DE1953906A1

DE1953906A1 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: DE1953906A1
Application number: DE19691953906
Authority: DE
Inventors: Helmut Blase; Arend Hoegemann; Waldemar Kurch
Original assignee: Rheinstahl Union AG
Current assignee: Rheinstahl Union AG
Priority date: 1969-10-25
Filing date: 1969-10-25
Publication date: 1970-12-03

Description

Hydraulikbagger Die Erfindung betrifft einen Hydraulikbagger mit mehrteiligem Ausleger, der durch eine wahlweise am Auslegerunterteil und/ oder Baggeroberwagen anlenkbare Hochlöffelausrüstung, Tieflöffelausrtstung oder Ladeschaufelausrüstung sowie durch auswechselbare Hydraulikzylinder von einer Betriebsart in die andere umrüstbar ist. Hydraulic excavator The invention relates to a hydraulic excavator multi-part boom, which can be optionally attached to the lower part of the boom and / or the excavator upper carriage steerable shovel equipment, backhoe equipment or loading shovel equipment as well as exchangeable hydraulic cylinders from one operating mode to the other is convertible.

Der Nachteil der bisher bekannten Hydraulikbagger vorgenannter Bauart besteht darin, daß sie als Schleppschaufelbagger und als Greiferbagger nicht verwendbar sind, so daß für Erdarbeiten, die den Einsatz solcher Geräte verlangen, entsprechende Sondermaschinen eingesetzt werden müssen. Fallen außerdem auf der Baustelle noch Kranarbeiten an, so muß hierfür in vielen Fällen eine weiZ tere Maschine eingesetzt werden, da Hydraulikbagger nur in Ausnahmeiãllen eine Zusatzeinrichtung iür Kranbetrieb aufweisen0 Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, inen Hydraulikbagger der obengenannten Bauart derart auszubilden, daß die genannten Nachteile vermieden werden und er, unter Beibehalten der üblichen Grundausrüstung für den Antrieb, wahlweise für alle auf einer Erdbaustelle vorkosuondon Arbeiten einsetzbar ist.The disadvantage of the previously known hydraulic excavator of the aforementioned type is that they cannot be used as a dragline excavator and as a grab excavator are, so that appropriate for earthworks that require the use of such devices Special machines must be used. In addition, there are still falls on the construction site In many cases, a further machine must be used for this purpose as hydraulic excavators are only in exceptional cases an additional device for crane operation The present invention is based on the object of a hydraulic excavator of the above-mentioned design in such a way that the disadvantages mentioned are avoided and he, while retaining the usual basic equipment for the drive, optionally can be used for all work on an earthwork site vorkosuondon.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß ein Hydraulikbagger mit mehrteiligem Ausleger, der durch eine wahlweise am Aus legerunterteil und/oder Baggeroberwagen anlenkbare Hochlöffelausrüstung, Tief löffelausrüstung oder Ladeschaufelausrüstung sowie durch auswechselbare Hydraulikzylinder von einer Betriebsart in die andere umgerüstet werden kann, auch auf Schleppschaufelbetrieb umrüstbar ausgebildet ist, insbesondere durch die Anordnung einer zusätzlichen Antriebseinrichtung auf dem Ausleger unterteil und/oder dem Baggeroberwagen, einer zusätzlichen, auf dem Baggeroberwagen angeordneten, an sich bekannten Steuereinrichtung, eines zusätzlichen, austauschbaren Auslegers oder austauschbarer Auslegeroberteile sowie durch austauschbare und/oder entfernbare Seilzüge bzw. Abspannseile.The solution to this problem is that a hydraulic excavator with multi-part boom, which can be optionally attached to the boom lower part and / or the excavator upper carriage Linkable shovel equipment, backhoe equipment or loader shovel equipment as well as exchangeable hydraulic cylinders from one operating mode to the other can be converted, can also be converted to dragline operation, in particular by arranging an additional drive device on the Boom lower part and / or the excavator uppercarriage, an additional one on the excavator uppercarriage arranged, per se known control device, an additional, exchangeable Boom or interchangeable boom upper parts as well as by interchangeable and / or removable cables or guy ropes.

Ein derartiger Hydraulikbagger bietet den Vorteil, daß für alle vorkommenden Arbeiten auf einer Baustelle, seien es Erdarbeiten oder Kranarbeiten, dasselbe Gerät zur Verfügung steht und besondere Maschinen, die nur für die eine oder andere Arbeit ausgestattet sind, nicht benötigt werden.Such a hydraulic excavator has the advantage that for all occurring Working on a construction site, be it earthworks or crane work, the same equipment Is available and special machines that only do one or the other work are not required.

Grundsätzlich ist es für die Erfindung ohne Belang, welcher Art die dem Schleppschaufel-, Greifer- und/oder Kranhakenbetrieb dienende Antriebseinrichtung ist, doch wird es als besonders vorteilhaft angesehen, als Antriebseinrichtung eine hydraulische Doppelwinde zu verwenden, da einerseits hierfür derselbe Energieträger wie für die anderen maschinellen Einrichtungen verwendbar und nicht ein zusätzlicher Energieträger notwendig ist und andererseits der Schleppschaufelbetrieb stets zwei Trommeln erfordert. Eine derartige hydraulische Doppelwinde bietet außerdem die Möglichkeit, eine der beiden Winden auf dem Auslegerunterteil und die andere auf dem Baggeroberwagen anzuordnen, wobei beide Winden durch eine an sich bekannte hydraulische Gleichlaufeinrichtung miteinander verbunden sind, so daß beispielsweise bei Einseil-Greiferbetrieb und Kranhakenbetrieb, die nur eine Seiltrommel in der Antriebseinrichtung erfordern, lediglich die auf dem Baggeroberwagen angeordnete Winde eingesetzt zu werden braucht.In principle, it is irrelevant to the invention which type Drive device used for dragline, grab and / or crane hook operation is, but it is considered particularly advantageous as a drive device To use hydraulic double winch, because on the one hand this is the same energy source as can be used for the other mechanical equipment and not an additional one Energy carrier is necessary and on the other hand the dragline operation always requires two drums. Such a hydraulic double winch also offers the possibility of one of the two winches on the boom base and the other to be arranged on the excavator superstructure, both winches by a known per se hydraulic synchronization device are connected to each other, so that, for example in single-rope grab operation and crane hook operation that only have one rope drum in the Require drive device, only arranged on the excavator upper carriage Winch needs to be used.

In manchen Fällen, insbesondere bei beengten Raumverhältnissen auf dem Baggeroberwagen, ist es von Vorteil, die Antriebseinrichtung auf dem Auslegerunterteil lösbar zu befestigen. Die Ijösbarkeit der Befestigung hat den Vorteil, daß die Antriebseinrichtung beim Einsatz des Hydraulikbaggers mit ilochlöffel-, Tief löffel- oder Ladeschaufelausrüstung, bei dem sie zu nicht eriorderlich ist, bohne Schwierigkeiten entfernt werden kann. Die einfachste lösbare Befestigung besteht aus an sich bekannten Steckbolzeny doch können auch Schrauben, Stecklaschen u. dgl bekannte Mittel ohne weiteres verwendet werden, Bei Anordnung der An@riebseinrichtung aui dem Auslegerunterteil empfiehlt es sich, anstelle einer hydraulischen Doppelwinde ei.-ne hydraul isclie Zweit rommelwinde anzuordnen, bei der nur eine der beiden Seiltrommeln unmittelbar vom Hydraulikmotor und die zweite Seiltrommeln mittels Lette od. dgl. Übertragungsmittel (n der ersten Seiltrommel angetrieben ist. Eine derart ausgebildete Zweitrommelwinde hat den Vorteil, daß sie wesentlich leichter und kleiner ausgebildet werden kann als eine hydraulische Doppelwinde mit zwei Antriebsmotoren.In some cases, especially in confined spaces the excavator uppercarriage, it is advantageous to place the drive device on the lower part of the boom to be releasably attached. The Ijösbarkeit of the fastening has the advantage that the drive device when using the hydraulic excavator with lifting bucket, deep bucket or loading shovel equipment, from which it is too unnecessary, can be removed without difficulty. The simplest detachable fastening consists of socket bolts known per se It is also possible to use screws, tuck-in tabs and the like without further ado Recommended when arranging the drive device on the boom base Instead of a hydraulic double winch, a second hydraulic drum winch can be used to be arranged with only one of the two cable drums directly from the hydraulic motor and the second cable drums by means of a Lette or similar transmission means (n the first cable drum is driven. Has a two-drum winch designed in this way the advantage that it can be made much lighter and smaller than a hydraulic double winch with two drive motors.

Die Zweitrommelwinde ermöglicht aber nicht nur den Schleppschaufelbetrieb, sondern bietet außerdem die Möglichkeit, einen Zweiseilgreifer einzusetzen und den Kranhakenbetrieb zu verbessern, Letzteres insbesondere dann, wenn, wie erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen wird, der Hydraulikmotor für die auf dem Ausleger unterteil angeordnete Antriebseinrichtung eine an sich bekannte, selbsteinfallende, hydraulisch lüftbare Bremse aufweist und jede der beiden Seiltrommeln mit hydraulisch oder pneumatisch betätigter Innenbandkupplung sowie Bandbremse versehen ist. Zur Verbesserung des Kranhakenbetriebes ist es vorteilhaft, eine solche Antriebseinrichtung in der Weise auszubilden, daß sie für eine der beiden Seiltrommeln eine Innenbandkupplung aufweist, die bei dieser Betriebsart mechanisch blockiert ist, während die Last bei Stillstand des Hydraulikmotors von einer von diesem gesteuerten, federbelasteten Bremse gehalten ist.The two-drum winch not only enables dragline operation, but also offers the option of using a two-rope gripper and the To improve crane hook operation, the latter especially when, as according to the invention It is further proposed that the hydraulic motor for the lower part on the boom arranged drive device a known, self-incident, hydraulic Has a releasable brake and each of the two cable drums with hydraulic or pneumatic operated inner band clutch and band brake is provided. To improve the Crane hook operation, it is advantageous to have such a drive device in the manner train that it has an inner band coupling for one of the two cable drums, which is mechanically blocked in this operating mode, while the load is at a standstill of the hydraulic motor held by a spring-loaded brake controlled by the latter is.

Um einerseits das Arbeiten mit einem erfindungsgemäßen Hydraulikbagger durch einfache Bedienung zu erleichtern und andererseits die besondere Antriebseinrichtung an dem Auslegerunterteil ohne Hinzufügen oder Fortnehmen einzelner Elemente für alle Betriebsarten verwenden zu können, wird dieselbe in weiterer Ausgestaltung der Erfindung derart ausgebildet, daß in an sich bekannter Weise, unter Verwendung von Regelventilen, die Innenbandkupplungen der Seiltrommeln in einem besonderen hydraulischen Kreislauf mit Handhebeln und die Seiltrommelbremsen mit Pedalen betätigt sind, und daß die Zweitrommelwinde durch Umschalten der Hydraulikmotoren über ein Steuerventil von links- auf rechtsdrehend und damit vom Schleppschaufel- und Zweiseilgreiferbetrieb auf Kranhakenbetrieb mit selbsteinfallenden Bremsen umrüstbar ist.On the one hand to work with a hydraulic excavator according to the invention to facilitate through simple operation and on the other hand the special drive device on the boom base without adding or removing individual elements for being able to use all operating modes becomes the same in a further refinement of the invention designed in such a way that in per se known Way, using control valves, the inner band couplings of the rope drums in a special hydraulic circuit with hand levers and the cable drum brakes are operated with pedals, and that the two-drum winch by switching the hydraulic motors from left to right rotating via a control valve and thus from the dragline and two-rope grab operation can be converted to crane hook operation with self-engaging brakes is.

Für den Schleppschaufelbetrieb ist vorteilhaft das Grabeseil von der zugehörigen Seiltrommel in an sich bekannter Weise über eine Unlenkrolle durch eine Öffnung im Auslegerunterteil sowie durch eine am Auslegerunterteil angeordnete, drehbare Rollenführung zur Schleppschaufel geführt.The digging rope from the associated cable drum in a known manner via a pulley by a Opening in the lower part of the boom and through a rotatable roller guide led to the dragline shovel.

Es ist selbstverständlich, daß für alle Ausrüstungen dasselbe Auslegerunterteil mit jeweils verschiedenem Auslegeroberteil verwendet werden kann, doch ist es in manchen Fällen vorteilhaft, die besonderen Vorrichtungen für den Hochlöffel-, Tiefldffel-und Ladeschaufelbetrieb einerseits sowie für den Schleppschaufel-, Greifer- und Kranhakenbetrieb andererseits jeweils komplett mit einem besonderen Ausleger zu verbinden, wobei jeder Ausleger mittels lösbaren Auslegerfußbolzens und lösbarer Auslegerzylinderbolzen mit dem Baggeroberwagen verbunden ist und die vom Baggeroberwagen zum Ausleger führenden -aui ikleitungen an sich bekannte lösbare Kupplungen aufweisen.It goes without saying that the same boom base is used for all equipment can be used with a different boom top, but it is in In some cases it is advantageous to use the special devices for the shovel, backhoe and Loading shovel operation on the one hand, as well as dragline, grapple and crane hook operation on the other hand to connect each completely with a special bracket, whereby each boom by means of detachable boom foot bolts and detachable boom cylinder bolts is connected to the excavator uppercarriage and which lead from the excavator uppercarriage to the boom -aui ikleitungen have releasable couplings known per se.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt.An example of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Hydraulikbagger mit Schleppschaufelausrtstung in der Seitenansicht, Fig. 2 zeigt im Ausschnitt aus Fig. 1 vergrößert das Auslegerunterteil, Fig. 3 stellt die Ansicht "A" aus Fig. 2 dar.Fig. 1 shows a hydraulic excavator according to the invention with dragline equipment in the side view, Fig. 2 shows in a detail from Fig. 1 enlarged the boom lower part, FIG. 3 shows the view "A" from FIG.

Der erfindungsgemäße Hydraulikbagger weist einen mehrteiligen Ausleger auf, wobei am Auslegerunterteil 1 in an sich bekannter Weise ein Gelenkbolzen 2 und ein Steckbolzen 14 angeordnet sind, mit deren Hilfe wahlweise eine Hochlöffelausrüstung, eine Tieflöffelausrüstung oder eine Ladeschaufelausrüstung anlenkbar ist.The hydraulic excavator according to the invention has a multi-part boom on, with a hinge pin 2 on the boom lower part 1 in a manner known per se and a socket pin 14 are arranged, with the help of which optionally a shovel equipment, a backhoe equipment or a loading shovel equipment is articulated.

An dem Auslegerunterteil 1 ist in erfindungsgemäßer Weise eine zusätzliche Antriebseinrichtung 3 angeordnet, die wahlweise für Schleppschaufel-, Greifer- und/oder Kranhakenbetrieb verwendbar und im dargestellten Beispiel für Schleppschaufelbetrieb eingesetzt ist. Zur Schleppschaufelausrüstung gehört ein Auslegeroberteil 4, das im Beispiel aus drei Schüssen 4a bis 4c besteht und mittels Gelenkbolzen 2 am Auslegerunterteil 1 austauschbar befestigt ist. Die beiderseits des Auslegerunterteiles 1 angelenkten Hydraulikzylinder 5 sind mit Gelenkbolzen 6 am Auslegerunterteil und mit Gelenkbolzen 7 am Baggeroberwagen 8 austauschbar angelenkt. Das Abspannseil 9, das Hubseil lo und das Grabeseil 11 sind austauschbar bzw. entfernbar. Vom dargestellten Schleppschaufelbetrieb ist der Hydraulikbagger durch Ausbau3 schen bzw. Entfernen des Auslegeroberteiles 4, des Abspannseiles 9 und der Seilzüge lo und 11 sowie der Schleppschaufel 12 sowie gegebenenfalls des Auslegerunterteils 1, nach Lösen des Gelenkbolzens 6 sowie des Auslegerfußbolzens 25 in eine andere Betriebsart umrüstbar.On the boom lower part 1 is an additional one in accordance with the invention Drive device 3 arranged, which is optionally for dragline, grab and / or Crane hook operation can be used and in the example shown for dragline operation is used. The dragline shovel equipment includes a boom top 4 that in the example consists of three sections 4a to 4c and by means of hinge pins 2 on the lower part of the boom 1 is attached interchangeably. The articulated on both sides of the boom lower part 1 Hydraulic cylinders 5 are with hinge pins 6 on the boom lower part and with hinge pins 7 hinged to the excavator uppercarriage 8 in an exchangeable manner. The guy rope 9, the hoist rope lo and the grab rope 11 are replaceable or removable. From the depicted Dragline operation is the hydraulic excavator by removing or removing the upper part of the boom 4, the guy rope 9 and the cables lo and 11 and the drag shovel 12 as well possibly of the boom lower part 1, after loosening the hinge pin 6 and the Boom foot bolt 25 can be converted into a different mode of operation.

Die Antriebseinrichtung 3 ist auf dem Auslegerunterteil 1 mittels Steckbolzen 14 und 15 lösbar befestigt. Als Antriebseinrichtung 3 ist eine hydraulische Zweitrommelwinde mit den beiden Seiltrommeln 13 und 23 verwendet, von denen nur die eine - 13 - unmittelbar vom Hydraulikmotor 16 und die andere - 23 -mittels Kette 17 von der ersten Trommel 13 angetrieben ist.The drive device 3 is on the boom lower part 1 by means Socket pins 14 and 15 are releasably attached. The drive device 3 is a hydraulic one Two-drum winch with the two cable drums 13 and 23 used, of which only one - 13 - directly from the hydraulic motor 16 and the other - 23 - by means of a chain 17 is driven by the first drum 13.

Der Hydraulikmotor 16 weist eine an sich bekannte, selbsteinfallende Bremse 18 auf, und beide Seiltrommeln sind mit einer hydraulisch betätigten Innenbandkupplung 19 sowie mit einer Bandbremse 20 versehen. Das Grabeseil 11 ist von der Seiltrommel 23 über eine Umlenkrolle 21 durch eine Öffnung 22 im Auslegerunterteil 1 und unterhalb desselben durch eine an sich bekannte, am Auslegerunterteil drehbar gelagerte Rollenführung 24 zur Schleppschyaufel 12 geführt.The hydraulic motor 16 has a known, self-collapsing one Brake 18 on, and both cable drums are equipped with a hydraulically operated inner band clutch 19 and provided with a band brake 20. The grab rope 11 is from the rope drum 23 via a pulley 21 through an opening 22 in the boom lower part 1 and below the same by a known per se, rotatably mounted on the boom lower part of the roller guide 24 led to drag shovel 12.

Claims

Oil. Hydraulic excavator with a multi-part boom, which can be supported by an optional Front shovel equipment, backhoe equipment that can be linked to the lower part of the boom and / or the excavator upper structure or loader shovel equipment as well as interchangeable hydraulic cylinders from one The operating mode can be converted to the other one, which is to say no t that the excavator is designed to be convertible to dragline operation, in particular by arranging an additional drive device (3) on the lower part of the boom (1) and / or the excavator uppercarriage (8), an additional one on the excavator uppercarriage (8) arranged, per se known control device, an additional, exchangeable Extension arms (1 and 4) or exchangeable upper arm parts (4) as well as exchangeable ones and / or removable cables or guy ropes (9 to 11).

2. Hydraulic excavator according to claim 1, characterized in that as Drive device (3) a hydraulic double winch is used.

3. Hydraulic excavator according to claim 1 and 2, characterized in that that the drive device (3) is releasably attached to the boom lower part (1).

4. Hydraulic excavator according to claim 3, characterized in that for detachable fastening of the drive device (3) socket pins (14, 15) or the like, known Funds are used.

5. Hydraulic excavator according to claim 1 and 2, characterized in that that one winch of the double winch on the boom base (1) and the other on the excavator upper carriage (8) is arranged and both winches by a known per se hydraulic synchronization device are connected to each other.

6. Hydraulic excavator according to claim 1 and 3, characterized in that that a hydraulic two-drum winch is used as a drive device and only one (13) of the two cable drums (13, 23) directly from the hydraulic motor (16) and the second cable drum (23) by means of a chain tal7) or the like the first cable drum (13) is driven.

7. Hydraulic excavator according to claim 6, characterized in that the Hydraulic motor (16) of the drive device (3) a known, self-engaging, Has hydraulically releasable brake (18) and each cable drum of the winch with hydraulic or pneumatically operated inner band clutch (19) as well as with a band brake (20) is provided.

8, hydraulic excavator according to claim 7, characterized in that at Iranhakenbetrieb the inner belt coupling of a rope drum mechanically blocked and the attached load when the hydraulic motor is at a standstill by one of this controlled, spring-loaded brake is held.

9. Hydraulic excavator according to one of claims 7 and 8, characterized in that that in a known manner using control valves, the inner band couplings of the rope drums in a special hydraulic circuit with hand levers and the band brakes are operated with pedals, and that the two-drum winch by switching of the hydraulic motors from left to right rotating via a control valve, and thus from dragline and double grab operation to crane hook operation with self-collapsing Brake Biritstbar is.

lo. Hydraulic excavator with dragline shovel equipment according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the grab rope (11) of the drag shovel (12) from the cable drum (23) via a pulley (21) through an opening (22) in the lower part of the boom (1) and below the same by a known per se, rotatable on the boom base mounted roller guide (24) is guided to the dragline shovel.

L e r s e i t e