DE29820660U1 - Hollow profiled gripper system body - Google Patents
Hollow profiled gripper system bodyInfo
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Abstract
Description
[Gebrauchsmusteranmeldung][Utility model application]
MAN Roland Druckmaschinen AG Mühlheimer Straße 341
D-63075 Offenbach
[Bezeichnung der Erfindung] MAN Roland Printing Machines AG Mühlheimer Strasse 341
D-63075 Offenbach
[Name of the invention]
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[Beschreibung][Description]
Die Erfindung betrifft einen hohlprofilierten Greifersystemkörper für ein endlos umlaufendes Fördersystem in einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a hollow-profiled gripper system body for an endlessly rotating conveyor system in a printing machine according to the preamble of the main claim.
[Stand der Technik][State of the art]
Ein Greifersystemkörper dieser Art ist aus DE 195 27 439 Al bekannt. Der Greifersystemkörper, hier als Greiferbrücke bezeichnet, ist im Ausleger einer Druckmaschine einsetzbar und weist ein kastenartigen Hohlprofil auf. Im kastenartigen Hohlprofil ist die Greiferwelle mit einer Mehrzahl von Greifern aufgenommen, wobei die Greiferfinger die Greifer durch Durchbrüche im Hohlprofil in Richtung der zugeordneten Greiferauflagen durchdringen. Die Greiferauflagen sind an der Oberseite des Hohlprofils angeordnet.A gripper system body of this type is known from DE 195 27 439 Al. The gripper system body, referred to here as a gripper bridge, can be used in the boom of a printing machine and has a box-like hollow profile. The gripper shaft with a plurality of grippers is accommodated in the box-like hollow profile, with the gripper fingers penetrating the grippers through openings in the hollow profile in the direction of the associated gripper supports. The gripper supports are arranged on the top of the hollow profile.
Diese Art des Hohlprofils mit Anordnung der Greiferwelle im Innenraum des Hohlprofils ist dahingehend nachteilig, daß die Öffnungen im Hohlprofil für die Greiferfinger den Querschnitt und damit die Biegesteifigkeit sowie die Torsionssteifigkeit negativ beeinflussen.This type of hollow profile with the gripper shaft arranged in the interior of the hollow profile is disadvantageous in that the openings in the hollow profile for the gripper fingers negatively influence the cross-section and thus the bending stiffness and the torsional stiffness.
[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifersystemkörper der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der die genannten Nachteile vermeidet, der insbesondere eine höhere Biege- und Torsionssteifigkeit aufweist und eine verbesserte Zugänglichkeit bei Montage-/Justierarbeiten gestattet.The invention is based on the object of creating a gripper system body of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, which in particular has a higher bending and torsional rigidity and allows improved accessibility during assembly/adjustment work.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by the design features of the main claim. Further developments emerge from the subclaims.
Ein erster Vorteil ist darin begründet, daß der Greifersystemkörper einen Grundkörper, vorzugsweise aus einem Strang-A first advantage is that the gripper system body has a base body, preferably made of a strand
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preßprofil, aufweist. Dieser Grundkörper ist mit einem Querschnitt universell für unterschiedliche Formatbreiten von Druckmaschinen einsetzbar, indem der Grundkörper - entsprechend der erforderlichen Formatbreite - lediglich von dem Strangpreßprofil abzulängen ist (bei konstantem Querschnitt). Damit ist bei Druckmaschinen in unterschiedlichen Formaten in einfacher Weise eine Teilegleichheit erzielbar.This base body has a cross-section that can be used universally for different format widths of printing machines, as the base body - depending on the required format width - only needs to be cut to length from the extruded profile (with a constant cross-section). This makes it easy to achieve part equality for printing machines in different formats.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß endseitig je eine seitliche Halterung mit dem Grundkörper vorzugsweise formschlüssig verbunden ist. Diese Halterungen sind vorzugsweise jeweils als Strangpreßprofil oder als Schmiedeteil ausgebildet. Durch die bevorzugte formschlüssige Verbindung von Halterung und Grundkörper sowie dem hohlprofilierten Grundkörper selbst (ohne Querschnittsbeeinträchtigungen) weist der Greifersystemkörper eine hohe Steifigkeit, insbesondere Torsions- und Biegesteifigkeit auf. Durch die Steifigkeitseigenschaften ist die Breite des Grundkörpers relativ gering ausbildbar, so daß bei Einsatz einer Puder- und/oder Trocknereinrichtung deren Wirkungsgrad auch im Bereich der im Greiferschluß geführten Vorderkante hoch ist.A further advantage is that a lateral holder is preferably positively connected to the base body at each end. These holders are preferably designed as an extruded profile or as a forged part. Due to the preferred positive connection of the holder and base body as well as the hollow-profiled base body itself (without cross-sectional impairment), the gripper system body has a high degree of rigidity, in particular torsional and bending rigidity. Due to the rigidity properties, the width of the base body can be made relatively small, so that when a powder and/or drying device is used, its efficiency is also high in the area of the front edge guided in the gripper closure.
In Längsrichtung des Grundkörpers sind mehrere Lagerböcke angeordnet, die mittels lösbarer oder unlösbarer Verbindung am Grundkörper angeordnet sind. Die Lagerböcke sind vorzugsweise als Strangpreßprofil ausgebildet. In einer Weiterbildung weist der Grundkörper wenigstens ein als Führung wirkendes Längsprofil zur lösbar formschlüssigen Aufnahme der Lagerböcke auf.Several bearing blocks are arranged in the longitudinal direction of the base body, which are arranged on the base body by means of a detachable or non-detachable connection. The bearing blocks are preferably designed as extruded profiles. In a further development, the base body has at least one longitudinal profile that acts as a guide for the detachable, form-fitting accommodation of the bearing blocks.
Weiterhin ist von Vorteil, daß durch die spezielle Herstellungsart die Teile ein homogenes Materialgefüge bei hoher Maßhaltigkeit mit großen Sicherheitsreserven bei dynamischer Belastung erzielen. Als Strangpreßprofile sind unter demAnother advantage is that the special manufacturing method enables the parts to achieve a homogeneous material structure with high dimensional stability and large safety reserves under dynamic loads.
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Aspekt des konstruktiven Leichtbaus vorzugsweise ein Alumniumwerkstoff oder eine Aluminium enthaltende Legierung einsetzbar, die je nach Anforderung zusätzlich eine Oberflächenbeschichtung aufweisen.From the point of view of lightweight construction, an aluminum material or an aluminum-containing alloy should preferably be used, which, depending on the requirements, can also have a surface coating.
[Beispiele][Examples]
Die Erfindung sind soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an embodiment.
Dabei zeigen schmematisch:Shown schematically:
Fig. 1 einen Ausleger in einer Bogendruckmaschine mit einem endlos umlaufenden Fördersystem mit Greifersystemkörpern, 15Fig. 1 a delivery in a sheet-fed printing machine with an endlessly rotating conveyor system with gripper system bodies, 15
Fig. 2 einen Greifersystemkörper sowie einenFig. 2 a gripper system body and a
Schnitt A-A,Section A-A,
Fig. 3 eine Weiterbildung eines GrundkörpersFig. 3 a further development of a basic body
0 gemäß Fig. 2 im Schnitt.0 according to Fig. 2 in section.
Ein Ausleger 1 ist einem letzten Druckwerk oder einer Verarbeitungsstation, z.B. einem Lackwerk, einer Offsetdruckmaschine für den Mehrfarbendruck in Förderrichtung 9 nachgeordnet. Der Ausleger 1 besteht im wesentlichen aus einem endlos umlaufenden Fördersystem 4, vorzugsweise einem Kettenfördersystem, mit mehreren daran angeordneten Greifersystemkörpern 3. Die Greifersystemkörper 3 transportieren Bogen 2 in Förderrichtung 9 vom letzten Druckwerk oder der Verarbeitungsstation kommend über eine ortsfeste, modular zusammengesetzte Bogenleiteinrichtung 8 sowie eine formatabhängig in oder entgegen der Förderrichtung 9 verschiebbare formatvariable Bogenleiteinrichtung 10 über eine quer zur Förderrichtung 9 bestehende Mehrfachanordnung von Bogenbremsen, hier als . mr01037.rtf / 52702 Byte / 16.11.98 13:06:51A delivery device 1 is arranged downstream of a last printing unit or a processing station, e.g. a coating unit, an offset printing machine for multi-color printing in the conveying direction 9. The delivery device 1 essentially consists of an endlessly rotating conveyor system 4, preferably a chain conveyor system, with several gripper system bodies 3 arranged on it. The gripper system bodies 3 transport sheets 2 in the conveying direction 9 coming from the last printing unit or the processing station via a stationary, modularly assembled sheet guide device 8 and a format-variable sheet guide device 10 that can be moved in or against the conveying direction 9 depending on the format via a multiple arrangement of sheet brakes that exists transversely to the conveying direction 9, here as . mr01037.rtf / 52702 bytes / 16.11.98 13:06:51
Bremseinrichtung 7 bezeichnet, einem Auslegerstapel 5 zu und legen dabei die Bogen 2 an Vorderkantenanschläge und Hinterkantenanschlägen ab.braking device 7, to a delivery stack 5 and place the sheets 2 at front edge stops and rear edge stops.
Die Bremseinrichtung 7 ist analog zur Bogenleiteinrichtung in oder entgegen der Förderrichtung 9 längsformatabhängig mittels Führungsschlitten und Längsantrieb verschiebbar. Zur Unterstützung des Ablagevorganges der Bogen 2 ist in einem Feld oberhalb des Auslegerstapels 5 eine regelbare Blaslufteinrichtung 6 angeordnet.The braking device 7 can be moved in or against the conveying direction 9, analogously to the sheet guiding device, depending on the lengthwise format, using a guide carriage and a longitudinal drive. To support the depositing process of the sheets 2, an adjustable blowing air device 6 is arranged in a field above the delivery stack 5.
Ein Greifersystemkörper 3 besteht aus einem hohlprofilierten Grundkörper 11, der vorzugsweise aus einem Strangpreßprofil gebildet ist. Weiterhin aus einer daran gelagerten Greiferwelle mit einer Mehrzahl von daran angeordneten Greifern sowie zugeordneten Greiferauflagen 15. In Figur 2 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich eine Mittelachse 18 der Greiferwelle dargestellt. Der Grundkörper 11 ist außerhalb der Greiferwelle annähernd U-förmig mit einer äußeren 0 Wand 20 und einer inneren Wand 21 ausgebildet. Dabei schliessen die Wände 20, 21 einen Hohlraum 19 ein, laufen im Bereich der Greiferauflagen 15 in einer gemeinsamen Wand 22 aus und bilden den hohlprofilierten Grundkörper 11.A gripper system body 3 consists of a hollow-profiled base body 11, which is preferably made of an extruded profile. Furthermore, of a gripper shaft mounted thereon with a plurality of grippers arranged thereon and associated gripper supports 15. In Figure 2, for reasons of clarity, only a central axis 18 of the gripper shaft is shown. The base body 11 is designed outside the gripper shaft in an approximately U-shaped manner with an outer wall 20 and an inner wall 21. The walls 20, 21 enclose a cavity 19, run out in the area of the gripper supports 15 in a common wall 22 and form the hollow-profiled base body 11.
Endseitig ist der Grundkörper 11 mit je einer seitlichen Halterung 12 verbunden, welche mit dem umlaufenden Fördersystem 4 lösbar verbunden ist. Bevorzugt sind die Halterungen 12 lösbar formschlüssig, z.B. mittels Schraubenverbindung, lösbar kraftschlüssig, z.B. mittels Klemmverbindung, unlösbar kraftschlüssig, z.B. mittels Preßverbindung, oder unlösbar stoffschlüssig, z.B. mittels Schweißverbindung, an den beiden Enden des Grundkörpers 11 mit diesen verbunden. Durch die jeweilige Art der Verbindung ist zusätzlich die Steifigkeit des Greifersystemkörpers 3 erhöhbar.At each end, the base body 11 is connected to a lateral holder 12, which is detachably connected to the circulating conveyor system 4. The holders 12 are preferably connected to the two ends of the base body 11 in a detachable form-fitting manner, e.g. by means of a screw connection, detachably force-fitting manner, e.g. by means of a clamp connection, inseparably force-fitting manner, e.g. by means of a press connection, or inseparably material-fitting manner, e.g. by means of a welded connection. The rigidity of the gripper system body 3 can also be increased by the respective type of connection.
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In Fig. 2 ist beispielhaft eine Klemmverbindung gezeigt, wobei die Halterungen 12 vorzugsweise konisch ausgebildete
und in den Hohlraum 19 lösbar kraftschlüssig eingepaßte Ausformungen aufweisen.
5In Fig. 2, a clamping connection is shown as an example, wherein the holders 12 preferably have conical formations that are releasably and force-fitted into the cavity 19.
5
In Längsrichtung des Grundkörpers 11 sind an dessen innerer Wand 21 mehrere Lagerböcke 13 in Abständen angeordnet. Die Lagerböcke 13 sind mittels einer Verbindung 17 lösbar formschlüssig, z.B. einer Schraubenverbindung, oder unlösbar stoffschlüssig, z.B. einer Schweißverbindung, mit der inneren Wand 21 verbunden. Bedingt durch die annähernd U-förmige innere Wand 21 sind die Lagerböcke 13 teilweise von der Wand 21 umschlossen, wobei die Greiferfinger (nicht gezeigt) frei liegen. Jeder Lagerbock 13 weist eine Bohrung 14 zur fluch-In the longitudinal direction of the base body 11, several bearing blocks 13 are arranged at intervals on its inner wall 21. The bearing blocks 13 are connected to the inner wall 21 by means of a connection 17 in a detachable form-fitting manner, e.g. a screw connection, or in a non-detachable material-fitting manner, e.g. a welded connection. Due to the approximately U-shaped inner wall 21, the bearing blocks 13 are partially enclosed by the wall 21, with the gripper fingers (not shown) being exposed. Each bearing block 13 has a bore 14 for flush
.15 tende Aufnahme der Greiferwelle (Mittelachse 18) auf, wobei jeder Lagerbock 13 bevorzugt aus einem Strangpreßprofil gebildet ist..15 supporting the gripper shaft (central axis 18), whereby each bearing block 13 is preferably formed from an extruded profile.
In bevorzugter Ausbildung weisen die seitlichen Halterungen 0 12 ebenso Bohrungen 14 zur fluchtenden Aufnahme der Greiferwelle auf. Die Halterungen 12 weisen weitere Bohrungen auf, durch die über Verbindungselemente 16 der Greifersystemkörper 3 mit dem umlaufenden Fördersystem 4 lösbar verbunden ist. Bevorzugt ist hierbei jede Halterung 12 aus einem Strangpreßprofil oder einem Schmiedeteil gebildet. Bei bevorzugter Ausbildung eines Grundkörpers 11 aus einem Strangpreßprofil sind die Wände 20, 21, 22 verfahrensbedingt im Querschnitt mit in Längsrichtung gleichbleibender Wanddicke ausgebildet. Die gemeinsame Wand 22 ist hierbei bevorzugt etwas dicker als die einzelnen Wände 20, 21 ausgebildet.In a preferred embodiment, the lateral brackets 12 also have holes 14 for aligning the gripper shaft. The brackets 12 have further holes through which the gripper system body 3 is detachably connected to the rotating conveyor system 4 via connecting elements 16. Preferably, each bracket 12 is made from an extruded profile or a forged part. In the preferred embodiment of a base body 11 from an extruded profile, the walls 20, 21, 22 are formed in cross-section with a constant wall thickness in the longitudinal direction due to the process. The common wall 22 is preferably formed somewhat thicker than the individual walls 20, 21.
In Förderrichtung 4 ist bevorzugt die äußere Wand 20 als Frontseite des Grundkörpers 11 zur Vertikalen 24 in einemIn the conveying direction 4, the outer wall 20 as the front side of the base body 11 is preferably arranged relative to the vertical 24 in a
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spitzen Winkel &agr; geneigt angeordnet. Diese Ausbildung ist strömungstechnisch günstig und beruhigt den Bogenlauf.inclined at an acute angle α. This design is aerodynamically favorable and smoothes the arc movement.
In Fig. 3 zeigen die Greiferauflagen 15 in einer bevorzugten Weiterbildung eine konvexe Krümmung 23 auf und sind lösbar, bevorzugt mittels Schraubenverbindung, am Grundkörper 11 (Wand 22) angeordnet. Hierdurch werden - je nach abzulegendem Bedruckstoff - mögliche Knickerscheinungen im Bedruckstoff vermieden und der Ablegeprozeß der Bogen 2 verbessert.In Fig. 3, the gripper supports 15 in a preferred development have a convex curvature 23 and are arranged detachably, preferably by means of a screw connection, on the base body 11 (wall 22). This avoids possible creases in the printing material - depending on the printing material to be deposited - and improves the depositing process of the sheets 2.
Die Oberfläche des Greifersystemkörpers 3, insbesondere des Strangpreßprofiles, ist bevorzugt mit einer Beschichtung zur Abweisung von Puder, Papierstaub oder Strahlungsenergie eines Trocknersystems ausgebildet.The surface of the gripper system body 3, in particular of the extruded profile, is preferably provided with a coating to repel powder, paper dust or radiation energy from a dryer system.
Als Werkstoff für den Greifersystemkörper 3 insgesamt oder auch nur einzelner Elemente, wie Grundkörper 11, Halterung oder Lagerbock 13, ist vorzugsweise ein Aluminium-Strangpreßprofil einsetzbar oder zumindest ist Aluminium in einer Legierung des Strangpreßprofils enthalten.As a material for the gripper system body 3 as a whole or just for individual elements, such as the base body 11, holder or bearing block 13, an aluminum extruded profile can preferably be used or at least aluminum is contained in an alloy of the extruded profile.
- In einer Weiterbildung weist ein Grundkörper 11 wenigstens eine, an der inneren Wand 21 angeordnete, erste Führung 25 auf. In Fig. 3 ist ein derartiger Grundkörper 11 im Schnitt dargestellt, wobei hier die erste und zusätzlich eine zweite Führung 26 an der inneren Wand 21 angeordnet sind. Die Führungen 25, 26 sind als Längsprofil achsparallel zur Greiferwelle (Mittellinie 18) verlaufend ausgebildet und nehmen in Abständen die Lagerböcke 13 formschlüssig auf. Zusätzlich sind die Lagerböcke 13 mit dem Grundkörper 11 lösbar oder unlösbar, z.B. mittels Schraubenverbindung oder Schweißverbindung, verbindbar. Vorher sind in dieser Ausbildung die Lagerböcke 13 seitlich auf die Führungen 25, 2 6 aufschiebbar.- In a further development, a base body 11 has at least one first guide 25 arranged on the inner wall 21. In Fig. 3, such a base body 11 is shown in section, with the first and additionally a second guide 26 being arranged on the inner wall 21. The guides 25, 26 are designed as a longitudinal profile running parallel to the axis of the gripper shaft (center line 18) and accommodate the bearing blocks 13 in a form-fitting manner at intervals. In addition, the bearing blocks 13 can be connected to the base body 11 detachably or permanently, e.g. by means of a screw connection or welded connection. In this design, the bearing blocks 13 can previously be pushed laterally onto the guides 25, 26.
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Die Wirkungsweise ist wie folgt: Von den Greifersystemkörpern 3 werden im Druckbetrieb die Bogen 2 dem Auslegerstapel 5 zugeführt und dort abgelegt. Während des Transportes in Förderrichtung 9 wird jeder Bogen 2 im Greiferschluß geführt. Durch das umlaufende Fördersystem 4 sowie die Bogen 2 erzeugte dynamische Belastungen werden von den steifen Greifersystemkörpern 3 kompensiert.The mode of operation is as follows: During printing, the gripper system bodies 3 feed the sheets 2 to the delivery stack 5 and deposit them there. During transport in the conveying direction 9, each sheet 2 is guided in the gripper lock. Dynamic loads generated by the circulating conveying system 4 and the sheets 2 are compensated by the rigid gripper system bodies 3.
Durch den hohlprofilierten, vorzugsweise stranggepreßten Grundkörper 11 ist ein hohe Biege- und Torsionssteifigkeit erzielbar. Durch die Komplettierung mit Lagerböcken 13 und Halterungen 12 sowie deren Befestigungsart ist eine weitere Erhöhung der Steifigkeiten erzielbar. Durch die äußere Anordnung der Greiferwelle am Grundkörper 11 ist eine bessere Zugänglichkeit, z.B. an die Greiferfinger, für Montage-/Justierarbeiten gewährleistet.The hollow-profiled, preferably extruded base body 11 enables high bending and torsional rigidity. By completing it with bearing blocks 13 and brackets 12 and their fastening method, a further increase in rigidity can be achieved. The external arrangement of the gripper shaft on the base body 11 ensures better accessibility, e.g. to the gripper fingers, for assembly/adjustment work.
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[Bezugszeichenliste][List of reference symbols]
1 Ausleger1 boom
2 Bogen2 sheets
3 Greifersystemkörper 4 Fördersystem3 Gripper system body 4 Conveyor system
5 Auslegerstapel5 boom stacks
6 Blaslufteinrichtung6 Blowing air device
7 Bogenbremseinrichtung7 Sheet braking device
8 ortsfeste Bogenleiteinrichtung 9 Förderrichtung8 stationary sheet guiding device 9 conveying direction
10 formatvariable Bogenleiteinrichtung10 format-variable sheet guiding device
11 Grundkörper11 Basic body
12 Halterung12 Bracket
13 Lagerbock 14 Bohrung13 Bearing block 14 Bore
15 Greiferauflage15 Gripper support
16 Verbindungselement16 Connecting element
17 Verbindung17 Connection
18 Mittelachse 19 Hohlraum18 Central axis 19 Cavity
20 äußere Wand20 outer wall
21 innere Wand21 inner wall
22 gemeinsame Wand22 common wall
23 konvexe Krümmung 24 Vertikale23 convex curvature 24 vertical
25 erste Führung25 first lead
26 zweite Führung &agr; Winkel26 second guide &agr; angle
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Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (12) Verbindungselemente (16) zum lösbaren Verbinden mit dem Fördersystem (4) aufweisen.5. Hollow-profiled gripper system body according to at least claim 1,
characterized in that the holders (12) have connecting elements (16) for detachable connection to the conveyor system (4).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29820660U DE29820660U1 (en) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | Hollow profiled gripper system body |
| AT99122284T ATE218975T1 (en) | 1998-11-18 | 1999-11-09 | HOLLOW-PROFILED GRIPPER BODY |
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