DE2536070B2

DE2536070B2 - Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer Ankerwicklung einer elektrischen Maschine

Info

Publication number: DE2536070B2
Application number: DE19752536070
Authority: DE
Inventors: Vsevolod Aleksandrovitsch Latynin; Viktor Fedorovitsch Sazonov; Viktor Ivanovitsch Scharovatov; Afanasy Grigorievitsch Sedov
Original assignee: NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT AVTOMOBILNOGO ELEKTROOBORUDOVANIJA I AVTOPRIBOROV MOSKAU
Current assignee: NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ I EKSPERIMENTALNYJ INSTITUT AVTOMOBILNOGO ELEKTROOBORUDOVANIJA I AVTOPRIBOROV MOSKAU
Priority date: 1975-08-13
Filing date: 1975-08-13
Publication date: 1980-03-27
Also published as: DE2536070C3; DE2536070A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer aus starren Einzclsektioncn rechteckigen Querschnitts bestehenden Ankerwicklung einer elektrischen Maschine unter Aufpressen des Kollektors auf die Ankerwelle, Einführen und Befestigen der Wicklungsenden in die Schlitze der Kolleklorlamellcn sowie Verlöten der Wicklungsenden sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Bei einer aus der DE-OS 24 07 242 bekannten Zusammenbautechnik dieser Art werden die Enden einer aus dünnem Draht runden Querschnitts bestehenden Wicklung unter Zuhilfenahme eines Dorns in Form einer Schleife in Schrägschlitze der Kollektorlamellen gestaucht, wobei der Kollektor bei dieser Operation bereits fest auf der Ankerwelle sitzt Dabei ist es ziemlich aufwendig, mit Hilfe von Registrier- und Steuervorrichtungen die Lageübereinstimmung des Stauchwerkzeugs mit den Schrägschlitzen in den Kollektorlamellen zu gewährleisten.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist demgegenober die Schaffung eines Verfahrens zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer Ankerwicklung, die schnell und einwandfrei anwendbar ist und sich gut zur Automatisierung eignet.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß

ι⁵ vorgeschlagen, zunächst die Wicklungsenden in Axialrichtung von der Stirnseite her in die Schlitze der Kollektorlamellen einzuführen, sodann den Kollektor auf die Welle des Ankers aufzupressen und danach die Wicklungsenden in den Schlitzen vor der Verlötung zu verstemmen.

Bei einem solchen Vorgehen kann der noch bewegliche Kollektor leicht so orientiert werden, daß sämtliche Wicklungsenden gleichzeitig in die Schlitze der Kollektorlamellen eintreten, so daß auf diese Weise eine sehr schnelle, zuverlässige und einfache Montagemöglichkeit geschi (fen ist.

Zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens dient eine Einrichtung zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer Ankerwicklung einer elektrischen Maschine mit einem Gestell, einem Antrieb, einem Auflager, das zur Aufnahme des zusammenzubauenden Ankers bestimmt und an der Antriebswelle befestigt ist. einem Mechanismus zum Aufpressen des Kollektors auf die Ankerwelle und einer Vorrichtung /um Befestigen

!■> der Enden der Elemente der Ankerwicklung in den Lamellenschlitzen, wobei erfindungsgemäß die Einrichtung zum Befestigen der Enden der Wicklungsclcmcnlc des Ankers in den Lamellenschlitzen in form \<>n zwei gezahnten Rollen ausgeführt ist, bei deren einer die

■»" Zähne mit Abschnitten von Elementen der Wicklung, die sich zwischen dem Kollektor und den. Kern des Ankers befinden, zusammenwirken und Orientierung sowie Verlegung der Enden der Elemente der Wicklung in die Schlitze der Lamellen bewerkstelligen, während

■»> die Zähne der anderen Rolle mit der; ι·-· die Schlitze der Lamellen verlegten Enden der Elemente der Wicklung zusammenwirken, indem sie deren Verstemmung ausführen, wobei vJic Achsen der /ahne der einen Rolle mit den Achsen der Zahnlücken der anderen Rolle in

w Übereinstimmung gebracht sind, und der Mechanismus zum Aufpressen des Kollektors auf die Ankerwellt· in Form eines Druckluftzylinders mit einem an dessen Stange befestigten Stempel ausgeführt ist. welcher gleichachsig mit dem Auflager angeordnet ist.

is In einer zweckmäßigen Weiterbildung dieses Vorschlags sind die gezahnten Rollen parallelachsig mit dem Anker am Ende einer tclcskopartigcn Gelenkwelle angebracht, die mit der Welle des Antriebs kinematisch verbunden ist.

W) Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbcispiels an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die schnittbildliehc Darstellung einer Einrichtung zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer

M Ankerwicklung einer elektrischen Maschine;

F i g. 2 die Baueinheit zum Befestigen der Wicklungsenden des Ankers in den Lamellenschlitzen des Kollektors;

Fig.3 die gezahnten Rollen zur Verlegung und Verstemmung der Wicklungsenden des Ankers in den Lamellenschlitzen des Kollektors.

Das Wesen des vorgeschlagenen Verfahrens zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer Ankerwicklung, beispielsweise beim Zusammenbau des Ankers eines Kraftwagenanlassers, besteht darin, daß man zuerst den Kol'sktor auf die Ankerwelle frei aufschiebt, ohne ihn anzupressen, und dabei die Wicklungsenden in die Lamellenschlitze des Kollektors eintreten läßt.

DiL freie Verschieblichkeit des Kollektors bezüglich der Wicklungsenden gestattet es dem Arbeiter, alle Wicklungsenden mit den Lamellenschlitzen in Obereinstimmung zu bringen und deren Zusammcnbaubarkeit zu kontrollieren.

Nachdem sämtliche Wicklungsenden in die Lamellenschlitze eingetreten sind, wird der Kollektor auf die Ankerwelle aufgepreßt. Falls ein zylindrischer Kollektor zum Einsatz kommt, kann mit Hilfe eines

(enden Klebemittels aufgepreßt werden. Darn werden die Wicklungsenden endgültig nachverlegt, verstemmi. die herausragenden Wicklungsenden abgeschnitten und verlötet.

Die Einrichtung zum Zusammenbau des Kollektors >ί mit der Ankerwicklung einer elektrischen Maschine, im in den Zeichnungen dargestellten Beispiel ein Kraftwagenanlasser, enthält ein Gestell I mit einer Phute 2. In der Platte 2 ist eine Buchse 3 eingepreßt, in deren Innerem ein Auflager 4 untergebracht ist. das zur in Aufnahme eines mit einem Kollektor 6 zusammenzubauenden Ankers 5 bestimmt ist.

Das Auflager 4 ist auf einer Antriebsweile 7 starr befestigt, an deren anderem Ende eine Kegelreibkupplung 8 befestigt ist. die mil Hilfe eines Riementriebs 9 r> mit der Welle 10 eines (nicht abgebildeten) Elektromotors in Verbindung sieht. Die Welle 7 ist in einem Spurlager 11 angeordnet.

An der A ißcnflächc des in Gestalt eines /\ linders ausgebildeten Auflagers 4 sind Nuten 12 ausgeführt, -in deren Anzahl der Zahl der I.amclleriS'-hlitze des Kollektors 6 entspricht, wobei die Nuten 12 des Auflagers breiter als die Lamcllenschlii/e ties Kollektors 6 sind. Der Anker 5 wird auf dem Auflager 4 senkrecht aufgesetzt, wobei die Eliten der Ankerwick- -r> lung 13 des Ankers 5. die über die Stirnfläche des Kollektors 6 hinausragen, in υ ic Nuten des Auflagers 4 hineingeraten.

Die Vorrichtung, die .'ic Befestigung und Verstemmung der Enden der Wicklung IJ des Ankers 5 in den ^rio Lamellenschlitzen des Kollektors 6 gewährleistet, ist in Form von /wci gezahnten Rollen 14 und 15 ausgeführt, die an einem Ende einer leleskopartigen Gelenkwelle 16 mit Hilfe einer Mutter 17 starr befestig! sind. Die Welle !6 ist in Lagern 18 parallelachsig zur Welle 7 gelagert, v, /wischen den Lagern 18 sind Abstandhülscn (9 angeordnet. Die Lager 18 der Welle sind in einem Gleitstück 20 montiert, das unter der Einwirkung eines Druckluftzylinders 21 senkrecht zur Achse des Ankers 5 in der Horizontalebene verschiebbar ist. Die zweiten Enden der Antriebswelle 7 und der Gelenkwelle 16 sind in Lagern 22 des Gestells i angeordnet. Am Ende der Welle 16 ist ein Zahnrad 23 starr befestigt, während auf der Welle 7 ein Zahnrad 24 sitzt, welches längs der Welle 7 auf einem Längskeil frei verschiebbar ist. Auf der Welle 7 befindet sich zwischen dem Zahnrad 24 und dem Auflager 4 eine Feder 25, die zur Abschaltung der Kegelreibkupplung 8 bestimmt ist.

Die Rolle 14, die zur Orientierung und Verlegung der Enden der Wicklung 13 in die Lamellenschlitze des Kollektors 6 bestimmt ist, hat trapezförmige Zähne, während die Rolle 15, die zur Verstemmung der Wicklungsenden in den Schlitzen des Kollektors 6 dient, rechtwinklige Form der Zähne besitzt. Die Achsen der Zähne der Rolle 14 sind mit den Achsen der Zahnlücken der Rolle 15 in Übereinstimmung geb lcht.

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Ankers 5 wird bewirkt von einem Druckluftzylinder 26 mit einem an dessen Stange befestigten Stempel 27. Der Stempel 27 ist in im Gehäuse 29 montierten Lagern 28 gleichachsig mit dem Auflager 4 angeordnet.

Der Betrieb der beschriebenen Einrichtung verläuft wie folgt:

Der Anker 5 mit auf seine Welle aufgestecktem Kollektor 6 wird auf das Auflager 4 derart aufgesetzt, daß die Lamellenschlilze des Kollektors 6 mit den Nuten 12 des Auflagers 4 zusammenfallen, wobei die Enden der Wicklung 13 über den Nuten des Kollektors 6 zu liegen kommen.

Beim Einschalten des Druckluftzylinders 26 verschiebt sich der Stempel 27 nach unten, wirkt mit dem Kern des Ankers 5 zusammen und preßt den Kollektor 6 auf die Ankerwclle auf. Die Feder 25 wird zusammengedrückt und schaltet die Kupplung 8 ein. Die Orchi-ng des Elektromotors wird über den Riementrieb 9 und die Kupplung 8 auf die Welle 7 übertragen. Von der Welle 7 wir '. die Drehbewegung über das Zahnradgetriebe 23, 24 auf die teleskopartige Gelenkwelle 16 übertragen.

Das Auflager 4 mit dem auf ihm aufgesetzten Anker 5 dreht sich synchron mit den gezahnten Rollen 14 und 15. Der Zylinder 21 wird eingeschaltet und verschiebt das Gleitstück 20 mit den Rollen 14 und 15 zii den Enden der Wicklung 13 des Ankers 5. Die Zähne der Rolle 14 greifen zwischen die Enden der Wicklung I J des Ankers 5 ein, orientieren sich in i/ezug auf die Lamellenschlitze des Kollektors 6 und verlegen sie in diese. Gleichzeitig wirken je nach der Stauchung der Enden der Wicklung 13 ilie Zähne der Rolle 15 mit der Zylimlerflächc Ji_s Kollektors zusammen und verstemmen dabei die Wicklungsenden in die l.amellensehlitzc auf die erforderliche Tiefe. Danach kehren alle Mechanismen in die Ausgangslage zunick. D.mn wiederhol! sich der ganze Prozeß.

Hierzu 2 Bins!

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer aus starren Einzelsektionen rechteckigen Querschnitts bestehenden Ankerwicklung einer elektrischen Maschine unter Aufpressen des Kollektors auf die Ankerwelle, Einführen und Befestigen der Wicklungsenden in die Schlitze der Kollektorlamellen sowie Verlöten der Wicklungsenden, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Wicklungsenden in Axialrichtung von der Stirnseite her in die Schlitze der Kollektorlamellen eingeführt, sodann der Kollektor auf die Welle des Ankers aufgepreßt und danach die Wicklungsenden in den Schlitzen vorder Verlötung verstemmt werden.

2. Einrichtung zum Zusammenbau eines Kollektors mit einer Ankerwicklung einer elektrischen Maschine, die ein Gestell, einen Antrieb, ein Auflager, Jas zur Aufnahme des zusammenzubauenden Ankers bestimmt und an der Antriebswelle befestigt ist, einen Mechanismus zum Aufpressen des Kollektors auf die Ankerwelle und eine Vorrichtung zum Befestigen der Enden der Elemente der Ankerwicklung in den Lamellenschlitzen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Befestigen der Enden der Wicklungselemente des Ankers in den Lamellenschlitzen in Form von zwei gezahnten Rollen (14, 15) ausgeführt ist, bei deren einer (14) die Zähne mit Abschnitten von Elementen der Wicklung (13), die sich zwischen dem Kollektor (6) und dem Kern des Ankers (5) befinden, zusammenwirken mid Orientierung sowie Verlegung der Enden der Elemente der Wicklung (13) in die Schlitze der Lamellen bew-rkstelligen, während die Zähne der anderen Rolle (15) mit den in die Schlitze der Lamellen verlegten Enden der Elemente der Wicklung (13) zusammenwirken, indem sie deren Verstemmung ausführen, wobei die Achsen der Zähne der einen Rolle (14) mit den Achsen der Zahnlücken der anderen Rolle (15) in Übereinstimmung gebracht sind, und der Mechanismus /um Aufpressen des Kollekiois auf die Ankcrwcllc in Form eines Drucklufi/.ylindcrs (26) mit einem an dessen Stange befestigten Stempel (27) ausgeführt ist. welcher gleichachsig mit dem Auflager (4) angeordnet ist.

J. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gc/ühnten Rollen (14 und 15) parallelachsig mit dem Anker (5) am Ende einer teleskopartigen Gelenkwelle (16) angebracht sind, die mit der Welle (7) des Antriebs kinematisch verbunden ist.