DE2608906C3

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zenwechselvorrichtung dargestellt Es zeigtZen changing device shown It shows

Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt den für den Arbeitsbereich der Walzenwechselvorrichtung wesentlichen Teil eines Vierwalzengerüstes undFig. 1 in side view and partially in section the for the work area of the roll changing device essential part of a four-roll stand and

Fig.2 in Draufsicht die Walzenwechselvorrichtung und einen Teil des Vierwalzengerüstes.2 shows the roll changing device in a plan view and part of the four-roll stand.

Das in der Zeichnung dargestellte Vierwalzengerüst 1 besteht in bekannter Weise aus den Walzenständern 2, einem Stützwalzensatz 3 mit seinen Einbaustücken 4 und aus einem Arbeitswalzensatz 5 mit seinen Eabaustücken 6.The four-roll stand 1 shown in the drawing consists in a known manner of the roll stands 2, a set of backup rolls 3 with its chocks 4 and a set of work rolls 5 with its chocks 6th

Bei diesem Walzgerüst 1 liegt die untere Stützwalze des Stützwalzensatzes 3 mit ihren Einbaustücken 4 innerhalb einer Fundaoientgrube 7 und ist dort im FensterIn this roll stand 1, the lower back-up roll of the set of back-up rolls 3 with its chocks 4 lies within a Fundaoientgrube 7 and is there in the window

8 der Walzenständer 2 geführt8 of the roll stand 2 out

The foundation pit 7 is below the hut floor

9 nach der der Antriebsseite des Walzgerüstes 1 gegenüberliegenden Seite zu einer Stützwalzen-Ausbaugrube verlängert, so daß die untere Stützwalze des Stützwalzensatzes 3 mit ihren Einbaustücken 4 seitwärts aus den Walzenständern 2 in diese Stützwalzen-Ausbaugrube gefahren werden kann.9 after the drive side of the roll stand 1 opposite Side extended to a back-up roll excavation pit, so that the lower back-up roll of the set of back-up rolls 3 with their chocks 4 sideways out of the roll stands 2 into this support roll excavation pit can be driven.

Der neben dem Walzgerüst 1 liegende, die Stützwalzen-Ausbaugrube bildende Teil der Fundamentgrube 7 ist durch einen Plattenbelag 10 abgedeckt welcher beispielsweise aus drei voneinander unabhängigen Teilstücken 11, 12,13 besteht und sich niveaugleich an den neben der Fundamentgrube 7 befindlichen, festen Plattenbelag 14 anschließtThe one next to the roll stand 1, the supporting roll excavation pit forming part of the foundation pit 7 is covered by a paving 10 which, for example consists of three independent sections 11, 12, 13 and are at the same level to the next to the foundation pit 7, fixed paving 14 connects

Der Plattenbelag 10 bzw. die ihn bildenden Teilstücke 11 bis 13 ruht bzw. ruhen auf Stützgliedern 15, die entweder vom festen Plattenbelag 9 oder aber von auf dem Fundament sitzenden Teilen getragen werden. Der Plattenbelag 10 bzw. dessen einzelne Teilstücke 11 bis 13 können aus dem die Stützwalzen-Ausbaugrube bildenden Teilbereich der Fundamentgrube 7 entfernt, und zwar im einfachsten Falle mit Hilfe eines Kranes abgehoben werden, wenn die untere Stützwalze 3 mit ihren Einbaustücken 4 im Walzgerüst 1 gewechselt werden soll. Für den Wechsel des Arbeitswalzensatzes 5 mit seinen Einbaustücken 6 muß jedoch der Plattenbelag 10 über der Stützwalzen-Ausbaugrube verbleiben.The paving 10 or the parts forming it 11 to 13 rests or rest on support members 15, which either from the fixed paving 9 or from on the Foundation seated parts are worn. The paving 10 or its individual sections 11 to 13 can be removed from the sub-region of the foundation pit 7 which forms the support roll excavation pit, and be lifted in the simplest case with the help of a crane when the lower support roller 3 with their Chocks 4 in the roll stand 1 is to be changed. For changing the work roll set 5 with its chocks 6, however, the paving 10 must remain above the support roller excavation pit.

Unterhalb des Plattenbelages 10 ist ein Schwenkrahmen 16 nach Art eines einarmigen Hebels um eine horizontale, quer zur Walzrichtung liegende Achse 17 schwenkbar angeordnet Als Schwenkantrieb dient dabei ein Druckmittelzylinder 18, der um eine Achse 19 schwenkbar auf dem Fundament gelagert ist und an einem mit dem Schwenkrahmen 16 fest verbundenen Hebelarm 20 angreift Die Enden der Lagerachse 17 des Schwenkrahmens 16 sind von zwei Hubzylindern 21 gehalten, während sich der Schwenkrahmen 16 an seiner der Achse 17 gegenüberliegenden Seite auf zwei ähnliche Hubzylinder 22 abstützt.Below the paving 10 is a swivel frame 16 in the manner of a one-armed lever around a horizontal, Axis 17 lying transversely to the rolling direction is pivotably arranged as a pivot drive a pressure cylinder 18 which is pivotably mounted about an axis 19 on the foundation and on a lever arm 20 firmly connected to the pivot frame 16 engages the ends of the bearing axis 17 of the Swivel frame 16 are held by two lifting cylinders 21, while the swivel frame 16 is on his the side opposite the axis 17 is supported on two similar lifting cylinders 22.

Sämtliche Hubzylinder 21 und 22 sitzen ortsfest auf dem Fundament am Rand der Fundamentgrube 7 und stützen den Schwenkrahmen 16 in einer horizontalen Grundstellung ab. Auf der Oberseite des Schwenkrahmens 16 ist ein Fahrgestell 23 beweglich, welches aus vier Laufrädern 24 und einem von diesen getragenen Rahmen 25 besteht Der Rahmen 25 wird wiederum gebildet aus zwei Längsbalken 26 und diese starr miteinander verbindenden Querholmen 27. Das Fahrgestell 23 ist dabei so auf dem Schwenkrahmen 16 verfahrbar geführt, daß es sich von ihm nicht abheben läßt.All lifting cylinders 21 and 22 are stationary on the foundation at the edge of the foundation pit 7 and support the pivot frame 16 in a horizontal basic position. On the top of the swing frame 16 is a chassis 23 movable, which consists of four running wheels 24 and one carried by them Frame 25 consists of the frame 25 is in turn formed from two longitudinal beams 26 and these rigidly with one another connecting crossbars 27. The chassis 23 is guided so that it can be moved on the swivel frame 16, that it cannot be distinguished from him.

Der Antrieb des Fahrgestells 23 erfolgt über einen Druckmittelzylinder 28, welcher auf dem Schwenkrahmen 16 gelagert ist. Der Verstellweg dieses Druckmittelzylinders 28 und damit des Fahrgestells 23 auf dem Schwenkrahmen 16 ist etwas größer als die Breite der Einbaustücke 6 eines Arbeitswalzeiisatzes 5, während die Länge der Längsbalken 26 des Fahrgestells größer als die doppelte Breite der Einbaustücke 6 eines Arbeitswalzensatzes 5 bemessen istThe drive of the chassis 23 takes place via a pressure medium cylinder 28 which is mounted on the swivel frame 16 is stored. The adjustment path of this pressure medium cylinder 28 and thus of the chassis 23 on the Swivel frame 16 is slightly larger than the width of the chocks 6 of a work roll set 5, while the length of the longitudinal beams 26 of the chassis is greater than twice the width of the chocks 6 of a set of work rolls 5 is dimensioned

Normalerweise liegen die Längsbalken 26 des Fahrgestells 23 mit ihrer Oberkante erwa auf gleichem Niveau mit der Oberseite des Plattenbelages 10, und zwar in parallel zur Walzrichtung gerichteten Schlitzen 29, die zwischen den Teilstücken 11,12 und 13 des Plattenbelages 10 gebildet sind.Normally, the longitudinal beams 26 of the chassis 23 are at the same level with their upper edge Erwa with the top of the paving 10, specifically in slots 29 directed parallel to the rolling direction, between the sections 11, 12 and 13 of the paving 10 are formed.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist läßt sich auf dem Plattenbelag 10 seitlich außerhalb der Walzebene des WaIzgerüstes 1 ein neuer Arbeitswalzensatz 5' mit seinen Einbaustücken 6' aufbauen, wobei die unteren Einbaustücke 6' dieses Arbeitswalzensatzes 5' von der einen Hälfte der Längsbalken 26 des Fahrgestells 23 untergriffen werden. Die andere Längshälfte der Längsbalken 26 liegt zugleich im Bereich der Ein- und Ausbauposition des im Walzgerüst 1 befindlichen Arbeitswalzensatzes 5 mit seinen Einbaustücken 6. In dieser Ein- und Ausbauposition befinden sich auf dem Plattenbelag 10 erhöhte Gleitbahnen 30. Außerdem ist außerhalb des Plattenbelages 10 an der dem Walzgerüst 1 gegenüberliegenden Seite der Ein- und Ausfahrzylinder 31 vorgesehen.As can be seen from Fig. 1 can be on the paving 10 laterally outside the rolling plane of the rolling stand 1, a new set of work rolls 5 'with his Build up chocks 6 ', the lower chocks 6' of this work roll set 5 'from the one Half of the longitudinal beams 26 of the chassis 23 are gripped under. The other longitudinal half of the longitudinal beams 26 is at the same time in the area of the installation and dismantling position of the work roll set 5 located in the roll stand 1 with its chocks 6. In this installation and removal position are 10 raised on the paving Slideways 30. In addition, outside of the paving 10 on the one opposite to the roll stand 1 Side of the retraction and extension cylinder 31 is provided.

Sofern der im Walzgerüst 1 vorgesehene Arbeitswalzensatz 5 verbraucht ist, wird er mit Hilfe des Ein- und Ausfahrzylinders 31 seitlich durch die Ständerfenster 8 herausgefahren und über die Gleitbahnen 30 auf den Plattenbelag 10 gezogen. Sodann werden die Hubzylinder 21 und 22 betätigt, die den Schwenkrahmen 16 um ein begrenztes Maß von z. B. 50 mm in Vertikalrichtung anheben. Dadurch wird auch das Fahrgestell 23 entsprechend angehoben, so daß dessen Längsbalken 26 mit ihren Oberkanten über den Plattenbelag 10 als Hubbalken hervortreten. Hierdurch werden der neue Arbeitswalzensatz 5' mit seinen Einbaustücken 6' und auch der soeben ausgefahrene, verbrauchte Arbeitswalzensatz 5 mit seinen Einbaustücken 6 vom Plattenbelag 10 abgehoben. Anschließend können dann beide Arbeitswalzensätze durch Betätigen des Druckmittelzylinders 28 von links nach rechts mit Hilfe des Fahrgestells 23 verfahren werden, bis der verbrauchte Arbeitswalzensatz 5 mit seinen Einbaustücken 6 die in F i g. 1 gestrichelte Position eingenommen hat und der neue Arbeitswalzensatz 5' mit seinen Einbaustücken 6' die Einbauposition neben den Ständerfenstern 8 einnimmt Werden nunmehr die Hubzylinder 21 und 22 eingefahren, dann senkt sich der Schwenkrahmen 16 mit dem Fahrgestell 23 und die als Hubbalken wirkenden Längsbalken 26 des Fahrgestells 23 treten wieder unter die Oberfläche des Plattenbelages 10 zurück. Hierdurch setzt sich der neue Arbeitswalzensatz 5' mit den unteren Einbaustücken 6' auf die Gleitbahnen 30 des Plattenbelages und kann anschließend durch den Ein- und Ausbauzylinder 31 in das Walzgerüst 1 eingefahren werden. Der verbrauchte Arbeitswalzensatz 5 mit seinen Einbaustückeri 6 läßt sich zugleich, z. B. mit Hilfe eines Krans, vom Plattenbelag 10 abheben und abtransportieren.If the work roll set 5 provided in the roll stand 1 has been used up, it is activated with the aid of the input and Extension cylinder 31 extended laterally through the stand window 8 and on the slideways 30 on the Slab covering 10 pulled. Then the lifting cylinders 21 and 22 are actuated, which the swivel frame 16 around a limited amount of e.g. B. Lift 50 mm in the vertical direction. This also makes the chassis 23 accordingly raised so that the longitudinal beam 26 with their upper edges over the paving 10 as a walking beam step forward. As a result, the new work roll set 5 'with its chocks 6' and also the The used work roll set 5 that has just been extended has been lifted off the paving 10 with its chocks 6. Subsequently, both sets of work rolls can then by actuating the pressure medium cylinder 28 can be moved from left to right with the aid of the chassis 23 until the used work roll set 5 with its chocks 6 in FIG. 1 has taken up the dashed position and the new set of work rolls 5 'with its chocks 6' now occupies the installation position next to the upright windows 8 the lifting cylinders 21 and 22 retracted, then the swivel frame 16 with the chassis 23 and lower the longitudinal beams 26 of the chassis 23, which act as walking beams, step back under the surface of the paving 10 back. As a result, the new set of work rolls 5 'with the lower chocks 6' sits on top the slideways 30 of the paving and can then through the installation and removal cylinder 31 in the Roll stand 1 are retracted. The used work roll set 5 with its Einbaustückeri 6 can at the same time, e.g. B. with the help of a crane, lift off the paving 10 and remove it.

Für den Wechsel der unteren Stützwalze des Stützwalzensatzes 3 mit ihren Einbaustücken 4 ist es notwendig, den die Stützwalzen-Ausbaugrube bildenden Teil der Fundamentgrube 7 freizulegen. Hierzu werden der Plattenbelag 10 bzw. die ihn bildenden einzelnen Teilstücke 11 bis 13 abgehoben. Im einfachsten Falle kann dies mit Hilfe des Krans bewirkt werden, welcher auch zum Transport der Walzensätze eingesetzt wird. So-To change the lower back-up roll of the set of back-up rolls 3 with their chocks 4, it is necessary to to expose the part of the foundation pit 7 which forms the support roll excavation pit. For this purpose, the Slab covering 10 or the individual sections 11 to 13 forming it are lifted off. In the simplest case it can this can be achieved with the aid of the crane, which is also used to transport the roller sets. So-

dann wird der Druckmittelzylinder 18 beaufschlagt, so daß der Schwenkrahmen 16 mit dem darauf montierten Fahrgestell 23 aus der horizontalen Grundstellung um die Achse 17 in die vertikale Aufrichtstellung gelangt, welche in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist. Hierdurch ist die Stützwalzen-Ausbaugrube nach oben völlig frei und läßt einen ungehinderten Wechsel der unteren Stützwalze zu.then the pressure cylinder 18 is acted upon, so that the pivot frame 16 with the mounted thereon Chassis 23 moves from the horizontal basic position around the axis 17 into the vertical erecting position, which is indicated in Fig. 1 by dash-dotted lines. As a result, the support roll excavation pit is completely upwards free and allows an unhindered change of the lower back-up roll.

Es besteht auch die Möglichkeit, den Plattenbelag 10 bzw. dessen einzelne Teilstücke 11 bis 13 zusammen mit dem Schwenkrahmen 16 und dem Fahrgestell 23 aus dem Bereich der Stützwalzen-Ausbaugrube zu entfernen, ohne daß hierfür eine besondere Kranarbeit notwendig wird. Zu diesem Zweck kann der Schwenkrahmen 16 mit Fangvorrichtungen ausgestattet werden, welche den Plattenbelag beirr. Aufrichten des Schwenkrahmens mit diesem kuppeln. Diese Fangvorrichtungen können z. B. unter Benutzung der Hubzylinder 21 und 22 sowie des Fahrgestells 23 und dessen Verfahrzylinder 28 wirksam gemacht werden.There is also the possibility of using the paving 10 or its individual sections 11 to 13 together with to remove the swivel frame 16 and the chassis 23 from the area of the support roller excavation pit, without any special crane work being necessary for this. For this purpose, the swivel frame 16 are equipped with safety gears, which beirr the paving. Erecting the swivel frame with this coupling. These safety gears can, for. B. using the lifting cylinder 21 and 22 and the chassis 23 and its displacement cylinder 28 can be made effective.

Zu diesem Zweck brauchen nämlich die Hubzylinder 21 und 22 lediglich so ausgelegt zu werden, daß sie sich mit zwei Hubstufen bewegen lassen. Die kürzere Hubstufe dient dabei lediglich zum Hochstellen der Hubbalken 26 aus den Schlitzen 29, während durch die größere Hubstufe am Fahrgestell 23 montierte Fanghaken 32 in Fangeingriffe 33 der einzelnen Plattenteilstücke 11, 12, 13 eingerückt werden. Die Hakenenden der Fanghaken 32 können durch entsprechendes Verfahren des Fahrgestells 23 mittels des Verfahrzylinders 28 in den Fangeingriffen 33 verrastet werden. Wird sodann der Schwenkrahmen 16 mit Hilfe des Druckmittelzylinders 18 aus seiner horizontalen Grundstellung in die vertikale Aufrichtstellung gebracht, dann macht der Plattenbelag 10 diese Bewegung mit, indem er von den Stützgliedem 15 abgehoben wird. Durch die hakenförmige Eingriffsverbindung zwischen den Fanghaken 32 und den Fangeingriffen 33 können sich die Teilstücke 11,12,13 des Plattenbelages 10 nicht unbeabsichtigt vom Schwenkrahmen 16 bzw. vom Fahrgestell 23 lösen. In diesem Falle kann also die Kranarbeit zum Entfernen und Wiederaufiegen des Piattenbeiages 10 entfallen.For this purpose, the lifting cylinders 21 and 22 only need to be designed so that they are can be moved with two lifting levels. The shorter lifting stage is only used to raise the lifting beam 26 from the slots 29, while catch hooks 32 mounted on the chassis 23 due to the larger lifting stage in Catching engagements 33 of the individual plate sections 11, 12, 13 are indented. The hook ends of the catch hook 32 can be moved by a corresponding method of the chassis 23 are locked in the catching engagements 33 by means of the displacement cylinder 28. Then the swing frame 16 with the help of the pressure cylinder 18 from its horizontal basic position into the vertical erect position brought, then the paving 10 makes this movement by being supported by the support members 15 is lifted. Due to the hook-shaped engagement connection between the catch hook 32 and the catch grips 33 can be the sections 11,12,13 of the paving Do not unintentionally detach 10 from the swivel frame 16 or from the chassis 23. In this case the crane work to remove and re-mount the panel insert 10 can therefore be dispensed with.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

4545

5050

55 ?£55? £

65 ii 65 ii

Claims

Patent claims:

1. Roll changing device for four-roll stands with one consisting of two work rolls Work roll set and a set of backup rolls formed by two backup rolls, in particular for continuously operating, multi-stand strip rolling mills, in which the lower part of the rolling stand receiving the pit in the hallway for the Expansion of the lower back-up roll widened transversely to the rolling direction and its for the back-up roll expansion serving part is covered by plates lying at the level of the hut floor, with the work roll sets in the area of the excavation via sliding devices For installation and removal, it can be moved across as well as parallel to the rolling direction are and at least the movement parallel to the rolling direction by means of a walking beam is made, which run on guides lying under the hallway and through slots in the stationary Supported paving can be raised at any point above the level of the paving are, characterized in that the support roller excavation pit (7) below the paving (10 or 11 to 13) independently of this by one at one end to a transverse to Axis (17) running in the direction of rolling between a horizontal basic position and a vertical one Erecting position adjustable swivel frame (16) is bridged on which the lifting beam (26) by means of a chassis (23) are movable (28).

2. Roll changing device according to claim 1, characterized in that the walking beam (26) firmly mounted on the chassis (23) and by lifting the lifting cylinder (21, 22) at least at its corners on the foundation supported swivel frame (16) with chassis can be raised above the paving (10 or U to 13).

3. Roll changing device according to claims 1 and 2, characterized in that the Swivel frame (16) carries a displacement cylinder (28) for the chassis (23)

4. roll changing device according to claims 1 to 3, characterized in that the Swivel frame (16) by a swivel cylinder (18) that engages or is mounted on the foundation is adjustable about its axis (17)

5. roll changing device according to claims 1 to 4, characterized in that the Swivel frame (16) and / or the chassis (23) have safety devices which cover the paving (10 or U to 13) when erecting the swivel frame (16) with this'kuppeln.

6. roll changing device according to claim 5, characterized in that the catching devices from the catch hook (32) mounted on the chassis (23) and on the individual paving sections (11 to 13) located catching engagements (33) exist, the catch hook (32) by a second, larger The lifting stage of the lifting cylinders (21, 22) can be engaged in the catching engagements (33) and by a slight movement of the chassis (23) can be locked in this via the pressure medium cylinder (28).

The invention relates to a roll changing device according to the preamble of claim 1.

Roll changing devices of the generic type have already become known from DE-AS 23 15 729. With such roll changing devices, the work roll change can be carried out easily and quickly. However, changing the backup rolls requires considerable effort. To change the lower backup roller, must remove the paving, walking beam and shifting device with the help of a crane from the area of the Back-up roll excavation pit must be removed. Not around the paving, walking beam and shifting device These elements are to have to be removed by crane in individual, successive steps combined in one unit This structural connection brings with it the considerable disadvantage that it requires a complex and therefore complex structure and that maintenance work to be carried out on it and repair work only under considerable

Difficulties can run.

The invention is based on the object of providing a roll changing device of the generic type train that while maintaining the possibility of a simple and quick change of work rolls the support roll removal pit is covered easily, quickly and inexpensively and the support rolls can be replaced more easily can be.

This object is achieved according to the invention in that the support roller excavation pit is below the paving independently of this by one at its one end to a transverse to the rolling direction Axis adjustable between a horizontal basic position and a vertical erect position The swivel frame is bridged on which the lifting beams can be moved by means of a chassis.

This structure ensures that the work roll sets can be changed quickly thanks to the movable walking beam can be and that by pivoting the swivel frame in a, quickly to be carried out,

4c work step the excavation pit is uncovered.

Particularly useful configurations of the roll changing device result from the further developing features of the invention of claims 2 to 6.

By DE-AS 1913 771 a roll changing device belongs to the state of the art, in which a swivel frame movable about a horizontal axis is used has the rear track section for the chassis of a work roll installation and removal wagon that can be moved transversely to the rolling direction. With the track section formed on the swivel frame, the work roll installation and removal carriage only interacts in its basic position furthest away from the roll stand, while it runs in fixed track sections in any operating position that interacts with the work rolls with the track sections of the swivel frame only serves the purpose of being able to lower it under the rolling mill floor when it is not in use and to close the foundation pit necessary for its reception by a cover plate.
In the drawing is an embodiment of the Wal-