DE2602898A1

DE2602898A1 - UNIVERSAL WORKING MACHINE

Info

Publication number: DE2602898A1
Application number: DE19762602898
Authority: DE
Inventors: Jerzy Galas; Leszek Dr Stopyra
Original assignee: OS BAD ROZWOJOWY MASZYN BUDOWL
Current assignee: OS BAD ROZWOJOWY MASZYN BUDOWL
Priority date: 1975-01-28
Filing date: 1976-01-27
Publication date: 1976-07-29
Also published as: FI760190A; GB1538345A

Description

Universal-ArbeitsmaschineUniversal working machine

Die Erfindung betrifft eine insbesondere für Erd- und Bauarbeiten bestimmte Universal-Arbeitsmaschine.The invention relates to a universal working machine particularly intended for earthworks and construction work.

Bei den gegenwärtig bekannten und eingesetzten Universal-Arbeitsmaschinen sind die Triebwerke in den Aufbauten angeordnet, wobei sieh alle Fahrgestell- und Aufbautriebwerke in zueinander festgelegten Positionen befinden. Infolgedessen liegt der Schwerpunkt in diesen Maschinen sehr hoch. Außerdem sind die Konstruktionslösungen der Baugruppen bei Maschinen, welche mit Stirn- und/oder Heckarbeitsausrüstungen arbeiten, anders, als bei Maschinen, deren Arbeitsausrüstung an einem drehbaren Aufbau angeordnet ist. Infolgedessen ist eine Vereinheitlichung der Ausrüstungen bei derartigen Maschinen unmöglich. Maschinen, welche mit Stirn- und/oder Heckarbeitsausrüstungen arbeiten, weisen ein fest angeordnetes Führerhaus auf, was die Arbeit des Führers erschwert, da beiIn the currently known and used universal working machines the engines are arranged in the superstructure, see all chassis and superstructure engines are in mutually defined positions. As a result, the center of gravity in these machines is very high. In addition, the design solutions for the assemblies in machines are those with front and / or rear work equipment work differently than with machines whose work equipment is arranged on a rotating structure. As a result is it is impossible to standardize the equipment in such machines. Machines with front and / or rear work equipment work, have a fixed cab, which complicates the work of the driver, because at

609831/0343609831/0343

-2--2-

der Arbeit mit einer Heckarbeitsausrüstung der Führer gezwungen ist, den Steuerstand zu wechseln.forced to work with rear working equipment is to change the steering position.

Es sind auch Maschinen bekannt, in denen die Triebwerke auf dem Fahrgestell angeordnet sind, wie zum Beispiel bei Schrappladern, bei denen jedes Bad mit einem eigenen Motor angetrieben ist. Ein derartiges System weist keinen Zentralantrieb mit Leistungsverteilung auf die einzelnen Laufräder auf, infolgedessen eignet es sich nicht für TJniversal-Arbeitsmaschinen und macht somit die Vereinheitlichung von Ausrüstungen unmöglich.Machines are also known in which the engines are arranged on the chassis, for example in the case of scrap loaders, each bath is powered by its own motor. Such a system does not have a central drive with power distribution on the individual wheels, as a result it is not suitable for universal working machines and thus makes the standardization of equipment impossible.

Bei einem bekannten Zentralantrieb mit Leistungsverteilung auf einzelne Laufräder, wie er zumBeispiel aus der DT-PS 825 802 bekannt ist, wird der Zentralantrieb in den Aufbauten angeordnet. Der Nachteil dieses Antriebes besteht vor allem im hoch gelegenen Schwerpunkt und in der fehlenden Möglichkeit eine Vereinheitlichung von Baugruppen für Maschinen mit verschiedenen "Verwendungszwecken vorzunehmen.In the case of a known central drive with power distribution to individual running wheels, for example from the DT-PS 825 802 is known, the central drive is in the superstructures arranged. The disadvantage of this drive is mainly the high center of gravity and the lack of possibility to standardize assemblies for machines with different "uses".

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der den bekannten Universal-Arbeitsmaschinen anhaftenden Fachteilen und Unzulänglichkeiten, eine TJniversal-Arbeitsmaschine anzugeben, die einen niedrig gelegenen Schwerpunkt aufweist sowie es ermöglicht, vereinheitlichte Baugruppen ein- und anzubauen und einen einfachen Wechsel von Beifenfahrwerken auf Eaupenfahrwerke und umgekehrt ermöglicht.The object of the invention is, while avoiding the specialist parts adhering to the known universal working machines and inadequacies in specifying a universal work machine, which has a low center of gravity and enables standardized assemblies to be installed and attached and a simple change from side trolleys to single track trolleys and vice versa.

609831/0343 ~³~ 609831/0343 ~ ³ ~

Die Auf gäbe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Fahrgestell ein Gehäuse enthält, in dem ein Triebwerk sowie Speiseelemente angeordnet sind, wobei am Gehäuse Laufräder montiert sind, die mit Elementen des Triebsatzes verbunden sind, und daß der Oberteil des Gehäuses als Tragkonstruktion, für Aufbauten dient.The would be solved according to the invention in that the Chassis contains a housing in which an engine and feed elements are arranged, with impellers on the housing are mounted, which are connected to elements of the drive train, and that the upper part of the housing as a supporting structure, is used for superstructures.

Nach einer Ausführungsform ist es vorteilhaft, die Laufräder in Bezug auf das Gehäuse nicht verschwenkbar auszuführen. Eine weitere vorzugsweise Ausführung der Erfindung besteht darin, daß anstelle von Laufradern Eaupenfahrwerke vorgesehen sind.According to one embodiment, it is advantageous to use the impellers not to be pivotable with respect to the housing. Another preferred embodiment of the invention is in that instead of running wheels Eaupen undercarriages are provided are.

Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, mindestens ein Paar Laufräder gegenüber dem Gehäuse verschwenkbar, d.h. lenkbar anzuordnen.According to a further embodiment of the invention, it is advantageous to have at least one pair of running wheels pivotable with respect to the housing, i.e. to be arranged in a steerable manner.

Eine weitere vorzugsweise Ausführung der Erfindung besteht darin, daß das Führerhaus drehbar angeordnet ist, wobei die Arbeitsausrüstung am Fahrgestell angeordnet ist.Another preferred embodiment of the invention is that the cab is rotatably arranged, the Work equipment is arranged on the chassis.

Einer der Vorteile der erfindungsgemäßen Universal-Arbeitsmaschine besteht darin, daß der Einsatz im Fahrgestell eines Gehäuses, in welchem das Triebwerk und die Speiseelemente, wie S5.B. Pumpensatz, Verteiler, Hydraulikölbehälter, Filtersätze, Akkumulatoren und anderes mehr angeordnet sind, eine Senkung der Lage des Schwerpunktes der Maschine ermöglicht. Durch diese Anordnung im Gehäuse ist eine einfache Wärmeiso-One of the advantages of the universal working machine according to the invention consists in the fact that the use in the chassis of a housing in which the engine and the feed elements, like S5.B. Pump set, distributor, hydraulic oil tank, filter sets, Accumulators and other more are arranged, a lowering of the center of gravity of the machine allows. Due to this arrangement in the housing, a simple thermal insulation

¹¹ 609831/0343609831/0343

lierung möglich sowie auch eine leichte Erwärmung des Gehäuseinneren, so daß die Maschine an Arbeiten bei niedrigen Temperaturen leicht angepaßt werden kann. Die Anordnung am Gehäuse mit Elementen der Triebsätze verbundenen Laufrädern ergibt im Endeffekt einen Bordradantrieb, welcher es erlaubt, die Eeifenfahrwerke durch Eaupenfahrwerke zu ersetzen ohne daß es notwendig ist, das Speise- oder Steuersystem der Triebwerke zu ändern. Dadurch wird die Universalität der Maschine erhöht, da ein Wechsel von Eeifenfahrwerk zum Raupenfahrwerk und umgekehrt sehr einfach zu bewerkstelligen ist, so daß jeweils in Anpassung an die Bodenverhältnisse das entsprechende Fahrwerk gewählt werden kann. Auf diese Weise können in einem hohen Umfang vereinheitlichte Maschinensysteme mit Eeifenfahr- und !Raupenfahrwerk gebildet werden. Im Fall einer mit Stirn- oder Heckarbeitsausrüstung versehenen Universal-Arbeitsmaschine ermöglicht das drehbare Führerhaus jeweils ein Vorwärtsfahren.der Maschine, ganz gleich, ob der Führer die Stirn- oder Heckarbeitsausrüstung bedienen will und ermöglicht eine bessere Sicht, so daß die Arbeit erleichtert und rationeller durchgeführt werden kann.lation possible as well as a slight heating of the inside of the housing, so that the machine can easily be adapted to work at low temperatures. The order Impellers connected to the housing with elements of the drive trains ultimately result in an on-board wheel drive, which it allows to replace the single-wheel trolleys with single-track trolleys without the need for the feed or control system to change the engines. This increases the universality of the machine, as there is a change from tire to crawler chassis and vice versa is very easy to do, so that in each case in adaptation to the soil conditions the appropriate chassis can be selected. In this way, machine systems can be standardized to a large extent be formed with tire and caterpillar chassis. In the case of one provided with forehead or rear work equipment Universal working machine, the rotatable driver's cab enables the machine to be driven forward. whether the operator is operating the forehead or rear work equipment wants and enables a better view, so that the work can be carried out more easily and more efficiently.

Nachstehend werden erfindungsgemäße Universal-Arbeitsmaschinen unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert und ihre Vorteile aufgezeigt.Es zeigtUniversal working machines according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing and their Advantages shown. It shows

Fig. 1 einen Universal-Bagger auf einem Eeifenfahrweik mit •einem rundum drehbaren Aufbau in Seitenansicht;Fig. 1 with a universal excavator on a Eeifenfahrweik • an all-round rotating structure in side view;

609831/0343 ~⁵~609831/0343 ~ ⁵ ~

Fig. 2 die TTnj. ver sal-Ma schine auf einem fie ifenfahr ge stell gemäß Fig. 1 von hinten}Fig. 2 the TTnj. ver sal machine on a fie ifen chassis according to Fig. 1 from behind}

Fig. 3 eine Universal-Maschine auf einem Raupenfahrwerk in Seitenansicht;Fig. 3 shows a universal machine on a crawler track in Side view;

Fig. 4 ein Baggerlader auf einem Eeifenfahrwerk mit einem drehbaren Führerhaus in Seitenansicht und4 shows a backhoe loader on a tire chassis with a rotating cab in side view and

Fig. 5 einen Baggerlader auf einem Eaupenfahrwerk mit einem drehbaren Führerhaus in Seitenansicht.Fig. 5 shows a backhoe loader on an Eaupen undercarriage with a rotating driver's cab in side view.

Eine Universal-Maschine als Universal-Bagger (Fig. 1) enthält ein Fahrgestell 1, einen drehbaren Aufbau 2 und eine Arbeitsausrüstung J. Im und am Fahrgestell 1 befinden sich ein Gehäuse 6, in dessen Innerem ein Triebwerk 7 ^un<i Speiseelemente angeordnet sind, Laufräder 4 mit mit diesen verbundenen Elementen 5 des Triebsatzes sowie vordere und hintere Abstützvorrichtungen 9 und 10. Die vorderen und hinteren Abstützvorrichtungen 9 und 10 ermöglichen auch ein Anheben der Maschine während der Arbeit, so daß die Fahrwerke entlastet werden. Dadurch wird erreicht, daß die Fahrwerke eine längere Lebensdauer aufweisen, da keine Beanspruchungen durch ungünstige Belastungen während der Arbeit mit dem Arbeitsgerät auftreten können. Die Bäder 4 sind in .Bezug auf das Gehäuse 6 derart montiert, daß keine VerSchwenkmöglichkeit besteht. Die Stfierung erfolgt wie bei Kettenfahrzeugen.A universal machine as a universal excavator (FIG. 1) contains a chassis 1, a rotatable structure 2 and work equipment J. In and on the chassis 1 there is a housing 6, in the interior of which a power unit 7 ^and feed elements are arranged , Running wheels 4 with these connected elements 5 of the drive train and front and rear support devices 9 and 10. The front and rear support devices 9 and 10 also allow the machine to be lifted during work, so that the undercarriages are relieved. This ensures that the chassis have a longer service life, since no stresses due to unfavorable loads can occur during work with the implement. The baths 4 are mounted in relation to the housing 6 in such a way that there is no possibility of pivoting. The staging takes place as with tracked vehicles.

Der drehbare Aufbau 2 enthält ein auf dem Gehäuse 6 montiertes Kranzlager 12, einen Eahmen 13, der mit zur Befestigung derThe rotatable structure 2 contains a ring bearing 12 mounted on the housing 6, a frame 13 which is used to fasten the

609831/0343 -6-609831/0343 -6-

Arbeitsausrüstung dienenden Halterungen 14 ausgestattet ist und auf dem das Führerhaus 15 und ein bewegliches Gegenge- · wicht 16, welches horizontal ein- und ausschiebbar ist, angeordnet sind. Durch dieses bewegliche Gegengewicht läßt sich der Schwerpunkt der Universal-Maschine in der horizontalen Lage an die Erfordernisse während des Arbeitsvorganges anpassen, ohne daß es erforderlich ist, die Masse der Universal-Maschine zu verändern, so daß es möglich ist, auf zusätzliche Gegengewichte zu verzichten.Mounts 14 serving work equipment and on which the driver's cab 15 and a movable counterpart weight 16, which can be pushed in and out horizontally, is arranged are. With this movable counterweight, the center of gravity of the universal machine can be moved horizontally Adjust the position to the requirements during the work process without it being necessary to adjust the mass of the universal machine to change so that it is possible to do without additional counterweights.

In der Achse des Kranzlagers 12 ist eine Drehsäule 17 angeordnet, welche die Verbindung der im Führerhaus 15 angeordneten Steuerorgane 18 mit den Spei se elementen 8 und dem Triebwerk 7 im Gehäuse 6 ermöglicht. Die Säule 17 ist durch'eine Karosserie 11 abgedeckt.A rotating column 17 is arranged in the axis of the ring bearing 12, which connects the elements arranged in the driver's cab 15 Control members 18 with the Spei se elements 8 and the engine 7 in the housing 6 allows. The column 17 is through'eine Body 11 covered.

Soll die Universal-Maschine vom Reifen- auf den Kettenbetrieb umgerüstet werden, so werden die Laufräder 4 durch Raupenfahrwerke 19 ersetzt. Sowohl beim Reifen- wie auch beim Raupenfahrwerk bleiben die Einheiten 5 des Triebsatzes die gleichen und bestehen zum Beispiel aus den Motoren 20 und Untersetzungsgetrieben 21, welche den Antrieb entweder auf die Laufräder 4 oder auf die Raupenfahrwerke 19 übertragen.If the universal machine is to be converted from tire to chain operation, then the wheels 4 are caterpillar tracks 19 replaced. The units 5 of the drive train remain the same for both the tire and the caterpillar chassis and consist, for example, of the motors 20 and reduction gears 21, which drive either the running wheels 4 or transferred to the crawler tracks 19.

Der in Fig. 4 dargestellte Baggerlader enthält ein Fahrgestell 1, ein drehbares Führerhaus 22 und an der Stirn- und Heckseite angeordnete Arbeitsausrüstungen 23, 24. Das Fahrge-The backhoe loader shown in Fig. 4 includes a chassis 1, a rotatable cab 22 and on the front and Working equipment 23, 24 arranged at the rear.

60983 1/03 A 360983 1/03 A 3

stell 1 entspricht dem Fahrgestell des in Fig. 1 dargestell- ' ten Universal-Baggers. Das drehbare Führerhaus 22 ist auf dem Gehäuse 6 mittels einer Stütze 26 und mit Hilfe eines Kranzlagers 25 angeordnet. Die Drehsäule 27 in der Kranzlagerachse ist durch eine Schutzhaube 28 abgedeckt. Die Drehsäule 27 ermöglicht die Verbindung der in dem Fahrerhaus befindlichen Steuerorgane 29 mit den Speiseelementen und dem Triebwerk 7 im Gehäuse 6. Die zwischen dem Gehäuse 6 und den Bädern 4- angeordneten Kurbel-30 und Lenker geradführung s-Mechanismen 31 bewegen die Stirnarbeitsausrüstung 23. Der am Gehäuse 6 befestigte und mit ausfahrbaren Stützen 33 versehene und mit einem Drehmechanismus 34- ausgerüstete Eahmen 32 dient als Träger der Heckarbeitsamsrüstung 24·. Am Drehmechanismus 34· ist ein Ausleger 35 der Baggerarbeitsausrüstung befestigt, wodurch die Drehmb'glichkeit der Arbeitsausrüstung gesichert ist.Stell 1 corresponds to the chassis of the universal excavator illustrated in FIG. The rotating cab 22 is open the housing 6 is arranged by means of a support 26 and with the aid of a ring bearing 25. The rotating column 27 in the ring bearing axis is covered by a protective hood 28. The rotating column 27 enables the connection of those located in the driver's cab Control members 29 with the feed elements and the engine 7 in the housing 6. The between the housing 6 and the Baths 4- arranged crank-30 and handlebar straight guide s-mechanisms 31 move the forehead work equipment 23. The one on the housing 6 frame 32 which is fastened and provided with extendable supports 33 and equipped with a rotating mechanism 34 is used as a wearer of rear work armor 24 ·. On the turning mechanism 34 a boom 35 of the excavation work equipment is attached, whereby the rotatability of the work equipment is ensured.

Im Falle eines !Raupenfahrwerks gemäß Fig. 5 werden die Bäder 4-durch Baupenfahrwerke 19 ersetzt. Sowohl beim Seifen- als auch beim Baupenfahrwerk sind die Einheiten 5 des Triebsatzes aus gleichen Baugruppen, zum Beispiel aus Drehmotoren und Untersetzungsgetrieben zusammengesetzt, die den Antrieb auf die Bäder 4- bzw. die Eaupenfahrwerke 19 übertragen.In the case of a crawler undercarriage according to FIG. 5, the baths are 4-through Construction trolleys 19 replaced. The units 5 of the drive set are off for both the soap and the construction chassis the same assemblies, for example composed of rotary motors and reduction gears, which drive the Baths 4 or the Eaupen undercarriages 19 transferred.

609831/0343609831/0343

Claims

ή I a r* η -^ ,-(_..ή I ar * η - ^, - (_ ..

January 27, 1976 EZ / Hu

PL 2J46

Patent claims

M J Universal work machine, especially for earth and Construction work and for transport in the near area, characterized in that the Chassis contains a housing (6) in which an engine (7) and feed elements (8) are arranged, with the Housing (6) impellers (4) are mounted with elements (5) of the drive unit are connected, and that the upper part of the housing (6) as a support structure for superstructures (2) serves.

2. Universal working machine according to claim 1, characterized in that that the impellers (4) cannot be pivoted with respect to the housing (6).

3 · Universal working machine according to claim 2, characterized in, that instead of running wheels (4) Eaupen undercarriages (19) are provided.

4 ·. Universal working machine according to claim 1, characterized in that that at least one pair of running wheels (4) are arranged to be pivotable relative to the housing (6).

609831/0343 _₂_609831/0343 _ ₂ _

5. Universal working machine according to claim 1, characterized in that that the driver's cab (22) is rotatably arranged and the work equipment is arranged on the chassis (1) is.

609831/0343