo keine Fase gebildet wird und eine Umdrehung der Kurvenscheibe und des Rohres 1 gleichzeitig vollendet wird. When the roller 18 runs over the circumference of the kidney-shaped plate 21, the subframe 13 is continuously shifted upwards as shown in FIG that of the outer cylinder of the tube 1 is displaced, whereby the transition line 5 assumes the course according to sections C to D of the imaginary line 5a. As soon as the cam and the tube have been rotated through 180 °, the intersection between the flame and the axis 17 lies on the line of the inner cylinder in the second position B, which corresponds to the area where the angle β is formed between the tubes to be welded together will. If the template is rotated further beyond 180 °, the subframe 13 is gradually raised, whereby the intersection between the flame and the axis 17 shifts radially outward by the amount of the wall thickness of the tube in the plane of the end face 3, so that the radial Extension of the chamfered surface 4 gradually decreases until the roller 19 finally returns to the midpoint of its maximum deviation on the circumference of the disk 21, where no chamfer is formed and one revolution of the cam disk and the tube 1 is completed at the same time.

Anstelle der vorerwähnten Verdrehung um 360° des Rohres 1 in bezug auf das Schneidwerkzeug kann v'^!eInstead of the aforementioned rotation through 360 ° of the tube 1 with respect to the cutting tool, v ' ^! e gleiche Wirkung auch durch Hin- und Herschwenken des Drehtisches um ! 80° erzielt werden. In diesem Fall wird für das Schneiden der Fase das Schneidwerkzeug zu Beginn des Vorganges in die Stellung A, wie obensame effect by swiveling the turntable to and fro! 80 ° can be achieved. In this case, to cut the bevel, the cutting tool is in position A at the beginning of the process, as above beschrieben, gebracht und anschließend werden der Drehtisch und das Rohr hin- und hergehend verdreht, so daß zuerst der eine Abschnitt Cbis D der Übergangslinie am Rohr abgefast wird, wobei sich der Drehtisch «τ; der einen Richtung dreht, und anschließend wird diedescribed, brought and then the turntable and the pipe are rotated back and forth so that first of all the one section C to D of the transition line on the pipe is chamfered, the turntable «τ; which rotates in one direction, and then the

ίο Bewegung des Drehtisches umgeschaltet, so daß das Schneidwerkzeug über die Stellung A hinausgelangt und den gegenüberliegenden Abschnitt C bis D der Übergangslinie des Rohres abfast, wobei synchron zur Schwenkbewegung des Rohres in diesem Fall auch eine hin und hergehende Schwenkbewegung der Kurvenscheibe 19 erfolgt.ίο movement of the turntable switched so that the cutting tool goes beyond position A and chamfers the opposite section C to D of the transition line of the pipe, with a reciprocating pivoting movement of the cam disk 19 taking place synchronously with the pivoting movement of the pipe in this case.

Da die richtige Einstellung des Rohres 1 in der Maschine durch die exakte Lage de; äußeren Zylindermantels des Rohres bestimmt ist, nämlich wenn dieser infolge der Bewegung des Drehgestelles 7 an der Rolle 6a anschlägt, ist darauf zu achten, daß vor Beginn des Fasen-Schneidvorganges bei Rohren mit unterschiedlicher Wandstärke, die radiale Lage der Achse 17 in bezug auf das Rohr — gemäß F i g. 9 — immer so ist, daß die Achse eine Tangente an den inneren Zylindermantel des Rohres bildet.Since the correct setting of the pipe 1 in the machine by the exact position de; outer cylinder jacket of the pipe is determined, namely when this as a result of the movement of the bogie 7 on the roller 6a strikes, it must be ensured that before starting the bevel cutting process for pipes with different Wall thickness, the radial position of the axis 17 in relation to the pipe - according to FIG. 9 - always so is that the axis forms a tangent to the inner cylinder jacket of the tube.

Zum Zwecke der leichteren Einstellung ist die Rolle 18 auf einer Stange 25 des Unterrahmens 13 angeordnet, die in bezug auf den übrigen Teil des UnterrahmensFor the purpose of easier adjustment, the roller 18 is arranged on a rod 25 of the sub-frame 13, which with respect to the remaining part of the sub-frame

JO einstellbar ist, so daß der Querträger 136und damit auch die Achse 17 in bezug auf die Rolle 18 entsprechend der jeweiligen Wandstärke des Rohres angehoben oder abgesenkt werden können (vgl. F i g. 9 und 10). Die Stange 25 weist gemäß F i g. 9 hierzu zweckmäßigerweise eine Skala auf, von der die jeweiligen Wandstärken ablesbar sind.JO is adjustable, so that the cross member 136 and thus also the axis 17 can be raised or lowered with respect to the roller 18 according to the respective wall thickness of the pipe (see FIGS. 9 and 10). The rod 25 has according to FIG. 9 for this purpose expediently on a scale from which the respective wall thicknesses can be read.

Wird der Winkel zwischen dem Schneidwerkzeug 10 und der Rohrachse während des Fasenzuschnittes konstant gehalten, kann die entstehende Fase insgesamt ungeeignet sein, da der Fasenwinkel zwischen einem bestimmten Bereich der gefasten Fläche und einer zum Außenzylinder des Rohres 2 tangentialen, diesem Bereich zugeordneten Ebene über den gesamten Umfang der Fasenfläche unterschiedlich ist, weil zwischen Rohr und Schneidwerkzeug eine axiale Verschiebung stattgefunden hat, als dieses den Schnitt herstellte.If the angle between the cutting tool 10 and the pipe axis is kept constant during the bevel cutting, the resulting bevel may be unsuitable overall, since the bevel angle between a certain area of the beveled surface and a plane tangential to the outer cylinder of the pipe 2 and assigned to this area over the entire area The circumference of the bevel surface is different because there was an axial displacement between the pipe and the cutting tool when the cutting tool was made.

Wenn beispielsweise das Rohr 1 nur um einen ganz geringen Betrag gedreht wird, während sich dasFor example, if the pipe 1 is rotated only a very small amount while the

so Schneidwerkzeug 10 senkrecht in wesentlich größerem Maße verschiebt, denn ist die Abfasung in dem der senkrechten Verschiebung entsprechenden Bereich des Profils sehr gering, da dieser Teil der profilierten Stirnfläche dann in einer zur Achse des Rohres 2 und diese enthaltenden Ebene liegt. Am günstigsten ist es, wenn der Winkel, den die abgefaste Fläche mit der zum äußeren Zylindermantel des Rohres 2 tangential verlaufenden Ebene einen konstanten Winkel bildet, vorzugsweise zwischen 45° bis 60", über den gesamten Umfang der Fasenfläche. Um den Winkel konstant zu halten, muß der Winkel zwischen dem Schneidwerkzeug 10 und der Achse des Rohres 1 während des Fasenschnittes fortschreitend geändert werden, wenn das Schneidwerkzeug den Umfang der Schnittfläche abfährt, nämlich von etwa 15° in Stellung C bis 90° im Umfangsbereich B. Der Winkel des Schneidwerkzeuges 10 in bezug auf die Achse des Rohres 1 wird durch Verdrehen des Blockes 15 erreicht, wobei sich dasso the cutting tool 10 moves vertically to a much greater extent, because the chamfer in the area of the profile corresponding to the vertical displacement is very small, since this part of the profiled end face then lies in a plane containing the axis of the tube 2 and this. It is most favorable if the angle that the chamfered surface forms a constant angle with the plane tangential to the outer cylinder jacket of the pipe 2, preferably between 45 ° to 60 ", over the entire circumference of the bevel surface. In order to keep the angle constant , the angle between the cutting tool 10 and the axis of the pipe 1 must be progressively changed during the bevel cut when the cutting tool moves around the circumference of the cutting surface , namely from about 15 ° in position C to 90 ° in circumferential area B. The angle of the cutting tool 10 with respect to the axis of the tube 1 is achieved by rotating the block 15, the

Schneidwerkzeug 10 um die Achse 17 vrrdreht, womit gleichzeitig erreicht wird, daß der Schnittpunkt der Flamme mit der Achse 17 in der Ebene der profilierten Stirnseite 3 verbleibt. Die gewünschte Winkeleinstellung des Schneidwerkzeuges 10 durch Verdrehen um die Achse 17 kann von Hand erfolgen. Für eine automatische Verstellung eignet sich insbesondere die in der britischen Patentschrift 10 13 738 beschriebene Steuervorrichtung. Danach ist eine Stange 26 vorgesehen, deren eines Ende mit der Welle 16 in Drehverbindung steht und deren anderes Ende drehbeweglich mit einem in einer Nebensäule 8cbefestigten Zapfen 27 verbunden ist. Die Stange 26 erstreckt sich radial sowohl zur Welle Ϊ6 als auch zum Zapfen 27, während die Zapfenlängsachse in ihrer Verlängerung den Mittelpunkt des Rohrquerschnittes 1 schneiden würde. Die Mittellinie des Zapfens 27 liegt ferner in einer Ebene, in der auch die Achse des Rohres 1 liegt und die im rechten Winkel zu der Ebene liegt, die die Rohrachse 1 und das Schneidwerkzeug 10 enthält Die Kupplung zwischen der Stange 26 und dem Zapfen 27 ermöglicht ein totes Spiel, das in einfacher Weise dadurch erreicht wird, daß das Ende der Stange 26 in einem gabelartigen 1 eil des Zapfens 27 liegt, so daß sich der Abstand zwischen der Welle 18 und dem Zapfen 27 verändern läßt.Cutting tool 10 rotates about axis 17, with which at the same time it is achieved that the intersection of the The flame with the axis 17 remains in the plane of the profiled end face 3. The desired angle setting of the cutting tool 10 by rotating it Axis 17 can be done by hand. The one in the is particularly suitable for automatic adjustment control device described in British Patent 10 13 738. Thereafter, a rod 26 is provided, one end of which is in rotary connection with the shaft 16 and the other end rotatably with a in a secondary pillar 8c attached pin 27 connected is. The rod 26 extends radially both to the shaft Ϊ6 and to the pin 27, while the pin longitudinal axis in its extension the center of the Pipe cross section 1 would cut. The center line of the pin 27 also lies in a plane in which the axis of the pipe 1 lies and which is at right angles to the plane which the pipe axis 1 and the Cutting tool 10 includes The coupling between rod 26 and pin 27 allows a dead Game that is achieved in a simple manner that the end of the rod 26 in a fork-like 1 part of the Pin 27 is so that the distance between the shaft 18 and the pin 27 can be changed.

Der Zapfen 27 ist an der Nebensäule 8a so angeordnet, daß er etwa auf halbem Wege zwischen dem senkrechten Abstand zwischen Position A und B des profilierten Rohrendes liegt Wenn das Schneidwerkzeug 10 auf dem Schlitten 9 der Position A auf dem profilierten Ende entsprechend angeordnet ist, dann nimmt das Schneidwerkzeug 10 auf dem Arm 14 eine solche Lage ein, daß unter dem gewünschten Winkel, beispielsweise 15°, den die Fase mit der Achse des Rohres 1 einschließt, zugeschnitten werden kann. Sobald der Zuschnitt der Fase am Punkt A beginnt und sich das Rohr unterhalb des Schneidwerkzeuges 10 dreht, bewegt sich der Schlitten 9 senkrecht über die Säule 8 und folgt damit dem Profil der Rohrstirnseite, so daß durch die Relativbewegung zwischen dem SchlittenThe pin 27 is disposed on the side-arm column 8a so that it lies approximately halfway between the perpendicular distance between position A and B of the profiled pipe end, when the cutting tool is respectively disposed on the carriage 9 the position A on the profiled end 10, then takes the cutting tool 10 on the arm 14 such a position that it can be cut at the desired angle, for example 15 °, which the chamfer includes with the axis of the tube 1. As soon as the bevel begins to be cut at point A and the pipe rotates below the cutting tool 10, the carriage 9 moves vertically over the column 8 and thus follows the profile of the pipe face, so that the relative movement between the carriage

9 und dem Zapfen 27 die Stange 26 die Welle 16 im selben Maße antreibt. Analog hierzu vergrößert sich auch de^r Winkel, den die Fasenfläche 4 mit der Achse des Rohres 1 einschließt, und zwar bis zu einem Maximum, an dem sich das Rohr so weit gedreht hat, daß das Schneidwerkzeug im Bereich 4a (Fig.5) anlangt. Weitere Drehung des Rohres über den Bereich 4a hinaus und durch Punkt B über den Bereich 4a hinausgehend, führt zu einer entsprechenden Verkleinerung des Winkels, bis das Schneidwerkzeug erneut den Punkt A erreicht hat. Die Bereiche 4a geben an, wo sich das automatisch gesteuerte Schneidwerkzeug so weit verdreht hat, daß sie Flamme die Rohrwandung verläßt, so daß zwischen dem einen Bereich 4a der profilierten Stirnfläche über Punkt B bis zum anderen Bereich 4a keine Fase geschnitten wird. Die Verbindung mit totem Spiel zwischen der Stange 26 und dem Zapfen 27 gewährleistet, daß sich der Schlitten 9 in bezug auf den Zapfen 27 bei seiner senkrechten Verschiebung an der Säule 8 sowie bei der Bewegung des Unterrahmens 13 in dem Schlitten 9 frei bewegen kann, (n den F i g. 9 und IO ist die Stange 26 der Einfachheit halber geradlinig dargestellt, doch wird in der Praxis ein kurbelartiges Teil, wie in F i g. 8 gezeigt, vorzuziehen sein.9 and the pin 27, the rod 26 drives the shaft 16 to the same extent. Analogously thereto, also increases de ^r angle enclosed by the land surface 4 with the axis of the tube 1, up to a maximum, at which the pipe has turned so far that the cutting tool in the area 4a (Figure 5) arrives . Further rotation of the pipe beyond the area 4a and going through point B beyond the area 4a leads to a corresponding reduction in the angle until the cutting tool has reached point A again. The areas 4a indicate where the automatically controlled cutting tool has rotated so far that the flame leaves the pipe wall so that no bevel is cut between one area 4a of the profiled face via point B to the other area 4a. The connection with dead play between the rod 26 and the pin 27 ensures that the slide 9 can move freely with respect to the pin 27 during its vertical displacement on the column 8 and when the lower frame 13 moves in the slide 9, ( In Figures 9 and 10, the rod 26 is shown straight for simplicity, but in practice a crank-like member as shown in Figure 8 will be preferred.

Während der Drehbewegung des SchneidwerkzeugesDuring the rotary movement of the cutting tool

10 um die Achse 17 und außerdem wahrend der radialen Bewegung der Achse 17 über die Wandstärke des Rohres 1 findet auch eine radiale Verschiebung des10 around the axis 17 and also during the radial Movement of the axis 17 over the wall thickness of the tube 1 also takes place in a radial displacement of the Schneidwerkzeuges, insbesondere dessen Brennerdüse 28, relativ zum Rohr 1 statt, so daß die Schnittleistunj unterschiedlich ist Um diese Möglichkeit auszuschlie Ben ist die Brennerdüse motorgesteuert, wodurch ditCutting tool, in particular its torch nozzle 28, held relative to the pipe 1, so that the Schnittleistunj is different To exclude this possibility Ben is the burner nozzle motor-controlled, which means that dit

s radiale Bewegung in bezug auf das Rohr 1 und in bezuf auf den Arm 14 steuerbar ist Wie aus F i g. 9 hervorgeht weist das Schneidwerkzeug 10 ein mit dem Arm U verbundenes Gehäuse 29 auf, in dem die Brennerdüse 2t untergebracht ist Die Brennerdüse 28 ist in dens radial movement with respect to the tube 1 and with respect to the arm 14 is controllable as shown in FIG. 9, the cutting tool 10 has a housing 29 which is connected to the arm U and in which the torch nozzle 2t is accommodated

ίο Gehäuse in radialer Richtung zum Rohr 1 beweglich unc weist eine fest mit ihr verbundene Mutter 30 auf, die mi einer Schraubenspindel 31 in Wirkverbindung steht Die Schraubenspindel ist in nicht näher bezeichneter Lagern im Gehäuse drehbar gelagert und wird durclίο housing in the radial direction to the pipe 1 movable unc has a nut 30 firmly connected to it, which is operatively connected to a screw spindle 31 The screw spindle is rotatably mounted in bearings not specified in the housing and is durcl einen Elektromotor 32 über ein Getriebe 33 angetrie ben. Bei Drehung der Schraubenspindel 31 bewegt siel die Brennerdüse 28 entweder auf den Umfang de; Rohres 1 zu oder von diesem weg, so daß optimale Schneidbedingungen unabhängig von dem jeweiligeran electric motor 32 via a gear 33 driven ben. When the screw spindle 31 is rotated, it moves the burner nozzle 28 either on the circumference de; Tube 1 to or from this, so that optimal Cutting conditions regardless of the respective radialen Abstand zwischen dem Gehäuse 29 und den Röhr 1 aufrechterhalten werden können. Der Motor 3Ϊ wird zur Verstellung der Brennerdüse 28 von einer der Schneidvorgang überwachenden Bedienungspersor von Hand angelassen. Die Maschine enthält außerdenradial distance between the housing 29 and the Tube 1 can be maintained. The engine 3Ϊ is used to adjust the torch nozzle 28 by an operator supervising the cutting process tempered by hand. The machine also contains eine Plattform 34, von der aus eine Bedienungspersor den Schneidvorgang überwachen kann, und die außerdem ein Steuerpult 35 für die Anlage aufweist. Dk Plattform 34 ist an einem senkrechten Träger 3( längsverschieblich angeordnet, so daß die Bedienungsa platform 34 from which an operator can monitor the cutting process, and which also has a control panel 35 for the system. Dk Platform 34 is arranged on a vertical support 3 (longitudinally displaceable, so that the operating person der senkrechten Bewegung des Schlittens ί folgen kann und somit immer unmittelbar an dei Schneidstelle bleibt. Das Anheben und Absenken dei i'lattform kann über einen zwischen der Plattform unc dem Träger 36 vorgesehenen nicht näher bezeichneterperson can follow the vertical movement of the slide ί and thus always directly to the person Cutting point remains. The raising and lowering of the platform can be via a between the platform and unc the carrier 36 provided unspecified Zahnstangentrieb erfolgen. Der Antrieb für di< Plattform 34 kann auch automatisch gleichzeitig mi dem Schlittenantrieb gesteuert werden, so daß die Plattform die Schlittenbewegungen automatisch mit macht.Rack and pinion take place. The drive for di < Platform 34 can also be controlled automatically at the same time with the carriage drive so that the Platform that makes the slide movements automatically.

Für den ersten Zuschnitt der Stirnfläche 3, die in rechten Winkel zum Rohr 1 liegt, wird die Schneidvor richtung 10 in die geeignete Position in bezug auf die Achse 17 gebracht und die Antriebsverbindunj zwischen der Welle 16 und der Stange 26 bzw. denFor the first cut of the face 3, which is shown in is right angle to the pipe 1, the Schneidvor device 10 is in the appropriate position with respect to the Axis 17 brought and the Antriebsverbindunj between the shaft 16 and the rod 26 or the

Zapfen 27 gelöst.Pin 27 released.

Es ist zwar zweckmäßig, die geschnittene Stirnfläch 3 so herzustellen, daß sie stets im rechten Winkel zui Achse des Rohres 1 liegt, aber es ist nicht zwingend. Sc kann gegebenenfalls die Stirnfläche über ihren ganzerIt is useful to make the cut end face 3 so that it is always at right angles to zui The axis of the pipe 1 lies, but it is not mandatory. Sc can optionally cover the entire face

so Umfang oder über einen Teil davon mit der Achse de: Rohres einen spitzen Winkel einschließen, vorausge setzt, die Übergangslinie verbleibt in der Stirnfläche Für die Profilgebung der Stirnfläche, die als Innen- odei Außenfase auf der Stirnfläche ausgeführt v.-ird, wird daso circumference or over part of it with the axis de: Include an acute angle with the pipe, provided that the transition line remains in the face For the profiling of the end face, which is used as an inner odei Outer chamfer on the face is executed v.-ird, is there Schneidwerkzeug 10 auf der Welle 16 um die Achse 17 gedreht, bis der gewünschte spitze Winkel mit dei Achse des Rohres 1 gebildet ist und anschließenc beginnt der Schneidvorgang. Während eines solcher Schneidvorganges wird die vorerwähnte automatischeCutting tool 10 on shaft 16 around axis 17 rotated until the desired acute angle is formed with the axis of the tube 1 and then c the cutting process begins. During such a cutting process, the aforementioned automatic Steuerung 26, 27 für die Dreh- und Schwenkbewegunj des Schneidwerkzeuges t0 abgeschaltet, jedoch wird die Steuerung für die radiale Bewegung des Schneidwerk zeuges 10 relativ zur Achse des Rohres 1 durch der Eingriff der Kurvenscheibe 19 mit der Rolle IiControl 26, 27 for the rotating and swiveling movement of the cutting tool t0 is switched off, but the Control for the radial movement of the cutting tool 10 relative to the axis of the tube 1 by the Engagement of the cam 19 with the roller Ii

« beibehalten, damit während der Bildung des Profils ar der Stirnseite die Übergangslinie 5 an der entstehender profilierten Stirnfläche verläuft. Nach dem Zuschnitt de Stirnfläche, in der gemäß vorliegender Ausführungs«Retained so that during the formation of the profile ar the end face the transition line 5 runs on the resulting profiled end face. After cutting de Face, in the present embodiment

form ein Teil des Umfangs in bezug auf die Achse des Rohres 1 geneigt ist, wird die automatische Steuereng wieder angeschlossen und nach der Obergangslinie geschnitten, um der Stirnfläche den gewünschten Fasenschnitt zu geben. Während des Fasenschnittes kann bei automatischer Steuerung die Abschrägung an der Stirnfläche in das Profil auslaufen, VgL Bereich Aa in F ig. 5.form part of the circumference is inclined with respect to the axis of the pipe 1, the automatic control narrowing is reconnected and cut according to the transition line in order to give the end face the desired bevel cut. During the bevel cut, with automatic control, the bevel on the end face can run out into the profile, VgL area Aa in Fig. 5.

Durch geeignete Wahl der Musterschablone, durch die die Rolle 18 auf dem Unterrahmen 13 bewegt wird, kann das Schneidwerkzeug 10 bei seiner radialen Bewegung relativ zum Rohr 1 so gesteuert werden, daß die Stirnseite unabhängig vom jeweiligen Rohrquerschnitt, mit einer jede vorbestimmte Obergangslinie zulassenden Abschrägung versehen wird, wenn nur der Schnittpunkt der Achse 17 mit der Schneidflamme im wesentlichen in der Ebene der Stirnfläche liegtBy suitable selection of the pattern template through which the roller 18 is moved on the subframe 13, the cutting tool 10 can be controlled in its radial movement relative to the pipe 1 so that the end face independent of the respective pipe cross-section, with each predetermined transition line allowable bevel is provided if only the intersection of the axis 17 with the cutting flame in the lies essentially in the plane of the end face

Bei der Kurvensteuerung 19 gemäß Fig.9 und 10 ist die nierenförmige Platte 21 durch nicht näher bezeichnete Bolzen lösbar mit der Scheibe 20 verbunden, so daß die Schablonen leicht austauschbar sind und sich der charakteristische Verlauf der Obergangslinie auS der geschnittenen Stirnfläche verändern läßtThe curve control 19 according to FIGS. 9 and 10 is the kidney-shaped plate 21 is detachable from the disk 20 by bolts that are not designated in any more detail connected so that the templates are easily interchangeable and the characteristic course of the The transition line can be changed from the cut face

Eine andere Ausführung einer Musterschablone ist in den Fig. 11 und 12 dargestellt Hier besteht die Steuerfläche aus dem Umfang eines übereinanderliegenden Scheibenpaares 37,38 von gleichem Durchmesser. Die Scheiben sind antriebsmäßig miteinander verbunden und drehen sich mit der Welle 22. In der Scheibe 37 ist ein radialer Schlitz 39 vorgesehen, durch den die Welle 22 hindurchgeführt ist Diese Scheibe ist mit '1er Welle 22 und der Scheibe 38 über eine Sicherungsmutter 40 verbunden. Durch Lösen der Mutter 40 und Verschiebung des Schlitzes 39 über der Welle 22 kann die Scheibe 37 radial um einen vorbestimmten Betrag relativ zur Scheibe 38 verstellt werden, während letztere mit der Welle 22 konzentrisch verbunden ist Durch diese exzentrische Anordnung und anschließendes Festziehen der Mutter erhält man die Konfiguration einer Acht, an deren Umfang dann die Rolle 18 bei gemeinsamer Drehung der miteinander verbundenen Scheiben abläuft. Liegen die beiden Scheiben 37,38 konzentrisch aufeinander, erfolgt keine radiale Bewegung des Unterrahmens 13 in bezug auf das Rohr 1, wenn die Steuerkurve abgefahren wird und die Achse 17 bleibt in der zuvor eingenommenen radialen Lage relativ zum Außenzylinder des Rohres 1. Soll der Zuschnitt entlang einer ubergangslinie in der Stirnfläche erfolgen, wird die Scheibe 37 in bezug auf die Scheibe 38 exzentrisch um einen Betrag verschoben, der der jeweiligen Wandstärke des Rohres 1 entspricht. Bei einer Wandstärke von 5" (12,70 cm) wird der Mittelpunkt der Scheibe 37 um ebenfalls 5" (12,70 cm) verschoben, so daß die Scheibe 38 um denselben Betrag tiefer liegt als die Scheibe 37. Für eine schnellere Einstellung des Achtprofils weist die Scheibe 38 eine radial angeordnete Skala 38a auf, von der man das der Wandstärke entsprechende Maß leicht ablesen kann, um das die Scheibe 37 radial zu verschieben ist.Another embodiment of a pattern template is shown in FIGS. 11 and 12 Control surface from the circumference of a pair of superposed disks 37,38 of the same diameter. The disks are drivingly with each other connected and rotate with the shaft 22. In the Disc 37, a radial slot 39 is provided through which the shaft 22 is passed. This disc is connected to 1er shaft 22 and the disk 38 via a locking nut 40. By solving the Nut 40 and displacement of the slot 39 on the shaft 22 can radially rotate the washer 37 by one A predetermined amount can be adjusted relative to the disk 38, while the latter is concentric with the shaft 22 This eccentric arrangement and subsequent tightening of the nut result in the Configuration of a figure of eight, on the circumference of which the roller 18 is then rotated together connected discs expires. If the two disks 37, 38 lie concentrically on top of one another, none takes place radial movement of the subframe 13 with respect to the tube 1 when the control cam is followed and the Axis 17 remains in the previously assumed radial position relative to the outer cylinder of the tube 1. Should the Cut along a transition line in the end face, the disk 37 is made with respect to the Disk 38 shifted eccentrically by an amount which corresponds to the respective wall thickness of the tube 1. at a wall thickness of 5 "(12.70 cm) the center of the disk 37 is also 5" (12.70 cm) moved so that the disk 38 is lower than the disk 37 by the same amount. For a faster Adjustment of the figure-eight profile, the disc 38 has a radially arranged scale 38a, from which one of the Wall thickness can easily be read off the corresponding dimension by which the disk 37 is to be moved radially.

Wenn das Profil der Stirnfläche 3 eine im wesentlichen kreisförmige gedachte Berührungslinie in Achsrichtung des Rohres gesehen aufweisen soll und wenn der Durchmesser dieser gedachten Berührungslinie gleich dem Außendurchmesser des Rohres 1 abzüglich dessen Wandstärke ist und sie exzentrisch zur Achse des Rohres ist, so daß sie auf dem Außendurchmesser der Stirnfläche 3 bei Punkt A und auf dem Innendurchmesser am Punkt B liegt, dann kann die von der Rolle 18 abgefahrene Steuerfläche eine einzige kreisförmige Scheibe sein, die durch radiale Verstellung in eine zur Welle 22 exzentrische Lage gebracht wird. DieIf the profile of the end face 3 is to have a substantially circular imaginary line of contact seen in the axial direction of the pipe and if the diameter of this imaginary line of contact is equal to the outer diameter of the pipe 1 minus its wall thickness and it is eccentric to the axis of the pipe, so that it is on the The outer diameter of the end face 3 lies at point A and on the inner diameter at point B , then the control surface moved by the roller 18 can be a single circular disc which is brought into a position eccentric to the shaft 22 by radial adjustment. the exzentrische Verschiebung der Scheibe in bezug auf die Welle 22 beträgt die Hälfte der Wandstärke des Rohres 1 und die Einstellung wird so gewählt, daß die Rolle 18 das Schneidwerkzeug so verstellt, daß es im wesentlichen entlang der gedachten Linie schneideteccentric displacement of the disc with respect to the Shaft 22 is half the wall thickness of the pipe 1 and the setting is chosen so that the roller 18 the cutting tool adjusted so that it cuts essentially along the imaginary line

ίο Bei der an Hand der Fig.6 bis 12 beschriebenen Maschine erfolgt die Profilierung der Stirnfläche des Rohres während der Drehung des Rohres mit senkrecht verlaufender Achse. Anhand der Fig. 13 bis 15 wird eine weitere Ausführungsform beschrieben, bei der dieίο For the one described with reference to Fig. 6 to 12 Machine the profiling of the end face of the pipe takes place during the rotation of the pipe with vertical running axis. With reference to FIGS. 13 to 15 is another embodiment described in which the

ιs Profilierung bei horizontal drehbarer Rohrachse erfolgt Gleiche Teile in den Fig. 13 bis 15 tragen die gleichen Bezugszeichen wie in den F i g. 6 bis 10.ιs profiling takes place with horizontally rotatable tube axis The same parts in Figs. 13-15 carry the same Reference symbols as in FIGS. 6 to 10.

In den Fig. 13 bis 15 liegt das Rohr 1 horizontal zwischen zwei horizontal im Abstand voneinanderIn FIGS. 13 to 15, the tube 1 lies horizontally between two horizontally spaced apart liegenden Rollenanordnungen 41,4Z Von den das Rohr zwischen sich aufnehmenden Rollenanordnungcn besteht die Anordnung 41 aus Leerlaufrollen, während die Rollen 42 über einen Elektromotor 43 angetrieben sind. Beim Antrieb der Rollen 42 nehmen diese das Rohr 1lying roller assemblies 41,4Z of the the pipe between receiving roller arrangements, the arrangement 41 consists of idle rollers, while the Rollers 42 are driven by an electric motor 43. When the rollers 42 are driven, they take the tube 1 mit, so daß es sich um seine Längsachse horizontal drehtwith so that it rotates horizontally about its longitudinal axis

Die Rollenanordnungen sind auf ortsfesten Fundamenten 44 zwischen zwei parallel zueinander und zur Achse des Rohres 1 verlaufenden Bodenschienen 45The roller assemblies are on fixed foundations 44 between two parallel to each other and to Floor rails 45 extending along the axis of the tube 1 angeordnet Ein kastenförmiger Rahmen 47 ist über in den Schienen 45 laufende Räder 46 auf den Schienen bewegbar und stützt das Rohr 1 ab, sobald es auf den Rollen 41 und 42 aufliegt Eines der Räder, nämlich das Rad 46, ist über einen Elektromotor 48 zur BewegungA box-shaped frame 47 is arranged over in the rails 45 running wheels 46 movable on the rails and supports the tube 1 as soon as it is on the Rollers 41 and 42 rests on one of the wheels, namely wheel 46, is moved by an electric motor 48 des Rahmens 47 antreibbar. Auf einer Seite des Rahmens 47 sind drei im Abstand voneinander liegende senkrechte Säulen 4 vorgesehen. An diesen Säulen 49 ist über Führungsplatten 51 ein waagerecht liegender Träger 50 angeordnet, der mit den Führungsplatten 51of the frame 47 can be driven. On one side of the frame 47 are three spaced apart vertical columns 4 are provided. On these columns 49 is a horizontally lying guide plates 51 Carrier 50 arranged, which with the guide plates 51 senkrecht an der jeweiligen Säule verschieblich ist, so daß der Träger in bezug auf die Rollen 41 höhenverstellbar ist. Die Höhenverstellung des Trägers 50 wird über einen Elektromotor 52 gesteuert, der Winden 53 antreibt deren Seile 54 mit den Führungsplatte^ 51 an incan be moved vertically on the respective column, so that the carrier is adjustable in height with respect to the rollers 41. The height adjustment of the carrier 50 is over an electric motor 52 controlled, the winches 53 drives their ropes 54 with the guide plate ^ 51 in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Punkten verbunden sind. Wie aus Fig. I3A hervorgeht, werden drei Windenanordnungen über eine gemeinsame vom Motor 52 angetriebene Welle 55 bewegt, die in Lagern 56 am Maschinengestell gelagert ist.Longitudinally spaced points are connected. As can be seen from Fig. I3A, three winch assemblies are moved via a common shaft 55 driven by the motor 52, which is shown in FIG Storage 56 is mounted on the machine frame.

Der Träger 50 hat eine ähnliche Funktion wie die Säule 8 in F i g. 6, da auf ihm ebenfalls ein horizontal beweglicher und gesteuerter Schlitten 9 angeordnet ist, mit dem ein Schneidbrenner 10, eine optische Abtasteinrichtung ti, ein verschieblicher UnterrahmenThe support 50 has a similar function to the column 8 in FIG. 6, there is also a horizontal on it movable and controlled carriage 9 is arranged, with which a cutting torch 10, an optical Scanner ti, a sliding subframe 13, eine Kurvensteuerung 19 und dazugehörige Bauteile — einschließlich Gestänge für automatische Steuerung 26,27 - für die Steuerung der radialen Einstellung des Schneidwerkzeuges 10 in bezug auf die Achse des Rohres 1 und Drehung des Schneidwerkzeuges, wie an13, a cam control 19 and associated components - including linkage for automatic control 26,27 - for controlling the radial adjustment of the cutting tool 10 with respect to the axis of the Tube 1 and rotation of the cutting tool, as on Hand der Fig.9 und 10 beschrieben, verbunden sind. Die Abtastvorrichtung 11 tastet demzufolge eine Linie 12 ab - rechts in Fig. I3B auf dem Rohr aufgetragen —, die zuvor am Umfang des Rohres aufgezeichnet wurde und die dem anzubringenden Schnitt entspricht,Hand of Fig. 9 and 10 described, are connected. The scanning device 11 therefore scans a line 12 from - plotted on the pipe on the right in Fig. I3B - previously recorded on the circumference of the pipe and which corresponds to the cut to be made, von diesem jedoch in einem Abstand liegt, der dem horizontalen Abstand zwischen dem Schneidwerkzeug 10 und der optischen Abtastvorrichtung 11 entspricht. Sobald die Abtastvorrichtung 11 die Linie 12 abzutastenfrom this, however, is at a distance that horizontal distance between the cutting tool 10 and the optical scanning device 11 corresponds. As soon as the scanning device 11 scans the line 12

beginnt, die unter ihr abläuft, bewegen sich auch der Schlitten 9 und das Schneidwerkzeug 10 entsprechend, um das Profil zuzuschneiden.begins that runs beneath it, so do the Carriage 9 and the cutting tool 10 accordingly to cut the profile.

Die Kurvensteuerung 19 wird über den Motor 23, wie zuvor beschrieben, mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit angetrieben, mit der sich auch das Rohr 1 um seine Längsachse dreht Die Drehgeschwindigkeiten für die Kurvensteuerung und das Rohr sind derart aufeinander abgestimmt, daß beide eine Umdrehung jeweils gleichzeitig ausführen.The cam control 19 is via the motor 23, such as previously described, driven at the same angular speed as the tube 1 is its longitudinal axis rotates. The rotational speeds for the cam control and the pipe are such coordinated so that both perform one revolution at the same time.

Die synchrone Steuerung erfolgt über den Schlitten 57, der auf den Schienen 45 auf Rollen 58 horizontal verschieblich ist, bis ein mit diesem verbundener Hebel 59 an dem von der geschnittenen Stirnfläche abgewandten Ende des Rohres 1 am Punkt 60 mit dem Rohr 1 verbindbar ist. Der Arm 59 dreht sich mit einer Welle 61, deren Achse in der gleichen senkrechten Ebene liegt wie die des Rohres 1 (F i g. 13B). Darüberhinaus ist die Welle 61 vertikal auf dem Schlitten 57 über eine Schraubvorrichtung 62 einstellbar, so daß die Wellenachse mit der Achse des Rchres 1 auf einer Höhe eingestellt werden kann. Sobald die Weiie 61 konzentrisch zum Rohr ί liegt und der Arm 59 mit der Rohrwandung verbunden ist, wird die Welle 61 über den Arm 59 bei Drehung des Rohres 1 gedreht. Die Drehbewegung der Welle 61 wird über ein Getriebe 63 und einen Synchronmotor 63' in Form eines Ausgangssignals übertragen, das als Eingangssignal für den die Kurvensteuerung 19 antreibenden Motor 23 dient, so daß diese mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit dreht wie Rohr 1.The synchronous control takes place via the carriage 57, which is on the rails 45 on rollers 58 horizontally is displaceable until a lever 59 connected to this at the end of the tube 1 facing away from the cut end face at point 60 with the tube 1 is connectable. The arm 59 rotates with a shaft 61, whose axis lies in the same vertical plane as that of the pipe 1 (Fig. 13B). In addition, the wave is 61 vertically adjustable on the carriage 57 via a screw device 62 so that the shaft axis with the Axis of the Rchres 1 can be set at one level can. As soon as the white 61 is concentric to the pipe ί and the arm 59 is connected to the pipe wall, the shaft 61 is rotated via the arm 59 when the tube 1 rotates. The rotational movement of the shaft 61 is Transmitted via a gear 63 and a synchronous motor 63 'in the form of an output signal, which as Input signal for the cam control 19 driving motor 23 is used, so that this with the rotates at the same angular speed as tube 1.

Der Zuschnitt der Profilfläche 3 und der Fasenschnitt der Übergan^slinie auf dieser Fläche werden in ähnlicher Weise durchgeführt wie am ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, nur daß hier der Schlitten 9 horizontal verschieblich ist, während sich der Unterrahmen 13 während des Schneidvorganges senkrecht bewegt.The cut of the profile surface 3 and the bevel cut the transition line on this surface are carried out in a manner similar to that described in the first exemplary embodiment, except that here the carriage 9 is horizontally displaceable, while the subframe 13 is perpendicular during the cutting process emotional.

Das Schneidwerkzeug 10 muß selbstverständlich entsprechend dem Außendurchmesser des jeweils zu bearbeitenden Rohres in seiner senkrechten Lage verstellt werden, was über eine entsprechende Verschiebung des Trägers 50 erfolgt.The cutting tool 10 must of course corresponding to the outer diameter of the respective processed pipe can be adjusted in its vertical position, which takes place via a corresponding displacement of the carrier 50.

Größe und Gewicht von Rohren, die man beispielsweise für die Errichtung von Bohrtürmen benötigt, stehen einer leichten Handhabung entgegen. In vielen Fällen ist es notwendig, nicht nur ein Ende, sondern beide Rohrenden mit einem Schnitt zu versehen. Um keine Neuausrichtung des Rohres 1 auf den Rollen 41,The size and weight of pipes that are required, for example, for the construction of drilling rigs, oppose easy handling. In many cases it is necessary not just to end but to provide both pipe ends with a cut. In order not to realign the pipe 1 on the rollers 41, 42 nach Zuschnitt des einen Endes vornehmen zu müssen, weist der Schlitten 9 der Maschine einen zweiten Unterrahmen 13' auf; alle dazugehörigen übrigen Bauteile sind ebenfalls doppelt vorhanden. DerTo have to make 42 after cutting one end, the carriage 9 of the machine has a second subframe 13 '; all associated other components are also duplicated. Of the Unterrahmen 13' und die übrigen Bauteile sind auf dem Schlitten 9 auf der Seite der Abtastvorrichtung 11, also auf der dem Unterrahmen 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet Hierdurch läßt sich die horizontale Bewegung der beiden Schneidwerkzeuge über eineSubframe 13 'and the other components are on the carriage 9 on the side of the scanning device 11, that is arranged on the side opposite the subframe 13. This allows the horizontal Movement of the two cutting tools over one

ίο gemeinsame Abtastvorrichtung steuern und oer Unterrahmen 13' kann sich mit dem Schlitten 9 horizontal bewegen und wird dabei von der Abtastvorrichtung 11 für die Bearbeitung des linken Rohrendes gemäß Fig. 13, also Abschneiden und Abschrägen währendίο control the common scanning device and the subframe 13 'can move horizontally with the carriage 9 move and is thereby of the scanning device 11 for processing the left pipe end according to Fig. 13, that is, cutting off and chamfering during

'■ 5 sich das Rohr auf den Rollen 41,42 dreht, gesteuert Zur Bearbeitung des linken Rohrendes wird der Arm 59 vom Rohr 1 gelöst und der Schlitten 57 zurückgezogen, während der kastenförmige Rahmen 47 auf den Schienen 57 nach links in Fig. 13 verschoben wird, bis '■ 5, the tube rotates on the rollers 41,42 is controlled to machine the left tube end of the arm 59 released from the pipe 1 and the carriage 57 retracted while the box-shaped frame 47 on the rails 57 to the left in Fig. 13 shifted will happen until

M die optische Abtastvorrichtung eine im Bereich des linken Rohrendes zuvor aufgebrachte Linie abfahren kann. Die Kurvensteuerung IS' auf dem Unterrahroen 13' wird über den Motor 23' mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie das Rohr 1 gedreht DieM the optical scanning device in the area of the left pipe end can follow the previously applied line. The curve control IS 'on the Unterrahroen 13 'is rotated by the motor 23' at the same angular speed as the pipe 1 synchrone Bewegung beider Teile wird gemäß Fi g. 13 durch einen zweiten Schlitten 64 ermöglicht, der auf den Schienen 45 in ähnlicher Weise wie der Schlitten 57 bewegbar ist De» Schlitten 64 weist einen drehbaren Arm 59 (F i g. 13A) eine Kupplung 60, eine Welle 61, einsynchronous movement of both parts is according to Fi g. 13 made possible by a second carriage 64, which is on the Rails 45 can be moved in a similar way to the carriage 57. The carriage 64 has a rotatable Arm 59 (Fig. 13A) a clutch 60, a shaft 61 Getriebe 63, einen Synchronmotor 63' und eine Höhenverstelleinrichtung 62 ähnlich wie beim Schlitten 57 auf. Der Arm 59 wird daher mit dem rechten Ende des Rohres 1 verbunden, so daß das bei Drehung des Rohres vom Synchronmotor .63' abgegebenen Aus-Gear 63, a synchronous motor 63 'and a Height adjustment device 62 similar to that of carriage 57. The arm 59 is therefore with the right end of the pipe 1, so that the output given by the synchronous motor .63 'when the pipe rotates

gangssignal das Eingangssignal für den Antriebsmotor 23' der Kurvensteuerung 19 abgibt, die mit dem Unterrahmen 13' verbunden ist so daß sich Kurvensteuerung und Rohr synchron bewegen. Die in den Fig. 13 bis 15 dargestellte Ausführungsoutput signal the input signal for the drive motor 23 'of the cam control 19 which is connected to the subframe 13' so that the cam control and pipe move synchronously. The embodiment shown in FIGS. 13 to 15 form der Maschine hat gegenübe■ dem zuvor beschrie benen Beispiel den Vorteil, daß ein Rohr an seinen beiden Enden ohne besondere Handhabung des Rohres mit einem Schnitt versehen werden kann. Demgegenüber ist die Ausführungsform nach den F i g. 6 bis 8 fürThe shape of the machine has been ■ described previously benen example has the advantage that a tube at both ends without special handling of the tube can be provided with a cut. In contrast, the embodiment according to FIGS. 6 to 8 for

*5 die Bearbeitung kürzerer Rohre besser geeignet, da das Schneidwerkzeug über die gesamte axiale Erstreckung angreifen kann, weil am Umfang dsh zu schneidenden Rohres angreifende Haltebacken oder dgl. entfallen.* 5 the machining of shorter tubes is more suitable, since the cutting tool can act over the entire axial extent, because holding jaws or the like acting on the circumference of the tube to be cut are omitted.

Hierzu 13 Blatt ZeichnungenIn addition 13 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for cutting pipe ends of relatively large wall thickness with a cutting device, the top controlled guide means along the outer line of intersection of two below is guided at an angle intersecting tubes, including a relative movement between the cutting device and the pipe end to be cut Ό generated as well as the cutting device during this relative movement can be displaced parallel to the longitudinal axis of the pipe to be cut and across further guide means around another at right angles to the longitudinal axis of the pipe to be cut Axis is pivotable in predetermined angular positions relative to the longitudinal axis, characterized in that that the cutting device (10) swivels with it about the further axis (17) Guide means (15) via additional controlled guide means (18,19) radially to the longitudinal axis of the to cutting pipe (1) is movable isL

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide means (15) via a than Cam disc (19) trained, by a motor (23) driven template can be controlled, the Circumference is scanned by a roller (18) acting on the guide means, and that the Relative movement between cutting device (10) and Ro "'··. (1) generating motor (7) with which the Template driving motor (23) is synchronized.

3. Device according to claim 2, characterized in that revolving Kohr (1) and revolving The cam disk (19) can be moved at approximately the same angular speed.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by such a design of the Cam disk (19) that the control process after each 360 ° relative rotation between the cutting device (10) and tube (1) are repeated periodically.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the cutting device (10) is arranged pivotably about the second axis (17) in a fixed plane (Ma) which is substantially perpendicular to the fixed, the longitudinal axis of the pipe to be cut (1) containing plane and extends from the cutting tool at a distance.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the cutting device (10) überc: r a linkage (14, 26) is connected to a pivot point (27), the position of which in relation to on the longitudinal axis of the tube (1) is fixed, so that with axial displacement between the cutting device and pipe the linkage the cutting device by one of the axial deviation from one predetermined position corresponding amount rotates so that the angle that the miter surface (4) μ forms with the longitudinal axis of the tube in a plane which is parallel to the longitudinal axis and both the Longitudinal axis as well as the cutting device contains, by a predetermined amount by the linkage will be changed. 6S

7. Device according to claim 6, characterized in that the linkage (14, 26) of the Cutting device (10) is releasable in order to maintain a predetermined angle of attack relative to the longitudinal axis of the pipe to be cut (1) during the cutting process.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that serving to receive the pipe to be cut (1) in the upright position to a vertical axis rotatable turntable (6) for the purpose of positioning with respect to the Cutting device (10) is horizontally adjustable.

9. Device according to claim 8, characterized in that a frame-fixed roller (6a) rotatable about a vertical axis is provided, the vertical axis of which is a reference point both for the horizontal adjustment of the turntable (6) and for the cutting device (10), and that the roller serves as a stop for the outer cylinder jacket of the tube (1) for the purpose of its exact positioning in relation to the cutting device

JO. Device according to claim I ₁ with rollers that support the pipe to be cut horizontally and a cutting device which is arranged on a carriage along a carrier and can be displaced parallel to the longitudinal axis of the pipe, the movements of which are controlled by a scanning device, characterized in that on the parallel to the longitudinal axis of the pipe ( 1) extending carrier (50) displaceable carriage (9) is arranged a horizontally spaced from the first cutting device (10) and controllable via the same scanning device (11) second cutting device (10 ') in order to process both pipe ends successively, wherein after each longitudinal displacement of the carriage to one or the other side of the pipe controlled by the scanning device, the cutting device located away from the end of the pipe to be cut is ineffective.

11. Device according to claim 3, characterized in that that for the synchronization of the angular speeds of the drives (23, 43) of the tube (1) and the cam disks (J9) controlling the additional guide means (15) are a coupling part (59) is used, which can be detachably connected to the tube and when it is rotated with the tube an output signal that enables synchronization is generated.

12. Device according to claim 11, characterized in that that the coupling part (59) is independent of the cutting device (10) hori zontal in the direction of the longitudinal axis of the pipe (1) slidable assembly (57), which closes with the pipe at the end not to be cut connect is.

13. Device according to claim II, characterized in that that two with the opposite ends of the tube to be detachably connected structural units (57, 64) are provided, each of which has a coupling part (59) which is axially to the pipe (1) is displaceable, and that in each case one of the structural units (57, 64) with the one not to be cut End of the tube (1) is connected to the respective effective cam for controlling the Synchronize cutting device (10) with the rotation of the pipe.