DE2606345A1 - Travelling gripper bar for sheet feed mechanism - has single hollow section with external gripper shaft bearings providing construction with high moment of inertia - Google Patents

Travelling gripper bar for sheet feed mechanism - has single hollow section with external gripper shaft bearings providing construction with high moment of inertia

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DE2606345A1
DE2606345A1 DE19762606345 DE2606345A DE2606345A1 DE 2606345 A1 DE2606345 A1 DE 2606345A1 DE 19762606345 DE19762606345 DE 19762606345 DE 2606345 A DE2606345 A DE 2606345A DE 2606345 A1 DE2606345 A1 DE 2606345A1
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Abstract

Travelling gripper bar for sheet feed mechanism, esp. in offset print machines, comprises a single light metal casting or extrusion (7) defining a closed hollow section. The bar, which is of elongate cross-section, has at the outside of its leading extremity a number of bearings (13) supporting a gripper shaft (14). Intermediate between the leading and trailing edges of the bar the section may have an integral reinforcing web (20) extending between the long sides of the section. At the ends of the bar the section is closed by end plates releasably or permanently connected to the bar. the arrangement provides a light construction of high moment of inertia.

Description

Biegesteifer Greiferwagen, insbesondere für Rigid gripper trolleys, especially for

Offsetdruckmaschinen Die Erfindung betrifft einen biegesteifen Greiferwagen, insbesondere für Offsetdruckmaschinen, mit Strukturelementen aus Hohlprofilen. Offset printing machines The invention relates to a rigid gripper carriage, especially for offset printing machines, with structural elements made of hollow profiles.

Bekanntlih erfahren die Greiferwagen von Offsetdruckmaschinen mit zunehmender Druckgeschwindigkeit größere Verformungen, welche eine Verschiebung der Rasterpunkte zueinander zur Folge haben. Die damit verbundende Verschiebung des Farbtones des Druckerzeugnisses ist natürlich recht nachteilig.As is well known, the gripper carriages from offset printing machines experience increasing printing speed larger deformations, causing a displacement of the grid points to each other. The associated shift the color of the printed product is of course quite disadvantageous.

Die bei höherer Druckgeschwindigkeit auftretende Verformung der Greiferwagen erfolgt durch die Fliehkraft, welche durch die vorgegebenen Bahnkurven zwangsläufig entsteht. Hierbei werden die Greiferwagen durch eine Kraft belastet, die sich aus dem Produkt von Eigengewicht mal Beschleunigung ergibt. Diese Belastung stellt somit eine Streckenlast dar.The deformation of the gripper carriage that occurs at higher printing speeds takes place through the centrifugal force, which is inevitably caused by the given trajectories arises. Here, the gripper carriages are loaded by a force that results from the product of dead weight times acceleration. This burden thus represents represents a line load.

Allgemein geht aus der Gleichung einer Biegelinie für einen Grelferwagentriger unter Streckenlast hervor, daß die Durchbiegung um so kleiner ist, je größer der Ausdruck (E)I ist.In general, the equation assumes a bending line for a Grelfer-wagentriger under line load shows that the deflection is smaller, the larger the Expression (E) is I.

# b Hierin stellt F den spezifischen Elastizitätsmodul und das Flächenträgheitsmoment dar.# b Here, F represents the specific modulus of elasticity and the area moment of inertia represent.

Diese Größen sind durch konstruktive Maßnahmen beeinflußbar. -Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine neue Ausbildung von biegesteifen Greiferwagenstrukturen, insbesondere für Offsetdruckmaschinen, anzugeben, bei der in erster Linie das Flächenträgheitsmoment wesentlich erhöht ist, onre da3 gleichzeitig das Gewicht solcher Strukturen erhöht zu werden braucht, wobei gleichzeitig eine Zunahme der zur Zeit üblichen Druckgeschswindigkeiten ermöglicht ist.These variables can be influenced by design measures. -Of the The present invention is based on the object of a new embodiment of specify rigid gripper carriage structures, in particular for offset printing machines, in which primarily the area moment of inertia is significantly increased, onre da3 at the same time the weight of such structures needs to be increased, while at the same time an increase in the currently customary printing speeds is made possible.

Aussehens von einem Greiferwagen der eingangs genannten Art, wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Greiferwagenträger ein einziges, in sich geschlossenes, nct durchbrochenes Profil vorgesehen ist, an dessen einen Außenlängsseite Lagerböcke mit Lagern für eine Greiferwelle angebracht sind.Appearance of a gripper carriage of the type mentioned is this object is achieved according to the invention in that as a gripper carriage carrier single, self-contained, nct perforated profile is provided on which an outer longitudinal side bearing blocks with bearings for a gripper shaft are attached.

Vorzugsweise besitzt das den Greiferwagenträger bildende Hohlprofil einen mittleren Längssteg.The hollow profile forming the gripper carriage carrier preferably has a hollow profile a central longitudinal bar.

Gemr3 weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind gegenüber den schmalen Endseiten der jeweiligen Hohlprofile jeweils Endplatten aneordnet. Diese Endplatten können mit den Profilen entweder verstiftet oder verschraubt oder verschweißt sein.Gemr3 further embodiment of the invention are compared to the narrow End sides of the respective hollow profiles each arranged end plates. These end plates can use the profiles either pinned or screwed or be welded.

Weiterhin können die Lagerböcke für die Greiferwelle jeweils lösbar mit den Hohlprofilen verbunden sein.Furthermore, the bearing blocks for the gripper shaft can each be detachable be connected to the hollow profiles.

em einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Hohlprofil als Strangpreßprofil, insbesondere aus Leichtmetall, ausgebildet. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Aluminium-Strangpreßprofil handeln.A preferred embodiment of the invention is the hollow profile formed as an extruded profile, in particular made of light metal. Here it can be for example an extruded aluminum profile.

Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung auch noch die Möglichkeit, daß das Hohlprofil durch eine entsprechende geschweißte Konstruktion gebildet ist.In addition, there is also the possibility within the scope of the invention that the hollow profile is formed by a corresponding welded construction.

Es ist aber auch möglich, das Hohlprofil für den Greiferwagenträger durch eine entsprechende Gukonstruktion zu erhalten.But it is also possible to use the hollow profile for the gripper carriage carrier to be obtained by a corresponding gu construction.

Im letzteren Falle kann vorzugsweise eine Profilkonstruktion aus Strangguß verwendet werden.In the latter case, a profile construction made of continuous casting can preferably be used be used.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung dienen die beigefügten Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele von biegesteifen Greiferwagenstrukturen nach der Erfindung dargestellt sind.The accompanying drawings serve to explain the invention in more detail, in which embodiments of rigid gripper carriage structures according to the invention are shown.

Es zeigen: Fig. 1 einen Greiferwagenträger in perspektivischer Darstellung. mit gleichzeitigel7 Schnittansicht und Fig. 2 eine Endansicht eines Greiferwagens gemäß Fig. 1, ebenfalls in perspektivischer Darstellung.There are shown: FIG. 1 a perspective view of a gripper carriage carrier. with a simultaneous sectional view and FIG. 2 an end view of a gripper carriage according to FIG. 1, also in a perspective view.

Bei der aus den Zeichnungen ersichtlichen Ausführung eines Greiferwagens für eine Offstedruckmaschine ist als Greiferwagenträger lediglich ein einziges, in sich geschlossenes und nicht durchbrochenes Hohlprofil 7 vorgesehen. Die biegesteife Struktur des Greiferwagenträgers wird noch dadurch verbessert, daß das Hohlprofil 7 einen mittleren Längssteg 20 aufweist, der dieses Profil praktisch in zwei Teilhohlprofile unterteilt. Das Profil 7 ist beispielsweise als Stranpreßprofil aus Leichtmetall, wie z.B. aus Aluminium, ausgebildet.In the execution of a gripper carriage shown in the drawings for an offset printing machine there is only a single gripper carriage carrier, self-contained and uninterrupted hollow profile 7 is provided. The rigid The structure of the gripper carriage is further improved in that the hollow profile 7 has a central longitudinal web 20 which practically divides this profile into two partial hollow profiles divided. The profile 7 is, for example, as an extruded profile made of light metal, such as aluminum.

Es kann aber auch durch eine entsprechende geschweißte Konstruktion oder durch eine Gußkonstruktion ersetzt sein An einer längsseite des Hohlprofils 7 sind außen jeweils Lagerböcke 15 angebracht, welche die Lager für eine Greiferwelle 14 enthalten. Auf der Greiferwelle 14 sind Klammern 12 angebracht, die mit Federn 15 zusammenwirken. Die gekrümmten, spitz zulaufenden oberen Enden der Klammern 12 liegen auf einer Aufschlagleiste 19 auf, die auf der oberen Seite des Profils 7 angebracht ist.But it can also be done with a corresponding welded construction or replaced by a cast construction on a longitudinal side of the hollow profile 7 bearing blocks 15 are attached on the outside, which are the bearings for a gripper shaft 14 included. On the gripper shaft 14 brackets 12 are attached with springs 15 interact. The curved, pointed upper ends of the brackets 12 lie on an impact strip 19 on the upper side of the profile 7 is appropriate.

Wie man aus der Fig. 2 entnehmen kann, weist der Greiferwagen ferner stirnseitig jeweils Endplatten 8 auf, die mit dem Hohlprofil 7 vorzugsweise durch eine Schweiß- oder Schraubverbindung 18 befestigt sind.As can be seen from FIG. 2, the gripper carriage also has each end plate 8 on the end face, which with the hollow profile 7 preferably through a weld or screw connection 18 are attached.

In den Endplatten 8 befinden sich ferner noch jeweils ein Schlepphebel 6, ein Zapfen 17 sowie eine Führungsrolle 16, welche zur Führung und Weiterbeförderung des umlaufenden Greiferwagens dienen.A rocker arm is also located in each of the end plates 8 6, a pin 17 and a guide roller 16, which are used for guiding and forwarding of the rotating gripper carriage.

Schließlich sind bei der dargestellten Greiferwagenausführung die Lagerböcke 13 für die Greiferwelle 14 mit dem Hohlprofil 7 aus Montage-, Justier- und evtl. Reparaturgründen lösbar verbunden.Finally, in the gripper carriage version shown, the Bearing blocks 13 for the gripper shaft 14 with the hollow profile 7 from assembly, adjustment and possible repair reasons releasably connected.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung von Greiferwagenstrukturen ergibt sich ein wesentlich erhöhtes FlächentrGheitsmoment Ib, so daß die in dieser Weise aufgebauten Greiferwagen aufgrund ihrer hierdurch gewährleisteten, hohen Biegesteifigkeit erhöhten Fliehkraftbelastungen standhalten, ohne zu große Verformungen zu erleiden. Hierdurch wird die Verwendung höherer Druckgeschwindigkeiten ermöglicht.Due to the inventive design of gripper carriage structures there is a significantly increased area moment of inertia Ib, so that in this Way constructed gripper carriage due to their high flexural rigidity guaranteed by this Withstand increased centrifugal forces without suffering too much deformation. This enables higher printing speeds to be used.

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Claims (11)

Patentansprüche X Biegesteifer Greiferwagen, insbesondere für Offsetdruckmaschinen, mit Strukturelementen aus Hohlprofilen, dadurch gekennzeichnet, daß als Greiferwagenträger ein einziges, in sich geschlossenes und nicht durchbrochenes Profil (7) vorgesehen ist, an dessen einen Außenlängsseite Lagerböcke (13) mit Lagern für eine Greiferwelle (14) angebracht sind. Claims X Rigid gripper carriage, especially for offset printing machines, with structural elements made of hollow profiles, characterized in that as a gripper carriage carrier a single, self-contained and uninterrupted profile (7) is provided is, on one outer longitudinal side of which bearing blocks (13) with bearings for a gripper shaft (14) are attached. 2. Greiferwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (7) einen mittleren Längssteg (20) aufweist. 2. Gripper carriage according to claim 1, characterized in that the Profile (7) has a central longitudinal web (20). 3. Greiterwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber den schmalen Längsseiten des Profils (7) jeweils Endplatten angeordnet sind. 3. Gripper trolley according to one of claims 1 to 2, characterized in that that opposite the narrow longitudinal sides of the profile (7) each arranged end plates are. 4. Greiferwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endplatten (Q,) mit dem Profil (7) verstiftet sind. 4. gripper carriage according to claim 3, characterized in that the End plates (Q,) are pinned to the profile (7). 5. Greiferwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endplatten (8) mit dem Profil (7) verschraubt sind. 5. gripper carriage according to claim 3, characterized in that the End plates (8) are screwed to the profile (7). 6. Greiferwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endplatten (8) mit dem Profil (7) verschweißt sind. 6. gripper carriage according to claim 3, characterized in that the End plates (8) are welded to the profile (7). 7. Greiferwagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerböcke (13) jeweils lösbar mit dem Profil (7) verbunden sind.7. Gripper carriage according to one of the preceding claims, characterized in that that the bearing blocks (13) are each detachably connected to the profile (7). 8. Greiferwagen nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (7) als Strangpreßprofil, insbesondere aus Leichtmetall, ausgebildet ist.8. Gripper carriage according to one of the preceding claims, characterized in that that the profile (7) is designed as an extruded profile, in particular made of light metal is. 9. Greiferwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (7) durch eine entsprechende geschweißte Konstruktion gebildet ist. 9. Gripper carriage according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the profile (7) is formed by a corresponding welded construction. 10. Greiferwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (7) durch eine entsprechende Gußkonstruktion gebildet ist.10. Gripper carriage according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the profile (7) is formed by a corresponding cast construction. 11. Greiferwagen nach Anspruch 10, dadurch Relcennzeichnet, daß eine Profilkonstruktion aus Strangguß verwendet wird.11. Gripper carriage according to claim 10, characterized in that a Profile construction made of continuous casting is used.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE29820660U1 (en) 1998-11-18 1999-02-11 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Hollow profiled gripper system body

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE29820660U1 (en) 1998-11-18 1999-02-11 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Hollow profiled gripper system body

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