DE2545567C3 - Mehrfachempfangssystem für die Funkübertragung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrfachempfangssystem, in welchem die Verschlechterung der Übertragungscharakteristik von Digitalsignalen, bedingt durch Schwund, durch die Verwendung von mehreren Antennensystemen wenigstens auf der Senderseite oder der Empfängerseite vermindert werden soll.

Bisher werden entweder ein selektiv schaltendes System, ein Maximalwert kombinierendes System oder ein denselben Verstärkungsfaktor kombinierendes System als Mehrfachempfangssystem verwendet, um die durch Schwund bedingte Verschlechterung der Empfangsbedingungen zu verringern. Bei jedem dieser Systeme sind mehrere Empfangssysteme eingesetzt, um einen Mehrfachempfang zu erzielen, so daß die Pegel der jeweils empfangenden Signale festgestellt werden, um das gerade beste System auszuwählen oder um die jeweiligen Ausgänge der Empfangssysteme miteinander zu kombinieren, damit ein optimales Empfangsergebnis

ίο erhalten wird. Damit haben die bekannten Mehrfachempfangssysiemc den Nachteil, daß sie die empfangenen Signalpegel einer Prüfung unterziehen müssen und daß sie eine komplizierte und unwirtschaftliche Ausrüstung benötigen. Da außerdem die Mehrfachemp-

fangssysteme in Übereinstimmung mit einem verglichenen Ergebnis der herausgefundenen Signalpegel arbeiten, ist ihr Ergebnis oft bei besonderen Kombinationen der Perioden des Schwundes und der Zeitkonstante der Schaltoperationen erniedrigt.

Andererseits ist eines der wichtigstens Probleme der digitalen Signalübertragung bei mobilen Stationen der Einfluß des Mehrwegschwundes. Dieser Mehrwegschwund wird im allgemeinen dadurch hervorgerufen, daß sich der Empfänger in einem kombinierten elektrischen Feld von Mehrwegübertragungswellen bewegt, die von Gebäuden u. dgl. reflektiert, gestreut und gebrochen werden, welche sich auf dem Übertragungsweg befinden. Die empfangene Welle hat dann meisten.; Amplitudenschwankungen nach der Rayleigh-Verteilung und Phasenschwankungen nach der normalen Verteilung. Für den Fall der Übertragung eines Digitalsignals in einem derartigen Funkübertragungskanal ist ein ausreichend hohes Verhältnis von Träger zu Rauschen erforderlich, damit eine angestrebte Bitfehlerrate im Vergleich zum Zustand ohne Feldschwankungen erzielt wird. Beispielsweise ist ein Abstand von 25 Dezibel für den Pegel der empfangenen Welle erforderlich, um eine Bitfehlerrate von 10- ^} zu erhalten. Es ist zu teuer, den Abstand durch Erhöhen der Senderleiεtung oder der Antennenverstärkung zu kompensieren. Deshalb müssen wirksamere Techniken entwickelt werden, um dieses Problem zu lösen. Herkömmliche Mehrfachempfangssysteme und Fehlerkorrektursysteme, mit denen Verbesserungen im Empfangsergebnis von digitaler Information erzielt werden sollen, waren stets komplizierter und verwendeten mehr Einrichtungsteile. In mobilen Empfangssystemen können jedoch derartige komplizierte Einrichtungen nicht zugelassen werden, vielmehr muß danach getrachtet werden, diese Systeme einfacher und wirtschaftlicher zu machen.

Ziel der Erfindung ist es also, ein Mehrfachempfangssystem für die Funkübertragung zu schaffen, mit dem eine stabile Digitalsignalübertragung möglich ist, die nicht vom Schwund beeinflußt wird, wobei einfache Einrichtungen im Vergleich zur konventionellen Technik verwendet werden sollen. Des weiteren soll das erfindungsgemäße System gerade für mobile Funkverbindungseinrichtungen geeignet sein.

In einem Mehrfachempfangssystem für die Funkübertragung in dem wenigstens auf der Sender- oder der Empfangsseite mehrere Antennensysteme eingesetzt werden in kennzeichnend für die Erfindung die Tatsache, daß eine Trägerwelle, die von einem digitalen Basisbandsignal moduliert ist, vom Antennensystem der Sendeseite abgestrahlt wird und daß die Anzahl der Antennensysteme durch einen Schalter mit konstanter Frequenz unabhängig vom empfangenen Pegel der

Tragerwelle geschaltet werden, um die Durchschnittsleistungsstreuung in jedem Signalelement des digitalen Basisbandsignals zu verdichten.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung nochmals verdeutlicht. Es zeigt.

Fig. 1 ein den Grundgedanken der Erfindung erläuterndes Blockdiagramm;

Fig. 2 eine die mit der Erfindung erzielte Verbesserung erläuternde Kurvendarstellung;

F i g. 3 Blockschaltbilder von einzelnen Ausführungsbeispielen der Erfindung.

Fig. 9 und 10 Verbesserungen der Erfindung erläutende Kurvendiagramme;

Fig. 11 bis 13 Kurvendarstellungen von Versuchsergebnissen mit der erfindungsgemäßen Anordnung.

Das Übersichtsschaltbild nach Fig. 1 zeigt eine Anzahl von Antennen 101, einen Schalter 102, einen Signalgenerator 103 und einen Empfänger 104. Im Beirieb erzeugt der Signalgenerator 103 ein Antennenschaltsignal in fortlaufender, beliebig wechselnder oder vorbestimmter Weise unabhängig vom Eingang des Empfängers 104, welches dann dazu verwendet wird, über den Schalter 102 die verschiedenen Antennen 101 anzukoppeln.

Die Verbesserun ■ der Ergebnisse bezüglich der Bitfehlerrate eines empfangenen Digitalsigm Is des erfindungsgemäßen Systems unter Rayleigh-Schwund ist in der Fig. 2 dargestellt. Auf der Abszisse ist der Mittelwert des empfangenen Signals dargestellt, welches vom Schwund beeinflußt wird, und zwar für den Fall ohne Schaltung der Antennen 101, während an der Ordinate die Bitfehlerrate angetragen ist. Im dargestellten Fall werden zwei Antennen im Wechsel mit regelmäßigen Intervallen geschaltet, wobei die Schaltfrequenzen als Parameter angegeben sind. Kurve I entspricht dem Zustand, daß nicht geschaltet wird, die Kurven II, III und IV entsprechen den Schaltungsfrequenzen von 0,5 kHz, 1 kHz und 1,5 kHz.

Wie bereits erwähnt, kann der Einfluß des Schwundes durch den Einsatz derartiger einfacher geschalteter Mehrfachempfangssysteme ohne Pegeldetektor in digitalen Funkübertragungssystemen wirksam vermindert werden.

Der Schalter 102 kann ein elektrischer Schaltkreis oder ein mechanischer Schalter sein. Als elektrischer Schaltkreis können in ihm PIN-Dioden verwendet werden.

Da die Bitfehlerrate eines dem Schwund unterliegenden Digitalsignals durch das Schalten von mehreren Antennen unabhängig vom Pegel der empfangenen Welle nach Beseitigung des Pegeldetektors verbessert werden kann, ist es möglich, das Mehrfachempfangssystem erheblich durch das Weglassen des Pegeldctektors zu vereinfachen. Dieses Prinzip kann auch auf der Senderseite des Funkübertragungssystems angewendet werden.

Die Erfindung kann mit Vorteil in einem mobilen Funkübertragungssystem eingesetzt werden, um damit sehr wirksam die Zuverlässigkeit der Signalübertragung in einem dem Schwund unterliegenden Übertragungskanal verbessert werden, in dem ein Digitalsignal als Basisbandsignal verwendet wird und ferner eine Winkelmodulation als Modulationsart für die Übertragung des Digitalsignals und eine Schaltfrequenz für die Anzahl der Antennen, die höher ist als die Signalrate des Digitalsignals. Es lassen sich dann verschiedene Typen von Einrichtungen nach dem Grundgedanken der Erfindung erstellen. Einige der Typen sind in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiei auf der Senderseite eines Funkübertragungssystem, das einen Signalgenerator 1, einen Winkelmodulator 2 mit Hochfrequenzverstärker, einen Schalter 3, einen Hochfrequenzleistungsverstärker 4 und Sendeantennen 5 aufweist. Ein Signalgenerator für die Erzeugung eines Schaltsignals, das zum Schalten des Schalters 3 benötigt wird, ist in der

■o F i g. 3 (F i g. 4 bis 8) zum Zwecke der Vereinfachung der Darstellung weggelassen. Bei dem Beispiel nach der F i g. 3 werden zwei Sendeantennensysteme auf der Eingangsseite des Hochfrequenzleistungsverstärkers 4 geschaltet. Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 kann auch in der in Fig.4 gezeigten Weise abgewandelt werden, in welcher zwei Sendeantennen 5 in der oben beschriebenen Weise geschaltet werden.

Die Anzahl der Antennensysteme kann auch auf mehr als zwei gesteigert werden, um den Mehrfachempfangseffekt noch zu verstärken. Fig. 6 zeigt die Anwendung der Erfindung auf der Empfängerseite bei zwei Empfangsantennen 6, zwei Hochfrequenzverstärkern 7. einem Schalter 12, einem Zwischenfrequenzverstärker 8 einem Detektor 9, einem Tiefpaßfilter 10 und einem Dekoder 11. Der Detektor 9 ist beispielsweise ein Phasendetektor mit integrierten und dämpfenden Funktionen oder eine Kaskadenverbindung eines Begrenzers und eines Frequenzdiskriminators. Bei diesem Beispiel sind die Ausgänge der beiden Empfangsantennensysteme mit an die Antennen 6 angeschlossenen Hochfrequenzverstärkern 7 vom Schalter 12 in der beschriebenen Weise geschaltet. Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 kann in der dargestellten Weise der Fig. 5, 7 und 8 abgewandelt werden. In F i g. 5 sind die Antennen direkt, in F i g. 7 die Ausgänge der Zwischenfrequenzverstärker 8 und in Fig. 8 die Ausgänge der Detektoren 9 vom Schalter 12 geschaltet. Auf der Empfängerseite kann die Zahl der Antennensysteme ebenfalls auf mehr als zwei angehoben werden, um den Mehrfachempfangseffekt noch zu verbessern.

Der Mehrfachempfangseffekt wird sowohl auf der Sendeseile als auch der Empfangsseile durch die Anwendung von mehreren Antennen, zwischen denen eine geringe gegenseitige Beziehung besteht, weiter verbessert.

Bei der praktischen Anwendung der Erfindung auf mobile Funkverbindungssysteme wird die Mehrfachempfangsanordnurig gemäß der Erfindung wenigstens auf einer Seite, der Sender- oder Empfängerseite, eingesetzt.

Nachfolgend soll das Prinzip der Erfindung, wonach der verbesserte Mehrfachempfangseffekt erzielt wird, am Beispiel der Empfängerseite beschrieben werden. Die bemerkenswerte Eigenschaft, die durch das Schalten der Antennensysteme erhalten wird, ist das Zusammendrücken der Durchschnittsleistungsstreuung des empfangenen Signals. Wenn infolge des Schwundes der Signalpegel sehr niedrig ist, wird nur eine Welle mit äußerst niedrigem Pegel durch eine einzige Antenne aufgefangen. Wenn jedoch mehrere Antennensysteme mit geringer gegenseitiger Beeinflussung untereinander verwendet werden, ist zu erwarten, daß eine der Antennen ein Empfangssignal mit relativ hohem Pegel abgibt, auch wenn die anderen Antennensysteme nur ein Signal mit niedrigem Pegel empfangen. Da nun ein Durchschnittleistungswert am Ausgang der Empfangsantennen infolge des Schaltens der Antennen abgenommen wird, läßt Sich die durrh<;rhnittlirhp t pictiimrcclrmi.

ung der empfangenen Welle wirksam komprimieren. Wichtig ist dabei nicht nur die Durchschnittsleistung der empfangenen Welle sondern ebenfalls die Durclischnittsleistungsstreuung. Die Steigerung der empfangenen Durchschnittleistung bei zwei eingesetzten Antennen ist meistens 3 Dezibel. Im Falle einer Digitalsignalübertragung jedoch kann die Fehlerrate durch die obige Kompression der Durchschniusleistungsstreuung beträchtlich verbessert werden, da die Feststellung von Fehlern eines Digitalsignals hervorge- _T0 rufen wird, wenn der empfangene Signalpegel einen Schwellwertpegel des Detektors unterschreitet. Folglich kann die Wahrscheinlichkeit von Feststellungsfehlern wirksam durch die beschriebene Zusammendrükkung der DurchschniitsleisiüngsstrcuüRg der empfange- ,₅ nen Welle gemäß der Erfindung verringert werden.

In den Fig.9 und 10 sind Wahrscheinlichkeitsdichte Diagramme der empfangenen Signalleistung je Bit gemäß den Schmalbandversion des Gauss-Markov-Prozesses dargestellt (s. MORTON I SCHWARTZ, »Distribution of the Time-Average Power of a Gaussian Process« VoI IT-No. 1, January 1970, P23 IEEE Transaction, Information Theory). Die in der Fig.8 gezeigte Charakteristik hat eine größere Varianz als die in der Fig. 10. Die Fehlerrate in den Charakteristiken entspricht einer Wahrscheinlichkeitssumme in einem Bereich der empfangenen Signalleistung unter einem Pegelwert Lp, was in der Kurve schraffiert angedeutet ist. Aus den Darstellungen kann man erkennen, daß eine Bedingung mit kleiner Varianz eine äußerst geringe Fehlerrate im Vergleich zu dem Fall mit größerer Varianz hat, obgleich in beiden Fällen derselbe Durchschnittswert La vorliegt. Wenn in selten auftretenden Fällen die Varianz Null ist, wird die Fehlerratc von Null erhalten, wenn nicht der Durchschnittswert La den Schwellwert Lt übersteigt. Das Prinzip der Erfindung, wonach ein verbesserter Mehrfachempfangseffekt erzielt wird, dürfte aus der vorangegangenen Beschreibung deutlich geworden sein. In der tatsächlichen Anwendung können wirkliche Verbesserungen jedoch nicht nur mit Hilfe des obigen Prinzips erreicht werden, da durch das Schalten von mehreren Antennensystemen ungleichförmige Phasenrauschstörungen auftreten, da die Trägerwellen für die Antennensysteme nicht synchron sind und da Modulationsverzer- ., rung auftritt wegen äquivalenter Schwankung des Modulationindex durch das Schalten. Das Rauschen durch ungleichförmige Phase kann dadurch komprimiert werden, daß die Schaltgeschwindigkeit höher als die Signalgeschwindigkeit des Basisbanddigitalsignals gewählt wird, so daß das durch die ungleichförmige Phase entstehende Geräusch aus der normalen Bandbreite der empfangenen Welle ausgeschlossen und durch ein Tiefpaßfilter 10 oder den Detektor 9 mit den integrierten und dämpfenden Wirkungen ausgeschlossen werden kann. Die Modulationsverzerrung kann vermindert werden, indem zuvor der Modulationsindex der winkelmodulierten Welle vergrößert wird, um die Schwankung des Modulationsindex zu kompensieren.

Wie gesagt, kann die Zuverlässigkeit der Digitalübertragung erheblich durch die Erfindung verbessert werden, indem die Signalrate des Basisband-Digitalsignals geeignet gewählt wird wie auch die Schaltfrequenz für die Antennensysteme, der Modulationsindex der winkelmodulierten Welle und der Frequenzausschnitt des Tiefpaßfilters zusätzlich zum Kompressionseffekt der Durchschnittsleistungsstreuung. Wenn das Schalten der einzelnen Antennensysteme im Anschluß ;in den Detektor 9 durchgeführt wird, wie dies die Fig. 8 zeigt, dann entsteht kein Geräusch infolge ungleichförmiger Phase, doch wird die Einrichtung dadurch etwas kompliziert.

Wenn das Schallen der Antennen auf der Sendcrseite erfolgt, dann werden beim Empfänger die Ausgangswellen der einzelnen Sendeantennensysteme der Reihe nach empfangen. Dieser Vorgang ist also gleichbedeutend mit dem Mehrfachempfang, bei dem eine übertragene Welle durch mehrere Empfangsantennen aufgefangen wird und diese der Reihe nach geschaltet werden, so daß ein Mehrfachempfangseffekt in der oben beschriebenen Weise erhalten wird. Werden sowohl mehrere Sendeantennensysteme als auch mehrere Ernpiangsantennensysserne geschaltet, dann sind die Ausgänge der Empfangsantennensysteme bereits durch den Schaltvorgang auf der Senderseite geschaltet. Wenn also jeder Ausgang der Empfangsantennensysteme durch den Mehrfachempfangsbetrieb weitergeschaltet wird, wird der Mehrfachempfangseffekt weiter aufrechterhalten unter einer geeigneten Schaltfrequenz auf der Empfängerseite.

Ein Versuchergebnis einer Anlage nach der Erfindung gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 zeigte Werte entsprechend den Charakteristiken der Fig. 2. Bei diesem Versuch ist das Basisband-Digitalsignal eine Pseudorauschkette des Manchester-Code, die Signalfolge ist 300 Bits/sec; es wird Frequenzcodierungsverschiebung angewendet mit einer Frequenzverschiebungsbreite von ±3 kHz, wobei die Trägerfrequenz im 800 MHz-Band liegt, der Schwund ist Rayleigh-Schwund mit einer Doppelfrequenz von 40 Hz. Bei der günstigsten Schaltfolge wurde eine Verbesserung von etwa 10 Dezibel erzielt, bei einer Bitfehlerrate von 10 ^J bis 10 ~⁴ was sich aus F i g. 2 ergibt. Diese Verbesserung von 10 db entspricht im wesentlichen derjenigen, die bei günstigsten Mehrfachempfangsbedingungen und Pegelfestellung der empfangenen Welle erreichbar ist. Der Schwund entspricht den Bedingungen eines mit 50 km/h im Zentrum der Stadt Tokio fahrenden Autos.

Die obere Grenze der Schaltfrequenz soil unter Betrachtung der Versuchsergebnisse beschrieben werden. F i g. ] 1 zeigt Kurven von Fehlerraten Pe, bezogen auf Durchschnittswerte Po des empfangenen Träger zu Rauschstörungsverhältnisses C/N mit den Parametern der Schaltfrequenz f_s bei einer Frequenzverschiebungsbreite Afd von 6 kHz. Die Kurven I, II 111, IV und V entsprechen: kein Mehrfachempfang, Schaltfrequenz 1 kHz, 2 kHz, 3 kHz und 4 kHz. Bei der günstigsten Schaltfrequenz von /i = 2kHz wird eine Verbesserung von etwa 10 db bei einer Fehlerrate von 10 ^³ erzielt, was die Kurve III veranschaulicht, während die Fehlerrate stark ansteigt, wenn die Schaltfrequenz /_s den optimalen Frequenzwert übersteigt Die Kurven der Fig. 12 bringen ins Verhältnis die Fehlerraten Pe mit der Schaltfrequenz f_s wobei die Parameter die Frequenzverschiebungsbreite unter dem Durchschnittswert Po von 20 db des Verhältnisses des empfangener Trägers zur Rauschstörung C/N sind. Aus der F i g. 12 isl zu verstehen, daß es nötig ist, die Schaltfrequenz f, kleiner als die Frequenzverschiebungsbreite Äf_s von 6 kHz zu machen. Wenn eine phasenmodulierte Welle über das Funkübertragungssystem, in welchem das erfindungsgemäße Mehrfachempfangssystem verwendet wird, übertragen wird, dann muß die Schaltfrequenz f_s niedriger sein als das Produkt aus dem maximaler Phasenverschiebungswert und der Signalrate des digitalen Basisbandsignals. Die optimale Schaltge

schwindigkeit liegt bei etwa 2 kHz, unabhängig von der Frequenzverschiebungsbreite Der Bereich der Schaltfrequenz, der durch den Mehrfachempfangseffekt erzielbar ist, liegt bei etwa 2 kHz. Der Mehrfachempfangseffekt steigt, wenn die Frequenzverschiebungsbreite vergrößert wird, kommt jedoch an einen Sättigungspunkt bei der Bandbreite der Zwischenfrequenzstufeaufder Empfängerseite.

Der Beziehungskoeffizient zwischen den Ausgängen von zwei Antennensystemen ändert sich mit deren Abstand. Bei sehr kurzen Abi «inden zwischen zwei Antennen im Vergleich zur verwendeten Wellenlänge der Trägerwelle haben die Ausgänge der zwei Antennensysteme Schwund mit einem hohen Beziehnngskoeffizienten. Wenn jedoch der Abstand zwischen zwei Antennen eine halbe Wellenlänge der verwendeten Trägerwelle überschreitet, darin ist der auf den beiden Antennensystemen auftretende Schwund ohne gegenseitige Beziehung. Da die Verbesserung auf ungefähr 2db absinkt, wenn der Beziehungskoeffizient Φ 0,8 ist, wie dies in 13 gezeigt ist, kann ein relativ kurzer Abstand zwischen den beiden Antennen angenommen werden.

Wie bereits im vorangegangenen Text zum Ausdruck gebracht wurde, können mit der Erfindung die folgenden Vorteile zusätzlich zu einer extremen Zusammendrückung der Fehlerrate in Digitalsignaliihertragungen für den Ort des Schalters erzielt werden. Wenn an den Antennen selbst auf der Senderseite oder auf der Empfängerseite geschaltet wird, dann kann das Mehrfachempfangssystem äußerst einfach werden. Wenn das Schalten an der Hochfrequenzstufe durchgeführt wird, dann braucht der Schalter nicht hochspannungssicher zu sein. Wenn auf der Empfängerseite das Schalten der Antennen in einer der Hochfrequenzstufe

ίο nachgeordneten Stufe durchgeführt wird, dann kann eine Absenkung der Empfangsempfindlichkeit vermieden werden. Im Falle einer frequenzmodulierter Übertragung können Rauschstörungen unterdrücki werden, wenn das Schalten nach der Detektorstufe ausgeführt wird. Außerdem kann die Eigenart dei Digitalübertragungsfehler von einem Burst-Zustand aul einen willkürlichen Zustand durch Verwendung der Erfindung übergehen, so daß Fehlerkorrekturtechniker wirksam und wirtschaftlich mit bemerkenswerterr Verbesserungseffekt eingesetzt werden können. Die Erfindung kann auch in Verbindung mit anderer Mehrfachempfangssystemen verwendet und bei hochwertigen Empfängern mit einer Rückkopplungsschleife eingesetzt werden, um ein weiter verbessertes Mehrfa chempfangsergebnis zu erhalten.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Mehrfachempfangssystem für die Funkübertragung, in dem wenigstens auf der Sender- oder der Empfängerseite mehrere Antennensysteme eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trägerwelle, die von einem digitalen Basisbandsignal moduliert ist, vom Antennensystem der Senderseite abgestrahlt wird und daß die Anzahl der Antennensysteme durch einen Schalter mit konstanter Frequenz unabhängig vom empfangenen Pegel der Trägerwelle geschaltet werden, um die Durchschnittsleistungsstreuung in jedem Signalelement des digitalen Basisbandsignals zu verdichten.

2. Mehrfachempfangssystem nach Anspruch 1 mit einer ortsfesten und wenigstens einer mobilen Sta'ion, dadurch gekennzeichnet daß als Trägerwelle eine winkelmodulierte Welle verwendet wird, und daß die konstante Frequenz höher als die Signalfolge des digitalen Basisbandsignals ist.

3. Mehrfachempfangssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Empfänger der mobilen Station ein Tiefpaßfilter (10) vorhanden ist, das vom Schalten mit der konstanten Frequenz hervorgerufene Störgeräusche ausfiltert.

4. Mehrfachempfangssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Empfänger der mobilen Station ein integrierter und dämpfender Detektor (9) enthalten ist, der die vom Schalten mit konstanter Frequenz bedingten Störgeräusche herausfiltert und für jedes Signalelement des digitalen Basisbandsignals einen Integrations- und Dämpfungsvorgang durchführt.

5. Mehrfachempfangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulationsindex der winkelmodulierten Welle durch einen Modulator (2) der Senderseite zunächst vergrößert ist, um die vom Schalten mit konstanter Frequenz bedingte Modulationsstörung üu kompensieren.

6. Mehrfachempfangssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator (2) eine frequenzmodulierte Welle statt der winkelmodulierten Welle erzeugt und daß der Schalter (102,3,12) mit der konstanten Frequenz (T₅), die geringer als die Frequenzverschiebungsbreite der frequenzmodulierten Welle ist, schaltet.

7. Mehrfachempfangssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator (2) eine phasenmodulierte Welle statt der winkelmodulierten Welle erzeugt und daß der Schalter mit einer konstanten Frequenz, die geringer als das Produkt der maximalen Phasenverschiebung der phasenmodulierten Welle und der Signalfrequenz des digitalen Basisbandsignals ist, schaltet.