DE2550414C3

DE2550414C3 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: DE2550414C3
Application number: DE19752550414
Authority: DE
Inventors: Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Original assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf GmbH
Current assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf GmbH
Priority date: 1975-11-10
Filing date: 1975-11-10
Publication date: 1978-11-16
Also published as: DE2550414B2; DE2550414A1; FR2330812A1; FR2330812B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikbagger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic excavator according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Hydraulikbagger ist aus der DE-OS 22 27 451 bekannt Dieser bekannte Bagger ist als Löffelbagger ausgebildet und gleichzeitig als Hebezeug mit einem am Hubseilzug angeordneten Lasthaken verwendbar, ohne daß es notwendig ist bei der Benutzung als Hebezeug den Löffelbagger zu verändern. Such a hydraulic excavator is known from DE-OS 22 27 451. This known excavator is as Shovel excavator designed and at the same time as a hoist with a load hook arranged on the hoist cable can be used without the need to change the backhoe when using it as a hoist.

Ferner sind Hydraulikbagger bekannt an deren Ausleger je nach Bedarf verschiedene Arbeitsgeräte, nämlich wahlweise ein Hochlöffel, Tieflöffel, Dränagelöffel, Schalengreifer, Polypgreifer und eine Kraneinrichtung, d.h. ein Lasthubseilzug mit Lasthaken, anbringbar sind. Zur Betätigung des Lasthubseilzugs ist dabei, wie auch bei dem Löffelbagger nach der DE-OS 22 27 451, aus dem Ausleger eine Winde angeordnetFurthermore, hydraulic excavators are known on their booms, depending on the needs, various tools, namely optionally a shovel bucket, backhoe bucket, drainage bucket, shell grab, polyp grab and a crane device, i.e. a load hoist with load hooks can be attached. To operate the load hoist cable is while, as in the case of the backhoe according to DE-OS 22 27 451, a winch is arranged from the boom

Für Freifall-Arbeiten wird dem Hydraulikbagger immer noch der Seilzugbagger vorgezogen, weil mit ersterein keine schlagenden Bewegungen hoher Energiedichte abgegeben werden können. An Hydraulikbaggern anbaubare, Schlagenergie abgebende Werkzeuge, z. B. Hydraulik-Hämmer, sind in ihrer Einzelenergie derjenigen eines Freifallwerkzeugs, z. B. einer Freifallkugel, unterlegen. In Ausnahmefällen nahm man deshalb für Freifall-Arbeiten Zuflucht zum Anbau einer hydraulischen Freifall-Winde an einem Hydraulikbagger. Diese Winden sind jedoch aufwendig und in der Bedienung nicht einfach.For freefall work, the cable drag excavator is still preferred to the hydraulic excavator because it is one of the first no beating movements of high energy density can be emitted. On hydraulic excavators attachable, impact energy releasing tools, e.g. B. Hydraulic hammers are those in their individual energy a free fall tool, e.g. B. a free fall ball, inferior. In exceptional cases, therefore, one took for Freefall work Refuge for attaching a hydraulic freefall winch to a hydraulic excavator. These However, winches are complex and not easy to operate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikbagger der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß auch der Hubseilzug durch die beim Betrieb mit anderen Arbeitsgeräten zum Einsatz gelangenden, hydraulischen Zylinder und mit ihnen verbundenen Bauelemente betätigbar ist insbesondere Gewichten oder Werkzeugen mittels des Hubseilzuges eine Lageenergie gegeben werden kann, so daß mit einem nachfolgenden auslösbaren freien Fall die Energie für einen Schlag freigesetzt werden kann.The invention is based on the object of providing a hydraulic excavator of the type mentioned at the outset improve that the hoist cable is also used when operating with other work equipment hydraulic cylinder and components connected to them can be actuated in particular Weights or tools by means of the hoist cable a positional energy can be given so that with a subsequent releasable free fall, the energy for a blow can be released.

Die Lösung der gestellten Aufgabe durch die Erfindung ist im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Das Lösungsprinzip beruht also darauf, daß ein um einen Drehpunkt schwenkbarer Rollenträger, der an seinem Ende eine oder mehrere Seilrollen in beliebiger Anordnung besit;«, von einem Hydraulikzylinder bewegt wird, so daß die am Ende sitzende Seilrolle bzw. sitzenden Seilrollen sich von einem Festpunkt, auf dem sich ebenfalls eine entsprechende Anzahl von Seilrollen befindet, entfernen. Dies bewirkt, daß ein entsprechend eingeschertes Seil nach dem Prinzip des Flaschenzuges eingezogen wird. Das Heben des Freifallwerkzeugs oder der Last wird durch kolbenseitiges Beaufschlagen des Zylinders herbeigeführt, während der anschließende Freifall durch kolbenstangenseitiges Beaufschlagen der Kolbenringfläche erreicht wird, und zwar so schnell, daß die Seilgeschwindigkeit die Fallgeschwindigkeit übersteigt. Der erfindungsgemäß mit einem Freifallwerkzeug ausrüstbare Hydraulikbagger hat eine Reihe von Vorteilen. Zur Erzeugung des freien Falles sind rotierende Massen mit nur sehr geringem Trägheitsmoment zu beschleunigen, wobei für das Abbremsen derselben keinerlei Maßnahmen erforderlich sind. Die zu bewegenden Massen sind also wesentlich kleiner. Die Störanfälligkeit ist wesentlich geringer, da Seiltrommel, Gelriebe und Kupplung entfallen. Die Freifall-Einrichtung ist mit dem vorhandenen Bedienungshebel betätigbar, so daß zusätzliche Betätigungen entfallen. Es entfällt auch das Gefahrenmoment, das im Stand der Technik dadurch gegeben ist, daß Trommel undThe solution to the problem posed by the invention is in the characterizing part of the claim 1 specified. The solution principle is based on the fact that a pivotable about a pivot point Pulley carrier with one or more pulleys at its end in any arrangement; «, from one Hydraulic cylinder is moved so that the rope pulley seated at the end or seated rope pulleys move away from a fixed point on which there is also a corresponding number of pulleys. this causes a correspondingly reeved rope to be drawn in according to the pulley principle. That The lifting of the free fall tool or the load is brought about by applying pressure to the cylinder on the piston side, during the subsequent free fall due to impact on the piston ring surface on the piston rod side is reached, and so quickly that the rope speed exceeds the speed of fall. The hydraulic excavator that can be equipped with a free fall tool according to the invention has a number of Advantages. To generate the free fall, rotating masses with only a very low moment of inertia are required to accelerate, whereby no measures are required for braking the same. the The masses to be moved are therefore much smaller. The susceptibility to failure is much lower because the rope drum, Gel drives and coupling are omitted. The free fall device can be operated with the existing operating lever, so that additional operations are not required. It there is also no element of danger that is given in the prior art by the fact that drum and

Getriebe beim Freifall voneinander getrennt werden. Dem Hydraulikbagger ist ein weiteres Anwendungsge-Diet erschlossen. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7.Gearboxes are separated from each other during free fall. The hydraulic excavator is another application diet opened up. Further features of the invention are the subject of claims 2 to 7.

Ausführungsbeispiele eines Hydraulikbaggers nach der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert Es zeigtEmbodiments of a hydraulic excavator according to the invention are explained with reference to the drawing It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform, F i g. 1 is a side view of a first embodiment,

F i g. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, F i g. 2 shows a side view of a second embodiment,

Fig.3 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform und 3 shows a side view of a third embodiment and

Fig.4 die Draufsicht auf einen Hebelarm gemäß F i g. 2 und F i g. 3 in größerem Maßstab.4 shows the top view of a lever arm according to F i g. 2 and F i g. 3 on a larger scale.

Der Hydraulikbagger besitzt ein Fahrgestell 1 mit Rädern 2, eine darauf um eine senkrechte Achse 3 drehbar gelagerte Drehbühne 4 und einen um eine waagerechte Achse an der Drehbühne 4 hydraulisch verschränkbaren Ausleger.The hydraulic excavator has a chassis 1 with wheels 2, one on which about a vertical axis 3 rotatably mounted turntable 4 and one about a horizontal axis on the turntable 4 hydraulically hinged boom.

Am Ausleger ist ein Hubseilzug mit einem Freifallwerkzeug 7, T angebracht Der Hubseilzug ist flaschenzugartig zwischen zwei Rollensätzen 8, 9 eingeschert. Der erste Rollensatz 8 ist stationär am Ausleger und der zweite Rollensatz 9 an einem Hebelarm 10 angeordnet. Der Hebelarm 10 ist am Ausleger um eine zu den Rollensätzen 8, 9 parallele Anlenkachse 11 des Hebelarms 10 verschränkbar angelenkt und durch einen Hydraulikzylinder 12 betätigbar.A hoist cable with a free fall tool 7, T is attached to the boom. The first set of rollers 8 is arranged in a stationary manner on the boom and the second set of rollers 9 on a lever arm 10. The lever arm 10 is articulated on the boom around a pivot axis 11 of the lever arm 10 that is parallel to the roller sets 8, 9 and can be actuated by a hydraulic cylinder 12.

In der Ausführungsform nach F i g. 1 dient eiü Löffelstiel 10', an welchem ein Löffel anbringbar ist, wenn der Hydraulikbagger Grabarbeiten ausführen soll, als Hebelarm 10. Der Hebelarm 10 wird vom Hydraulikzylinder 12 um die Anlenkachse 11 am Ausleger verschränkt und trägt an seinem freien Ende den zweiten Rollensatz 9. Der Hubseilzug läuft von dem Freifallwerkzeug 7, T über eine zur Anlenkachse 11 koaxiale Umlenkrolle 13 zum ersten, stationären Rollensatz 8, von dort zum zweiten Rollensatz 9 und wieder zurück zum Rollensatz 8 u.s.f. Er ist also flaschenzugartig zwischen den beiden Rollensätzen 8,9 eingeschert. Das freie Ende des Hubseils 6 trägt im dargestellten Ausführungsbeispiel das Freifallwerkzeug 7, während das andere Ende des Hubseils 6 am Ausleger, der einen Auslegerarm 5 aufweist, oder am Löffelstiel 10' befestigt ist. Soll der Hydraulikbagger als Kraneinrichtung zum Befördern von Lasten eingesetzt werden, ist am freien Ende des Hubseils 6 ein Lasthaken angeordnet.In the embodiment according to FIG. 1 serves as a lever arm 10 for a dipperstick 10 ', to which a bucket can be attached when the hydraulic excavator is to carry out digging work. The hoist cable runs from the free fall tool 7, T via a deflection roller 13 coaxial with the pivot axis 11 to the first, stationary roller set 8, from there to the second roller set 9 and back again to the roller set 8 and so on. In the illustrated embodiment, the free end of the hoist rope 6 carries the free fall tool 7, while the other end of the hoist rope 6 is attached to the boom, which has a boom arm 5, or to the dipperstick 10 '. If the hydraulic excavator is to be used as a crane device for moving loads, a load hook is arranged at the free end of the hoist rope 6.

In der aus F i g. 1 ersichtlichen Stellung ist der Hydraulikzylinder 12 eingefahren und der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug gestreckt. Dadurch ist dem Freifallwerkzeug 7, T die erforderliche Lage-Energie gegeben, die durch freien Fall durch einen Schlag freigesetzt werden kann, Der Freifall wird dadurch ausgelöst, daß. der Hydraulikzylinder 12 durch schnelles kolbenstangenseitiges Beaufschlagen der Kolbenringflache betätigt wird. Dann verschwenkt der Löffelstiel 10' in Richtung des Pfeiles 14', so daß sich der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug verkürzt, was bis in die gestrichelt wiedergegebene Stellung möglich ist. Dabei übersteigt die Seilgeschwindigkeit die Fallgeschwindigkeit. Diese Betätigung des Hydraulikzylinders 12 hat also zur Folge, daß die dem Freifallwerkzeug 7, 7' erteilte Energie mit einem freien Fall für einen Schlag freigesetzt wird. Durch kolbenseitiges Beaufschlagen des Hydraulikzylinders 12 und Einziehen desselben wird das Freifall-Werkzeug 7, T umgekehrt angehoben.In the FIG. 1 position shown, the hydraulic cylinder 12 is retracted and the pulley-like reeved hoist cable is stretched. As a result, the free fall tool 7, T is given the required positional energy, which can be released by free fall through a blow. The free fall is triggered by the fact that. the hydraulic cylinder 12 is actuated by quickly acting on the piston ring surface on the piston rod side. Then the dipperstick 10 'pivots in the direction of the arrow 14', so that the hoist cable, which is reeved like a pulley block, is shortened, which is possible up to the position shown in dashed lines. The speed of the rope exceeds the speed of fall. This actuation of the hydraulic cylinder 12 thus has the consequence that the energy imparted to the free fall tool 7, 7 'is released with a free fall for one blow. By applying pressure to the hydraulic cylinder 12 on the piston side and pulling it in, the free-fall tool 7, T is raised in reverse.

Die Ausführungsform nach Fig.2 unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 zunächst dadurch, daß der Löffelstiel 10' abgenommen ist. Statt dessen ist am Ausleger der Hebelarm 10 mit seinem von dem an ihm angeordneten Rollensatz 9 abgekehrten Ende angelenkt Der Hydraulikzylinder 12, der normalerweise zur Betätigung des abgenommenen Löffelstiels 10' bestimmt ist, ist zwischen dem am Ausleger angelenkten Ende und dem Rollensatz 9 am Hebelarm 10 angelenkt Der Hubseilzug läuft vom ersten, stationären RollensatzThe embodiment according to Figure 2 differs of that according to FIG. 1 initially in that the dipperstick 10 'is removed. Instead it is on Cantilever of the lever arm 10 is articulated with its end facing away from the roller set 9 arranged on it The hydraulic cylinder 12, which is normally intended to operate the removed dipperstick 10 ' is, is articulated between the end articulated on the boom and the roller set 9 on the lever arm 10 The hoist cable runs from the first, stationary roller set

8 zu einer zur Anlenkachse 11 koaxialen Umlenkrolle 15, um diese sowie einen weiteren, das Freifallwerkzeug8 to a deflection roller 15 coaxial with the articulation axis 11, around this and another, the free-fall tool

is 7, 7' tragenden Rollensatz 16 mehrmals zum umschlingen, d. h. zwischen dem Freifallwerkzeug 7, T und dem Ausleger einen Flaschenzug zu bilden.is 7, 7 'supporting roller set 16 several times to loop around, ie to form a pulley block between the free fall tool 7, T and the boom.

In Fig.2 ist der Hydraulikzylinder 12 in seiner eingefahrenen Stellung veranschaulicht, was dem Ende des freien Falls des Freifallwerkzeugs 7, T entspricht Wird der Hydraulikzylinder 12 durch kolbenseitiges Beaufschlagen betätigt und ausgefahren, dann verschwenkt der Hebelarm 10 in Richtung des Pfeiles 17 und wird der zwischen den Rollensätzen 8, 9 eingescherte Hubseilzug gestreckt, was bis zu der in F i g. 2 gestrichelt wiedergegebenen Stellung geschehen kann. Dies ha* zur Folge, daß das Freifallwerkzeug 7, T bzw. das wahlweise vom Hubseilzug getragene Lasthaken mit der gff. daran angehängten Last angehoben wird. Zum Auslösen des freien Falls des Freifallwerkzeugs 7, T bzw. zum Absenken des Lasthakens mit der ggf. daran angehängten Last ist der Hydraulikzylinder 12 kolbenstangenseitig beaufschlagt und in die aus F i g. 2 ersichtliche Stellung eingefahren.2 shows the hydraulic cylinder 12 in its retracted position, which corresponds to the end of the free fall of the free fall tool 7, T between the roller sets 8, 9 reeved hoist cable stretched, which is up to the in F i g. 2 position shown in dashed lines can happen. This has the consequence that the free fall tool 7, T or the load hook optionally carried by the hoist cable with the gff. the load attached to it is lifted. To trigger the free fall of the free-fall tool 7, T or to lower the load hook with the load possibly attached to it, the hydraulic cylinder 12 is acted upon on the piston rod side and into the position shown in FIG. 2 retracted position.

In der Ausführungsform nach F i g. 3 ist der Hebelarm 10 mit seinem von dem an ihm angeordneten RollensatzIn the embodiment according to FIG. 3 is the lever arm 10 with its set of rollers arranged on it

9 abgekehrten Ende am freien Ende des Löffelstiels 10' angelenkt. Der Löffelstiel 10' ist um eine waagerechte Anlenkachse 2Γ mittels eines Hydraulikzylinders 12' am Ausleger verschwenkbar. Am Löffelstiel 10' ist ein Betätigungshebel 18 angelenkt, der normalerweise zur Betätigung eines Löffels dient, wenn der Hydraulikbagger für Grabarbeiten eingesetzt wird. Der Betätigungshebel 18 ist um eine waagerechte Anlenkachse 19 am Löffelstiel 10' verschwenkbar und wird durch den zweiten Hydraulikzylinder 12 betätigt, welcher einerseits am Betätigungshebel 18 und andererseits am Löffelstiel 10' angelenkt ist. Der Betätigungshebel 18 ist seinerseits durch eine Lasche 21 gelenkig mit dem Hebelarm 10 verbunden, und zwar zwischen dessen Anlenkachse 11 und dem zweiten Rollensatz 9.9 remote end hinged to the free end of the dipperstick 10 '. The dipperstick 10 'is about a horizontal one Articulation axis 2Γ pivotable on the boom by means of a hydraulic cylinder 12 '. On the dipperstick 10 'is a Articulated operating lever 18 which is normally used to operate a bucket when the hydraulic excavator is used for excavation work. The operating lever 18 is about a horizontal pivot axis 19 on Dipperstick 10 'pivotable and is actuated by the second hydraulic cylinder 12, which on the one hand is articulated on the operating lever 18 and on the other hand on the dipperstick 10 '. The operating lever 18 is in turn articulated by a tab 21 to the lever arm 10, namely between it Articulation axis 11 and the second set of rollers 9.

Der Hubseilzug läuft von einem Freifallwerkzeug 7, T über eine zur Anlenkachse 11 koaxiale Umlenkrolle 22 und von dort zum ersten, stationären Rollensatz 8, um diesen sowie den zweiten Rollensatz 9 mehrmals zu umschlingen. In Fig. 3 ist der Hydraulikzylinder 12 in der eingefahrenen Stellung dargestellt, die derjenigen nach Beendigung des freien Falls entspricht. Zum Anheben des Freifallwerkzeugs 7, T wird derThe hoist cable runs from a free-fall tool 7, T over a deflection roller 22 coaxial with the articulation axis 11 and from there to the first, stationary roller set 8 in order to loop around this and the second roller set 9 several times. In Fig. 3, the hydraulic cylinder 12 is shown in the retracted position, which corresponds to that after the end of the free fall. To raise the free fall tool 7, T is the

t>0 Hydraulikzylinder 12 durch kolbenseitiges Beaufschlagen mit Hydraulikflüssigkeit betätigt, wodurch der Hebelarm 10 in Richtung des Pfeiles 23 verschwenkt wird, so daß sich der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug streckt, was bis zu der in F i g. 3 gestricheltt> 0 hydraulic cylinder 12 due to piston-side loading actuated with hydraulic fluid, whereby the lever arm 10 pivots in the direction of arrow 23 is, so that the pulley-like reeved hoist cable stretches, which is up to the in F i g. 3 dashed

■■'■ wiedergegebenen Stellung geschehen k:i'ii· Dabei wird das Freifallwerkzeug 7, 7 oder der wahlweise am freien Ende des Hubseils 6 angeordnete Lasthaken mit einer etwa daran angehängten Last angehoben. Der freie Fall■■ '■ represented position happen k: i'ii · where becomes the free fall tool 7, 7 or the optionally arranged at the free end of the hoist rope 6 load hook with a any load attached to it is raised. The free fall

bzw. das Absenken der Last, wird, wie zu den anderen Ausführungsformen geschildert, herbeigeführt.or the lowering of the load is brought about, as described for the other embodiments.

Wie in F i g. 3 gleichfalls gestrichelt angedeutet, kann das Freifallwerkzeug 7, T bzw. der Lasthaken auch an einem Rollensatz 24 angeordnet sein, der zusammen mit dem ersten Rollensatz 8 am Ausleger vom Hubseilzug mehrfach umschlungen wird, so daß sich ein Flaschenzug zwischen dem Freifallwerkzeug 7, 7' und dem Ausleger ergibt.As in Fig. 3 also indicated by dashed lines, the free-fall tool 7, T or the load hook can also be arranged on a roller set 24 which, together with the first roller set 8 on the boom, is looped around several times by the hoist cable, so that a pulley block is located between the free-fall tool 7, 7 ' and the boom results.

Der Hebelarm 10 hat, wie sich aus Fig. mehrere in Richtung der Längsachse im voneinander angeordnete Augen 25 zur Anler Hydraulikzylinder 12 (vgl. F i g. 2) bzw. an der 1 (vgl. F i g. 3). Dadurch ist es möglich, den Sch\ kel des Hebelarms 10 zu verändern. Ferner Hubseilzug, wie sich gleichfalls aus F i g. 4 ergit einen oder anderen oder auf beiden Se Hebelarms 10 eingeschert sein.The lever arm 10 has, as can be seen from FIG. Several in the direction of the longitudinal axis Eyes 25 arranged from one another to the Anler hydraulic cylinder 12 (see FIG. 2) or on FIG (see Fig. 3). This makes it possible to change the angle of the lever arm 10. Further Hoist cable, as can also be seen from FIG. 4 ergit one or the other or on both Se Lever arm 10 be reeved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic excavator, with a boom on which a lever arm operable by a hydraulic cylinder is pivotably articulated at the boom end and a hoist cable can be attached which is reeved like a pulley block between the boom and a set of rollers arranged at the free end of the lever arm, characterized in that "> the pulley-like hoist cable between the roller set (9) arranged on the lever arm (10) and a stationary roller set (8) arranged on the boom, as well as via a ^1S deflection roller (13 or 15 ) coaxial to the articulation axis (11, W) of the lever arm (10) on the boom or 22), that the free end of the hoist rope (6) is connected to a free fall tool (7, T) via the UmlenkroHe (13 or 15 or 22) and that the other end of the hoist rope 6 is attached to the boom

2. Hydraulic excavator according to claim 1, comprising one of a boom arm and a dipperstick existing boom, characterized in that the dipper stick (10 ') serves as a lever arm (10).

3. Hydraulic excavator according to claim 1 with a boom consisting of a boom arm and a pivotable dipperstick and with a pivoted on the dipperstick, pivotable by means of a second hydraulic cylinder about a horizontal axis, ^{suitable for actuating an excavator bucket x} , provided with a pivotable tab, characterized that the lever arm (10) with its end facing away from the roller set (9) arranged on it is hinged to the free end of the dipperstick (10 ') and is hinged to the tab (21) of the actuating lever (18).

4. Hydraulic excavator according to claim 3, characterized in that the deflection roller (22) for the free fall tool (7, T) leading end of the hoist rope (6) coaxially to the articulation axis (U) of the further lever arm (10) on the dipper stick (10 ') is arranged.

5. Hydraulic excavator according to claim 3, characterized in that the deflection roller (8) for the end of the hoisting rope (6) leading to the free fall tool (7, T ) coaxially to the pivot axis (11 ') of the dipperstick (10') on the boom arm (5) is arranged.

6. Hydraulic excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hoist cable ^{χ is} guided over a fourth set of rollers (16 or 24) which carries the free fall tool (7 or 7 ').

7. Hydraulic excavator according to one of claims 3 to 6, characterized in that the lever arm (10) a plurality of eyes (25) arranged at a distance from one another in the direction of its longitudinal axis Has articulation of the hydraulic cylinder (12 or 12 ') or the tab (21).

8. hydraulic excavator nr.ch one of claims 1 to 7 with a load hook, characterized in that that differently trained tools such. B. the load hook, exchangeable attached to the hoist rope (6) are.