DE2550414B2

DE2550414B2 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: DE2550414B2
Application number: DE19752550414
Authority: DE
Inventors: Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Original assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf GmbH
Current assignee: Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf GmbH
Priority date: 1975-11-10
Filing date: 1975-11-10
Publication date: 1978-03-23
Also published as: FR2330812B1; FR2330812A1; DE2550414C3; DE2550414A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikbagger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic excavator according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Hydraulikbagger ist aus der DE-OS 22 27 451 bekannt. Dieser bekannte Bagger ist als Löffelbagger ausgebildet und gleichzeitig als Hebezeug mit einem am Hubseilzug angeordneten Lasthaken verwendbar, ohne daß es notwendig ist, bei der Benutzung als Hebezeug den Löffelbagger zu verändern. Such a hydraulic excavator is known from DE-OS 22 27 451. This well-known excavator is called Shovel excavator designed and at the same time as a hoist with a load hook arranged on the hoist cable can be used without it being necessary to change the backhoe when using it as a hoist.

Ferner sind Hydraulikbagger bekannt, an deren Ausleger je nach Bedarf verschiedene Arbeitsgeräte, nämlich wahlweise ein Hochlöffel, Tieflöffel, Dränagelöffel, Schalengreifer, Polypgreifer und eine Kraneinrichtung, d. h. ein Lasthubseilzug mit Lasthaken, anbringbar sind. Zur Betätigung des Lasthubseilzugs ist dabei, wie auch bei dem Löffelbagger nach der DE-OS 22 27 451, aus dem Ausleger eine Winde angeordnet.Hydraulic excavators are also known, on the boom of which various work equipment, namely optionally a shovel bucket, backhoe bucket, drainage bucket, shell grab, polyp grab and a crane device, d. H. a load hoist with load hook can be attached. To operate the load hoist cable is while, as in the case of the backhoe according to DE-OS 22 27 451, a winch is arranged from the boom.

Für Freifall-Arbeiten wird dem Hubbagger immer noch der Seilzugbagger vorgezogen, weil mit ersterem keine schlagenden Bewegungen hoher Energiedichte abgegeben werden können. An Hydraulikbaggern anbaubare, Schlagenergie abgebende Werkzeuge, z. B. Hydraulik-Hämmer, sind in ihrer Einzelenergie derjenigen eines Freifallwerkzeugs, z. B. einer Freifallkugel, unterlegen. In Ausnahmefällen nahm man deshalb für Freifall-Arbeiten Zuflucht zum Anbau einer hydraulischen Freifall-Winde an einem Hydraulikbagger. Diese Winden sind jedoch aufwendig und in der Bedienung nicht einfach.For freefall work, the cable hoist is still preferred to the lifting excavator, because with the former no beating movements of high energy density can be emitted. On hydraulic excavators attachable, impact energy releasing tools, e.g. B. Hydraulic hammers are those in their individual energy a free fall tool, e.g. B. a free fall ball, inferior. In exceptional cases, therefore, one took for Freefall work Refuge for attaching a hydraulic freefall winch to a hydraulic excavator. These However, winches are complex and not easy to operate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikbagger der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß auch der Hubseilzug durch die beim Betrieb mit anderen Arveitsgeräten zum Einsatz gelangenden, hydraulischen Zylinder und mit ihnen verbundenen Bauelemente betätigbar ist, insbesondere Gewichten oder Werkzeugen mittels des Hubseilzuges eine Lageenergie gegeben werden kann, so daß mit einem nachfolgenden auslösbaren freien Fall die Energie für einen Schlag freigesetzt werden kann.The invention is based on the object of providing a hydraulic excavator of the type mentioned at the outset improve the fact that the hoist cable is also used when operating with other work equipment reaching hydraulic cylinder and components connected to them can be actuated, in particular Weights or tools by means of the hoist cable a positional energy can be given so that with a subsequent releasable free fall, the energy for a blow can be released.

Die Lösung der gestellten Aufgabe durch die Erfindung ist im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Das Lösungsprinzip beruht also darauf, daß ein um einen Drehpunkt schwenkbarer Rollenträger, der an seinem Ende eine oder mehrere Seilrollen in beliebiger Anordnung besitzt, von einem Hydraulikzylinder bewegt wird, so daß die am Ende sitzende Seilrolle bzw. sitzenden Seilrollen sich von einem Festpunkt, auf dem sich ebenfalls eine entsprechende Anzahl von Seilrollen befindet, entfernen. Dies bewirkt, daß ein entsprechend eingeschertes Seil nach dem Prinzip des Flaschenzuges eingezogen wird. Das Heben des Freifallwerkzeugs oder der Last wird durch kolbenseitiges Beaufschlagen des Zylinders herbeigeführt, während der anschließende Freifall durch kolbenstangenseitiges Beaufschlagen der Kolbenringfläche erreicht wird, und zwar so schnell, daß die Seilgeschwindigkeit die Fallgeschwindigkeit übersteigt. Der erfindungsgemäß mit einem Freifallwerkzeug ausrüstbare Hydraulikbagger hat eine Reihe von Vorteilen. Zur Erzeugung des freien Falles sind rotierende Massen mit nur sehr geringem Trägheitsmoment zu beschleunigen, wobei für das Abbremsen derselben keinerlei Maßnahmen erforderlich sind. Die zu bewegenden Massen sind also wesentlich kleinen Die Störanfälligkeit ist wesentlich geringer, da Seiltrommel, Getriebe und Kupplung entfallen. Die Freifall-Einrichtung ist mit dem vorhandenen Bedienungshebel betätigbar, so daß zusätzliche Betätigungen entfallen. Es entfällt auch das Gefahrenmoment, das im Stand der Technik dadurch gegeben ist, daß Trommel undThe solution to the problem posed by the invention is in the characterizing part of the claim 1 specified. The solution principle is based on the fact that a pivotable about a pivot point Pulley carrier, which has one or more pulleys in any arrangement at its end, from one Hydraulic cylinder is moved so that the rope pulley seated at the end or seated rope pulleys move away from a fixed point on which there is also a corresponding number of pulleys. this causes a correspondingly reeved rope to be drawn in according to the pulley principle. That The lifting of the free fall tool or the load is brought about by applying pressure to the cylinder on the piston side, during the subsequent free fall due to impact on the piston ring surface on the piston rod side is reached, and so quickly that the rope speed exceeds the speed of fall. The hydraulic excavator that can be equipped with a free fall tool according to the invention has a number of Advantages. To generate the free fall, rotating masses with only a very low moment of inertia are required to accelerate, whereby no measures are required for braking the same. the The masses to be moved are therefore much smaller. The susceptibility to failure is much lower because the rope drum, Gearbox and clutch are omitted. The free fall device is with the existing operating lever can be operated so that additional operations are not required. There is also no element of danger that existed in the state of Technology is given by the fact that drum and

Getriebe beim Freifall voneinander getrennt werden. Dem Hydraulikbagger ist ein weiteres Anwendungsgebiet erschlossen. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7.Gearboxes are separated from each other during free fall. The hydraulic excavator is another area of application opened up. Further features of the invention are the subject of claims 2 to 7.

Ausführungsbeispiele eines Hydraulikbagger nach der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtEmbodiments of a hydraulic excavator according to of the invention are explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a side view of a first embodiment,

F i g. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, F i g. 2 shows a side view of a second embodiment,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform undFig. 3 is a side view of a third embodiment and

Fig.4 die Draufsicht auf einen Hebelarm gemäß F i g. 2 und F i g. 3 in größerem Maßstab.4 shows the top view of a lever arm according to FIG. 2 and F i g. 3 on a larger scale.

Der Hydraulikbagger besitzt ein Fahrgestell 1 mit Rädern 2, eine darauf um eine senkrechte Achse 3 drehbar gelagerte Drehbühne 4 und einen um eine waagerechte Achse an der Drehbühne 4 hydraulisch verschränkbaren Ausleger.The hydraulic excavator has a chassis 1 with wheels 2, one on which about a vertical axis 3 rotatably mounted turntable 4 and one about a horizontal axis on the turntable 4 hydraulically hinged boom.

Am Ausleger ist ein Hubseilzug mit einem Freifallwerkzeug 7, T angebracht. Der Hubseilzug ist flaschenzugartig zwischen zwei Rollensätzen 8, 9 eingeschert. Der erste Rollensatz 8 ist stationär am Ausleger und der zweite Rollensatz 9 an einem Hebelarm 10 angeordnet. Der Hebelarm 10 ist am Ausleger um eine zu den Rollensätzen 8, 9 parallele Anlenkachse 11 des Hebelarms 10 verschränkbar angelenkt und durch einen Hydraulikzylinder 12 betätigbar. A hoist cable with a free fall tool 7, T is attached to the boom. The hoist cable is reeved between two pulley sets 8, 9 like a pulley block. The first set of rollers 8 is arranged in a stationary manner on the boom and the second set of rollers 9 on a lever arm 10. The lever arm 10 is articulated on the boom around a pivot axis 11 of the lever arm 10 that is parallel to the roller sets 8, 9 and can be actuated by a hydraulic cylinder 12.

In der Ausführungsform nach Fig. 1 dient ein Löffelstiel 10', an welchem ein Löffel anbringbar ist, wenn der Hydraulikbagger Grabarbeiten ausführen soll, als Hebelarm 10. Der Hebelarm 10 wird vom Hydraulikzylinder 12 um die Anlenkachse 11 am Ausleger verschränkt und trägt an seinem freien Ende den zweiten Rollensatz 9. Der Hubseilzug läuft von dem Freifallwerkzeug 7, 7' über eine zur Anlenkachse 11 koaxiale Umlenkrolle 13 zum ersten, stationären Rollensatz 8, von dort zum zweiten Rollensatz 9 und wieder zurück zum Rollensatz 8 u.s.f. Er ist also flaschenzugartig zwischen den beiden Rollensätzen 8,9 eingeschert. Das freie Ende des Hubseils 6 trägt im dargestellten Ausführungsbeispiel das Freifallwerkzeug 7, während das andere Ende des Hubseils 6 am Ausleger, der einen Auslegerarm 5 aufweist, oder am Löffelstiel 10' befestigt ist. Soll der Hydraulikbagger als Kraneinrichtung zum Befördern von Lasten eingesetzt werden, ist am freien EnJe des Hubseils 6 ein Lasthaken angeordnet.In the embodiment according to FIG. 1, a spoon handle 10 'is used, to which a spoon can be attached, when the hydraulic excavator is to carry out digging work, as a lever arm 10. The lever arm 10 is from Hydraulic cylinder 12 crossed around the articulation axis 11 on the boom and carries at its free end the second roller set 9. The hoist cable runs from the free fall tool 7, 7 ′ via an axis 11 to the articulation coaxial deflection roller 13 to the first, stationary roller set 8, from there to the second roller set 9 and back to roller set 8 and so on. So it is like a pulley block between the two sets of rollers 8,9 cut in. The free end of the hoist rope 6 carries the free fall tool in the illustrated embodiment 7, while the other end of the hoist rope 6 on the boom, which has a boom arm 5, or on the dipper stick 10 'is attached. If the hydraulic excavator is to be used as a crane device for moving loads, a load hook is arranged on the free end of the hoist rope 6.

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung ist der Hydraulikzylinder 12 eingefahren und der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug gestreckt. Dadurch ist dem Freifallwerkzeug 7, T die erforderliche Lage-Energie gegeben, die durch freien Fall durch einen Schlag freigesetzt werden kann. Der Freifall wird dadurch ausgelöst, daß der Hydraulikzylinder 12 durch schnelles kolbenstangenseitiges Beaufschlagen der Kolbenringfläche betätigt wird. Dann verschwenkt der Löffelstiel 10' in Richtung des Pfeiles 14', so daß sich der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug verkürzt, was bis in die gestrichelt wiedergegebene Stellung möglich ist. Dabei übersteigt die Seilgeschwindigkeit die Fallgeschwindigkeit. Diese Betätigung des Hydraulikzylinders 12 hat also zur Folge, daß die dem Freifallwerkzeug 7, T erteilte Energie mit einem freien Fall für einen Schlag freigesetzt wird. Durch kolbenseitiges Beaufschlagen des Hydraulikzylinders 12 und Einziehen desselben wird das Freifall-Werkzeug 7, T umgekehrt angehoben.In the position shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder 12 is retracted and the hoist cable, reeved like a pulley block, is stretched. As a result, the free fall tool 7, T is given the required positional energy, which can be released through free fall through a blow. The free fall is triggered by the fact that the hydraulic cylinder 12 is actuated by rapidly acting on the piston ring surface on the piston rod side. Then the dipperstick 10 'pivots in the direction of the arrow 14', so that the hoist cable, which is reeved like a pulley block, is shortened, which is possible up to the position shown in dashed lines. The speed of the rope exceeds the speed of fall. This actuation of the hydraulic cylinder 12 thus has the consequence that the energy imparted to the free fall tool 7, T is released with a free fall for one blow. By applying pressure to the hydraulic cylinder 12 on the piston side and pulling it in, the free-fall tool 7, T is raised in reverse.

Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 zunächst dadurch, daß der Löffelstiel 10' abgenommen ist. Statt dessen ist am Ausleger der Hebelarm 10 mit seinem von dem an ihm angeordneten Rollensatz 9 abgekehrten Ende angelenkt. Der Hydraulikzylinder 12, der normalerweise zur Betätigung des abgenommenen Löffelstiels 10' bestimmt ist, ist zwischen dem am Ausleger angelenkten Ende und dem Rollensatz 9 am Hebelarm 10 angelenkt. Der Hubseilzug läuft vom ersten, stationären RollensatzThe embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 initially in that the Dipperstick 10 'is removed. Instead, the lever arm 10 is on the boom with his of the one on him arranged roller set 9 articulated remote end. The hydraulic cylinder 12, which is normally used for Actuation of the removed dipperstick 10 'is determined between the one hinged on the boom End and the roller set 9 hinged on the lever arm 10. The hoist cable runs from the first, stationary roller set

8 zu einer zur Anlenkachse 11 koaxialen Umlenkrolle 15, um diese sowie einen weiteren, das Freifallwerkzeug 7, T tragenden Rollensatz 16 mehrmals zum umschlingen, d. h. zwischen dem Freifallwerkzeug 7, T und dem Ausleger einen Flaschenzug zu bilden.8 to a deflection roller 15 coaxial with the articulation axis 11, to wrap around this and another roller set 16 carrying the free fall tool 7, T , ie to form a pulley block between the free fall tool 7, T and the boom.

In Fig.2 ist der Hydraulikzylinder 12 in seiner eingefahrenen Stellung veranschaulicht, was dem Ende des freien Falls des Freifallwerkzeugs 7, T entspricht. Wird der Hydraulikzylinder 12 durch kolbenseitiges Beaufschlagen betätigt und ausgefahren, dann verschwenkt der Hebelarm 10 in Richtung des Pfeiles 17 und wird der zwischen den Rollensätzen 8, 9 eingescherte Hubseilzug gestreckt, was b's zu der in F i g. 2 gestrichelt wiedergegebenen Stellung geschehen kann. Dies hat zur Folge, daß das Freifallwerkzeug 7, T bzw. das wahlweise vom HubseJlzug getragene Lasthaken mit der gff. daran angehängten Last angehoben wird. Zum Auslösen des freien Falls des Freifallwerkzeugs 7, T bzw. zum Absenken des Lasthakens mit der ggf. daran angehängten Last ist der Hydraulikzylinde^r 12 kolbenstangenseitig beaufschlagt und in die aus F i g. 2 ersichtliche Stellung eingefahren.In FIG. 2, the hydraulic cylinder 12 is shown in its retracted position, which corresponds to the end of the free fall of the free fall tool 7, T. If the hydraulic cylinder 12 is actuated and extended by acting on the piston side, the lever arm 10 pivots in the direction of the arrow 17 and the hoist cable reeved between the roller sets 8, 9 is stretched, which leads to the in FIG. 2 position shown in dashed lines can happen. This has the consequence that the free-fall tool 7, T or the load hook optionally carried by the hoist with the gff. the load attached to it is lifted. For triggering of the free fall of the free fall tool 7, T, or for lowering of the load hook with the possibly attached thereto load the Hydraulikzylinde ^r is applied to the piston rod side 12 and consisting of F i g. 2 retracted position.

In der Ausführungsform nach F i g. 3 ist der Hebelarm 10 mit seinem von dem an ihm angeordneten RollensatzIn the embodiment according to FIG. 3 is the lever arm 10 with its set of rollers arranged on it

9 abgekehrten Ende am freien Ende des Löffelstiels 10' angelenkt. Der Löffelstiel 10' ist um eine waagerechte Anlenkachse IY mittels eines Hydraulikzylinders 12' am Ausleger verschwenkbar. Am Löffelstiel 10' ist ein Betätigungshebel 18 angelenkt, der normalerweise zur Betätigung eines Löffels dient, wenn der Hydraulikbagger für Grabarbeiten eingesetzt wird. Der Betätigungshebel 18 ist um eine waagerechte Anlenkachse 19 am Löffelstiel 10' verschwenkbar und wird durch den zweiten Hydraulikzylinder 12 betätigt, welcher einerseits am Betätigungshebel 18 und andererseits am Löffelstiel 10' angelenkt ist. Der Betätigungshebel 18 ist seinerseits durch eine Lasche 21 gelenkig mit dem Hebelarm 10 verbunden, und zwar zwischen dessen Anlenkachse 11 und dem zweiten Rollensatz 9.9 remote end hinged to the free end of the dipperstick 10 '. The dipperstick 10 'can be pivoted about a horizontal pivot axis IY by means of a hydraulic cylinder 12' on the boom. An actuating lever 18 is articulated on the dipperstick 10 'and is normally used to actuate a bucket when the hydraulic excavator is used for digging work. The actuating lever 18 can be pivoted about a horizontal pivot axis 19 on the dipperstick 10 'and is actuated by the second hydraulic cylinder 12, which is linked on the one hand to the actuating lever 18 and on the other hand to the dipperstick 10'. The actuating lever 18 is in turn connected in an articulated manner to the lever arm 10 by a bracket 21, namely between its articulation axis 11 and the second roller set 9.

Der Hubseilzug läuft von einem Freifallwerkzeug 7, T über eine zur Anlenkachse U koaxiale Umlenkrolle 22 und von dort zum ersten, stationären Rollensatz 8, um diesen sowie den zweiten Rollensatz 9 mehrmals zu umschlingen. In Fig.3 ist der Hydraulikzylinder 12 in der eingefahrenen Stellung dargestellt, die derjenigen nach Beendigung des freien Falls entspricht. Zum Anheben des Freifallwerkzeugs 7, 7' wird derThe hoist cable runs from a free-fall tool 7, T over a deflection roller 22 coaxial with the articulation axis U and from there to the first, stationary roller set 8 in order to loop around this and the second roller set 9 several times. In Figure 3, the hydraulic cylinder 12 is shown in the retracted position, which corresponds to that after the end of free fall. To raise the free fall tool 7, 7 'is the

to Hydraulikzylinder 12 durch kolbenseitiges Beaufschlagen mit Hydraulikflüssigkeit betätigt, wodurch der Hebelarm 10 in Richtung des Pfeiles 23 verschwenkt wird, so daß sich der flaschenzugartig eingescherte Hubseilzug streckt, was bis zu der in F i g. 3 gestricheltto hydraulic cylinder 12 by applying pressure on the piston side actuated with hydraulic fluid, whereby the lever arm 10 pivots in the direction of arrow 23 is, so that the pulley-like reeved hoist cable stretches, which is up to the in F i g. 3 dashed

(ν) wiedergegebenen Stellung geschehen kann. Dabei wird das Freifallwerkzeug 7, T oder der wahlweise am freien Ende des Hubseils 6 angeordnete Lasthaken mit einer etwa daran angehängten Last angehoben. Der freie Fall(ν) reproduced position can happen. The free fall tool 7, T or the load hook optionally arranged at the free end of the hoisting rope 6 is raised with a load suspended from it. The free fall

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bzw. das Absenken der Last, wird, wie zu den anderen Der Hebelarm 10 hat, wie sich aus Fig.4 ergibor the lowering of the load, as with the others. The lever arm 10 has, as can be seen from FIG

Ausführungsformen geschildert, herbeigeführt. mehrere in Richtung der Längsachse im AbstanEmbodiments outlined, brought about. several in the direction of the longitudinal axis at a distance

Wie in F i g. 3 gleichfalls gestrichelt angedeutet, kann voneinander angeordnete Augen 25 zur Anlenkung anAs in Fig. 3 also indicated by dashed lines, mutually arranged eyes 25 can be articulated to

das Freifallwerkzeug 7, T bzw. der Lasthaken auch an Hydraulikzylinder 12(vgl. Fig. 2)bzw. an der Lasche 2the free fall tool 7, T or the load hook also on hydraulic cylinder 12 (see. Fig. 2) or. on the tab 2

einem Rollensatz 24 angeordnet sein, der zusammen mit 5 (vgl. F i g. 3). Dadurch ist es möglich, den Schwenkwinbe arranged a roller set 24, which together with 5 (see FIG. F i g. 3). This makes it possible to use the Schwenkwin

dem ersten Rollensatz 8 am Ausleger vom Hubseilzug kel des Hebelarms 10 zu verändern. Ferner kann dethe first set of rollers 8 on the boom from the lifting cable angle of the lever arm 10 to change. Furthermore, de

mehrfach umschlungen wird, so daß sich ein Flaschen- Hubseilzug, wie sich gleichfalls aus F i g. 4 ergibt, auf deis looped around several times, so that a bottle hoist cable, as can also be seen from FIG. 4 results on de

zug zwischen dem Freifallwerkzeug 7, T und dem einen oder anderen oder auf beiden Seiten detrain between the free fall tool 7, T and one or the other or on both sides de

Ausleger ergibt. Hebelarms 10 eingeschert sein.Cantilever results. Lever arm 10 be reeved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic excavator, with a boom on which a lever arm operable by a hydraulic cylinder is pivotably articulated at the boom end and a hoist cable can be attached which is reeved like a pulley block between the boom and a set of rollers arranged at the free end of the lever arm, characterized in that the pulley block-like hoist cable reeved between the roller set (9) arranged on the lever arm (10) and a roller set (8) arranged stationary on the boom, as well as via a deflection roller (13 or 15) coaxial to the pivot axis (11, 11 ') of the lever arm (10) on the boom or 22) is guided, that the free end of the hoist rope (6) is connected via the pulley (13 or 15 or 22) to a free fall tool (7, T) and that the other end of the hoist rope

6 is attached to the boom. ^M.

2. Hydraulic excavator according to claim 1, comprising one of a boom arm and a dipperstick existing boom, characterized in that the dipper stick (10 ') serves as a lever arm (10).

3. Hydraulic excavator according to claim 1 with a boom consisting of a boom arm and a pivotable dipperstick and with a pivoted on the dipperstick, pivotable by means of a second hydraulic cylinder about a horizontal axis, ^{suitable for actuating an excavator bucket x} , provided with a pivotable tab, characterized that the lever arm (10) with its end facing away from the roller set (9) arranged on it is hinged to the free end of the dipperstick (10 ') and is hinged to ^{J5 of} the tab (21) of the actuating lever (18).

4. Hydraulic excavator according to claim 3, characterized in that the deflection roller (22) for the free fall tool (7, T) leading end of the hoist rope (6) coaxially to the pivot axis (11) of the further lever arm (10) on the dipper stick (10 ') is arranged.

5. Hydraulic excavator according to claim 3, characterized in that the pulley (8) for the free fall tool (7, T) leading end of the hoist rope (6) coaxially to the pivot axis (1 V) of the dipper stick (10 ') on the boom (5) is arranged.

6. Hydraulic excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hoist cable is guided via a fourth set of rollers (16 or 24) which carries the free fall tool (7 or T).

7. Hydraulic excavator according to one of claims 3 to 6, characterized in that the lever arm (10) a plurality of eyes (25) arranged at a distance from one another in the direction of its longitudinal axis Has articulation of the hydraulic cylinder (12 or 12 ') or the tab (21).

8. Hydraulic excavator according to one of claims 1 to 7 with a load hook, characterized in that ^b0 that differently designed tools, for. B. the load hook, exchangeable attached to the hoist rope (6).