DE2539738A1 - Abtastsystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Abtastsystem und insbesondere auf ein System zum Abtasten und Umwandeln von
Daten die aus alphanumerischen Zeichen, Diagrammen usw. bestehen. Ein wichtiger Anwendungsbereich eines derartigen Systems
bilden die Lesehilfen für blinde oder sehbehinderte Personen. Bei einer bekannten Hilfe für Blinde wird eine teuere elektronische
Kamera von Hand längs einer gedruckten Zeule bewegt,
wobei das Ausgangssignal der Kamera in eine fühlbare Wiedergabe
der abgetasteten Zeichen umgewandelt wird. Bei einer anderen bekannten Hilfe für Sehbehinderte wird eine konventionelle
Fernsehkamera auf das zu lesende Material gerichtet und vom Leser geführt, wobei das Ausgangssignal der Kamera von einem
Fernsehempfänger wiedergegeben wird. Die vorliegende Erfindung bezieht sich nun darauf,eine viel weniger verwickelte undvnniger
teuere Hilfe zu schaffen,die für sehbehinderte Personen brauchbar
ist. Die Erfindung bezweckt weiter, ein verbessertes Abtastsystem zu schaffen, das als Eingangsanordnung für O.C.R. (Optical
Character Eesognition) = (optisobe Zeichenerkennungs^nlage)
verwendbar ist.
Die Erfindung schafft ein Datenabtast- und -speichersysteu
das dadurch gekennzeichnet ist dass es eine Kombination enthält
von
(a) einem Hodometer mit einem Läufer, der längs einer Zeile mit
Daten geführt werden kann.und einem elektrischen Impulsgenerator, der vom genannten Laufer angetrieben wird zur Erzeugung von
Auswerteimpulsen mit einer Geschwindigkeit, die von der Bewegung
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des genannten Hodometers abhängig is,
(b)eine Reihe von Photodetektoren, die vom genannten Hodometer
getragen werden und im wesentlichen parallel zur Drehachse des Laufers,d.h. im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichting
angerodnet sind,
(c) optischen Mitteln,die am genannten Hodometer angeordnet sind,
und zwar zur Bildformung auf der genannten Reihe von Detektoren jeweils wenn ein Gebiet von Daten am Hodometer vorbeigeht,
(d) einem Speicher fur ein zweidimensionales Bild mit Speicherelementen,die wenigstens imaginär in Reihen und Spalten angeordnet
sind,wobei die Anzahl Reihen der Anzahl der genannten Detektoren entspricht und
(e) Mittel zum Einführen neuer Datenleuchtdichtewert in eine Spalte
des genannten Speichers, welche Werte von den genannten Detektoren hergeleitet' werden wenn ein-Auswerteimpuls auftritt j wobei eine
entsprechende Anzahl der am längsten gespeicherten Jnf omiationsdaten
gelöscht werden.
Obschon ein derartiges System derart ausgelegt werden kann,d_,ss es auf analoge Weise funktioniert insofern es die
Leuchtdichtepegel anbelangt, der Speicher kann einfacher und billiger ausgelegt werden,wenn die Speicherelemente binare Elemente
sind und dies ist ausreichen (oder sogar erwünscht)für die meisten Lesehilfon und 0.C,R.-AnWendungen. Eine binare Betriebsart
des Speichers bedeutet in der Praxis die Einführung einer Schwellenfunktion zum Entscheiden, ob ein bestimmtes abgetastetes
Bildelement der Daten als "schwarz" oder "weiss betrachtet werden muss.Der Kontrast zwischen dem Hintergrund und dem Lesezeichen ist ü
Grundlage dieser Entscheidung.Das Endresultat ist, dass jedem Element
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Element eine Zahl zugeordnet wird, die einen von nur zwei möglichen
Werten hat. Der eine Wert wird aussagen über den Hintergrund, der andere Wert über das Lesezäihen. Beispielsweise die Zahlen
"0M und "1"können des normalerweise weissen Hintergrund bzw.den
noisaalerweise schwarzen Zeichengebieten zugeordnet werden, wobei
jede Schakierung der Intensität oder des Farbtons entfernt ist.
Es dürfte dem Fachmann einleuchten, dass eine derartige Schwelle zwischen einem Detektor und der entsprechenden Heihe
von Speicherelementen oder aber im Speicher selbst'verwendot
werden kann. Der Pegel der Schwelle fcann voreingestellt werden
oder er kann von Hand einstellbar sein für eine subjektive optimale Wiedergabe, wenn bei einer Lesehilfe verwende};.In
anderen Fallen (beispielsweise O.C.R.) kann dieser Pegel automatisch
geändert werden. Zum Schluss kann der Speicher klein genug ausgebildet werden um vom Hodometer getragen zu werden oder er kann
eine separate Anordnung sein, die mittels eines Kabels mit dem Handgerat verbunden werden kann.
Wenn nicht anders erwähnt, beziehen sich die weiteren Eigenschaften der Erfindung auf Anwendungen auf dem Gebiete
von Lesehilfen für Sehbehinderte,
Zu diesem Zweck enthält das System ebenfalls Mittel zum Wiedergeben der im Speicher befindlicen Daten.Da gibt es
im wesentlichen den Vorteil, dass das Speichern nach der Erfindung es ermöglicht, dass ein Teil der abgetasteten Daten in vergrössertei
Form wiedergegeben wird und ein derartiger Teil wird sich bewegen und ändern entsprechend der Bewegung der Hand des Benutzers. Der
Vergrosserungsgrad lasst sich an ' den Grad der Sehbehinderung
anpassentim äüssersten Fall ist es möglich, einen fast quadra-r
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tischen Speicher zu verwenden, so dass im wesentlichen nur ein
Zeichen gespeichert und gleichzeitig wiedergegeben wird. Andererseits wird für Personen, die weniger sehbehindert sind, die Länge
des Speichers, gemessen in Aizahl Spalten, ausreichen um eine vollständige Druckzeile, beispielsweise aus einem Buch oder
eine Spalte einer Zeitung zu enthalten.
#eFdes Speicherelement des Speichers aknn eine einzelne
Lichtquelle erregen, in welchem Fall der Speicher und die Wiedergabemittel zu einer kombinierten Einheit ausgelegt sind.
Andererseits kann das System Mittel enthalten zum nichtdestruktiver;
Abtasten des gespeicherten Bildes im Speicher auf eine Art und Weise, die für Wiedergabe in einer einzelnen Wiedergabeeinheit
vom abgetasten oder sequentiellen Typ geeignet ist.
Bei Anwendung des letzteren Verfahrens ist es möglich,
einen konventionellen Heim-Fernsehempfänger als Wiedergabemittel zu verwenden, in welchem Fall die Ausrüstung weniger aufwendig vird.
Eine auf dieser Betriebsart basierte Ausführungsform
wird nun an Hand der Zeichnungen naher beschrieben. Er zeigen:
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer hansgeführter. Abtast- oder Kameraeinheit,
Fig. 2 eine allgemeine Darstellung einer Anordnung mit einer solchen handgeführten Einheit und einer Wiedergabeeinheit,
Fig. 3 bis 5 Blockschaltbilder, geeignet für die
Anordnung nach Fig. 2
Fig. 1 zeigt eine kleine handgeführte Einheit, die, wenn in der Richtung Al über eine Seite bewegt, einen Steifen der Seite,
beispielsweise eine Druckzeile, abgetastet als eine zweidimensionalδ
Anordnung von Punkten.Die Einheit besteht aus zwei Hauptteilen;
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einen zum Abtasten quer zum Streifen und den anderen zum Abtaster,
in der LSngsrichtung des Streifens.
Im ersten Teil verwandelt eine Reihe Photodetektoren 1 (beispielsweise eine selbstabtastende Anordnung von Photodioden)
das Licht in ein elektrisches Signal. Die PapierflSche p, die durch
ein Fenster im Gehäuse der Einheit sichtbar ist (siehe 28, Fig.2)
wird auf der Anordnung mittels eines optischen Systems 2-4 abgebildet,so dass eine Linie senkrecht zum Streifen (beispielsweise
über Al) in der Lange der Anordnung abgebildet wird. Auf dies© Weise wird die Linie über den Streifen in eine Reihe von
Punkten oder kleinen Gebieten aufgelöst, die der Anordnung dor Detektordioden entsprechen und durch die salbstabastende Eigenschaft
der Anordnung wird eine Bildzeilenabtastung erhalten, die dem Vorhandensein bzw. Fehlen von Licht entspricht(die Verbindung des
Videoausganges ist bei 22a dargestellt).
Eine einfache Linse kann zum Erzeugen eines Bildes mit einer festen VergrSsserung verwendet werden. In dieser Ausführungsfora
werden in der Einheit drei Linsen- 2 in einen Karusell 3
verwendet, wodurch aus drei Vergrößerungen gewählt werden kann aber
stattdessen konnte auoh ein Zoom-Linsensystem verwendet werden. Zuc
Erzeugen einer geeigneten Form für die Einheit kann ein Spiegel 4 verwendet werden und zwar zum "Falten" des optisohen Systems wie
dargestellt. Eine kleine Lampe 5 ist in der Einheit eingebaut zua Beleuchten des Papiers obqchon selbstverständlich eine Sussere
ortsfeste Lichtquelle in Manchen Fallen verwendet werden könnte.
Di· Abtastung längs des Streifens der Seite wird
■eoh,»nisoh geregelt. Sin Hodcmater-LSufer in Form einer Rolle 6
(die «int susltaliohe Bolle 6Λ tree·» kann)let an der Unterseite
ι. /
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der Einheit eingebaut und durch einen starken Reibkontakt mit dem Papier wird diese Rolle gedreht wenn die Einheit bewegt wird.
Die Drehung wird durch ein Zwischenrad 7A oder 72 auf eine
zweite Welle 2 mit einem radialen Raster 9 übertragen (jedes Rad 7A-7B ist avifeinem Stosser r angeordnet,dessen freies Ende
durch eine Feder sonach unten gezogen wird).Ein zwilites ähnliches
Raöter 10 ist in ortsfester Läge nahe und koaxial zum ersten
vorgesehen. Eine Lichtquelle 11 und ein Photodetektor 12, je an einer Seite des Rasterpaares, dotektiertjdie Modulation des
durch die Drehung des eraten .Rasters erzeugten Lichtes. Ausverteimpulse
werden vom Detektorausgang erzeugt und über eine ,Verbindung 22b abgeführt. Für jede Bewegungseinheit über das Papier
wird ein Auswerteimpuls erzeug-j;,wobei der Wert jeder Einheit
durch den Durchmesser der Rolle 6, das Antriebsverhältnis zwischen der Rolle und dem Raster 9 und die Anzahl Linien in
den Rastern bestimmt wird. In dieser Ausführungsform kann das
Antriebsverhältnis durch die Wahl des einen oder des anderen Zwische
rades 7A-7B gewählt werden, die an Stellen auf der Welle 8 mit
unterschiedlichen Durchmessern angeordnet sind. Diese Wahl erfolgt
mit Hilfe einer Regelwelle TG mit zwei Hockenflächen 7D und 7E,
wobei jede !"lache dafür sorgt, dass eines des Räder 7A oder 7B
mit der Rolle 6 und der.¥elle 8 zusammenarbeitet und zwar durch
Freigabe des betreffenden Stossers r.Zwei Teilungen von beispielsweise
90 und 127 M& können auf diese Weise erhalten werden
und grössere Intervalle können aus denselben abgeleitet werden und
zwar durch einen elektronischen Teiler. I
Die Periode des Abtastzyklus der Anordnung 1 wird :
konstant gehalten und ist kürzer als die kürzeste Zeit, in der h
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Zeit, in der ein Intervall auf dem Papier von Hand zurückgelegt
wird (dieses Intervall ist für die gewünschte Auflosung oder Bildelementgrösse einstellbar)... Nach der Erzeugung des Auswerteimpulses
gelangt die folgende vollständige Abtastung von der Reihe 1 zum Ausgang. Abtastungen, die nicht unmittelbar nach
einem Auswerteimpuls folgen, gelangen nicht zum Ausgang.Auf diese Weise schaffen das selbsttätige Abtasten der Anordnung und die
Handbewegung zusammen eine zweidimensionale Abtastung, was einem
imaginSren regelmSssigen Raster nähert. In diesem Raster brauchen
die Rasterteilungen in den zwei Richtungen nicht gleich zu sein. Im wesentlichen können in dieser Ausführungsform drei Auflösungen
über den Steifen verwendet werden und sie können 90, 127 und 200
pm betragen und dadurch Änderung der Linsen 2 gewählt werden.
Gegebenenfalls können einfache mechanische Führungselemente zum Befolgen des' erwünschten Streifens auf dem Papier verwendet werden.
Zwei Gebrauchsmöglichkeiten für die Einheit sind als Eingang für eine OCT-(opti?al character recognition)-Anlage und
als Eingang für· eine Lesehilfe für Blinde oder Sehbehinderte. Im
Grunde ist die Anordnung für sehbehinderte Leute gemeint.Die
jeweiligen Ausgagnssignale der Anordnung 1, die durch die Auswerteimpulse
selektiert oder getastet sind, werden einem Speicher zugeführt, der vorzugsweise eine binare Form hat wie obenstehend
erläutert ist. Die Nachfolgende Beschreibung basiert auf diese Voraussetzung und das bedeutet, dass die Detektorausgangssignale
eine Schwelle haben, die innen in dem Speicher selbst oder in der Schaltungsanordnung zwischen dem Speicher und den Detektoren
zugeführt wird. Dadurch, haben die gespeicherten Signale nur
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zwei Hegel und zwar einen, der beispielsweise "O" oder ".Hintergrund11 (normalerweise weiss) angibt und einen anderen, der
"1" oder "Lesezeichen" (meistens schvasz) angibt. Es kan ein
handbet8tigtes Potentiometer vorgeßehenjwerden um den geeigneten
Schwellenpegel zu wShlen um das analoge Videosignal in ein
binäres Signal umzusetzen bevor dieses Signal gespeichert wird.
Der Speicher und der restliche Teil der Anordnung wird nun angegeben bevor eine weitere detaillierte Beschreibung folgt.
Die binären Videosignale werden spaltenweise im Speicher gespeichert. Wenn der Speicher voll ist verursacht jede neue Spalte von Inforaation,dass
die am längsten gespeicherte Spalte v°n Information geloscht wird. Dieser Prozess «rfolgt mit einer veränderlichen
Geschwindigkeit, da -dies von der Bewegung der Hand des Benutzers
abhangt (wenn die Hand kurze Zeit angehalten wird, bleibt die Information im Speicher konstant). Unabhängig davon wird die
Information im Speicher auf nicht destruktive Weise mit einer normalen MEasterM-Geschwindigkeit abgetastet, wenn die Information
in einem Fernsehempfänger wiedergegeben werden muss und geeignete Horizontal- und Vertikal-Synchronimpulse werden den auf dieeeWeise
erhaltenen binaren Videosignalen zugefügt., so dass die resultierende
Wellenform einer Sormfernsehanordnung zugeführt werden kann. (Dieses
Signal wird einem VHF- oder UHF-Träger aufaoduliert, es sei denn
dass die Anordnung eine Videoeingangsklemme hat). Auf diese Weise wird ein vergrössertes selbstleuohtendes Bild des Papiers erhalten.
Eine allgemeine Anordnung ist in Fig. 2 dargestellt,
-wobei die .von Hand geführte Kamera oder Abtasteinheit, die durch
20 beseiohnet ist, auf einem B.uch oder Dokument 21 liegt (Fig. 2aJ.
Die Einheit 20 enthalt das Hodometer und Photodetektorelemente des ι
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Systems und wird mittels eines Kabels 22 mit einer Steuereinheit 23 verbundeh. Die Einheit 23*enthalt den Speicher und eine
einstellbare Schwellenregelung 24, wie in Fig. 2Bdargestellt ist.
Diese Einheit kann ebenfalls einen Ein/Aus- sowie einen Leuchtdichteregler 25 enthalten und sie hat nebst der Kameraverbindung
22 einen Ausgang 26 zum Verbinden eines Fernsehempfängers 27 (Fig. 2A).Die Einheit 23 kann ebenfalls einen Schalter 28
enthalten, der ein Ausgangssignal mit schwarzen Buchstaben auf einem weissen Hintergrund oder umgekehrt wählt. Andere Behälter sin
zur Regelung des Fonnats und des VergrSsserungsgrades der Wiedergabe
vorgesehen. Derartige Schalter können Regler 2A sein zum Wählen der horizontalen Teilung (diese -können die Teilungen , die vom
Abtriebsverhältnisregler in der Kamera gegeben werden, verdoppeln),
29B für die Anzahl Punkte, die über den Schirm wiedergegeben werden
und 29c für die Anzahl Fernsehzeilen pro Reihe des Speichers
(29B regelt die verwendete Speichermenge).
Fig. 2C zeigt die von Hand geführte Einheit, die in diesem Fall auf ihre Seite liegt, wodurch die Hodometerrollen-6-6A
und ein Fenster 28 zur Beleuchtung mittels einer inneren
Lichtquelle 5 und fur den optischen Eingang zur Linse und zum
Detektorsystem 1-2 im Gehäuse der Einheit liegt. -
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung die in der Kamerakonstruktion verwendet werden kann (spezielle
Werte der Frequenz, der Speicherkapazität und der Aufl5sung sind
als Beispiel zur ErlSutcrung der ''Beschreibung gegeben)
Bei einer linearen Anordnung 1 von 64 selbstabtastenden Photodioden (in der Kamera 20) erzeugt die genannte Anordnung 64
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Impulse, die den Leuchtdichtepegeln einer Zeile von 64 Gebieten
auf dem Papier entsprechen, die auf der Anordnung abgebildet werden. Biese Abtastung wird mit einer konstanten Geschwindigkeit,
beispielsweise eine Abtastung/ms, wiederholt.Die Taktgeschwindigkei
für diese Abtastfrequenz ist nicht weniger als 64 Impulse/ms. Die Videoimpulse werden durch die Leitung 22a getragen und mit einem
Gleichstromsignal von einem Potentiometer, das von Benutzer
eingestellt werden kann um die erforderliche Verteilung oder Schwelle in Schwarz und Weiss im wiedergegebenen Bild auf .der
Fernsehanordnung zu geben, verglichen. Auf diese Weise wird das Videosignaüjin Impulse umgewandelt, so dass ein Impuls Schwarz und
ein Zwischenraum Weiss entspricht.Diese binäre Darstellung kann nun
gespeichert werden.
Der Bewegungsdetektor (6-12) erzeugt einen Auswerteimpuls wenn die Kamera ISngs der gedruckten Zeile um- einen
vorbestimmten Betrag, beispielsweise 127 um bewegt wird.Dieser
Impuls wird durch die Leitung 22b übertragen und beeinflusst die
Speicherregelung dadurch dass wenn'die nächste Zeilenabtastung
der Kamera beginnt die Zeile in' den Speicher eingeschrieben wird(30, Fig. 3). Der Speicher ist ein Halbleiterspeicher mit
wahlfreie» Zugriff, obschon ein Schieberegisterspeicher für
dieselbe Funktion geeignet gemacht werden kann. Die Anforderung ist, dass in die Spalten von Speicherelementen Daten eingeschrieben
werden können (eine Spalte besteht aus 64 Elementen oder Bits) und zwar mit einer Geschwindigkeit, die durch die
Kamera und den Bewegungsdetektor bestimmt wird und der von den Reihen aus ausgelesen wird, wobei die Zeit für jede Reihe der
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Zeileneinheit eines Fernsehrastere entspricht.
Beim Auslesen ist Tiie Geschwindigkeit des Bildelementes
hoch, 2MHz beispielsweise. Diese ergibt nicht genügend Zeit, beispielsweise nur 0,25 \ia, f.ür den Speicher für jedes BiIdelement
einzeln adressiert zu werden. Aber wenn eine Anzahl benachbarter Bildelemente gleichzeitig für einen Teil einer Fernsehzeile
aus dem Speicher ausgelesen werden kann und zwar in Antwort auf eine einzige zugeführte Adresse kann die Adressierungsgeschwindigkeit
auf einen praktischen Wert verringert werden. Ein. Schieberegister bildet einen konventionellen Zwischenspeicher
zum Empfangen ;dieser Anzahl Bildelemente wenn diese '
parallel vom Speicher eintreffen.Diesem...Schieberegister können
dann Schiebeimpulse zugeführt werden zum reihenweisaimit der
erforderlichen Video-Geschwindigkeit, beispielweise 2 MHz,Auslösen
der Bildelemente.
In einem praktische Beispiel ist die Anzahl parallel ausgelsener Bildelemente 12. Dies wird dadurch erreicht, dass
der ganze Speicher aus 12 identischen Speiche:^ em enten mit wahl-,
freiem Zugriff (RAM)von einem normalerweise erhältlichen MOS-Type einer integrierten Schaltung, beispielsweise INTEL Type Nr. 2102-Einheiten
zusammengestellt wird. Jeder Speicher hat eine Kapazität von 1024 Bits, die in einer Matrix von 16 Spalten und 64 Reihen
gegliedert sind. Jede Spalte kann die Ausgangssignale der 64
Detektoren in der vertikalen Anordnung des Abtasters empfangen und zwar zu einem vorbestimmten Augenblick, wenn die Information in
den Speicher eingeschrieben ist. Ein Bild von 64 Bits hoch und 16 ι 12 - 192 Bits breit kann auf diese Weise &eepeiohert werden.
Die Organisation des Speichers dürfte aus Fig. 4 her-
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vorgehen, die auf schematische Weise .bei (A) eine imaginäre
Strutur in Form eines Zylinders von 64 Bits hoch und 192 Bits
im umfang zeigt (dieselbe Struktur ist bei (B) in ausgeschlagener Form dargestellt).Der Umfang wird in 16 Sektoren S aufgeteilt,
wobei jeder Sektor 12 Bits breit ist. Jeder RAM schafft eine Spalte von 64 Bits in derselben Lage jedes der 16 Sektoren. Der
erste Sektor beispielsweise hat 12 Spalten wobei jeder derselben die erste Spalte jedes des 12 RAMs ist. Diese 12 Spalten enthalten
12 aufeinanderfolgende Spalten der Bildinformation in der Reihenfolge,
in der sie durch einen Abtaster eingelesen wurden. Auf diese Weise hat jedes Bit im Speicher eine eigene Adresse, die
durch eine Reihennummer R (00 bis 63),eine Sektomummer S
(00 bis 15) und durch eine RAM-Nummer M (OO bis ll) definiert ist.
Beim Auslesen erscheinen, wenn dieselbe \Reihennuramer R und
dieselbe Sektornummer S allen 12 RAMs zugeführt werden, 12 benachbarte Bits dee Bildes einer Reihe R im Sektor S parallel
von den RAM-Ausgängen wie erforderlich zum Eingeben in das Zwischenschieberegister.
Wenn der imaginäre Zylinder, in dem der Speicher unterbracht ist, ersichtlich wäre und die gespeicherten Bits
sichtbar gemacht werden könnten,wäre eine Anzahl Zeichen, die
zuvor durch die Spalte von Detektoren abgetastet worden waren, in richtiger Reihenfolge um den Zylinder ersichtlich.Der Effekt
der Spalt^ron Detektoren würde als eine einfache vertikale Linie L
erscheinen, die von der einen Spalte zur benachbarten Spalt bevegt
jeweils wenn ein Abtastimpuls vom handgeführten Abtaster erzeugt wird. Diese Linie würde die alte Information in der Spalte, in die
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sie bewegt löschen und neue Information einschreiben. Also wenn
die Linie L um den Zylinder bewegt, bleibt die Gesamtanzahl gespeicherter Bildelemente konstant auf den vorgesehenen 192
Spalten des Gedruckten, das zuletzt von der Detektorspalte abgetastet wurde.
Fig. 5 zeigt die schematische Schaltungsanordnung
des Speichers, der als Zylinderstruktur in Fig. 4 dargestellt ist. Die zwölf HÄM-Speicher sind als rechteckige Flaschen MO
bis MIl dargestellt. Jede dieser Flächen hat 16 Spalten (SOO bis S15), die je 64 Speicherstellen haben, die die Reihen SOO - Ro 3
bilden. Die Spalten derselben Adressnuinmer in allen 12 FlSchen
bilden die 12 Spalten in einem der Sektoren der Zylinderstruktur, Als Beispiel ist die Reihe R26 und die Spalte S5 dargestellt,
die gleichzeitig in allen zwölf Flächen, zum Auslesen und Wiedergeben
adressiert sind. Die 12 aufeinanderfolgenden Bildelemente des Sektors 5 lSngs der Reihe 26 werden parallel erhalten und
zwar über die Ausgangsleitungen 50 bis 6l und werden parallel
in das Schieberegister 62 eingeffihrt. Taktimpulse werden danach
allen Stufen des Schieberegisters an der Klemme 63 zugeführt und zwar mit der in der Wiedergabeanordnung erforderlichen Bildelementgeschvindigkeit.
Die zwolft aufeinanderfolgenden Bildelemente
der Reihe 26 im Sektor 5 werden danach Reihenweise aus dem
Register 62 entfernt und zwar an der Klemme 64 als Videosignal. Während der Zeit,die vergeht wShrend diese 12 Bildelemente
wiedergegeben werden, kann die Sektoradresse um eine Spalte nach Spalte S6 verringert werden. Die 12 Bildelemente des Sektors 6
werden nicht in das Schieberegister 62 eingeführt bis ein Takt-
π o °<
>< 13 / η 9 ^ a
- 14 - . PHB.32462
impuls allen 12 Flächen gleichzeitig, augeführt wird wenn das
letzte Bildelement des Sektors 5 wiedergegeben ist.Schiebeimpulse
werden der Klemme 63 ununterbrochen zugeführt, so dass
die- 12 Bildelemente des Sektors 6 hintei^nander längs der Reihe
R26 der Wiedergabeanordnung wiedergegeben werden, nachdem sie in das Register 62 eingeführt wurden. Zwei Schieberegister, 62
sind beliebig verwendbar um Information vom Speicher parallel zu empfangen und um Information reihenweise einer gemeinsamen
Ausgangaklemme zuzuführen.
Das gespeicherte Bild hat seinen linken Rand in einer
der Spalten und setzt sich um den Zylinder zur benachbarten Spalte fort. Die Adresse (S M )der Spalte mit dem rechten Rand des Bildes
e e
wird gespeichert bis eine neue Zeile vom Abtastelement eingeschrieben
werden muss an welcher Stelle diese gespeicherte Adresse bis zu der der nächsten Spalte zunimmt, (die den linken
Rand enthält).Jede Adresse R in der Spalte wird nacheinander angesprochen und die neuen Daten warden Bit für Bit eingeschrieben.
DasfSinschreiben wird durch das Auslesen für Fernsehwiedergabe
abgewechselt.
Mit dem auf diese Weise eingerichteten Speicher kann nur ein Vollständiger Sektor einer Zeile des Bildes ausgelesen
werden. Im allgemeinen befindet sich jedoch der rechte Rand des Bildes teilweise längs eines der 16 Sektoren. Beim Auslesen für
Fernsehwiedergabe ist es erwünscht, dass die Zeilen des wiedergegebenen Bildes unmittelbar hinter diesem rechten Rand starten,
so dass das neueste Aüsgang^signal der Spalte von Detektoren
an der rechten Seite des Fernsehschirms immer wiedergegeben wird.
- 15 - · PHB.32462
Dazu werden die betreffende Reihe und der Sektor S mit dem
Bildrand beim Anfang jeder Fernsehzeilenabtastung adressiert, Die zwölf , Bits von allen Adressen M werden parallel in da^s
Schieberegister eingelesen. Das Reihenausgangssignal des Registers
wird dazu benutzt die Wiedergabe zu modulieren, wie dies obenßtehend
erwähnt wurde. Der Inhalt des Registers wird reihenweise
weitergesoh'obenbis clas Bit vom Ram mit der Nummer M , der
Bildrand, am Registerausgang ist und das System wartet, bis die
Austastung der Fernsehzeilenabtastung beendet ist. Danach werden die Daten reihenweise vom Register weitorgeschoben und dieser
älteste Teil der Zeile wird wiedergegeben. Die Registertaktperiode
für 192 Bildelement entspricht der Dauer der nicht ausgetasteten
Periode einer Fernsehzeile geteilt durch 192. Wenn dieser Teilsektor
wiedergegeben worden ist, wird dar ganz nächst Slteste
Sektor in das Schieberegister gebracht und wiedergegeben. Dies wird wiederholt bis der Sektor S neu geladen wird und derjenige^eil
dieses Sektors, der am Anfang der Fernsehzeile nicht wiedergegeben worden ist (und den jüngsten Teil der Zeile enthalt),wiedergegeben
worden ist.
Wenn das wiedergegebene Bild in der horizontalen Richtung expandiert werden muss werden weniger gespeicherte Lesezeichen
die Fernsehbildbreite belegen.' Das bedeutet, dass die Fernsehzeile
weniger als 192 Bildelemente enthalten wird und dass weniger Spalten von Bits in den RAM zum Adressieren notwendig sind. Damit
die Ausleeekreise nicht zu verwickelt werden, wird jedoch der zylinderfSrmige Ausgangspeicher mit 16 Sektoren beibehalten. Beim
Einschreiben wird jedooh eine Abwechslung herbeigeführt, wodurch
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- 16 - . - * FHB.32462
die Anzahl Spalten pro Sektor verringert wird. So können beispielsweise
8 Spalten per Sektor verwendet werden statt alle 12 Spalten. In diesem Fall werden beim Einsohreiben die letzte 4 EAMs nicht
adressiert, und das Gesamtbild hat nun eine Breite von nur 8 ι 16 = 128 Spalten. Bei der Wiedergabe werden wie zuvor
einfachheitshalber alle 12 BAMs adressiert aber nur die ersten 8 Bits werden aus dem Schieberegister ausgetaktet. Gleichzeitig
wird die Taktimpulsfrequenz für das Schieberegister im Verhalimis
von 8 zu 12 zurückgebracht. Dadurch entspricht die Zeit für alle
128 Bildelemente in einer wiederzugebenden Zeile dennoch der
Zeit einer genouaten Persehzeile. Dadurch ist die ganze Breite
der Wiedergaberohre nun durch nur 128 Bildelemente belegt und
folglich ist die Anzahl wiederzugebender Lesezeichen in einem Verhältnis von 8 zu 12 zurückgebracht, wobei jedes Lesezeichen
im umgekehrten Verhältnis in der horizontalen Richtung expandiert wird.
Der Speicher soll auf das Rastermuster des Fernsehempfängers
abgestimmt sein. Ein völlig zeilenversprungenes Raster
kann verwendet werden um den Effekt des Zeilenmusters zu verringern aber identische Bilder werden den zwei Feldern aufmoduliert.
Wegen (Lee erforderlichen Bildformates der Wiedergabe wurde
bestimmt, dass die E5he des Bildes eine gewiese Aizahl Fernsehrastorzeilen
bedecken soll. Bequemlichleitshalber wurde diee beschrankt
auf ejja Vielfaches von 64, wobei das Vielfache vorzugsweise eine
gerade Zahl ist, beispielsweise 2 oder 4. Für ein Fernsehgerät
mit einer Zeilenzahl von 625 ist üe maximale Ansah! siohtbarer
Zeilen eines Teilbildes 287,aber in manchen Fällen ist es
erwünscht, eine derartige Vergr&sserung Eu fassen, dass nicht
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alle 64 Reihen wiedergegeben werden können und dadurch das Verhältnis der Fernsehzeilen pro Teilbild gegenüber der Anzahl
Reihen im Speicher grosser sein kann als die Grenze von 4. Beim Erzeugen des Videosignals für das Fernsehgerät wird das Ausgangssignal
jeder Reihe im Speicher für die geforderte Anzahl Fernsehzeilen, beipsielswoise 4 Zeilen wiederholt.
Drei Beispiele der vertikalen Expansion der Zeichen, die nach diesem Verfahren erhalten werden können, werden untenstehen:
beschrieben.
In einem FernsehzeilenzShlkreis ist es praktisch, ein
623-Zeilen-System zu verwenden, da dies auch innerhalb der
Toleranz eines 625-Zeilen-Empfängers liegt. Jedes Teilbild hat
dadurch 286 Zeilen Verfügbar für das Bild. Wenn eine Expansion ua einen Faktor 2 erforderlich ist,wird jede Speicherzeile zweimal
auf einem Paar benachbarter Zöilen in jedem Teilbild wiedergegeben,
wodurch vier Wiedergabezeilen pro Speicherzeile in jedem Raster entstehen statt 2 im nicht expandierten Bild. Also 64 χ 2 = 126
Zeilen des Fernsehteilbildes werden für eine Speicherwiedergabe
gebrauoht. Die restlichen 158 Zeilen erschienen als 79 blanke
Zeilen über und 79 blanken Zeilen unter dem wiedergegebenen Band. ■Wenn vorausgesetzt wird, dass nur die Lesezeichen leuchtend
erscheinen ist es erqünscht, die oberen und unteren Grenzen der
Spalten des Speiohers durch leuchtende Zeilen Nr.79 und Hr.2O8
zu markieren.
Wenn eine Expansion um einen Faktor 4 erforderlich ist,
wird jede Speicherzelle 4 x auf vier benachbarten Zeilen jedes Teilbildes wiedergegeben. Es. werden alao 64 x 4 - 256 Zeilen in
ι Teilbild wiedergegeben} wobei 15 blanke Zeilen oben und
' 1081913/0938 ■
r:
- 18 - PHB.32462
15 blanXe Zeilen unten, übrigbleiben. Die wiedergegebenen Bandzeilen
Kr. 15 «nä Fr,272 könnenjleuchtend sein, um die obere und untere
Grenze des Speichers zu markieren.
Wenn eine Expansion um einen Faktor 6 erforderlich ist, werden 64 ϊ 6 = 384 Zeilen für jedes Teilbild benutzt. Dies
ist mehr als die 286 verfügbaren Zeilen, Nur die zentralen 48 Zeilen des Speichers werden nun wiedergegeben, wobei alle
Zeilen ausgenommen eine sechsmal wiedergegeben werden und die letzte Zeile viermal. Der Speicher füllt nun mehr als die
vertikal© Höhe der Wiedergabejund es werden keine oberen und
unteren Speiohexmarkierungen als Hilfe für den Benutzer gebraucht.
Ein Pernsehsynchronisationsgenerator 31 erzeugt die
Takt- und Hegelsignale für die Kamera und den Speicher (ü^er die Leitung 32)und ebenfalls die .Synchronsignale (über die Leitung
33)für das Fernsehgerat. Letztere werden, in einer"Einheit 34,
dem binaren Videosignal, das vom Bildspeicher 30 über die Leitung 35 zugeführt wird, hinzugefügt. Das sich deraus ergebende
zusammengestellte Videosignal wird über die Leitung 36 zugeführt
und zum Modulieren einee geeigneten VHF- oder UHF-Oszillators 37
mit geringer Leistung benutzt. Das Ausgangssignal des letzteren wir: über die Leitung 39 dem ZF-Eingang eines genormten Fernsehgerätes
39 zugeführt (wenn dieses Gerat eine Video-Eingsngsklemrae hat,
kann die Einheit 37 fortfallen).
In den dargestellten Beispielen kann die Reihe Photodetektoren
1 eine selbstabtastende Reihe sein vom Typ, wie dies von Integrated PhotomAtrix Limited, wie z.B.Type IPL 7064 hergestellt
wird. Obeohon hauptsächlich gemeint für VorvSrtsabtaätung
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- 19 - PHB.32462
längs einer Druckzeile kann die handbewegte Einheit 22 mit einer
grösseren Geschwindigkeit Rückwärts bewegt werden und zwar zum
Finden des Anfanges der nächsten Druckzeile. In dieser Phase
können die Rollen 6-6A freilaufen, so dass weniger Auswerteimpulse
erzeugt werden,wobei das auf diese Weise erhaltene verringerte Detail
für die Wiedergabe ausreicht um die Bewegungen des Lesers derart zujfuhren,dass die nächste Druckzeile gefunden wird. Ausser zian
zeilenweisen Abtasten von Drucksachen kann die Einheit 20 ebenfalls benutzt werden zum Lesepivon Zeichnungen und dergleichen,in welchem
Fall es wünschenswert ist, die Einheit in Richtungen zu bewegen, die nicht parallel zu.den Druckzeilen in einem Dokument Bind.
Obsohon im wesentlichen in Bezug auf eine Hilfe für sehbehinderte Personen beschrieben, kann die Erfindung ebenfalls fur andere
Zwecke benutzt werden, wobei eine ahnliche Abtastung in Form einer
zweidimensionalen Anordnung von Punkten notwendig ist. Eine
derartige Anwendung ist O.C.R., wobei gedrukte Information mit
einer geringen Geschwindigkeit zu ejnem Erkennungsystem geführt
wird. Das Pap ie rlehaöäliyigssy stern,, das Meistens ein sehr teuerer
Teil einer Lesemaschine ist, kann auf diese Weise verringert
werden, und zwar durch Anwendung der Erfindung in allgemeiner Form,
wobei dann die Wiedergabeanordnung nicht verwendet wird.
6 098 1 3/0 9.3 8
Claims (8)
- - 20 - · FHB.32462PATM ΐAff SPBCiCgE;fly Batenabtast- und -speichersystem dadurch gekennzeichnet, dass es eine Kombination enthält von(a) einem Hodometer mit einem Läufer, der längs einer Zeile mit Daten geführt werden kann und· einem elektrischen Impulsgenerator, der vom genannten LSufer angetrieben wird zur Erzeugung von Auswerteimpulsen mit einer Geschwindigkeit, die von der Bewegung des genannten Hodometers abhangig ist,(b) einer Reihe von Photodetektoren, die vom genannten Hodometer getragen werden und im wesentlichen parallel zur Drehungsachse des Läufers, d.h. im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnet Bind,(c) optischen Mitteln, die am genannten Hodemeter angeordnet- sind, und zwartzur Biidforamng auf der genannten Reihe von Detektoren jeweils wenn'ein Gebiet von Daten am Hodometer vorbeigeht,(d) einem Speicher für ein zweidimensionales Bild mit Speicherelementen, die wenigstens imaginär in Reihen, und Spalten angeordnet aind, wobei die Anzahl Reihen der Anzahl der genannten Detektoren entspricht und(e)Mitteln zum Einführen neuer Datenleuchtdichtewerte in eine Spalte des genannten Speichers, welche Werte von den genannten Detektoren hergeleitet werden wenn ein Auswerteimpuls auftritt, wobei eine entsprechende Anzahl der am längsten gespeicherten Informationsdaten gelöscht werden.
- 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher ein binärer Speicher mit zwei Zuständen ist,
- 3. Systeia nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, der Speicher vom Typ ist, der gespeicherte Daten auf nicht destruktive Weise zum Gebrauch in einer Wiedergabeanordnung lesen kann.609813/0938- 21 - · ΓΠ3. 32462
- 4. System nach Anspeuch 3» dadurch gekennzeichnet, dass es rait Mitteln zum reihenweisen Auslesen und zum Hinzufügen von Synchroniöationsimpulsen zu einem Ausgang gebildet ist, so dass ein Videosignal entsteht, das für Wiedergabe durch eine Wiedergabeanordnung von einem Easterabtasttyp geeignet ist.
- 5. System nach Anspahicdi 4, dadurch gekennzeichnet,dass der Speicher eine vorbestimmte Anzahl identischer nicht destruktiver Auslesespeicher mit beliebigem Zugriff enthält,weiter ein Schieberegister mit einer Stufe für jeden der gananniai Speicher, Mittel zum parallelen Auslesen eines Bildelementes aus einer Speicherstelle in jedem der genannten Speicher, wobei die genannten Speicherstellen eine gemeinsamen Adresse haben, Kittel zum parallelen Einschreiben derartiger Bildelemente in entsprechende Stufen des Schieberegisters, wobei die genannten Bildelemente konsekutive Bildelemente in einer Zeile des wieder-gegebenen Bildes sind, und Mittel zum reihenweisen Schieben der Bildelemente aus dem Schieberegister als das genannte Videosignal.
- 6. Kombination eines Systems nach einem der Ansprüche .1 bis 5, mit einer Wiedergabeanordnung, die eine vergr3sserte Wiedergabe der Daten ergibt,dadurch gekennzeichnet, dass die Daten durch Handbewegung des Hodometers und der Detektoren abgetastet werden.
- 7. Kombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeihcnet, dass die Wiedergabevorrichtung eine Elektronenstrahlröhre enthält und das Datenabtast- und Speichersystem das in den Ansprüchen 4 oder 5 beanspruchte System ist.
- 8. Kombination nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedergabeanordnung ein Fernseh-HeimompfSnger ist.609813/0938L e e r s'e i t e
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